JPH01140934A

JPH01140934A - 自動部品供給装置

Info

Publication number: JPH01140934A
Application number: JP30087887A
Authority: JP
Inventors: Takuji Utena; 臺　卓治
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1987-11-27
Filing date: 1987-11-27
Publication date: 1989-06-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ステージに載置されている部品の総重量を検
出して在庫聞の少ない部品を自動的に補充する自動部品
供給装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］一般に
、組立てラインなどへ供給する部品のストック伍が多い
ほど補充作業が少なくて済むが、組立てラインなどの近
傍に充分なストックスペースを確保することは困難な場
合が多く、部品のストック固には限界がある。

従来、部品の補充時期を判断する手段□として、生産計
画から求めた部品の消費量、すなわち、計画消費用に基
づき部品の補充時期を割出すことが一般に多く採用され
ている。しかし、この計画消ｙ２吊では、ライン上のト
ラブル、あるいは、増産などにより生産計画に変更が生
じた場合、仕様変更あるいはレイアウト変更に伴い、部
品の使用個数または部品形状に変更が生じた場合などに
は、修正された生産計画に基づき新たな部品消費量を計
画しなければならず、即時性に欠け、迅速な対応が困難
で、部品が過剰補充されたり、欠品が発生じたりする問
題がある。

また、例えば、特公昭５９−２１７４０号公報には、組
立てラインなどの近傍に、周回自在な走行経路を配設し
、この走行経路に、部品がストックされている多数のパ
レットを載置し、この各パレットが上記走行経路上を移
動して上記組立てラインに順次臨ませるようにして、部
品補充の円滑化を図る技術が開示されている。

しかし、この先行技術では、走行経路を増設しなけれは
ならず設備費が嵩む。その上、走行経路の増設スペース
を確保しなければならず、既存設備にそのまま採用する
ことは困難である。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、既存の設
備をそのまま利用でき、設備費が掛からず、特別なスペ
ースを確保する必要もなく、簡単に採用でき、しかも、
生産計画などに変更が生じた場合でも迅速に対応するこ
とのできる自動部品供給装置を提供することを目的とし
ている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明による
自動部品供給装置は、ライン上へ補充する各種部品を個
々に載置するステージに重石検出手段が併設されている
とともに、この重量検出手段の出力信号を入力する制御
手段を設け、且つこの制御手段には、上記重量検出手段
の出力信号からステージに載置されている部品の総重量
を検出するとともに、この部品の総重量と設定子Ｍとを
比較する重石比較手段と、この重量比較手段で上記部品
の総重量が上記設定重量以下と判断された場合、自動部
品供給手段へ該当部品の補充を指令する信号を出力する
補充部品検出手段とが設けられているものである。

［発明の実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は自動部品供給
装置の概略図、第２図は制御手段のブロック図、第３図
は組立てラインの斜視図、第４図は第３図の■部拡大断
面図、第５図は自動部品供給手順を示すフローチャート
である。

図中の符号１は部品の組立てなどを行うラインで、この
ライン１の作業者側の近傍に配設された部品置場２に、
コンベヤ３、部品棚４などが多数配列されている。この
コンベヤ３のステージ３ａには、比較的大きな部品ＰＲ
が載置されており、また、上記部品棚４のステージ４ａ
には、小物部品ＰＳがストックされている。

また、上記コンベヤ３のステージ３ａには、重量検出手
段の一例である重量センサ５が併設されている。この重
石センサ５は、例えば圧電センサであり、上記ステージ
３ａの撓みを検知して、このステージ３ａに載置されて
いる上記部品ＰＲの総重量を検出する。

また、上記部品棚４の各ステージ４ａにも重量検出手段
の一例である［ｔセンサ５がそれぞれ併設されている。

この重量センサ５は、例えば圧電センサであり、上記ス
テージ４ａにかかる圧力を検知して、各ステージ４ａに
ストックされてい上記部品ＰＳの総重量を個々に検出す
る。

また、符号６は上記部品置場２のコンベヤ３、部品棚４
などにストックされている上記部品ＰＲ。

ｐｓを管理Ｊるコンピュータであり、このコンピュータ
６の制御手段６ａの入力側に上記部品置場２のコンベヤ
３、部品棚４などに配設された各重石センサ（１，２，
３・・・ｎ）５が接続されている。

このコンピュータ６の制御手段６ａには、重石比較手段
６ｂと補充部品検出手段６Ｃとが設けられている。

上記制御手段６ａでは、上記各重石センサ５の出力信号
から上記コンベヤ３のステージ３ａ、および、上記部品
棚４のステージ４ａに載置されている各部品ＰＲ、ＰＳ
の組型ｆａＷＴを個々に検出するとともに、この部品の
組型ＩＷＴと、予め部品ごとに設定した設定子ｆｆ１Ｗ
ｉ　とを比較する。

また、上記補充部品検出手段６Ｃでは、上記重石比較手
段６ｂで上記各ステージ３ａ、４ａに載置されている部
品ｐＲ，ｐｓの中に、組型ｆｆ１ＷＴが設定重量Ｗｉ以
下となるもがある場合、該当するステージを検索すると
ともに、自動倉庫７の自動部品供給手段７ａへ該当部品
の補充を指令する信号を出力する。

例えば、Ｉ　Ｋｇの部品で補充単位が５個に設定され、
且つ、ステージに載置される在庫品の下限が１０個（す
なわら、設定型ｆａＷｉが１０Ｋｇ）に設定されている
ものの場合、部品総重ｆｆ１ＷＴが９　Ｋｇ以下になっ
たとき、上記自動倉庫７の自動部品供給手段７ａへ部品
補充指令（例えば、予め設定した部品コードに対応する
信号）を出力する。

また、この自動倉庫７には、上記ライン１上で必要とす
る全ての部品がストックされており、無人搬送車などに
より、該当する部品を所定のステージへ搬送する。

次に、上記コンピュータ６の制御手段６ａによる自動部
品供給手順を第５図のフローチャートに従って説明する
。

まず、重石比較手段６ｂで、重量センサ５の出力信号を
取入れ、各ステージ３ａ、４ａに載置されている各部品
ＰＲ，ＰＳの総圧ＪｉｔＷＴを検出しくステップ１０１
）、この総圧ｆｎＷＴを予め部品ことに設定されている
設定型ｆｆ１Ｗｉと照合する（ステップ１０２）。そし
て、この総重量Ｗ’Ｔと設定重量Ｗｉとを比較しくステ
ップ１０３　）　、ＷＴ≧Ｗｉの場合、在庫がまだ充分
であると判断し、上記ステップ１０１へ戻る。

また、ＷＴ〈Ｗｉの場合、在庫量が少ないと判断し、補
充部品検出手段６Ｃに検索信号を出力する。すると、こ
の補充部品検出手段６Ｃで、対応する重量センサ５を検
索し、且つ、この重量センサ５に併設するステージに載
置されている部品のコードを検索する（ステップ１０４
）。

そして、上記補充部品検出手段６Ｃから上記自動倉庫７
の自動部品供給手段７ａへ該当部品のコードを出力し、
部品の出荷を支持しくステップ１０５）、ブ０グラムを
終了する。

なお、本発明は上記実施例に限るものではなく、例えば
、重量検出手段は重量センサ５に限らず、所定圧以下で
動作する圧力スイッチでもよい。また、重量検出手段を
制御手段に対し専用線で接続すれば、総重量が設定重量
以下になった部品を直ちに割出すことができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、ライン上へ補充す
る各種部品を個々に載置するステージに重量検出手段が
０４設されているとともに、この重量検出手段の出力信
号を入力する制御手段を設け、且つ、この制御手段には
、上記４ｆａ検出手段の出力信号からステージに載置さ
れている部品の総重量を検出するとともに、この部品の
総重量と設定重量とを比較する重量比較手段と、この重
量比較手段で上記部品の総圧８が上記設定ｉｎ量以下と
判断された場合、自動部品供給手段へ該当部品の補充を
指令する信号を出力する補充部品検出手段とが設けられ
ており、部品の総重量から補充時期を判断するので、部
品の残ａが正確に把握できることにより在庫品を削減で
きるばかりでなく、既存の設備をそのまま利用でき、設
備費が掛からず、特別なスペースを確保する必要もなく
、簡単に採用でき、しかも、生産計画などに変更が生じ
た場合でも、ソフト的な修正のみで迅速に対応すること
ができるなど優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は自動部品供給
装置の概略図、第２図は制御手段のブロック図、第３図
は組立てラインの斜視図、第４図は第３図の■部拡大断
面図、第５図は自助部品供給手順をホすフローチャート
である。１・・・ライン、３ａ、４ａ・・・ステージ、５・・・
重量検出手段、６ａ・・・制御手段、６ｂ・・・重石比
較手段、６Ｃ・・・補充部品検出手段、７ａ・・・自動
部品供給手段、ＰＲ、ＰＳ・・・部品、ＷＴ・・・総重
量、Ｗｉ・・・設定重囲。第２図、６０第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】ライン上へ補給する各種部品を個々に載置するステージ
に重量検出手段が併設されているとともに、この重量検
出手段の出力信号を入力する制御手段を設け、且つこの
制御手段には、上記重量検出手段の出力信号からステージに載置されて
いる部品の総重量を検出するとともに、この部品の総重
量と設定重量とを比較する重量比較手段と、この重量比較手段で上記部品の総重量が上記設定重量以
下と判断された場合、自動部品供給手段へ該当部品の補
充を指令する信号を出力する補充部品検出手段とが設け
られていることを特徴とする自動部品供給装置。