JPH05293728A - ワーク貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重筋作業であるワークの組み立てラインへの
投入を、機械化し、また一つの組み立てラインによる多
車種の車体の生産に対応する。 【構成】 ワーク投入ロボット９１，８２により、ワー
ク投入位置７７のプレートＰに、ワークＷが載置され
る。プレートＰが、プレートガイド７１に沿って移動
し、そのワークＷをワーク貯留ユニット１１の搬入端に
隣接した第１プレート載置部２５に搬送されると、当該
ユニット１１に取り付けられた搬入部材３７により、プ
レートＰが当該ユニット１１に搬入される。搬入された
プレートＰは、ワーク貯留ユニット１１内をワーク搬出
端３３側に前詰めに搬送され、第２プレート載置部５３
に順次搬出される。第２プレート載置部５３にプレート
Ｐが搬送されると、当該プレートＰに載置されるワーク
Ｗは、ワーク取り出しロボット８９により保持され、組
み立てライン９３に搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを貯留する装置
に関し、特に複数種類のワークを貯留する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】組み立てラインにより自動車車体を組み
立てる場合、一般に一つの組み立てステージで複数のワ
ークが同時に組み立てられている。この場合、組立ステ
ージに搬入されないワークが一つでもあると、このステ
ージでの組立作業を完了できず、組立ラインを停止させ
ることになる。このため、サブラインで組立てられたワ
ークは、組み立てステージに供給される前に一旦ワーク
貯留スペースに貯留され、その後組み立てステージに搬
入されるようになっている。このようにすると、サブラ
インが一時停止している間も、ワーク貯留スペースに貯
留されたワークを組立てステージに搬入できるので、組
立ラインの停止を回避できる。また、これらのワーク
は、一般に手作業により組み立てステージに搬入され、
組み立て位置に位置決めされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
の搬入作業は比較的重筋労働であり、作業能率の面から
も省力化および自動化かが望まれている。また、一つの
組み立てラインにおいて、多数の車種を組み立てる場合
が多々あり、このような場合人手による対応は困難であ
る。このような問題を鑑みてなされた本発明は、重筋作
業であるワークの組み立てラインへの投入を機械化する
こと、また一つの組み立てラインによる多車種の車体の
生産に対応することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、ワークが載置されたプレートをワーク搬入
端からワーク搬出端に搬送するワーク貯留レーンと、前
記プレートを前記ワーク搬出端から前記ワーク搬入端に
返送する空プレート貯留レーンとを有するワーク貯留ユ
ニットを、並列に複数設置し、ワーク投入ロボットによ
りワークが載置されたプレートをいずれかの前記ワーク
貯留ユニットのワーク搬入端に搬送する搬送手段を、前
記それぞれのワーク搬入端に沿って敷設し、前記いずれ
かのワーク搬出端における前記プレート上のワークを、
組み立てラインに搬入するワーク取り出しロボットを、
前記それぞれのワーク搬出端に沿って移動自在に設置し
たことを特徴とするワーク貯留装置である。

【０００５】

【作用】ワーク投入ロボットにより、ワーク投入位置の
プレートに、ワークが載置される。プレートが、プレー
トガイドに沿って移動し、そのワークをワーク貯留ユニ
ットに取り付けられる第１プレート載置部に搬送される
と、当該ユニットに取り付けられる搬入部材により、プ
レートが当該ユニットに搬入される。搬入されたプレー
トは、ワーク貯留ユニット内をワーク搬出端側に前詰め
に搬送され、第２プレート載置部に順次搬出される。第
２プレート載置部にプレートＰが搬送されると、当該プ
レートに載置されるワークは、ワーク取り出しロボット
により保持され、組み立てラインに搬送される。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は一実施例に係るワーク貯留装置を示す
平面図である。図１に示されるように、本実施例のワー
ク貯留装置は、ワークＷを貯留する第１〜第４ワーク貯
留ユニット１１，１２，１３，１４を有しており、これ
らのユニット１１，１２，１３，１４は並列に設置され
ている。図２はこれらのワーク貯留ユニットの一つであ
る第１ワーク貯留ユニット１１の側面図であり、また図
３は第１ワーク貯留ユニット１１の平面図である。更
に、図４は第１ワーク貯留ユニット１１の一部を示す側
面図である。なお第２〜第４ワーク貯留ユニット１２，
１３，１４も、第１ワーク貯留ユニット１１と同様の構
造になっている。

【０００７】図２に示されるように、第１ワーク貯留ユ
ニット１１のワーク搬入端２１側に隣接されて、第１昇
降部材２３が取り付けられており、この第１昇降部材２
３の上端に取付けられた先端部である第１プレート載置
部２５は上下動自在となっている。この第１プレート載
置部２５にはプレートＰが載置されるようになってい
る。また図３に示されるように、第１プレート載置部２
５にはガイドローラ２７が取り付けられているので、プ
レートＰは第１ワーク貯留ユニット１１のワーク搬入端
２１に沿ってユニット１１の幅方向に移動自在となって
いる。なおプレートＰには、図２に示されるようにフィ
ンガ２９が取り付けられており、ワークＷを保持できる
ようになっている。

【０００８】図示される第１プレート載置部２５の上昇
限度位置と略同じ高さにはワーク貯留レーン３１が設け
られており、ワークＷが載置されたプレートＰを搬入端
２１から搬出端３３へ移動すると共に、貯留するように
なっている。ワーク貯留レーン３１の直下には、進退移
動自在である先端部３５を有する第１搬入部材３７が取
り付けられている。したがって、第１搬入部材３７の先
端部３５を、二点鎖線で示される前進限度位置に移動さ
せてプレートＰと係合し、第１プレート載置部２５に載
置されるプレートＰをワーク貯留レーン３１に搬入でき
る。なお、図４に示されるように、ガイドローラ２７は
分割されて、第１プレート載置部２５に取り付けられて
いるので、第１搬入部材３７の先端部３５がガイドロー
ラ２７と干渉することはない。また、ワーク貯留レーン
３１の直下には、進退移動自在である先端部を有する第
１搬出部材４１が取り付けられている。図５は、第１搬
出部材４１の先端部を示す拡大側面図である。図示され
るように、先端部には掛止部材４３が回動自在に取り付
けられており、またバネ４５により支持されているの
で、実線で示される位置に静止するようになっている。
ただし、上下動自在である可動コマ４７が取り付けられ
ているので、可動コマ４７が上昇限度位置に移動する
と、図５において二点鎖線で示されるように、掛止部材
４３は下方に回動移動する。このようにすると、掛止部
材４３をプレートＰに干渉させることなく進退移動でき
る。また可動コマ４７が下方に移動すると、掛止部材４
３はバネ４５の付勢により実線で示される静止位置に移
動する。このように、最もワーク搬出端３３側のプレー
トＰに、掛止部材４３を係合することにより、第１搬出
部材４１によりプレートＰをワーク貯留レーン３１から
搬出する。

【０００９】そして第１ワーク貯留ユニット１１のワー
ク搬出端３３側の側部には第２昇降部材５１が取り付け
られている。第２昇降部材５１は、上下動自在な先端部
である第２プレート載置部５３を有しており、ワーク貯
留レーン３１から搬出されたプレートＰが、第２プレー
ト載置部５３に載置される。そして図３に示されるよう
に、この第２プレート載置部にはローラ５５が取り付け
られているので、ワーク貯留レーン３１から搬出された
プレートＰを容易に載置できる。なお、ワーク貯留レー
ン３１には揺動自在であるストッパ５７が取り付けられ
ている。これにより、ワーク貯留レーン３１から搬出さ
れるプレートＰを制限している。

【００１０】さらに、ワーク貯留レーン３１の下には空
プレート貯留レーン６１が設けられている。図示される
ように、空プレート貯留レーン６１の直下には第２搬入
部材６３が取り付けられており、進退移動自在である先
端部６５を有している。これは図５に示される第１搬出
部材４１の先端部を逆向きにした構造となっている。な
お第１搬出部材４１の先端部と同じ向きに、第２搬入部
材６５に取り付けても良い。したがって、第２プレート
載置部５３が下降限度位置に移動すると、プレートＰは
この第２搬入部材６３により空プレート貯留レーン６１
に搬送される。さらに空プレート貯留レーン６１の直下
には第２搬出部材６７が取り付けられているので、空の
プレートＰをワーク搬入端３１側に搬送できる。

【００１１】また、図１に示されるように、それぞれの
ワーク貯留レーンのワーク搬入端部に沿って、プレート
ガイド７１が敷設されている。このプレートガイド７１
には、図２に示されるように、プレートガイド７１の長
手方向に移動自在であるプレートスライダ７３が取り付
けられており、モータ７２により駆動されている。また
プレートスライダ７３にはプレートＰを把持できると共
にその解除が自在であるロック機構７５が取り付けられ
ている。したがって例えば、第１ワーク貯留ユニット３
１に貯留されるべきワークＷが、ワーク投入位置のプレ
ートＰに載置されると、そのプレートＰはロック機構７
５を介してプレートスライダ７３に連結され、第１ワー
ク貯留ユニット１１に取り付けられる第１プレート載置
部２５に搬送される。

【００１２】そして本実施例では、図示されないサブラ
インで組み立てられたワークＷは、第２ワーク貯留レー
ン１２に取り付けられる第１プレート載置部７７に投入
されるようになっており、ワークＷの投入は２台のワー
ク投入ロボット８１，８２により行われている。さらに
それぞれのワーク貯留ユニット１１，１２，１３，１４
の第２プレート載置部５３，８５，８６，８７に載置さ
れるワークを、保持および搬送するワーク取り出しロボ
ット８９の走行路９１が、それぞれワーク貯留ユニット
１１，１２，１３，１４のワーク搬出端３３に沿って設
置されており、ワーク取り出しロボット８９はこの走行
路９１に案内されて移動自在となっている。なお走行路
９１の一端は組み立てライン９３に隣接している。した
がって、それぞれのワーク貯留レーンの第２プレート載
置部５３，８５，８６，８７に搬入されたワークＷは、
ワーク取り出しロボット８９により保持され、組み立て
ライン９３に搬送される。 次に、本実施例の装置の動
作を説明する。なお、ここでは、第１ワーク貯留ユニッ
ト１１に貯留するワークＷの搬送手順について説明す
る。図１に示されるワーク投入ロボット８１，８２によ
り、第２ワーク貯留レーン１２の第１プレート載置部７
７に載置されるプレートに、ワークＷが搬入される。な
お第１プレート載置部７７には、搬入されるワークＷに
対応したフィンガ２９を取り付けられるプレートＰが予
め搬送されている。このプレートＰは、ロック機構７５
によりプレートスライダ７３にロックされているので、
ワークＷが載置されるとプレートＰはプレートスライダ
７３により第１ワーク貯留ユニット１１に取り付けられ
る第１プレート載置部２５に搬送される。次に、第１ワ
ーク貯留ユニット１１に取り付けられる第１搬入部材３
７の先端部３５が前進限度位置に移動する。そして、第
１昇降部材２３の第１プレート載置部２５が下方に移動
し、ワークＷが載置されたプレートＰは第１昇降部材２
３により支持される。なお図４に示されるように、ガイ
ドローラ２７は分割して第１プレート載置部２５に取り
付けられているので、ガイドローラ２７と第１搬入部材
３７とが干渉することはない。次に、最もワーク搬出端
３３に近いプレートＰの移動を抑止していたストッパ５
７がプレートＰから外れ、続いて第１搬出部材４１によ
り、このプレートＰが第２プレート載置部５３へと搬出
される。また、この後第１搬入部材３７の先端部３５が
後退限度位置に移動して、ワークＷが載置されたプレー
トＰをワーク貯留レーン１１に搬入する。この時ストッ
パ５７は元の抑止位置に戻っているので、第１搬入部材
３７により搬入されたプレートＰに押されて、搬出端３
３よりのプレートＰが第２プレート載置部５３に移動す
るようなことはない。したがって、プレートＰは前詰め
され、最前列のプレートＰはストッパ５７に当たって停
止する。続いて、第１搬出部材３７の先端部３５が後退
移動する。このときこの先端部３５は、図５の二点鎖線
で示されるように、可動コマ４７が上昇移動して掛止部
材４３を回動させているので、掛止部材４３がプレート
Ｐと干渉することはない。そして後退移動が終了する
と、可動コマ４７が下方に移動し、掛止部材４３がバネ
４５の付勢により実線で示される位置に移動する。この
状態になると、プレートＰを搬送できる。

【００１３】このようにして、ワークＷが第２プレート
載置部５３に搬送されると、ワーク取り出しロボット８
９が、このワークＷを保持すると共に組み立てライン９
３に搬送する。

【００１４】一方、ワークＷを取り出されたプレートＰ
は、第２昇降部材５１により、空プレート貯留レーン６
１高さに下降移動される。そして空プレート貯留レーン
６１に取り付けられる第２搬入部材６３の先端部６５が
前進移動してこの空プレートＰと係合し、プレートＰを
空プレート貯留レーン６１に搬入する。このようにし
て、プレートＰは空プレート貯留レーン６１に貯留され
る。

【００１５】そして、第１貯留ユニット１１に貯留され
るワークＷがワーク投入位置７７に搬送される指示をう
けると、第２搬出部材６７により、空のプレートＰが下
降限度位置にある第１プレート載置部２５に搬出され
る。この後、第１プレート載置部２５が上昇限度位置に
上昇し、ここでプレートＰは、ロック装置７５によりプ
レートスライダ７３にロックされ、ワーク投入位置７７
へと搬送される。そしてワーク搬入ロボット８１，８２
により、ワーク投入位置７７のプレートＰにワークＷが
載置される。ワークＷが載置されたプレートＰは、プレ
ートスライダ７３により、第１ワーク貯留ユニット１１
の第１プレート載置部２５に搬送され、その後ワーク貯
留レーン１１に搬入される。

【００１６】なお、この動作説明では、ワーク貯留レー
ンへのワークの搬入と、ワーク貯留レーンからのワーク
の搬出とが同時に起こった場合を説明しているが、独立
しておこなうこともできる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明によると、重筋作業
であるワークの組み立てラインへの投入を自動化できる
と共に作業効率を向上でき、また組み立てラインに隣接
する場所に、多種類のワークを集約的に貯留できるの
で、一つの組み立てラインでの多車種生産に対応でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】は、本実施例を示す平面図、

【図２】は、本実施例に係わる第１ワーク貯留ユニット
の側面図、

【図３】は、第１ワーク貯留ユニットの平面図、

【図４】は、ワーク投入ロボット側から見た第１ワーク
貯留ユニットの側面図、

【図５】は、第１搬出部材の先端部を示す拡大側面図で
ある。

【符号の説明】

１１…第１ワーク貯留ユニット １２…第２ワー
ク貯留ユニット １３…第３ワーク貯留ユニット １４…第４ワー
ク貯留ユニット ２１…ワーク搬入端 ２５…第１プレ
ート載置部 ３１…ワーク貯留レーン ５３…第２プレ
ート載置部 ６１…空プレート貯留レーン ７１…プレート
ガイド ７７…ワーク投入位置 ８１，８２…ワ
ーク投入ロボット ８９…ワーク取り出しロボット ９３…組み立て
ライン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークが載置されたプレートをワーク搬
   入端からワーク搬出端に搬送するワーク貯留レーンと、
   前記プレートを前記ワーク搬出端から前記ワーク搬入端
   に返送する空プレート貯留レーンとを有するワーク貯留
   ユニットを、並列に複数設置し、 ワーク投入ロボットによりワークが載置されたプレート
   をいずれかの前記ワーク貯留ユニットのワーク搬入端に
   搬送する搬送手段を、前記それぞれのワーク搬入端に沿
   って敷設し、 前記いずれかのワーク搬出端における前記プレート上の
   ワークを、組み立てラインに搬入するワーク取り出しロ
   ボットを、前記それぞれのワーク搬出端に沿って移動自
   在に設置したことを特徴とするワーク貯留装置。