JPS62200840A - プログラマブル・コントロ−ラのリンクユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、プログラマブル・コン（〜ローラ同士でデ
ータ通信を行なう場合に利用されるリンクユニットに関
する。

（発明の概要） この発明では、主局、従局の指定、優先号機の指定ポー
リング発生頻度の指定をそれぞれ行なうための入力手段
を設けるとともに、主局指定されたことを条件として、
優先号機に対するポーリング頻度が指定された頻度とな
るように、各号機に対して順次ポーリングをかけ、特定
の号機については、１ポーリングナイクル中のポーリン
グ頻度を他号機よりも増加させ、これにより伝送速度の
高速化を図ったものである。

（従来技術とその問題点） 従来この種の１℃リンクユニットにあっては、主局指定
されたことを条件として、各Ｆ３　ｉに対して、順に１
回ずつポーリングをかけ、以上を繰り返すことによって
、ブロードキャスティング方式により各＠載量でデータ
伝送を行なうようになされていた。

このため、１ポーリングサイクルタイムは、接続号機の
台数につれて増大し、各号機からの伝送遅れ時間もそれ
につれて増大するため、特定の５号機からの伝送遅れ時
間を一定時間以内に保持するためには、接続号機の台数
をｉｔ、ＩＩ限せねばならないという問題がある。

（発明の目的） この発明の目的は、この種のＰＣ（プログラマブル・コ
ン１ヘローラの意）リンクユニットにおいて、接続号機
の台数に制限を受けることなく、特定の号機からの伝送
遅れ時間を一定値以内に保持することにある。

（発明の構成と効果） この発明は上記の目的を達成するために、主局。

従局の指定、優先号機の指定、ポーリング発生頻度の指
定を行なうための入力手段と、 主局指定されたことを条件として、優先号機に対するポ
ーリング頻度が指定された頻度となるように、各号機に
対して順次ポーリングをか（ブ、自機がポーリングされ
るのに応答して、他機へとブロードキャスティング方式
でデータを送信し、かつ（ｌ！！機がポーリングされる
のに応答して、他機からのデータを受信する主局モード
時制御手段と、従局指定されたことを条件として、自機
がポーリングされるのに応答して、他機へとブロードキ
ャスティング方式でデータを送信し、かつ他機がポーリ
ングされるのに応答して、他機からのデータを受信する
従局モード時制御手段と、を具備することを特徴とする
ものでおる。

このような構成によれば、主局指定された号機について
、優先号機の指定およびポーリング発生頻度の指定を行
なうことによって、優先号機についてだけ高頻度にポー
リングをかけ、接続号機台数の増加に拘らず、優先号機
についての伝送遅れ時間を一定時間以内に保持させるこ
とが可能となる。

（実施例の説明） 第１図は本発明に係わるＰＣリンクユニットが適用され
たＰＣシステムの構成を示すブロック図である。

同図に示す如く、このシステムではＮ台のＰＣリンクユ
ニット１を伝送ライン２で結び、また各ＰＣリンクユニ
ット１にはそれぞれデータバスを介してＰＣ本体３を接
続することにより、ＰＣリンクユニット１を介して各Ｐ
Ｃ本体３間でデータ伝送を行なうＪ：うにしている。

第２図はＰＣ本体３の電気的なハードウェア構成を示す
ブロック図である。

同図に示す如く、ＰＣ本体３は良く知られているように
、ＣＰＵ３０．システムプログラムメモリ３１．ワーク
メモリ３２．入出力インターフェース３３．ユーザプロ
グラムメモリ３４．入出カメモリ３５を備えており、こ
れらはＰＣバスを介して互いに結ばれている。

ＣＰＵ３０はマイクロプロセッサを主体として構成され
、システムプログラムメ七り３１に格納されたプログラ
ムを実行することによって、ＰＣ本体３としての動作に
必要な各種の処理を行なうようになされている。

これらの処理は、既に良く知られているように、入出力
インターフェース３３から読込まれた入力データを、入
出カメモリ３５の入カニリアに出込む入力更新処理、入
出カメモリの入出力データを参照して、ユーザプログラ
ムメモリ３４に記憶されているユーザ命令を実行し、そ
の実行結果で入出カメモリ３５の出カニリアの内容を書
換える命令実行処理、命令実行の結果書換えが終了した
入出カメモリ３５の出力データを、入出力インターフェ
ース３３を介して外部へと送出する出力更新処理を基本
とするものであり、これらの処理が一巡実行されるたび
に、本発明に関連して、ＰＣリンクサービス処理を実行
するようなされている。

このＰＣリンクサービス処理では、ＰＣインターフェー
ス４を介して後述するＰＣリンクユニット１内のＣＰＵ
にＩ−Ｉ　Ａ　Ｌ　Ｔレディ信号を送り、以後制御権を
ＰＣリンクユニット１側へと手渡し、ＰＣリンクユニッ
ト側での処理が終了するととちに、ＰＣリンクユニット
のＣＰＵから与えられるＨＡＬＴ解除指令を受けて、制
御権を回復するようになされている。

第３図は、ＰＣリンクユニット５の電気的なハードウェ
ア構成を示ずブロック図である。

同図に示す如く、ＰＣリンクユニツ１−１は、ＣＰＵ　
１０．システムプログラムメモリ１１．ワークメモリ１
２１号機指定スイッチ１３．優先号機指定スイッチ１４
．ポーリング発生頻度指定スイッチ１５．ペリフェラル
インターフェース１６゜通信制御部１７およびドライバ
・レシーバ１８を備えている。

ＣＰＵ１０はマイクロプロセッサを主体として構成され
、システムプログラムメモリ１１に格納されたプログラ
ムを実行することににす、ＰＣリンクユニットの動作に
必要な各種の処理を実行するようになされている。

号機指定スイッチ１３．優先号機指定スイッチ１４、ポ
ーリング発生頻度指定スイッチ１５は、それぞれ例えば
ＤＩＰタイプのデジタルスイッチで構成されており、ユ
ーザ側において号は番号。

優先号機番号、ポーリング発生頻度をそれぞれ任意に設
定可能になされている。

そして、これら各スイッチ１３〜１５からの信号は、ペ
リフェラルインターフェース１６を介してＣＰＵ１０に
取込まれるようになされている。

また、ＣＰＵ１０では、ワークメモリ１２１通信制御部
１７．ドライバ・レシーバ１８を制御することによって
、他号機とのデータ伝送を行なうようになされている。

次に、第４図〜第７図のフローチャートおよび第８図、
第９図のタイムチャートを参照しながら、本発明に係わ
るＰＣリンクユニットの動作を系統的に説明する。

今仮に、第１図に示す如く、＃Ｏ号機、＃１号機、＃２
号機・・・の如く複数台のＰＣリンクユニット１が、伝
送ライン２を介して互いに接続されているものとし、そ
れらの中で＃０丹機を主局として定め、その他の号機を
従局として定めるものとする。

また、＃Ｏ号機については、主局であると同時に、これ
を優先号機として定め、優先号機については他の号機に
比べ高頻度にポーリングをかけ、各ＰＣリンクユニット
間においてブロードキャスティング方式でデータ伝送を
行なうものとする。

この場合には、まず各ＰＣリンクユニットに取り付けら
れた号機指定スイッチ１３．Ｉａ先号機指定スイッチ１
４．ポーリング発生頻度指定スイッチ１５を操作して、
主局、従局に応じた指定操作を行なう。

すなわち、主局である＃０号機のＰＣリンクユニッ１〜
については、号機指定スイッチ１３から＃Ｏを、優先号
機指定スイッチからも＃Ｏを、更にポーリング発生頻度
指定スイッチ１５からはに回に１回の割りでポーリング
をかける旨の指定操作を行なう。

一方、従局側のＰＣリンクユニットにおいては、優先号
機指定スイッチ１４．ポーリング発生頻度指定スイッチ
１５についてはディスイネーブルされるため、号機指定
スイッチ１３による号機指定操作のみを行なえば良い。

この状態において、第４図のフローチャートが開始され
ると、主局である＃Ｏ号機のＰＣリンクユニットにおい
ては、号機指定スイッチ１３の出力を読込んだ後（ステ
ップ１００）　、＃Ｏ号機である旨の認識が行なわれ（
ステップ１０１肯定）、続いて優先号機指定スイッチ１
４．ポーリング発生頻度指定スイッチ１５の各出力を読
込んだ後（ステップ１０２，１０３＞、各読込情報に基
づいて、主局としての各種の準備処理が行なわれる（ス
テップ１０４）。

この主局準備処理（ステップ１０４）では、優先号機が
＃Ｏ号機である旨の認識、ポーリング発生頻度かに回に
１回である旨の認識等を行なう。

一方、各従局側においても、第４図と同様な制御プログ
ラムを実行するが、従局側においては、号機指定スイッ
チの読込みに続いて（ステップ１００）　、＃Ｏ号機（
すなわち主局）でない旨の判定が行なわれ（ステップ１
０１否定）、この結果従局としての準備処理が行なわれ
る（ステップ１３０）。この従局準備処理（ステップ１
３０）では、各号機番号の認識等が行なわれる。

次いで、主局である＃Ｏ＠ＩＭのＰＣＣリンクユニラミ
においては、第５図に示されるように、号機番号Ｎを１
から順に＋１ずつ更新させながら（ステップ１０５，１
１２Ｌそのたびに伝送ライン２に対してＮ号機のポーリ
ングアドレス送信を行ない（ステップ１０６）、これに
対する返答が受信されるのを待って（ステップ１０７肯
定）、受信データを解釈しくステップ１０９）、Ｎ号機
の接続を確認する（ステップ１１０）。

最終接続号機までの確認が行なわれると、返答が受信さ
れなくなることから（ステップ１０７否定）、所定の監
視タイマがタイムアツプしくステップ１０８肖定）、以
上をＮ　ｍａｘまで継続することによって、ＰＣリンク
ユニットの接続台数確認を行なう。

一方、各従局である＃１号〜＃Ｎ号のリンクユニッＩ〜
にあっては、Ｎ号機ポーリングアドレス送信が行なわれ
るのに対応して（ステップ１０６）、これを受信しくス
テップ２３１肖定）、受信データを解釈した結果（ステ
ップ２３２＞、自号機の接続台数確認ポーリングであれ
ば（ステップ２３３肖定）、その旨のレスポンスを送信
するのに対しくステップ２３４Ｌ他号機の接続台数ポー
リングの確認であれば（ステップ２３５肖定）、何の動
作も行なわない このように主局と従局間において、第５図のフローチャ
ートを実行することにより、主局である＃０＠８Ｍ側に
おいては、伝送ライン２に接続されたＰＣリンクユニッ
トの台数を確認することとなる。

以後、主局である＃０号機側では、第６図のフローチャ
ートに示されるように、接続台数確認インターバル用の
カウンタ上１号機番号カウンタＮの値を初期設定した後
（ステップ１１３Ｌ更にポーリング頻度カウンタＭの値
を初期設定して（ステップ１１４）、優先号機である＃
Ｏ号機のポーリング送信（ステップ１１５）、同号機の
データ送信を行ないくステップ１１６）、その後号機番
号カウンタＮ、ポーリング頻度カウンタＭの値を＋１更
新させては（ステップ１２０＞　、該当他号機に対して
、ポーリング送信およびデータ受信を繰り返す（ステッ
プ１１７．１１８）。

そして、以上を繰り返す間にポーリング頻度が指定され
た頻度Ｋに達した場合にはくステップ１２１肖定）、優
先号機である＃Ｏ号機に対して再度ポーリング送信およ
びデータ送信を行なう（ステップ１１５，１１６）。

また、以上を繰り返す間に、号機番号Ｎの値が接続台数
であるＮｍａｘ’に達すると（ステップ１１９肖定）、
その都度接続台数確認インターバル用のカウンタＬの値
＋１更新し、かつ接続号機番号Ｎを初期設定させる（ス
テップ１２３）。

そして、インターバル用のカウンタＬの値が設定インタ
ーバルに達した場合（ステップ１２２肖定）、再度接続
号機台数の確認処理（第５図参照）へとリターンするの
である。

一方、従局である＃１号〜＃Ｎ号機にあっては、第６図
のフローチャー１・において、それぞれ他号機へのデー
タ要求ポーリングであれば（ステップ２３６肖定）、同
他号機からのデータを受信しくステップ２３７）、自号
機に対するデータ要求ポーリングであれば（ステップ２
３８肯定）、自号機のデータをブロードキャスティング
方式で他号機に対し送信する（ステップ２３９）。

以上第４図〜第６図の制御プログラムが実行されている
間に、ＰＣ本体のＣＰＬＩ３０からＨＡＬＴレディ割込
みがかかると、第７図に示されるように、ＰＣ本体へＨ
ＡＬＴ指令を与えて制御権を獲得した後（ステップ７０
１）、ＰＣ本体とＰＣリンクユニット間において入出力
データ等の交換を行ない（ステップ７０２＞　、データ
交換終了とともにＰＣへＨＡＬＴ解除指令を与え（ステ
ップ７０３）、制御権を返還して割込処理を終了する。

このデータ更新処理が終了すると、ＰＣ本体の入出カメ
モリ３５に格納されている入出力データの一部は、ＰＣ
リンクユニットのワークメモリ１２へと転送され、以後
この転送されたデータが各ＰＣリンクユニット間におい
て送受されることとなるのである。

以上説明した処理によれば、第８図（ａ）に示されるよ
うに、本発明の場合、接続台数を４台。

ポーリング頻度を２回に１回の割りと指定すれば、ポー
リングサイクルタイムについては長くなるが、その反面
優先号機である＃０号機に対するポーリング頻度は、２
回に１回の割合いで行なわれ、すなわち＃Ｏ号機につい
ては伝送遅れ時間を王４以内に保持できるわけである。

そしてこの状態は、同図（ｂ）に示す如く、接続台数を
５台に増加させたとしても何等変わることはなく、伝送
遅れ時間をＴ１以内に確実に保持できるわけである。

これを従来例と比較すると、同図（Ｃ）および（ｄ）に
示す如く、接続台数が４台、５台と増加するにつれ、伝
送遅れ時間はＴ、Ｔ−と増加してしまい、明らかに本発
明の方が特定の優先局について、伝送遅れ時間を短くで
きることがわかる。

また、第９図に示されるように、ポーリング頻１褒にの
値を３として同様な処理を行なえば、優先号機である＃
Ｏ号機については、３回に１回の割合いでポーリングが
かかることとなり、このようにポーリング頻度にの値を
変更することによって、特定の号機についてのみ伝送遅
れ時間を任意に設定することができるのである。

従って、本発明によれば、接続台数の増加にも拘らず、
特定の号機に対しての伝送遅れ時間を必ず一定時間内に
保持させることができ、これを利用すれば例えば、高速
応答性を要するセンサが接続されたＰＣのリンクユニッ
トについては、これを優先号機と指定することにより、
）■の号機のＰＣに対してセンサ出力を高応答で伝送さ
せることができる等の効果がある。

なお、以上の実施例では、主局と優先号機とを同一号機
番号に設定した場合で説明したが、これらを別々の号機
番号に設定することもでき、その際には、第６図のフロ
ーチャートにおいて、ステップ１１５，１１６で行なわ
れる処理を、優先号機に対するポーリング送信、ｆ！！
先号機データの受信に変更し、更に順次ポーリングを行
なう際に、優先号機だけをスキップしてポーリングをか
けるようにステップ１１７〜１２１の処理を変更すれば
良いのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるＰＣリンクユニツ［・が適用さ
れたＰＣシステムの構成を示すブロック図、第２図はＰ
Ｃ本体の電気的なハードウェア構成を示すブロック図、
第３図はＰＣリンクユニットの電気的なハードウェア構
成を示すフローチャー１・、第４図はＯ号機の制御プロ
グラムの構成の一部を示すフローチャート、第５図はＯ
号機と１〜Ｎ号頭とを対応づけながら、それぞれの制御
プログラムの一部の構成を示すフローチャー１・、第６
図はＯ号機と１＠〜Ｎ号機とを対応づけながら、それぞ
れの制御プログラムの構成を示すフローチャート、第７
図はＰＣリンクユニットでＨＡＬＴレディ割込みで行な
われるデータ更新処理を示すフローチャート、第８図は
本発明によるポーリング処理と従来のポーリング処理と
を比較して示すタイムチャート、第９図は本発明におい
てポーリング頻度にの値を変更した場合におけるポーリ
ング発生状態を示すタイムチャートである。 １・・・ＰＣリンクユニット ２・・・伝送ライン ３・・・ＰＣ本体 １３・・・号機指定スイッチ １４・・・優先号機指定スイッチ １５・・・ポーリング発生頻度指定スイッチｍ＝」゛ 第１図 第２図 第３図 ｐｃハス 第４図 （ρ号機の処理） 第７図 ρ　Ｍ Ｑ　同

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）主局、従局の指定、優先号機の指定、ポーリング
   発生頻度の指定を行なうための入力手段と、主局指定さ
   れたことを条件として、優先号機に対するポーリング頻
   度が指定された頻度となるように、各号機に対して順次
   ポーリングをかけ、自機がポーリングされるのに応答し
   て、他機へとブロードキャスティング方式でデータを送
   信し、かつ他機がポーリングされるのに応答して、他機
   からのデータを受信する主局モード時制御手段と、従局
   指定されたことを条件として、自機がポーリングされる
   のに応答して、他機へとブロードキャスティング方式で
   データを送信し、かつ他機がポーリングされるのに応答
   して、他機からのデータを受信する従局モード時制御手
   段と、 を具備することを特徴とするプログラマブル・コントロ
   ーラのリンクユニット。