JPH05288265A - 車両用自動変速機の変速制御方法 - Google Patents
車両用自動変速機の変速制御方法Info
- Publication number
- JPH05288265A JPH05288265A JP4090970A JP9097092A JPH05288265A JP H05288265 A JPH05288265 A JP H05288265A JP 4090970 A JP4090970 A JP 4090970A JP 9097092 A JP9097092 A JP 9097092A JP H05288265 A JPH05288265 A JP H05288265A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- change
- revolving speed
- rotation speed
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
- F16H2059/425—Rate of change of input or turbine shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0078—Linear control, e.g. PID, state feedback or Kalman
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
- Y10T74/19256—Automatic
- Y10T74/1926—Speed responsive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 解放側クラッチの係合を解除しながら、結合
側クラッチを係合させて、タービン回転速度Ｎｔを所望
変速段の同期回転速度に向けて変化させ、シフトチェン
ジを実施する車両用自動変速機の変速制御方法におい
て、車両の走行状態に影響されることなく、変速時間を
安定させ、変速ショックの低減を図る。 【構成】 係合側クラッチのクラッチプレートとクラッ
チディスクとの回転速度差Ｎｓの時間変化率（Ｎｓ）’
が、目標スリップ回転速度変化率（Ｎｉ）’に等しくな
るようにフィードバック制御を行い（ステップＳ７
６）、タービン回転速度Ｎｔを所望変速段の回転同期速
度に向けて変化させる。
側クラッチを係合させて、タービン回転速度Ｎｔを所望
変速段の同期回転速度に向けて変化させ、シフトチェン
ジを実施する車両用自動変速機の変速制御方法におい
て、車両の走行状態に影響されることなく、変速時間を
安定させ、変速ショックの低減を図る。 【構成】 係合側クラッチのクラッチプレートとクラッ
チディスクとの回転速度差Ｎｓの時間変化率（Ｎｓ）’
が、目標スリップ回転速度変化率（Ｎｉ）’に等しくな
るようにフィードバック制御を行い（ステップＳ７
６）、タービン回転速度Ｎｔを所望変速段の回転同期速
度に向けて変化させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の変
速制御方法に関する。
速制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に搭載される自動変速機は、油圧
式多板クラッチや油圧式ブレーキ等の摩擦係合手段を多
数備えており、これらの摩擦係合手段のうち、作動する
クラッチやブレーキを切り換えることで、つまり、一の
摩擦係合手段の係合を解除しながら、他の摩擦係合手段
を係合させることで、シフトチェンジが実施される。
式多板クラッチや油圧式ブレーキ等の摩擦係合手段を多
数備えており、これらの摩擦係合手段のうち、作動する
クラッチやブレーキを切り換えることで、つまり、一の
摩擦係合手段の係合を解除しながら、他の摩擦係合手段
を係合させることで、シフトチェンジが実施される。
【０００３】例えば、自動変速機を第１速から第２速に
シフトアップさせる場合には、第１速を確立させるクラ
ッチの係合を解除すると共に、第２速を確立させるクラ
ッチを係合させ、自動変速機の入力軸、即ち、トルクコ
ンバータのタービンの回転速度Ｎｔを、その変化率（Ｎ
ｔ）’が所定の目標変化率に等しくなるように減少させ
ながら、クラッチの所謂つかみ換え操作を実施する。こ
の場合、図１０に示すように、タービン回転速度Ｎｔ
は、車両の定速走行中及び加速中のいずれにおいても、
第１速同期回転速度Ｎ1 から減少して第２速同期回転速
度Ｎ2 に到達する。
シフトアップさせる場合には、第１速を確立させるクラ
ッチの係合を解除すると共に、第２速を確立させるクラ
ッチを係合させ、自動変速機の入力軸、即ち、トルクコ
ンバータのタービンの回転速度Ｎｔを、その変化率（Ｎ
ｔ）’が所定の目標変化率に等しくなるように減少させ
ながら、クラッチの所謂つかみ換え操作を実施する。こ
の場合、図１０に示すように、タービン回転速度Ｎｔ
は、車両の定速走行中及び加速中のいずれにおいても、
第１速同期回転速度Ｎ1 から減少して第２速同期回転速
度Ｎ2 に到達する。
【０００４】一方、自動変速機を第２速から第１速にシ
フトダウンさせる場合には、第２速を確立させるクラッ
チの係合を解除すると共に、第１速を確立させるクラッ
チを係合させ、タービンの回転速度Ｎｔを、その変化率
（Ｎｔ）’が所定の目標変化率に等しくなるように増加
させながら、クラッチのつかみ換え操作を実施する。こ
の場合、図１１に示すように、タービン回転速度Ｎｔ
は、車両の定速走行中及び減速中のいずれにおいても、
第２速同期回転速度Ｎ2 から増加して第１速同期回転速
度Ｎ1 に到達する。
フトダウンさせる場合には、第２速を確立させるクラッ
チの係合を解除すると共に、第１速を確立させるクラッ
チを係合させ、タービンの回転速度Ｎｔを、その変化率
（Ｎｔ）’が所定の目標変化率に等しくなるように増加
させながら、クラッチのつかみ換え操作を実施する。こ
の場合、図１１に示すように、タービン回転速度Ｎｔ
は、車両の定速走行中及び減速中のいずれにおいても、
第２速同期回転速度Ｎ2 から増加して第１速同期回転速
度Ｎ1 に到達する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０及び
図１１に示すように、第１速及び第２速同期回転速度Ｎ
1 ，Ｎ2 は、車両の定速走行中においては略一定である
が、車両の加速中においては増加し（図１０）、減速中
においては減少する（図１１）。しかしながら、上記従
来の変速制御方法においては、クラッチのつかみ換え操
作を実施する際、タービン回転速度Ｎｔを、その変化率
（Ｎｔ）’が所定の目標変化率に等しくなるように変化
させているので、タービン回転速度Ｎｔが変速開始から
同期回転速度に同期するまでに要する時間が、車両の走
行状態に影響されて増減する（図１０及び図１１中ΔＴ
ｕ，ΔＴｄ）。
図１１に示すように、第１速及び第２速同期回転速度Ｎ
1 ，Ｎ2 は、車両の定速走行中においては略一定である
が、車両の加速中においては増加し（図１０）、減速中
においては減少する（図１１）。しかしながら、上記従
来の変速制御方法においては、クラッチのつかみ換え操
作を実施する際、タービン回転速度Ｎｔを、その変化率
（Ｎｔ）’が所定の目標変化率に等しくなるように変化
させているので、タービン回転速度Ｎｔが変速開始から
同期回転速度に同期するまでに要する時間が、車両の走
行状態に影響されて増減する（図１０及び図１１中ΔＴ
ｕ，ΔＴｄ）。
【０００６】このため、特に、車両の加減速中において
は、タービン回転速度Ｎｔが変速後の同期回転速度に急
激に同期することになり、変速ショックが大きくなると
の問題があった。本発明は上述の問題点を解決するため
になされたもので、車両の走行状態に影響されることな
く、変速時間を略一定にすることのできる車両用自動変
速機の変速制御方法を提供することを目的とする。
は、タービン回転速度Ｎｔが変速後の同期回転速度に急
激に同期することになり、変速ショックが大きくなると
の問題があった。本発明は上述の問題点を解決するため
になされたもので、車両の走行状態に影響されることな
く、変速時間を略一定にすることのできる車両用自動変
速機の変速制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、第１摩擦係合手段の係合を解除しな
がら、第２摩擦係合手段を係合させて、入力軸の回転速
度を所望変速段の同期回転速度に向けて変化させ、シフ
トチェンジを実施する車両用自動変速機の変速制御方法
において、入力軸の回転速度を、第２摩擦係合手段の係
合側部材と被係合側部材との回転速度差の時間変化率を
所定の目標スリップ回転速度変化率に等しくなるように
変化させることを特徴とする車両用自動変速機の変速制
御方法である。
に本発明によれば、第１摩擦係合手段の係合を解除しな
がら、第２摩擦係合手段を係合させて、入力軸の回転速
度を所望変速段の同期回転速度に向けて変化させ、シフ
トチェンジを実施する車両用自動変速機の変速制御方法
において、入力軸の回転速度を、第２摩擦係合手段の係
合側部材と被係合側部材との回転速度差の時間変化率を
所定の目標スリップ回転速度変化率に等しくなるように
変化させることを特徴とする車両用自動変速機の変速制
御方法である。
【０００８】
【作用】第２摩擦係合手段の係合側部材と被係合側部材
との回転速度差、即ち、係合側部材と被係合側部材とが
互いに滑ることで発生する回転速度差の時間変化率を、
所定の目標スリップ回転速度変化率に等しくさせなが
ら、入力軸回転速度を所望変速段の同期回転速度に向け
て変化させるので、車両の加減速等に起因した前記同期
回転速度の変動に影響されることなく、前記同期回転速
度に対する入力軸回転速度の相対変化が略一定になり、
この同期までの時間が安定する。
との回転速度差、即ち、係合側部材と被係合側部材とが
互いに滑ることで発生する回転速度差の時間変化率を、
所定の目標スリップ回転速度変化率に等しくさせなが
ら、入力軸回転速度を所望変速段の同期回転速度に向け
て変化させるので、車両の加減速等に起因した前記同期
回転速度の変動に影響されることなく、前記同期回転速
度に対する入力軸回転速度の相対変化が略一定になり、
この同期までの時間が安定する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明に係る油圧制御方法を実施
する自動車の自動変速機の概略構成を示している。図中
符号１は、内燃エンジンを示し、このエンジン１の出力
は、自動変速機２を介して駆動輪（図示せず）に伝達さ
れる。
て詳述する。図１は、本発明に係る油圧制御方法を実施
する自動車の自動変速機の概略構成を示している。図中
符号１は、内燃エンジンを示し、このエンジン１の出力
は、自動変速機２を介して駆動輪（図示せず）に伝達さ
れる。
【００１０】自動変速機２は、トルクコンバータ４、歯
車変速装置３、油圧回路５及びコントローラ４０等より
構成されている。歯車変速装置３は、例えば、前進４段
後進１段のギヤトレインと、当該ギヤトレインのギヤ比
を切り換えて変速操作を行う多数の変速摩擦係合手段を
備えている。この変速摩擦係合手段は、例えば、油圧ク
ラッチや油圧ブレーキである。
車変速装置３、油圧回路５及びコントローラ４０等より
構成されている。歯車変速装置３は、例えば、前進４段
後進１段のギヤトレインと、当該ギヤトレインのギヤ比
を切り換えて変速操作を行う多数の変速摩擦係合手段を
備えている。この変速摩擦係合手段は、例えば、油圧ク
ラッチや油圧ブレーキである。
【００１１】図２は、歯車変速装置３の部分構成図であ
り、回転軸３ａ周りには、第１駆動ギヤ３１及び第２駆
動ギヤ３２が回転自在に配置されている。また、第１駆
動ギヤ３１及び第２駆動ギヤ３２間の回転軸３ａには、
変速摩擦係合手段として油圧クラッチ３３及び３４が固
設されている。各駆動ギヤ３１及び３２は、それぞれク
ラッチ３３及び３４に係合することにより回転軸３ａと
一体に回転する。
り、回転軸３ａ周りには、第１駆動ギヤ３１及び第２駆
動ギヤ３２が回転自在に配置されている。また、第１駆
動ギヤ３１及び第２駆動ギヤ３２間の回転軸３ａには、
変速摩擦係合手段として油圧クラッチ３３及び３４が固
設されている。各駆動ギヤ３１及び３２は、それぞれク
ラッチ３３及び３４に係合することにより回転軸３ａと
一体に回転する。
【００１２】また、回転軸３ａと平行に配置された中間
伝達軸３５は、図示しない最終減速歯車装置を介して駆
動車軸に接続されている。この中間伝達軸３５には、第
１被駆動ギヤ３６と第２被駆動ギヤ３７が固設されてお
り、これらの被駆動ギヤ３６及び３７は、前記駆動ギヤ
３１及び３２にそれぞれ噛み合っている。従って、クラ
ッチ３３と第１駆動ギヤ３１が係合している場合には、
回転軸３ａの回転は、クラッチ３３、第１駆動ギヤ３
１、第１被駆動ギヤ３６、中間伝達軸３５に伝達され、
これにより、例えば第１速が確立される。また、クラッ
チ３４と第２駆動ギヤ３２が係合している場合には、回
転軸３ａの回転は、クラッチ３４、第２駆動ギヤ３２、
第２被駆動ギヤ３７、中間伝達軸３５に伝達され、これ
により、例えば第２速が確立される。
伝達軸３５は、図示しない最終減速歯車装置を介して駆
動車軸に接続されている。この中間伝達軸３５には、第
１被駆動ギヤ３６と第２被駆動ギヤ３７が固設されてお
り、これらの被駆動ギヤ３６及び３７は、前記駆動ギヤ
３１及び３２にそれぞれ噛み合っている。従って、クラ
ッチ３３と第１駆動ギヤ３１が係合している場合には、
回転軸３ａの回転は、クラッチ３３、第１駆動ギヤ３
１、第１被駆動ギヤ３６、中間伝達軸３５に伝達され、
これにより、例えば第１速が確立される。また、クラッ
チ３４と第２駆動ギヤ３２が係合している場合には、回
転軸３ａの回転は、クラッチ３４、第２駆動ギヤ３２、
第２被駆動ギヤ３７、中間伝達軸３５に伝達され、これ
により、例えば第２速が確立される。
【００１３】第１速側のクラッチ３３が係合している状
態から、このクラッチ３３の係合を解除しながら、第２
速側のクラッチ３４を係合させることで、自動変速機２
は第１速から第２速にシフトアップする。逆に、クラッ
チ３４が係合している状態から、このクラッチ３４の係
合を解除しながら、クラッチ３３を係合させることで、
自動変速機２は第２速から第１速にシフトダウンする。
態から、このクラッチ３３の係合を解除しながら、第２
速側のクラッチ３４を係合させることで、自動変速機２
は第１速から第２速にシフトアップする。逆に、クラッ
チ３４が係合している状態から、このクラッチ３４の係
合を解除しながら、クラッチ３３を係合させることで、
自動変速機２は第２速から第１速にシフトダウンする。
【００１４】なお、各クラッチ３３，３４は、油圧式多
板クラッチである。図３は、クラッチ３３の断面を示
し、このクラッチ３３は、多数の摩擦係合板５０を有し
ている。これら摩擦係合板５０は、回転軸３ａと一体に
回転するクラッチプレート（係合板）と、第１駆動ギヤ
３１と一体に回転するクラッチディスク（被係合板）よ
り構成されている。そして、後述する油路１４からポー
ト５１を介してこのクラッチ３３内に作動油が供給され
ると、ピストン５２が往動して摩擦係合板５０のクラッ
チプレートとクラッチディスクとを摩擦係合させる。一
方、リターンスプリング５３により押圧されて、ポート
５１を介して油路１４内に作動油を排出させながら、ピ
ストン５２が復動すると、摩擦係合板５０のクラッチプ
レートとクラッチディスクとの摩擦係合は解除される。
板クラッチである。図３は、クラッチ３３の断面を示
し、このクラッチ３３は、多数の摩擦係合板５０を有し
ている。これら摩擦係合板５０は、回転軸３ａと一体に
回転するクラッチプレート（係合板）と、第１駆動ギヤ
３１と一体に回転するクラッチディスク（被係合板）よ
り構成されている。そして、後述する油路１４からポー
ト５１を介してこのクラッチ３３内に作動油が供給され
ると、ピストン５２が往動して摩擦係合板５０のクラッ
チプレートとクラッチディスクとを摩擦係合させる。一
方、リターンスプリング５３により押圧されて、ポート
５１を介して油路１４内に作動油を排出させながら、ピ
ストン５２が復動すると、摩擦係合板５０のクラッチプ
レートとクラッチディスクとの摩擦係合は解除される。
【００１５】このクラッチ３３の係合を完全に解除する
には、摩擦係合板５０を待機位置に待機させれば良い。
待機位置では、摩擦係合板５０のクラッチプレートとク
ラッチディスクとの間には、所謂引きずりトルクの発生
を防止するために充分なクリアランスが設けられてい
る。このため、クラッチ３３を係合させる場合には、先
ず、上述のクリアランスを略０にする位置、即ち、摩擦
係合が生じる直前位置にまで摩擦係合板５０のクラッチ
プレートとクラッチディスクとを無効ストロークだけ移
動させる、所謂がた詰め操作を行う必要がある。このた
め、がた詰め操作には、無効時間としてがた詰め時間を
要する。
には、摩擦係合板５０を待機位置に待機させれば良い。
待機位置では、摩擦係合板５０のクラッチプレートとク
ラッチディスクとの間には、所謂引きずりトルクの発生
を防止するために充分なクリアランスが設けられてい
る。このため、クラッチ３３を係合させる場合には、先
ず、上述のクリアランスを略０にする位置、即ち、摩擦
係合が生じる直前位置にまで摩擦係合板５０のクラッチ
プレートとクラッチディスクとを無効ストロークだけ移
動させる、所謂がた詰め操作を行う必要がある。このた
め、がた詰め操作には、無効時間としてがた詰め時間を
要する。
【００１６】一方、クラッチ３３の係合解除時におい
て、摩擦係合板５０のクラッチプレートとクラッチディ
スクとが離間し始めるまでには、クラッチ３３から作動
油を排出させ始めてから、その油圧力がリターンスプリ
ング５３の押圧力より小になるまでの油圧解放時間Ｔ０
が必要となる。なお、クラッチ３４も、このクラッチ３
３と同様に構成されており、所定のがた詰め時間Ｔｆ、
油圧解放時間を要する。
て、摩擦係合板５０のクラッチプレートとクラッチディ
スクとが離間し始めるまでには、クラッチ３３から作動
油を排出させ始めてから、その油圧力がリターンスプリ
ング５３の押圧力より小になるまでの油圧解放時間Ｔ０
が必要となる。なお、クラッチ３４も、このクラッチ３
３と同様に構成されており、所定のがた詰め時間Ｔｆ、
油圧解放時間を要する。
【００１７】油圧回路５は、前述した各変速摩擦係合手
段の各々に対応するデューティソレノイド弁（以下、単
にソレノイド弁と記す）を有しており、各変速摩擦係合
手段、即ち、各クラッチやブレーキを互いに独立して操
作する。なお、各ソレノイド弁は、各クラッチやブレー
キを同様にして操作するので、クラッチ３３を操作する
ソレノイド弁１１について図４に基づきながら説明し、
他のソレノイド弁についての説明は省略する。
段の各々に対応するデューティソレノイド弁（以下、単
にソレノイド弁と記す）を有しており、各変速摩擦係合
手段、即ち、各クラッチやブレーキを互いに独立して操
作する。なお、各ソレノイド弁は、各クラッチやブレー
キを同様にして操作するので、クラッチ３３を操作する
ソレノイド弁１１について図４に基づきながら説明し、
他のソレノイド弁についての説明は省略する。
【００１８】図４は、油圧回路５の一部を示し、油圧ク
ラッチ３３に油圧を供給できるソレノイド弁１１を備え
ている。このソレノイド弁１１は、常閉型の２位置切換
弁で、３箇所にポート１１ａ〜１１ｃを有している。第
１ポート１１ａには、オイルポンプ（図示せず）に延び
る第１油路１３が接続されている。この第１油路１３の
途中には、図示しない調圧弁等が介在されており、所定
圧に調圧された作動油圧（ライン圧）が供給されてい
る。
ラッチ３３に油圧を供給できるソレノイド弁１１を備え
ている。このソレノイド弁１１は、常閉型の２位置切換
弁で、３箇所にポート１１ａ〜１１ｃを有している。第
１ポート１１ａには、オイルポンプ（図示せず）に延び
る第１油路１３が接続されている。この第１油路１３の
途中には、図示しない調圧弁等が介在されており、所定
圧に調圧された作動油圧（ライン圧）が供給されてい
る。
【００１９】また、第２ポート１１ｂには、油圧クラッ
チ３３に延びる第２油路１４が、第３ポート１１ｃに
は、図示しないオイルタンクへ延びる第３油路１５がそ
れぞれ接続されている。これら第２及び第３油路１４，
１５の途中には、それぞれ絞り１６，１７が設けられて
いる。第２油路１４に設けられた絞り１６の流路面積
は、第３油路１５に設けられた絞り１７の流路面積に比
べて大きく設定されている。さらに、クラッチ３３と絞
り１６間の第２油路１４の途中には、アキュームレータ
１８が接続されている。
チ３３に延びる第２油路１４が、第３ポート１１ｃに
は、図示しないオイルタンクへ延びる第３油路１５がそ
れぞれ接続されている。これら第２及び第３油路１４，
１５の途中には、それぞれ絞り１６，１７が設けられて
いる。第２油路１４に設けられた絞り１６の流路面積
は、第３油路１５に設けられた絞り１７の流路面積に比
べて大きく設定されている。さらに、クラッチ３３と絞
り１６間の第２油路１４の途中には、アキュームレータ
１８が接続されている。
【００２０】ソレノイド弁１１は、コントローラ４０に
電気的に接続されており、このコントローラ４０により
所定の周期、例えば、５０ヘルツの制御周期でデューテ
ィ比制御される。そして、ソレノイド弁１１のソレノイ
ド１１ｅが消勢されている場合には、弁体１１ｆはリタ
ーンスプリング１１ｇに押圧されて第１のポート１１ａ
と第２ポート１１ｂを遮断する一方、ソレノイド１１ｅ
が付勢されている場合には、弁体１１ｆは、リターンス
プリング１１ｇのばね力に抗してリフトし、第１のポー
ト１１ａと第２のポート１１ｂを連通させる。なお、第
２のポート１１ｂと第３のポート１１ｃは、常時連通し
ている。
電気的に接続されており、このコントローラ４０により
所定の周期、例えば、５０ヘルツの制御周期でデューテ
ィ比制御される。そして、ソレノイド弁１１のソレノイ
ド１１ｅが消勢されている場合には、弁体１１ｆはリタ
ーンスプリング１１ｇに押圧されて第１のポート１１ａ
と第２ポート１１ｂを遮断する一方、ソレノイド１１ｅ
が付勢されている場合には、弁体１１ｆは、リターンス
プリング１１ｇのばね力に抗してリフトし、第１のポー
ト１１ａと第２のポート１１ｂを連通させる。なお、第
２のポート１１ｂと第３のポート１１ｃは、常時連通し
ている。
【００２１】コントローラ４０は、図示しないＲＯＭ，
ＲＡＭ等の記憶装置、中央演算装置、入出力装置、カウ
ンタ等を内蔵している。このコントローラ４０の入力側
には、種々のセンサ、例えば、Ｎｔセンサ２１，Ｎｏセ
ンサ２２，θｔセンサ２３等が電気的に接続されてい
る。前記Ｎｔセンサ２１は、トルクコンバータ４のター
ビン（即ち、自動変速機２の入力軸）の回転速度Ｎｔを
検出するタービン回転速度センサである。また、前記Ｎ
ｏセンサ２２は、図示しないトランスファドライブギヤ
（即ち、自動変速機２の出力軸）の回転速度Ｎｏを検出
するトランスファドライブギヤ回転速度センサである。
コントローラ４０は、この回転速度Ｎｏに基づいて車速
Ｖを演算することができる。そして、前記θｔセンサ２
３は、エンジン１の図示しない吸気通路途中に配設され
たスロットル弁の弁開度θｔを検出するスロットル弁開
度センサである。これら各センサ２１〜２３は、所定の
時間周期毎に検出信号をコントローラ４０に供給してい
る。
ＲＡＭ等の記憶装置、中央演算装置、入出力装置、カウ
ンタ等を内蔵している。このコントローラ４０の入力側
には、種々のセンサ、例えば、Ｎｔセンサ２１，Ｎｏセ
ンサ２２，θｔセンサ２３等が電気的に接続されてい
る。前記Ｎｔセンサ２１は、トルクコンバータ４のター
ビン（即ち、自動変速機２の入力軸）の回転速度Ｎｔを
検出するタービン回転速度センサである。また、前記Ｎ
ｏセンサ２２は、図示しないトランスファドライブギヤ
（即ち、自動変速機２の出力軸）の回転速度Ｎｏを検出
するトランスファドライブギヤ回転速度センサである。
コントローラ４０は、この回転速度Ｎｏに基づいて車速
Ｖを演算することができる。そして、前記θｔセンサ２
３は、エンジン１の図示しない吸気通路途中に配設され
たスロットル弁の弁開度θｔを検出するスロットル弁開
度センサである。これら各センサ２１〜２３は、所定の
時間周期毎に検出信号をコントローラ４０に供給してい
る。
【００２２】このコントローラ４０は、記憶装置に記憶
されている制御手順に従って、自動変速機２のシフトチ
ェンジを行う。つまり、コントローラ４０は、各Ｎｔセ
ンサ２１，Ｎｏセンサ２２、θｔセンサ２３等からの信
号を監視し続けると共に、これらの信号に基づき自動車
の走行状態に適した変速段を判断し、そして、例えば、
第１速から第２速へのシフトアップの必要性を認識する
と、コントローラ４０は所定の制御手順に従って、解放
側クラッチ３３と結合側クラッチ３４のつかみ換え操作
を行い、シフトアップを実施する。
されている制御手順に従って、自動変速機２のシフトチ
ェンジを行う。つまり、コントローラ４０は、各Ｎｔセ
ンサ２１，Ｎｏセンサ２２、θｔセンサ２３等からの信
号を監視し続けると共に、これらの信号に基づき自動車
の走行状態に適した変速段を判断し、そして、例えば、
第１速から第２速へのシフトアップの必要性を認識する
と、コントローラ４０は所定の制御手順に従って、解放
側クラッチ３３と結合側クラッチ３４のつかみ換え操作
を行い、シフトアップを実施する。
【００２３】次に、図５乃至図７に基づいて、図８を参
照しながら、第１速から第２速へのアップシフトの変速
制御手順を説明する。図５に示すシフトアップ制御のメ
インルーチンは、コントローラ４０がこのシフトアップ
の必要性を認識した場合において、シフトアップが完了
するまで、所定の周期で繰り返し実行される。先ず、図
５のステップＳ７０において、コントローラ４０は、ク
ラッチ３３，３４の油圧解放及び無効ストロークの移動
が完了しているか否かを判別する。そして、この判別結
果が否定である場合には、ステップＳ７１に進み、解放
側クラッチ３３の係合解除（油圧解放）、及び、結合側
クラッチ３４のがた詰め操作を行い、このメインルーチ
ンを終了する。
照しながら、第１速から第２速へのアップシフトの変速
制御手順を説明する。図５に示すシフトアップ制御のメ
インルーチンは、コントローラ４０がこのシフトアップ
の必要性を認識した場合において、シフトアップが完了
するまで、所定の周期で繰り返し実行される。先ず、図
５のステップＳ７０において、コントローラ４０は、ク
ラッチ３３，３４の油圧解放及び無効ストロークの移動
が完了しているか否かを判別する。そして、この判別結
果が否定である場合には、ステップＳ７１に進み、解放
側クラッチ３３の係合解除（油圧解放）、及び、結合側
クラッチ３４のがた詰め操作を行い、このメインルーチ
ンを終了する。
【００２４】そして、このメインルーチンを繰り返し実
行することにより、コントローラ４０は、解放側クラッ
チ３３の係合解除、及び、結合側クラッチ３４のがた詰
め操作を行い、これらを完了させる。この後、解放側ク
ラッチ３３の係合解除、及び、結合側クラッチ３４のが
た詰め操作が完了すると、ステップＳ７０の判別条件を
満たすことになり、コントローラ４０は、ステップＳ７
０からステップＳ７２に進む。
行することにより、コントローラ４０は、解放側クラッ
チ３３の係合解除、及び、結合側クラッチ３４のがた詰
め操作を行い、これらを完了させる。この後、解放側ク
ラッチ３３の係合解除、及び、結合側クラッチ３４のが
た詰め操作が完了すると、ステップＳ７０の判別条件を
満たすことになり、コントローラ４０は、ステップＳ７
０からステップＳ７２に進む。
【００２５】ステップＳ７２では、コントローラ４０
は、その記憶装置からギヤ比Ｋ１，Ｋ２を読み出す。こ
こで、ギヤ比Ｋ１は、第１速段が確立している状態にお
いて、出力軸回転速度からタービン回転速度を求めるた
めの係数、ギヤ比Ｋ２は、第２速段が確立している状態
において、出力軸回転速度からタービン回転速度を求め
るための係数をそれぞれ示している。各ギヤ比Ｋ１，Ｋ
２は、予め前記記憶装置に記憶されている。この後、コ
ントローラ４０はステップＳ７３に進む。
は、その記憶装置からギヤ比Ｋ１，Ｋ２を読み出す。こ
こで、ギヤ比Ｋ１は、第１速段が確立している状態にお
いて、出力軸回転速度からタービン回転速度を求めるた
めの係数、ギヤ比Ｋ２は、第２速段が確立している状態
において、出力軸回転速度からタービン回転速度を求め
るための係数をそれぞれ示している。各ギヤ比Ｋ１，Ｋ
２は、予め前記記憶装置に記憶されている。この後、コ
ントローラ４０はステップＳ７３に進む。
【００２６】ステップＳ７３において、コントローラ４
０は、タービン回転速度Ｎｔが第１速同期回転速度Ｎ1
に対して同期外れを起こしたか否かを判断する。具体的
に説明すると、コントローラ４０は、出力軸回転速度Ｎ
ｏとギヤ比Ｋ１との乗算値を求めた後、この乗算値とタ
ービン回転速度Ｎｔとの差の絶対値を求め、この絶対値
が５０rpm を超えているか否か（｜Ｎｔ−Ｋ１×Ｎｏ｜
＞５０rpm ）を判断する。
０は、タービン回転速度Ｎｔが第１速同期回転速度Ｎ1
に対して同期外れを起こしたか否かを判断する。具体的
に説明すると、コントローラ４０は、出力軸回転速度Ｎ
ｏとギヤ比Ｋ１との乗算値を求めた後、この乗算値とタ
ービン回転速度Ｎｔとの差の絶対値を求め、この絶対値
が５０rpm を超えているか否か（｜Ｎｔ−Ｋ１×Ｎｏ｜
＞５０rpm ）を判断する。
【００２７】各クラッチ３３，３４の係合解除及びがた
詰め操作を完了した直後では、ステップＳ７３の判別結
果が否定となり、コントローラ４０はステップＳ７４に
進み、所定の手順に従って、解放側クラッチ３３と結合
側クラッチ３４との変速開始前操作を行う。これによ
り、各クラッチ３３，３４のつかみ換え操作が開始さ
れ、タービン回転速度Ｎｔは徐々に減少し始める。
詰め操作を完了した直後では、ステップＳ７３の判別結
果が否定となり、コントローラ４０はステップＳ７４に
進み、所定の手順に従って、解放側クラッチ３３と結合
側クラッチ３４との変速開始前操作を行う。これによ
り、各クラッチ３３，３４のつかみ換え操作が開始さ
れ、タービン回転速度Ｎｔは徐々に減少し始める。
【００２８】そして、コントローラ４０は、ステップＳ
７３において、タービン回転速度Ｎｔが第１速同期回転
速度Ｎ1 に対して同期外れを起こしたことを検出するま
で、このステップＳ７４を繰り返し実行する。なお、こ
の状態におけるタービン回転速度Ｎｔは、第１速同期回
転速度Ｎ1 と等しいと見做され、図８に示すように、車
両の加減速走行状態においては、それらの状態に応じて
変化する。
７３において、タービン回転速度Ｎｔが第１速同期回転
速度Ｎ1 に対して同期外れを起こしたことを検出するま
で、このステップＳ７４を繰り返し実行する。なお、こ
の状態におけるタービン回転速度Ｎｔは、第１速同期回
転速度Ｎ1 と等しいと見做され、図８に示すように、車
両の加減速走行状態においては、それらの状態に応じて
変化する。
【００２９】一方、ステップＳ７３において、判別結果
が肯定となり、タービン回転速度Ｎｔが第１速同期回転
速度Ｎ1 に対して同期外れを起こしたことを検出した場
合（図８中Ｔ1 ）には、コントローラ４０はステップＳ
７５に進み、タービン回転速度Ｎｔが第２速同期回転速
度Ｎ2 に達したか否かを判断する。具体的に説明する
と、コントローラ４０は、出力軸回転速度Ｎｏとギヤ比
Ｋ２との乗算値を求めた後、この乗算値とタービン回転
速度Ｎｔとの差の絶対値を求め、この絶対値が所定判別
値（例えば、５０rpm ）以下となったか否か（｜Ｎｔ−
Ｋ２×Ｎｏ｜≦５０rpm ）を判断する。
が肯定となり、タービン回転速度Ｎｔが第１速同期回転
速度Ｎ1 に対して同期外れを起こしたことを検出した場
合（図８中Ｔ1 ）には、コントローラ４０はステップＳ
７５に進み、タービン回転速度Ｎｔが第２速同期回転速
度Ｎ2 に達したか否かを判断する。具体的に説明する
と、コントローラ４０は、出力軸回転速度Ｎｏとギヤ比
Ｋ２との乗算値を求めた後、この乗算値とタービン回転
速度Ｎｔとの差の絶対値を求め、この絶対値が所定判別
値（例えば、５０rpm ）以下となったか否か（｜Ｎｔ−
Ｋ２×Ｎｏ｜≦５０rpm ）を判断する。
【００３０】いま、タービン回転速度Ｎｔが、第１速同
期回転速度Ｎ1 に対して同期外れを起こした直後なの
で、ステップＳ７５の判別結果は否定となり、コントロ
ーラ４０はステップＳ７６に進み、図６及び図７に示す
フィードバック制御のためのサブルーチンを実行して、
タービン回転速度Ｎｔのフィードバック制御を行う。図
６のステップＳ８１において、コントローラ４０は、前
回検出したタービン回転速度Ｎｔと今回検出した回転速
度Ｎｔとに基づき、回転速度Ｎｔの時間微分値であるタ
ービン回転速度変化率（Ｎｔ）’を求めると共に、前回
検出した出力軸回転速度Ｎｏと今回検出した回転速度Ｎ
ｏとに基づき、回転速度Ｎｏの時間微分値である出力軸
回転速度変化率（Ｎｏ）’を求める。なお、記号（Ｎ
ｔ）’及び（Ｎｏ）’は、回転速度Ｎｔ及びＮｏの時間
微分値を表すものとし、その他の時間微分値も同様に表
すものとする。
期回転速度Ｎ1 に対して同期外れを起こした直後なの
で、ステップＳ７５の判別結果は否定となり、コントロ
ーラ４０はステップＳ７６に進み、図６及び図７に示す
フィードバック制御のためのサブルーチンを実行して、
タービン回転速度Ｎｔのフィードバック制御を行う。図
６のステップＳ８１において、コントローラ４０は、前
回検出したタービン回転速度Ｎｔと今回検出した回転速
度Ｎｔとに基づき、回転速度Ｎｔの時間微分値であるタ
ービン回転速度変化率（Ｎｔ）’を求めると共に、前回
検出した出力軸回転速度Ｎｏと今回検出した回転速度Ｎ
ｏとに基づき、回転速度Ｎｏの時間微分値である出力軸
回転速度変化率（Ｎｏ）’を求める。なお、記号（Ｎ
ｔ）’及び（Ｎｏ）’は、回転速度Ｎｔ及びＮｏの時間
微分値を表すものとし、その他の時間微分値も同様に表
すものとする。
【００３１】この後、コントローラ４０は、ステップＳ
８２において、タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’か
ら、出力軸回転速度変化率（Ｎｏ）’とギヤ比Ｋ２との
乗算値を除算し、スリップ回転速度変化率（Ｎｓ）’
（＝（Ｎｔ）’−Ｋ２（Ｎｏ）’）を求める。即ち、こ
のスリップ回転速度変化率（Ｎｓ）’は、結合側クラッ
チ３４の摩擦係合板のクラッチプレートとクラッチディ
スクとの回転速度差の時間変化率を示している。
８２において、タービン回転速度変化率（Ｎｔ）’か
ら、出力軸回転速度変化率（Ｎｏ）’とギヤ比Ｋ２との
乗算値を除算し、スリップ回転速度変化率（Ｎｓ）’
（＝（Ｎｔ）’−Ｋ２（Ｎｏ）’）を求める。即ち、こ
のスリップ回転速度変化率（Ｎｓ）’は、結合側クラッ
チ３４の摩擦係合板のクラッチプレートとクラッチディ
スクとの回転速度差の時間変化率を示している。
【００３２】そして、コントローラ４０は、ステップＳ
８３に進んで結合側ソレノイド弁の初期デューティ率Ｄ
a0を読み出した後、ステップＳ８４に進んで目標スリッ
プ回転速度変化率（Ｎｉ）’を読み出す。初期デューテ
ィ率Ｄa0及び目標スリップ回転速度変化率（Ｎｉ）’
は、例えば、第１速から第２速、第２速から第３速等の
シフトアップの態様毎に予め設定しておいても良いし、
車速等に応じた値に設定しても良い。
８３に進んで結合側ソレノイド弁の初期デューティ率Ｄ
a0を読み出した後、ステップＳ８４に進んで目標スリッ
プ回転速度変化率（Ｎｉ）’を読み出す。初期デューテ
ィ率Ｄa0及び目標スリップ回転速度変化率（Ｎｉ）’
は、例えば、第１速から第２速、第２速から第３速等の
シフトアップの態様毎に予め設定しておいても良いし、
車速等に応じた値に設定しても良い。
【００３３】この後、コントローラ４０は図５のステッ
プＳ９０に進み、スリップ回転速度変化率（Ｎｓ）’と
目標スリップ回転速度変化率（Ｎｉ）’との差に基づ
き、結合側ソレノイド弁のデューティ率補正量ΔＤａを
求める。補正量ΔＤａの演算方法は特に限定されるもの
ではなく、公知のＰＩＤ制御に用いられる種々の演算方
法を適用することができる。そして、ステップＳ９１に
進み、初期デューティ率Ｄa0に補正量ΔＤａを加えて、
デューティ率Ｄａに設定する。
プＳ９０に進み、スリップ回転速度変化率（Ｎｓ）’と
目標スリップ回転速度変化率（Ｎｉ）’との差に基づ
き、結合側ソレノイド弁のデューティ率補正量ΔＤａを
求める。補正量ΔＤａの演算方法は特に限定されるもの
ではなく、公知のＰＩＤ制御に用いられる種々の演算方
法を適用することができる。そして、ステップＳ９１に
進み、初期デューティ率Ｄa0に補正量ΔＤａを加えて、
デューティ率Ｄａに設定する。
【００３４】そして、コントローラ４０は、ステップＳ
９２において、結合側ソレノイド弁をこのデューティ率
Ｄａ（＝Ｄa0＋ΔＤａ）で駆動し、また、ステップＳ９
３において、解放側ソレノイド弁１１のデューティ率０
％の出力を行い、スリップ回転速度変化率（Ｎｓ）’が
目標スリップ回転速度変化率（Ｎｉ）’に等しくなるよ
うにフィードバック制御を行う。
９２において、結合側ソレノイド弁をこのデューティ率
Ｄａ（＝Ｄa0＋ΔＤａ）で駆動し、また、ステップＳ９
３において、解放側ソレノイド弁１１のデューティ率０
％の出力を行い、スリップ回転速度変化率（Ｎｓ）’が
目標スリップ回転速度変化率（Ｎｉ）’に等しくなるよ
うにフィードバック制御を行う。
【００３５】コントローラ４０は、図５のメインルーチ
ンを繰り返し実行しながら、ステップＳ７６において図
６及び図７に示すサブルーチンを実行し、スリップ回転
速度変化率（Ｎｓ）’が目標スリップ回転速度変化率
（Ｎｉ）’に等しくなるようにフィードバック制御を続
ける。一方、上述のフィードバック制御が進み、ステッ
プＳ７５において、判別結果が肯定になると、コントロ
ーラ４０は、タービン回転速度Ｎｔが第２速同期回転速
度Ｎ2 に同期したのもと判断し（図８中Ｔ2 ）、ステッ
プＳ７７に進む。
ンを繰り返し実行しながら、ステップＳ７６において図
６及び図７に示すサブルーチンを実行し、スリップ回転
速度変化率（Ｎｓ）’が目標スリップ回転速度変化率
（Ｎｉ）’に等しくなるようにフィードバック制御を続
ける。一方、上述のフィードバック制御が進み、ステッ
プＳ７５において、判別結果が肯定になると、コントロ
ーラ４０は、タービン回転速度Ｎｔが第２速同期回転速
度Ｎ2 に同期したのもと判断し（図８中Ｔ2 ）、ステッ
プＳ７７に進む。
【００３６】ここで、図８からも判るように、車両の定
速走行中において第２速同期回転速度Ｎ2 が略一定であ
る場合と、加速中において第２速同期回転速度Ｎ2 が増
加している場合とで、タービン回転速度Ｎｔが第２速同
期回転速度Ｎ2 に同期するまでに要する時間、即ち（Ｔ
2 −Ｔ1 ）時間が略一定になる。コントローラ４０は、
ステップＳ７７において、結合側ソレノイド弁のデュー
ティ率Ｄａを１００％に、解放側ソレノイド弁１１のデ
ューティ率Ｄｒを０％にそれぞれ設定し、そして、これ
らを出力する。これにより、結合側クラッチ３４は完全
に係合し、また、解放側クラッチ３３の係合は完全に解
除され、自動変速機２の第１速から第２速へのアップシ
フトが終了する。従って、以後、タービン回転速度Ｎｔ
は、図８に示すように、車両の走行状態に応じて変化す
る第２速同期回転速度Ｎ2 に一致して変化する。
速走行中において第２速同期回転速度Ｎ2 が略一定であ
る場合と、加速中において第２速同期回転速度Ｎ2 が増
加している場合とで、タービン回転速度Ｎｔが第２速同
期回転速度Ｎ2 に同期するまでに要する時間、即ち（Ｔ
2 −Ｔ1 ）時間が略一定になる。コントローラ４０は、
ステップＳ７７において、結合側ソレノイド弁のデュー
ティ率Ｄａを１００％に、解放側ソレノイド弁１１のデ
ューティ率Ｄｒを０％にそれぞれ設定し、そして、これ
らを出力する。これにより、結合側クラッチ３４は完全
に係合し、また、解放側クラッチ３３の係合は完全に解
除され、自動変速機２の第１速から第２速へのアップシ
フトが終了する。従って、以後、タービン回転速度Ｎｔ
は、図８に示すように、車両の走行状態に応じて変化す
る第２速同期回転速度Ｎ2 に一致して変化する。
【００３７】そして、コントローラ４０は、上述のステ
ップＳ７７を実行した後、このメインルーチンを終了
し、次にシフトチェンジの必要性を認識するまでこのメ
インルーチンの実行を見合わせて待機する。なお、本実
施例においては、自動変速機２の第１速から第２速への
シフトアップの場合について説明したが、このシフトア
ップの態様に限るものではなく、同じ方法により、例え
ば、第２速から第３速へのシフトアップ等を実施するこ
とができる。
ップＳ７７を実行した後、このメインルーチンを終了
し、次にシフトチェンジの必要性を認識するまでこのメ
インルーチンの実行を見合わせて待機する。なお、本実
施例においては、自動変速機２の第１速から第２速への
シフトアップの場合について説明したが、このシフトア
ップの態様に限るものではなく、同じ方法により、例え
ば、第２速から第３速へのシフトアップ等を実施するこ
とができる。
【００３８】また、自動変速機２のシフトダウンについ
ても、上述の方法と同様の方法で実施することができ、
この場合、図９に示すように、車両の定速走行中と、減
速走行中とで変速に要する時間，即ち（Ｔ2 −Ｔ1 ）時
間が略同じになる。さらに、本実施例では、結合側クラ
ッチ３４をフィードバック制御する構成としたが、エン
ジン１のパワーオン、オフ状態によっては、上述の場合
と同様にして、解放側クラッチ３３をもフィードバック
制御する構成としても良い。
ても、上述の方法と同様の方法で実施することができ、
この場合、図９に示すように、車両の定速走行中と、減
速走行中とで変速に要する時間，即ち（Ｔ2 −Ｔ1 ）時
間が略同じになる。さらに、本実施例では、結合側クラ
ッチ３４をフィードバック制御する構成としたが、エン
ジン１のパワーオン、オフ状態によっては、上述の場合
と同様にして、解放側クラッチ３３をもフィードバック
制御する構成としても良い。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明の変速制御方
法によれば、シフトチェンジの実施時において、入力軸
の回転速度を、第２摩擦係合手段の係合側部材と被係合
側部材との回転速度差の時間変化率を所定の目標スリッ
プ回転速度変化率に等しくさせながら、所望変速段の同
期回転速度に向けて変化させる。
法によれば、シフトチェンジの実施時において、入力軸
の回転速度を、第２摩擦係合手段の係合側部材と被係合
側部材との回転速度差の時間変化率を所定の目標スリッ
プ回転速度変化率に等しくさせながら、所望変速段の同
期回転速度に向けて変化させる。
【００４０】この結果、車両の走行状態とは無関係に、
入力軸の回転速度が、所望変速段の同期回転速度に同期
するまでに要する時間が略一定になり、変速ショックの
低減を図ることができるという優れた効果がある。
入力軸の回転速度が、所望変速段の同期回転速度に同期
するまでに要する時間が略一定になり、変速ショックの
低減を図ることができるという優れた効果がある。
【図１】本発明に係る変速制御方法が実施される自動車
用自動変速機の概略構成図である。
用自動変速機の概略構成図である。
【図２】図１の歯車変速装置内のギヤトレインの一部を
示す概略構成図である。
示す概略構成図である。
【図３】図２のクラッチを示す断面図である。
【図４】図２及び図３のクラッチを操作する油圧回路の
一部を示す概略構成図である。
一部を示す概略構成図である。
【図５】図１に示すコントローラにより実行される、第
１速から第２速へのアップシフト制御の手順を示す流れ
図である。
１速から第２速へのアップシフト制御の手順を示す流れ
図である。
【図６】図５のステップＳ７６で実行されるフィードバ
ック制御サブルーチンの流れ図の一部である。
ック制御サブルーチンの流れ図の一部である。
【図７】図６に続く流れ図である。
【図８】本発明に係る変速制御方法により第１速から第
２速へのアップシフトを実施した場合における、タービ
ン回転速度Ｎｔの時間変化を示す図である。
２速へのアップシフトを実施した場合における、タービ
ン回転速度Ｎｔの時間変化を示す図である。
【図９】本発明に係る変速制御方法により第２速から第
１速へのダウンシフトを実施した場合における、タービ
ン回転速度Ｎｔの時間変化を示す図である。
１速へのダウンシフトを実施した場合における、タービ
ン回転速度Ｎｔの時間変化を示す図である。
【図１０】従来の変速制御方法で第１速から第２速への
アップシフトを実施した場合における、タービン回転速
度Ｎｔの時間変化を示す図である。
アップシフトを実施した場合における、タービン回転速
度Ｎｔの時間変化を示す図である。
【図１１】従来の変速制御方法で第２速から第１速への
ダウンシフトを実施した場合における、タービン回転速
度Ｎｔの時間変化を示す図である。
ダウンシフトを実施した場合における、タービン回転速
度Ｎｔの時間変化を示す図である。
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ 歯車変速装置 ５ 油圧回路 １１ ソレノイド弁 ３３ 解放側クラッチ ３４ 係合側クラッチ ４０ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平松 健男 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 第１摩擦係合手段の係合を解除しなが
ら、第２摩擦係合手段を係合させて、入力軸の回転速度
を所望変速段の同期回転速度に向けて変化させ、シフト
チェンジを実施する車両用自動変速機の変速制御方法に
おいて、 入力軸の回転速度を、第２摩擦係合手段の係合側部材と
被係合側部材との回転速度差の時間変化率を所定の目標
スリップ回転速度変化率に等しくなるように変化させる
ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4090970A JP3013588B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
| EP93302804A EP0565383A1 (en) | 1992-04-10 | 1993-04-08 | Speed change control method of an automotive automatic transmission |
| US08/044,488 US5370016A (en) | 1992-04-10 | 1993-04-09 | Speed change control apparatus and method of an automotive automatic transmission |
| KR1019930005932A KR950007154B1 (ko) | 1992-04-10 | 1993-04-09 | 차량용 자동 변속기 및 그 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4090970A JP3013588B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288265A true JPH05288265A (ja) | 1993-11-02 |
| JP3013588B2 JP3013588B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=14013364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4090970A Expired - Lifetime JP3013588B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5370016A (ja) |
| EP (1) | EP0565383A1 (ja) |
| JP (1) | JP3013588B2 (ja) |
| KR (1) | KR950007154B1 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3011544B2 (ja) * | 1992-08-10 | 2000-02-21 | 三菱電機株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| US5618243A (en) * | 1993-07-20 | 1997-04-08 | Mitsubisi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Speed change control method for an automotive automatic transmission |
| JPH07119814A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-12 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| US5487004A (en) * | 1993-10-29 | 1996-01-23 | Eaton Corporation | Control system/method for automated mechanical transmission systems |
| DE4498480T1 (de) * | 1993-11-05 | 1995-12-07 | Mitsubishi Motors Corp | Gangänderungssteuerungsverfahren für ein Automatikgetriebe |
| JP3427476B2 (ja) * | 1994-05-12 | 2003-07-14 | 株式会社デンソー | 車両用自動変速機における変速過渡制御方法 |
| US5609067A (en) * | 1994-10-14 | 1997-03-11 | Caterpillar Inc. | Transmission control fault detection |
| JP2943633B2 (ja) * | 1994-11-16 | 1999-08-30 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2977015B2 (ja) * | 1994-12-28 | 1999-11-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置 |
| JP3269333B2 (ja) * | 1995-06-13 | 2002-03-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP4012581B2 (ja) * | 1996-01-08 | 2007-11-21 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の変速制御方法 |
| US5964675A (en) * | 1997-08-29 | 1999-10-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Gear ratio shift control system for automatic vehicle transmission |
| JPH11303983A (ja) * | 1998-04-15 | 1999-11-02 | Hyundai Motor Co Ltd | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
| JP2002188715A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | 同期噛合式自動変速機の制御装置 |
| JP2002122230A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Aisin Ai Co Ltd | シンクロメッシュ式トランスミッションのための変速装置 |
| KR100398215B1 (ko) | 2000-12-28 | 2003-09-19 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법 |
| JP4295962B2 (ja) * | 2002-07-29 | 2009-07-15 | アイシン精機株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2004183759A (ja) * | 2002-12-02 | 2004-07-02 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| JP5192166B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2013-05-08 | 株式会社小松製作所 | 建設車両 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3956947A (en) * | 1974-06-14 | 1976-05-18 | Chrysler Corporation | Adaptive control system for automatic transmission |
| DE2835051C2 (de) * | 1978-08-10 | 1984-06-28 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Vorrichtung zur Regelung des übertragbaren Momentes von Reibelementen |
| JPS58184323A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-10-27 | Toyota Motor Corp | 歯車変速装置に於ける同期装置の駆動装置 |
| US4989477A (en) * | 1990-01-11 | 1991-02-05 | General Motors Corporation | Double transition closed throttle downshift control in an automatic transmissions |
| JP2822527B2 (ja) * | 1990-01-19 | 1998-11-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機 |
| JP2595740B2 (ja) * | 1990-01-25 | 1997-04-02 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のシフト指示装置 |
| SE467169B (sv) * | 1990-02-09 | 1992-06-01 | Saab Scania Ab | Transmission foer ett fordon samt foerfarande foer reglering av densamma |
| JP2857455B2 (ja) * | 1990-03-08 | 1999-02-17 | マツダ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| US5251513A (en) * | 1990-06-28 | 1993-10-12 | Jatco Corporation | Adaptive self-adjustment of automatic transmission to input torque change due to auxiliary device |
| JP3069124B2 (ja) * | 1990-09-04 | 2000-07-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電子制御式自動変速機 |
| US5233523A (en) * | 1990-12-21 | 1993-08-03 | Ford Motor Company | Compensation for delay of scheduled gearshifts in automatic transmissions |
| US5109721A (en) * | 1991-05-09 | 1992-05-05 | Eaton Corporation | Range shifting only fault tolerance method/system |
| US5261298A (en) * | 1992-06-26 | 1993-11-16 | Eaton Corporation | Enhanced semi-automated mechanical transmission system |
-
1992
- 1992-04-10 JP JP4090970A patent/JP3013588B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-04-08 EP EP93302804A patent/EP0565383A1/en not_active Withdrawn
- 1993-04-09 US US08/044,488 patent/US5370016A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-09 KR KR1019930005932A patent/KR950007154B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930021438A (ko) | 1993-11-22 |
| EP0565383A1 (en) | 1993-10-13 |
| KR950007154B1 (ko) | 1995-06-30 |
| JP3013588B2 (ja) | 2000-02-28 |
| US5370016A (en) | 1994-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05288265A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法 | |
| JP3097339B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法 | |
| JP4333209B2 (ja) | 自動車の制御装置 | |
| US20040158382A1 (en) | System and method of controlling automatic transmission | |
| JP2703169B2 (ja) | 自動車の自動変速装置及び自動変速方法 | |
| WO2005075239A1 (ja) | 車両用動力伝達装置のエンジン制御装置 | |
| JPH0958303A (ja) | 車両用変速伝動装置 | |
| JPS6283537A (ja) | 車輛用自動変速機のアイドル運転時制御方法 | |
| JP4038310B2 (ja) | 無段変速機のセレクト時ライン圧制御装置 | |
| JP2002147601A (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP2917666B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法 | |
| JP2806142B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法 | |
| JP3142171B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法 | |
| JP2003130196A (ja) | 車両用手動変速機の変速制御装置 | |
| JPH05312261A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法 | |
| JP3427065B2 (ja) | 自動変速装置 | |
| JPH06330960A (ja) | 動力同期装置付変速装置 | |
| JP2817017B2 (ja) | 自動変速機の変速制御方法 | |
| JPH05296334A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法 | |
| JP2906575B2 (ja) | 自動変速機の変速装置 | |
| JP2738200B2 (ja) | 摩擦係合要素の油圧制御方法 | |
| JPH09133205A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPS62292534A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH0531709B2 (ja) | ||
| KR100471272B1 (ko) | 차량용 2축 자동 변속기의 파워 오프 다운 시프트시 변속제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991116 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071217 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217 Year of fee payment: 13 |