JPH03277436A

JPH03277436A - 複数種物品の供給設備

Info

Publication number: JPH03277436A
Application number: JP2035330A
Authority: JP
Inventors: Masanori Fujimaru; 藤丸　昌紀; Takeshi Sugawara; 健菅原; Akio Kimura; 昭雄木村; Shinji Kawabe; 川辺　慎二; Keisuke Kaneko; 圭介金子
Original assignee: Kanto Jidosha Kogyo KK; Daifuku Co Ltd; Kanto Auto Works Ltd
Current assignee: Kanto Jidosha Kogyo KK; Daifuku Co Ltd; Toyota Motor East Japan Inc
Priority date: 1990-02-15
Filing date: 1990-02-15
Publication date: 1991-12-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえばバッテリなどの複数種の物品を、組
立てなどの作業工程部からの要求に基づいて供給するの
に採用される複数種物品の供給設備に関するものである
。

従来の技術たとえば自動車製作工場において、複数種のバッテリは
種類別にそれぞれのストレージコンベヤにストレージさ
れており、作業工程部の要求に応じた種類のバッテリが
ストレージコンベヤから搬出コンベヤに取り出されたの
ち、作業工程部に送り込まれている。そしてストレージ
コンベヤにおけるストレージ量が少なくなってきたとき
、該当するバッテリを台車により搬送し、ストレージコ
ンベヤの始端部に手作業によって補充している。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、補充は手作業で行うことから
面倒であり、さらに安全面でも問題がある。また作業工
程部へのバッテリの送り込みは、通常は１〜２分単位で
行われるのであり、補充が迅速に行われなかったときに
は途切れることになって、作業工程部での作業、すなわ
ち全体の流れ作業に支障をきたすことになる。これに対
してはストレージ量を多くすることで対処し得るが、こ
の場合にはストレージ部の占有面積が大となる。

本発明の目的とするところは、ストレージラインへの補
充を機械的に自動的に行え、しかも全体をコンパクトに
形成し得るものでありなから途切九ることのない補充を
行える複数種物品の供給設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明における複数種物品の
供給設備は、複数種の物品を種類別に載置自在なパレッ
トと、このパレットを取り扱う自動倉庫と、この自動倉
庫の荷捌き場との間でパレットを受け渡し自在な物品取
り出し装置と、この物品取り出し装置で取り出した物品
を種類別にストレージ自在な複数のストレージコンベヤ
と、これらストレージコンベヤの終端外方間に亘って配
設した搬出コンベヤとを有し、各ストレージコンベヤに
ストレージ量の検出装置を設けるとともに。

これら検出装置からの指示に基づいて前記自動倉庫を作
動させる制御部を設けている。

作用かかる本発明の構成によると、特定のストレージコンベ
ヤにおいて物品のストレージ量が少なくなったとき、こ
れを検出装置が検出して制御部に指示を与えることにな
る。すると制御部から自動倉庫へ指示が発せられ、特定
の物品を載置してなるパレットが荷捌き場へと出庫され
る。荷捌き場のパレットは物品取出し装置へと渡され、
ここでパレット上の物品はパレット上から取り出された
のち、前述した特定のストレージコンベヤに供給（補充
）されることになる。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において１は自動倉庫であり、上下方向ならびに
横方向にそれぞれ複数の収納部２を形成してなる棚３と
、この棚３の前面外方において一定経路４上を走行自在
な出し入れ装置５と、前記棚３の端部外方に配設した受
け台６と、一定経路４を中にして受け台６とは反対側に
形成された荷捌き場７などにより構成される。なお棚３
は、仮想線で示すように一定経路４の反対側へも配設し
てよい。前記呂し入れ装Ｗ５は、床レールなどに支持案
内される走行機体８と、この走行機体８から立設したボ
スト９に案内される昇降台１０と、この昇降台１０上に
横方向出退自在に設けた出し入れ具（フォーク）１１と
、走行機体８側に設けた制御盤１２と、法例に設けた制
御装置１３などから構成され、棚３の目的とする収納部
２と受け台６または荷捌き場７との間でパレット２０の
受け渡しを行う。

前記受け台６に対向してリフト装置１５が配設され、こ
のリフト族！！１５は、支柱１６と、この支柱１６に支
持案内される昇降部１７と、この昇降部１７上に横方向
出退自在に設けたフォーク部１８などから構成され、上
階や下階などと前記受け台６との間で実または空のパレ
ット２０の受け渡しを行う。

第１図、第４図に示すように前記パレット２０は。

上面を載置面２１ａとした底板２１と、この底板２１の
四隅から立設した支柱２２と、底板２１の下方に形成し
たフォーク挿入空間２３などから形成され、前記支柱２
２を利用して段積みなどを可能としている。

前記載置面２１ａ上には、第８図に示すように小形のバ
ッテリ（物品の一例）２４Ｃや第９図に示すように大形
のバッテリ（物品の一例）２４Ｂなど複数種（実施例で
は５種類）のバッテリ２４Ａ、２４Ｂ。

２４Ｃ，２４Ｄ、２４Ｅが平面視で基盤割り状に載置さ
れる。

第１図において前記荷捌き場７は、床レール３０に支持
案内されて前記一定経路４に平行した走行経路３１上で
往復走行自在な台車３２と、この台車３２上にフレーム
３３を介して配設した一対の第１チエンコンベヤ３４と
、前記台車３２上に設けた走行駆動装置３５．チェン駆
動装置３６などから構成され、前記出し入れ装置５の出
し入れ具１１は第１チエンコンベヤ３４との間でパレッ
ト２０の受け渡しを行う。

第１図、第３図、第４図において、４０は取り出したバ
ッテリ２４Ａ、２４Ｂを下手側へと搬送する搬送コンベ
ヤで、フレーム４１と、このフレーム４１側に支持案内
されるローラチェン４２などで構成される。前記搬送コ
ンベヤ４０によって形成される搬送経路４３の所定箇所
がバッテリ２４Ａ、２４Ｂの取り出し位ｗ４４となり、
この取り出し位置４４に対向して前記パレット２０の設
置部５０が形成される。すなわち前記搬送コンベヤ４０
に平行して、搬入出用の第２チエンコンベヤ５１が配設
してあり、その搬入量経路５２を前記設置部５０にする
とともに、前記第２チエンコンベヤ５１に対して前記台
車３２の第１チエンコンベヤ３４を接続自在としている
。

第１図〜第５図において、前記設置部５０には物品取り
出し装置５５が配設され、この取り出し装置５５の本体
５６は、第２チエンコンベヤ５１によるパレット２０の
搬入出動を妨げない枠組状に形成される。

前記本体５６の中央部には、前記搬入量経路５２の方向
とは直交する取り出し方向５７で開放した作用空間が形
成され、この作用空間内に押し出し装置６０が配設され
る。すなわち作用空間の上方において本体５６側に支持
枠６１が取り付けられ、この支持枠６１の下面には、取
り出し方向５７に沿い、かつ取り出し方向５７とは直交
する横方向５９で複数本（実施例では４本）のガイドレ
ール６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ。

６２Ｄが配設される。これらガイドレール６２Ａ〜６２
Ｄに摺動体６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ，６３Ｄを介して支
持案内されるブラケット６４Ａ　、　６４Ｂ　、　６４
Ｃ、６４Ｄが設けられ、一端のブラケット６４Ａの下端
に第１押し出し具６５Ａが取り付けられ、これに隣接し
たブラケット６４Ｂの下端に第２押し呂し具６５Ｂが取
り付けられ、さらに残りのブラケット６４Ｃ，６４Ｄの
下端間に第３押し出し具６５Ｃが取り付けられる。

そして隣接した押し出し具６５Ａ〜６５Ｃ間を連結自在
に構成している。すなわち第２押し出し具６５Ｂには前
記横方向５９に沿った嵌合孔６６が形成され。

そして第１押し出し具６５Ａと第３押し出し具６５Ｇと
には、隣接側に開口するガイド部６７Ａ、６７Ｇと、こ
のガイド部６７Ａ、６７Ｃに支持案内されて前記嵌合孔
６６に嵌脱自在な連結ピン６８Ａ、６８Ｃと、この連結
ピン６８Ａ、６８Ｇを嵌脱動させるシリンダ装置６９Ａ
、６９Ｃとが設けられる。そして第２押し出し具６５Ｂ
の背面に、取り出し方向５７に作用するシリンダ装置７
０のピストンロッドを連結するとともに、このシリンダ
装置７０を本体５６に取り付けており。

さらに支持枠６１には、退入位置にある両端のブラ’ｙ
−ット６４Ａ　、　６４Ｄ　ノ位置決ａｊ）装置１７１
Ａ　、　７１Ｄが設けられる。これら位置決め装置７１
Ａ、７１Ｄは、支持枠６１に支持体７２Ａ、７２Ｄを介
して取り付けたシリンダ族［７３Ａ、７３Ｄと、そのピ
ストンロッドに取り付けられ、かつブラケット６４Ａ、
６４Ｄに係脱自在な係合部材７４Ａ、７４Ｄとから構成
される。

前記本体５６には幅寄せ装置８０が配設され、これは横
方向に作用する一対の横押し装置８１Ａ、　８１Ｂから
なる。両横押し装置８１Ａ、８１Ｂは、本体５６に複数
本取り付けられかつ横力向５９に沿ったガイトレールｌ
ｌｌ２Ａ、　８２Ｂと、これらガイドレール８２Ａ。

８２Ｂに摺動体８３Ａ、８３Ｂを介して支持案内される
可動体８４Ａ、８４Ｂと、この可動体８４Ａ、８４Ｂを
横移動すべく本体５６との間に設けたシリンダ装置８５
Ａ、８５Ｂとを有する。そして一方の可動体８４Ａに上
下方向のガイドレール８６を取り付けるとともに、この
ガイドレール８６に摺動体８７を介して支持案内される
昇降体８８を設け、この昇降体８８を昇降すべく可動体
８４Ａとの間にシリンダ装置８９を設けるとともに、こ
の可動体８４Ａから作用空間側に横押し具９０Ａを突設
している。また他方の可動体８４Ｂの下部からは、前記
作用空間側に横押し具９０Ｂを突設している。９１はす
ヘリプレートを示す。

第１図、第６図、第７図で示すように、前記搬送コンベ
ヤ４０の一側に対して直角状となる複数（実施例では５
）のストレージコンベヤ１００Ａ。

１００Ｂ、　】ＯＯＣ，１００Ｄ、１００Ｅが配設され
る。これらストレージコンベヤ１．ｏＯＡ〜１００Ｅは
駆動式のチェンコンベヤやローラコンベヤからなり、互
いに平行したストレージ経路１０１Ａ、　Ｉ（ＪＩＢ、
　ｌ０ＩＣ。

１０１Ｄ、　ｌ０ＩＥを形成する。各ストレージコンベ
ヤ１００　Ａ−１００Ｅの始端に対向して、前記搬送コ
ンベヤ４０の他側にはそれぞれローダ１０２Ａ　、　１
０２Ｂ　。

１０２Ｃ，１０２Ｄ、　１０２Ｅが配設され、またスト
レージコンベヤ１００Ａ〜１００Ｅの終端外方間に亘っ
ては搬出コンベヤ１０３が配設される。この搬出コンベ
ヤ１０３により形成される搬出経路１０４の終端−側に
は横押しのブツシャ１０５が配設され、このブツシャ１
０５によりバッテリ２４Ａ、２４Ｂを組立てなどの作業
工程部１０６に送り込むべく構成しである。各ストレー
ジコンベヤ１００Ａ〜１００Ｅの終端部間に亘ってはア
ンローダ１１０が設けられる。すなわちアンローダ１１
０は、ストレージコンベヤ１００Ａ〜１００Ｅの終端上
方から搬出コンベヤ１０３の上方間に亘って配設されか
つフレーム枠１１１に支持される左右一対のガイドレー
ル１１２と、これらガイドレール１１２に複数のローラ
１１３を介して支持案内される可動体１１４と、この可
動体１１４の一側に取付けたラック１１５と、このラッ
ク１１５に常に咬合すべく配置されかつピニオン軸１１
６をフレーム枠１１１側に支持させたピニオン１１７と
、前記ピニオン軸１１６に巻掛伝動装置１１８を介して
連動連結し、かつ正逆駆動自在な駆動装置１１９を有す
る。そして前記可動体１１４の前端には左右方向の回転
軸１２０が設けられ、この回転軸１２０に後押し部材１
２１を取り付けるとともに１回転軸１２０に一体のレバ
ー１２２と可動体１１４との間にシリンダ族［１２３を
設けて、このシリンダ族＠１２３の作動によって後押し
部材１２１をストレージ経路１０１　Ａ〜１０１Ｅの終
端部に対して突入退出自在としている。前記後押し部材
１２１による作用位置の少し上手には、各ストレージ経
路１０１Ａ〜１０１Ｅに対応してそれぞれストッパ装置
１２５が設けられる。これらストッパ装置１２５は、フ
レーム枠１１１側に支持させた左右方向の回転軸１２６
と、この回転軸１２６に取り付けた受けストッパ部材１
２７と、この受けストッパ部材１２７をストレージ経路
１０１Ａ〜１０１Ｅに突入退出すべく回転軸１２６から
のレバー１２８とフレーム枠１１１との間に設けたシリ
ンダ装置１２９と、フレーム枠１１１の下面に取り付け
た左右方向のガイドレール１３０に摺動体１３１を介し
て支持案内される可動枠１３２と、この可動枠１３２に
取り付けられかつ受けストッパ部材１２７で受け止めら
れたバッテリ２４Ａ〜２４Ｅよりも１つ上手のバッテリ
２４Ａ〜２４Ｅの側面に当接自在な当てストッパ部材１
３３と、この当てストッパ部材１３３を当接離間すべく
可動枠１３２とフレーム枠１１１との間に設けたシリン
ダ装置１３４とから構成される。

第１図に示すように各ストレージコンベヤ１００Ａ〜１
００Ｅには、ストレージ量が少なくなったことを検出す
る検出装置１４０Ａ、　１４０Ｂ、　１４０Ｃ。

１４０Ｄ、　１４０Ｅが設けられる。これら検出装置１
４０　Ａ−１４０Ｅはたとえば光電管方式からなり、そ
の検出信号Ａは制御部１４１へ入り、そして制御部１４
１から制御装置１３などへ指示信号Ｂを与えるべく構成
しである。

次に上記実施例において作業工程部１０６ヘバツテリ２
４Ａ〜２４Ｅを順次供給する作業を説明する。

作業工程部１０６側の状況（要求）に応じてバッテリ２
４Ａ〜２４Ｅが順次供給される６第１図はバッテリ２４
Ｃを供給している状態を示す６すなわちストレージコン
ベヤ１．００Ｃ上にストレージされているバッテリ２４
Ｇは、第６図に示すように受けストッパ部材１２７がス
トレージ経路１０１　Ｃに突入していることから、この
ストレージコンベヤ１００Ｃが駆動されたとしてもそれ
以上前進しない。そしてストッパ装置１２５から１つの
バッテリ２４Ｃを取り出すとき、まずシリンダ装置１３
４の作動により当てストッパ部材１３３を２番目のバッ
テリ２４Ｃの側面に当接（圧接）させる、そして受けス
トッパ部材１２７を第６図の仮想線で示すように非作用
位置へ上動させるのであるが、このとき後押し部材１２
１も仮想線で示すように非作用位置へ上動している。

この状態でストレージコンベヤｔｏｏｃを間欠駆動する
ことによって、１番目のバッテリ２４Ｇは終端部まで搬
送され、また２番目以降のバッテリ２４Ｃ群は当てスト
ッパ部材１３３の摩擦によって、その位置に停止されて
いる。次いでストレージコンベヤ１００Ｃを停止させた
状態で、第６図の実線で示すように後押し部材１２１．
ならびに受けストッパ部材１２７を作用位置へと下動さ
せるとともに、当てストッパ部材１３３を離間動させる
。そして駆動袋！１１９を正駆動させると、ピニオン１
１７の回転がラック１１５を介して可動体１１４に伝わ
り、この可動体１１４を前方へ突出動させることになる
。これによって１番目のバッテリ２４Ｃの後面に後押し
部材１２１が当接し、このバッテリ２４ｃを後押して搬
出コンベヤ１０３に乗り移つらせる。その後、駆動装置
１１９の逆作動によって可動体１１４を元に戻すととも
に、後押し部材１２１を非作用位置に上動させる。

このときストレージコンベヤ１００Ｃは駆動され。

２番目のバッテリ２４Ｃが受けストッパ部材１２７に当
接している。これにより最初の状態に戻り、以って上述
した作用を繰り返すことによって、ストレージコンベヤ
１ｏｏｃ上のバッテリ２４Ｃを搬出コンベヤ１０３上に
間欠的に送り出し得る。そして搬出コンベヤ１０３上の
バッテリ２４Ｃは終端にまで搬送され、ブツシャ１０５
によって順次作業工程部１０６に供給される。

このような供給によって、第１図に示すようにストレー
ジコンベヤ１００Ｃ上のストレージ量が少なくなってき
たとき、検出装置１４０Ｃが検出動じ、検出信号Ａが制
御部１４１に入り、これに基づいて制御部１４１から制
御装置１３に指示信号Ｂが与えられる。

自動倉庫１においては、複数種のバッテリ２４Ａ〜２４
Ｅを種類別に載置した多数のパレット２０が欄３に格納
されている。そして指示信号已に基づいて、走行機体８
の走行動と、昇降台１０の昇降動と、出し入れ具１１の
横方向出退勤との組合せが成され、以って目的とするバ
ッテリ２４Ｃを載置してなるパレット２０を棚３から取
り出したのち１台車３２の第１チエンコンベヤ３４上に
渡す。この台車３２は走行経路３１上を走行し、その第
１チエンコンベヤ３４を第２チエンコンベヤ５１に接続
して停止する。

両チェンコンベヤ３４．５１の駆動によって、パレット
２０は設置部５０に搬入される。その際に押し出し装置
３０においては、第３図で示すように押し出し具６５Ａ
〜６５Ｃが後退限にあり、また幅寄せ装置８０では、第
２図に示すように一方の横押し装置８′ＬＡにおける昇
降体８８が上昇限にある。したがってパレット２０は、
一方の横押し具９０Ａに衝突することなく設置部５０へ
搬入され、ストッパ９２への当接で位置決めされる。

パレット２０上に、たとえば第８図で示すように小形の
バッテリ２４Ｃが載置されていたり、あるいは別形で支
柱２２やすベリプレート９１などに悪影響を与える配列
に載置されていたとき、まず中間の一列が取り畠される
。すなわち第５図の実線で示すように、シリンダ装置６
９Ａ、６９Ｃの収縮動によって嵌合孔６６から連結ピン
６８Ａ、６８Ｃを抜出して連結の解除を行うとともに、
位置決め装置１７１Ａ。

７１．０を作動させて、第５図の仮想線で示すようにブ
ラケット６４Ａ、６４Ｄに係合部材７４Ａ、７４Ｄを係
合させる。この状態でシリンダ装置７０を伸展動させる
と、第８図の仮想線で示すように第２押し出し具６５Ｂ
のみ前進し、この第２押し出し具６５Ｂが対向している
列のみ抜き出されることになる。これにより移動するバ
ッテリ２４Ｃは載置面２１ａ上からすベリプレート９１
上に乗り移り、このすヘリプレート９１上をすべったの
ち搬送コンベヤ４０のローラチェノ４２上で取り出し位
置４４へ取り出される。

そしてバッテリ２４Ｃは搬送経路４３上を搬送される。

このような作業の繰り返しによって、抜き出されたバッ
テリ２４Ｇは順次取り出される。−列の取り出しを行っ
たのち第２押し出し具６５Ｂは退入動される。次いで抜
き出し跡を埋めるべく幅寄せ作業が行われる。すなわち
、まず一方の横押し装置８１Ａにおいて、シリンダ装［
８９の伸展によって昇降体８８が下降され、その後押し
具９０Ａを他方の横押し具９０Ｂと同じレベルに位置さ
せる。次いで両シリンダ装置８５Ａ、８５Ｂを伸展させ
、可動体８４Ａ。

８４Ｂを介して横押し具９０Ａ、９０Ｂを互いに接近動
させる。これによりバッテリ２４Ｃ群は、前述した抜き
出し跡を埋めるべく両側から幅寄せされる。

所期の幅寄せを行い１両横押し具９０Ａ、９０Ｂをホー
ムポジションに離間動させたのち、再び押し出し装置６
０を作動させる。このとき各押し出し具６５Ａ〜６５Ｃ
は、第５図の仮想線で示すように連結ピン６８Ａ、６８
Ｃを嵌合孔６６に突入させることで一体化され、また係
合部材７４Ａ、７４Ｄは第５図の実線で示すように離脱
されている。したがってシリンダ装置７０を伸展動させ
ることで、全ての押し出し具６５Ａ〜６５Ｃが一体に前
進し、全てのバッテリ２４Ｃを取り出し位ｌ［４４側へ
移動させる。これによって最前列のバッテリ２４Ｃ群を
取り出し位置４４へと取り出せ得、以降は前述と同様の
作業が繰り返えされる。

第１図に示すように搬送コンベヤ４０上に取り出された
バッテリ２４Ｃは下手へと搬送され、そしてローダｌ０
２Ｇによってストレージコンベヤ１００Ｇに順次送り込
まれる。

物品取り出し装置５５においてパレット２０上が空にな
ったとき、押し出し具６５Ａ〜６５Ｃ群はホームボジシ
ミンに退入動され、そして一方の横押し装置８１Ａは上
昇される。これにより空のパレット２０は搬入出経路５
２上で搬出される１次いでパレット２０は台車３２に渡
され、そして出し入れ装置５を介して受け台６に戻され
る。なお空のパレット２０は一時的に欄３に戻してもよ
い。受け台６上のパレット２０はリフト装置１５によっ
て除去され、またリフト装ｗ１５によって、実のパレッ
ト２０が受け台６に渡され、出し入れ装置５によって橿
３に格納される。

たとえば第９ｒｊ！Ｉに示すように幅寄せを必要としな
いバッテリ２４Ｂなどであったときには、最初から全体
の押し出し作業が行われる。

上記実施例では第２押し出し具６５Ｂにより１列の抜き
出しを行ったが、これは中間部の２列（複数列）の抜き
出しを行うこともできる。

発明の効果上記構成の本発明によると、特定のストレージコンベヤ
において物品のストレージ量が少なくなったとき、これ
を検出装置が検出して制御部に指示を与え、そして制御
部から自動倉庫へ指示が発せられ、特定の物品を載置し
てなるパレットを荷捌き場へと出庫させることができる
。この荷捌き場のパレットは物品取出し装置へと渡され
、ここでパレット上の物品はパレット上から取り出され
たのち、前述した特定のストレージコンベヤに供給（補
充）することができる、これにより、ストレージライン
への補充を機械的に自動的に行うことができて、安全で
能率のよい作業を可能にできる。また実のパレットは自
動倉庫に能率よく格納できるとともに５不足分の補充は
この自動倉庫からの出庫で途切れることなく迅速に行う
ことができ、これによりストレージラインの短尺化も可
能となって全体をコンパクトに形成できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の平面図
、第２図は物品取出し装置部の一部切欠き正面図、第３
図は同一部切欠き平面図、第４図は同一部切欠き側面図
、第５図は押し出し装置部の一部切欠き正面図、第６図
はアンローダ部の一部切欠き側面図、第７図は同一部切
欠き正面図、第８図、第９図は作用状態を示す概略平面
図である。１・・・自動倉庫、３・・・柵、５・・・出し入れ装置
、６・・・受け台、７・・・荷捌き場、　１１・・・出
し入れ具、１３・・制御装置、１５・・・リフト装置、
２０・・・パレット、２１ａ・・・載置面、２４Ａ、２
４Ｂ、２４Ｃ，２４Ｄ、２４Ｅ・・・バッテリ（物品）
、３２・・・台車、３４・・・第１チェンコンベヤ、４
０・・・搬送コンベヤ、４２・・・ローラチェン、４４
・・・取り出し位置、５０・・・設置部、５１・・・第
２チェンコンベヤ、５５・・・物品取出し装置、６０・
・・押し出し装置。６５Ａ・・・第１押し出し具、６５Ｂ・・・第２押し出
し具、６５Ｃ・・・第３押し比し具、８０・・・幅寄せ
装置、８１Ａ。８１Ｂ・・・横押し装置、８８・・・昇降体＋　９ＯＡ
、９０Ｂ・・・横押し具、１００Ａ、　１００Ｂ　、　
１００Ｃ，１００Ｄ、　１００Ｅ・・・ストレージコン
ベヤ、ｌ０ＩＡ、　ｌ０ＩＢ、　ｌ０ＩＣ。１０１Ｄ、　ｌ０ＩＥ・・・ストレージ経路、　１０２
Ａ、　１０２Ｂ。１０２Ｇ、　１０２Ｄ、　１０２Ｅ・・・ローダ、１０
３・・・搬送コンベヤ、ｌ０４１．・搬出経路、１０５
・・・ブツシャ、　１０６・・・作業工程部、１１４・
・・可動体、１２１・・・後押し部材、１２５・・・ス
トッパ装置、１２７・・・受けストッパ部材、１３３・
・・当テＸ　ドア　ハ部材、　１４０　Ａ　、１４０　
Ｂ　−１４０Ｃ−１４０Ｄ　−１４０Ｅ・・・検出装置
、１４１・・・制御部、Ａ・・・検出信号、Ｂ・・指示
信号。

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数種の物品を種類別に載置自在なパレットと、こ
のパレットを取り扱う自動倉庫と、この自動倉庫の荷捌
き場との間でパレットを受け渡し自在な物品取り出し装
置と、この物品取り出し装置で取り出した物品を種類別
にストレージ自在な複数のストレージコンベヤと、これ
らストレージコンベヤの終端外方間に亘って配設した搬
出コンベヤとを有し、各ストレージコンベヤにストレー
ジ量の検出装置を設けるとともに、これら検出装置から
の指示に基づいて前記自動倉庫を作動させる制御部を設
けたことを特徴とする複数種物品の供給設備。