JPH0528256A - 画像読取処理装置 - Google Patents
画像読取処理装置Info
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- JPH0528256A JPH0528256A JP3184665A JP18466591A JPH0528256A JP H0528256 A JPH0528256 A JP H0528256A JP 3184665 A JP3184665 A JP 3184665A JP 18466591 A JP18466591 A JP 18466591A JP H0528256 A JPH0528256 A JP H0528256A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000003705 background correction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 特に処理速度を遅くすることなく原稿の傾き
を補正する。 【構成】 主走査方向シフト回路１４１は、原稿画像の
主走査方向（Ｘ）に対する傾きを、検出された原稿の四
すみの座標（Ａ（Ａx，Ａy），Ｂ（Ｂx，Ｂy），Ｃ（Ｃ
x，Ｃy），Ｄ（Ｄx，Ｄy））から算出した主走査方向
（Ｘ）の補正量（Ｅk）に対応してシフト処理した後、
副走査方向シフト回路１４２は、主走査方向シフト回路
１４１がシフト処理した画像の副走査方向（Ｙ）に対す
る傾きの補正量（Ｆk）に対応してシフト処理する。
を補正する。 【構成】 主走査方向シフト回路１４１は、原稿画像の
主走査方向（Ｘ）に対する傾きを、検出された原稿の四
すみの座標（Ａ（Ａx，Ａy），Ｂ（Ｂx，Ｂy），Ｃ（Ｃ
x，Ｃy），Ｄ（Ｄx，Ｄy））から算出した主走査方向
（Ｘ）の補正量（Ｅk）に対応してシフト処理した後、
副走査方向シフト回路１４２は、主走査方向シフト回路
１４１がシフト処理した画像の副走査方向（Ｙ）に対す
る傾きの補正量（Ｆk）に対応してシフト処理する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿画像情報をＣＣＤ
などのラインイメージセンサを用いて光学的に読み取
り、読み取った信号に処理を施す画像読取処理装置に関
する。
などのラインイメージセンサを用いて光学的に読み取
り、読み取った信号に処理を施す画像読取処理装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】原稿を原稿設置台に傾いてセットした
り、ずれて置いた場合，あるいは自動原稿搬送装置（Ａ
ＤＦ：オート・ドキュメント・フィーダ）によって原稿
を搬送したときに傾いてセットしたり、ずれて置いた場
合、そのままコピーするとコピーされた画像は原稿が傾
めに写しだされたり、原稿の一部が欠落したりしてい
た。そこで、セットされた原稿の複数のコーナー座標を
検知して原稿の載置位置や載置状態を認識できる装置が
知られている（特公昭６４−４３８７号公報）。
り、ずれて置いた場合，あるいは自動原稿搬送装置（Ａ
ＤＦ：オート・ドキュメント・フィーダ）によって原稿
を搬送したときに傾いてセットしたり、ずれて置いた場
合、そのままコピーするとコピーされた画像は原稿が傾
めに写しだされたり、原稿の一部が欠落したりしてい
た。そこで、セットされた原稿の複数のコーナー座標を
検知して原稿の載置位置や載置状態を認識できる装置が
知られている（特公昭６４−４３８７号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特公昭６４−４３８７
号公報の装置によれば、検知したコーナー座標から原稿
の位置ずれを座標系の回転の計算を用いることにより補
正できるとしているが、座標系の回転の計算を用いると
処理速度が遅くなるという問題がある。
号公報の装置によれば、検知したコーナー座標から原稿
の位置ずれを座標系の回転の計算を用いることにより補
正できるとしているが、座標系の回転の計算を用いると
処理速度が遅くなるという問題がある。
【０００４】本発明は、特に処理速度を遅くすることな
く原稿の傾きを補正することを目的とする。
く原稿の傾きを補正することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願の第１の発明は、基
準面（２）上の画像情報を、基準面（２）の一辺に平行
な主走査方向（Ｘ）とそれに直交する副走査方向（Ｙ）
に細分割した画素単位のデジタル画像データに変換する
画像読取手段（３〜１１）；前記デジタル画像データに
基づいて基準面（２）内にある原稿（１）の二辺の交点
である「すみ」の、主走査方向（Ｘ）および副走査方向
（Ｙ）を直交軸とする座標上の位置、を検出する原稿位
置検出手段（１２）；前記検出した原稿の一辺（ＡＢ）
の一端の第１のすみ（Ａ）と他端の第２のすみ（Ｂ）と
の、主走査方向位置差および副走査方向位置差に基づい
て、一辺（ＡＢ）を副走査方向（Ｙ）に平行とするため
の、一辺（ＡＢ）の副走査方向各位置の主走査方向シフ
ト量を算出し、その分前記デジタル画像データの主走査
方向位置をシフト処理する主走査方向補正手段（１３，
１４１）；および、主走査方向位置をシフト処理した第
１のすみ（Ａ1）又は第２のすみ（Ｂ1）と、そこに一端
があるもう１つの辺（Ｂ1Ｃ1）の他端の第３のすみ（Ｃ
1）との、主走査方向位置差および副走査方向位置差に
基づいて、もう１つの辺（Ｂ1Ｃ1）を主走査方向（Ｘ）
に平行とするための、もう１つの辺（Ｂ1Ｃ1）の主走査
方向各位置の副走査方向シフト量を算出し、その分前記
デジタル画像データの副走査方向位置をシフト処理する
副走査方向補正手段（１３，１４２）；を備える。な
お、カッコ内の記号は、図面に示し後述する実施例の対
応要素又は対応事項を示す。
準面（２）上の画像情報を、基準面（２）の一辺に平行
な主走査方向（Ｘ）とそれに直交する副走査方向（Ｙ）
に細分割した画素単位のデジタル画像データに変換する
画像読取手段（３〜１１）；前記デジタル画像データに
基づいて基準面（２）内にある原稿（１）の二辺の交点
である「すみ」の、主走査方向（Ｘ）および副走査方向
（Ｙ）を直交軸とする座標上の位置、を検出する原稿位
置検出手段（１２）；前記検出した原稿の一辺（ＡＢ）
の一端の第１のすみ（Ａ）と他端の第２のすみ（Ｂ）と
の、主走査方向位置差および副走査方向位置差に基づい
て、一辺（ＡＢ）を副走査方向（Ｙ）に平行とするため
の、一辺（ＡＢ）の副走査方向各位置の主走査方向シフ
ト量を算出し、その分前記デジタル画像データの主走査
方向位置をシフト処理する主走査方向補正手段（１３，
１４１）；および、主走査方向位置をシフト処理した第
１のすみ（Ａ1）又は第２のすみ（Ｂ1）と、そこに一端
があるもう１つの辺（Ｂ1Ｃ1）の他端の第３のすみ（Ｃ
1）との、主走査方向位置差および副走査方向位置差に
基づいて、もう１つの辺（Ｂ1Ｃ1）を主走査方向（Ｘ）
に平行とするための、もう１つの辺（Ｂ1Ｃ1）の主走査
方向各位置の副走査方向シフト量を算出し、その分前記
デジタル画像データの副走査方向位置をシフト処理する
副走査方向補正手段（１３，１４２）；を備える。な
お、カッコ内の記号は、図面に示し後述する実施例の対
応要素又は対応事項を示す。
【０００６】本願の第２の発明は、基準面（２）上の画
像情報を、基準面（２）の一辺に平行な主走査方向
（Ｘ）とそれに直交する副走査方向（Ｙ）に細分割した
画素単位のデジタル画像データに変換する画像読取手段
（３〜１１）；前記デジタル画像データに基づいて基準
面（２）内にある原稿（１）の二辺の交点である「す
み」の、主走査方向（Ｘ）および副走査方向（Ｙ）を直
交軸とする座標上の位置、を検出する原稿位置検出手段
（１２）；検出した原稿の一辺（ＢＣ）の一端の第１の
すみ（Ｂ）と他端の第２のすみ（Ｃ）との、主走査方向
位置差および副走査方向位置差に基づいて、一辺（Ｂ
Ｃ）を主走査方向（Ｘ）に平行とするための、一辺（Ｂ
Ｃ）の主走査方向各位置の副走査方向シフト量を算出
し、その分前記デジタル画像データの副走査方向位置を
シフト処理する副走査方向補正手段（１３，１４２）；
および、副走査方向位置をシフト処理した第１のすみ
（Ｂ1）又は第２のすみ（Ｃ1）と、そこに一端があるも
う１つの辺（Ｃ1Ｄ1）の他端の第３のすみ（Ｄ1）と
の、主走査方向位置差および副走査方向位置差に基づい
て、もう１つの辺（Ｃ1Ｄ1）を副走査方向（Ｙ）に平行
とするための、もう１つの辺（Ｃ1Ｄ1）の副走査方向各
位置の主走査方向シフト量を算出し、その分前記デジタ
ル画像データの主走査方向位置をシフト処理する主走査
方向補正手段（１３，１４１）；を備える。
像情報を、基準面（２）の一辺に平行な主走査方向
（Ｘ）とそれに直交する副走査方向（Ｙ）に細分割した
画素単位のデジタル画像データに変換する画像読取手段
（３〜１１）；前記デジタル画像データに基づいて基準
面（２）内にある原稿（１）の二辺の交点である「す
み」の、主走査方向（Ｘ）および副走査方向（Ｙ）を直
交軸とする座標上の位置、を検出する原稿位置検出手段
（１２）；検出した原稿の一辺（ＢＣ）の一端の第１の
すみ（Ｂ）と他端の第２のすみ（Ｃ）との、主走査方向
位置差および副走査方向位置差に基づいて、一辺（Ｂ
Ｃ）を主走査方向（Ｘ）に平行とするための、一辺（Ｂ
Ｃ）の主走査方向各位置の副走査方向シフト量を算出
し、その分前記デジタル画像データの副走査方向位置を
シフト処理する副走査方向補正手段（１３，１４２）；
および、副走査方向位置をシフト処理した第１のすみ
（Ｂ1）又は第２のすみ（Ｃ1）と、そこに一端があるも
う１つの辺（Ｃ1Ｄ1）の他端の第３のすみ（Ｄ1）と
の、主走査方向位置差および副走査方向位置差に基づい
て、もう１つの辺（Ｃ1Ｄ1）を副走査方向（Ｙ）に平行
とするための、もう１つの辺（Ｃ1Ｄ1）の副走査方向各
位置の主走査方向シフト量を算出し、その分前記デジタ
ル画像データの主走査方向位置をシフト処理する主走査
方向補正手段（１３，１４１）；を備える。
【０００７】
【作用】第１の発明によれば、主走査方向補正手段（１
３，１４１）は、原稿位置検出手段（１２）が画像読取
手段（３〜１１）の出力する画素単位のデジタル画像デ
ータから検出した原稿の一辺（ＡＢ）の一端の第１のす
み（Ａ）と他端の第２のすみ（Ｂ）との、主走査方向位
置差および副走査方向位置差に基づいて、一辺（ＡＢ）
を副走査方向（Ｙ）に平行とするための、一辺（ＡＢ）
の副走査方向各位置の主走査方向シフト量を算出し、そ
の分前記デジタル画像データの主走査方向位置をシフト
処理した後、副走査方向補正手段（１３，１４２）は、
主走査方向位置をシフト処理した第１のすみ（Ａ1）又
は第２のすみ（Ｂ1）と、そこに一端があるもう１つの
辺（Ｂ1Ｃ1）の他端の第３のすみ（Ｃ1）との、主走査
方向位置差および副走査方向位置差に基づいて、もう１
つの辺（Ｂ1Ｃ1）を主走査方向（Ｘ）に平行とするため
の、もう１つの辺（Ｂ1Ｃ1）の主走査方向各位置の副走
査方向シフト量を算出し、その分前記デジタル画像デー
タの副走査方向位置をシフト処理する。また、第２の発
明によれば、第１の発明とは逆に副走査方向補正手段
（１３，１４２）により主走査方向各位置の副走査方向
シフト量分前記デジタル画像データの副走査方向位置を
シフト処理した後に、主走査方向補正手段（１３，１４
１）により副走査方向各位置の主走査方向シフト量分前
記デジタル画像データの主走査方向位置をシフト処理す
る。
３，１４１）は、原稿位置検出手段（１２）が画像読取
手段（３〜１１）の出力する画素単位のデジタル画像デ
ータから検出した原稿の一辺（ＡＢ）の一端の第１のす
み（Ａ）と他端の第２のすみ（Ｂ）との、主走査方向位
置差および副走査方向位置差に基づいて、一辺（ＡＢ）
を副走査方向（Ｙ）に平行とするための、一辺（ＡＢ）
の副走査方向各位置の主走査方向シフト量を算出し、そ
の分前記デジタル画像データの主走査方向位置をシフト
処理した後、副走査方向補正手段（１３，１４２）は、
主走査方向位置をシフト処理した第１のすみ（Ａ1）又
は第２のすみ（Ｂ1）と、そこに一端があるもう１つの
辺（Ｂ1Ｃ1）の他端の第３のすみ（Ｃ1）との、主走査
方向位置差および副走査方向位置差に基づいて、もう１
つの辺（Ｂ1Ｃ1）を主走査方向（Ｘ）に平行とするため
の、もう１つの辺（Ｂ1Ｃ1）の主走査方向各位置の副走
査方向シフト量を算出し、その分前記デジタル画像デー
タの副走査方向位置をシフト処理する。また、第２の発
明によれば、第１の発明とは逆に副走査方向補正手段
（１３，１４２）により主走査方向各位置の副走査方向
シフト量分前記デジタル画像データの副走査方向位置を
シフト処理した後に、主走査方向補正手段（１３，１４
１）により副走査方向各位置の主走査方向シフト量分前
記デジタル画像データの主走査方向位置をシフト処理す
る。
【０００８】したがってオペレータが原稿（１）を傾け
て基準面（２）上に置いた場合でもその傾きは補正され
るので、例えばプリントしても出力されるコピー画像に
おいて原稿（１）の画像情報の一部欠落等は生じない。
て基準面（２）上に置いた場合でもその傾きは補正され
るので、例えばプリントしても出力されるコピー画像に
おいて原稿（１）の画像情報の一部欠落等は生じない。
【０００９】また主走査方向補正手段（１３，１４１）
および副走査方向補正手段（１３，１４２）は、算出し
たシフト量に対して主走査方向（Ｘ）および副走査方向
（Ｙ）にそれぞれシフト処理により補正を行うので、算
出したシフト量に対して座標系の回転の計算を用いて補
正する方法に比べて処理速度が速く、傾きをそれだけ速
く補正しうる。
および副走査方向補正手段（１３，１４２）は、算出し
たシフト量に対して主走査方向（Ｘ）および副走査方向
（Ｙ）にそれぞれシフト処理により補正を行うので、算
出したシフト量に対して座標系の回転の計算を用いて補
正する方法に比べて処理速度が速く、傾きをそれだけ速
く補正しうる。
【００１０】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００１１】
（第１実施例）図１に、本発明の一実施例を示す。本体
（図示しない）の上面には原稿１を載置する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。なお符号２１は原稿１
の上部に置かれ、原稿１を原稿台２に密着させる原稿押
え板である。原稿１は露光ランプ３、ミラー４，５，６
からなる光学系が原稿台２の下面に沿って図中のｅの方
向に往復運動することにより、その往路に露光走査され
るようになっている。この場合、ミラー５，６は光路長
を保持するようにミラー４の１／２の速度にて移動す
る。光学系の走査による原稿１からの反射光、つまり露
光ランプ３の光照射による原稿１からの反射光は、ミラ
ー４，５，６によって反射された後、レンズ７を通りラ
インイメージセンサ（ＣＣＤ）８に導かれ原稿１の像が
ラインイメージセンサ８上に結像される。このラインイ
メージセンサ８は、結像された像に対応する電気信号を
出力し、出力された電気信号は増幅器９を介してＡ／Ｄ
変換回路１０に入力される。Ａ／Ｄ変換回路１０は入力
された電気信号を多値のデジタル信号に変換し、シェー
ディング回路１１に出力する。シェーディング回路１１
でシェーディング補正されたデジタル信号は第１回目の
スキャナ走査時には原稿のコーナー（四すみ）の位置を
検知する原稿検知回路１２に、第２回目のスキャナ走査
時には原稿の位置ずれを補正する傾き補正回路１４に供
給される。またＣＰＵ１３は露光ランプ３の点灯制御，
光学系を往復移動させるパルスモータ１９の駆動制御，
原稿検知回路１２や傾き補正回路１４との信号のやりと
り等回路全体の制御を行う。また、インタフェース１５
は傾き補正回路１４から出力される補正データを外部機
器に出力するものであり、オペレータパネル１７は原稿
の読み取りを指示する操作部である。
（図示しない）の上面には原稿１を載置する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。なお符号２１は原稿１
の上部に置かれ、原稿１を原稿台２に密着させる原稿押
え板である。原稿１は露光ランプ３、ミラー４，５，６
からなる光学系が原稿台２の下面に沿って図中のｅの方
向に往復運動することにより、その往路に露光走査され
るようになっている。この場合、ミラー５，６は光路長
を保持するようにミラー４の１／２の速度にて移動す
る。光学系の走査による原稿１からの反射光、つまり露
光ランプ３の光照射による原稿１からの反射光は、ミラ
ー４，５，６によって反射された後、レンズ７を通りラ
インイメージセンサ（ＣＣＤ）８に導かれ原稿１の像が
ラインイメージセンサ８上に結像される。このラインイ
メージセンサ８は、結像された像に対応する電気信号を
出力し、出力された電気信号は増幅器９を介してＡ／Ｄ
変換回路１０に入力される。Ａ／Ｄ変換回路１０は入力
された電気信号を多値のデジタル信号に変換し、シェー
ディング回路１１に出力する。シェーディング回路１１
でシェーディング補正されたデジタル信号は第１回目の
スキャナ走査時には原稿のコーナー（四すみ）の位置を
検知する原稿検知回路１２に、第２回目のスキャナ走査
時には原稿の位置ずれを補正する傾き補正回路１４に供
給される。またＣＰＵ１３は露光ランプ３の点灯制御，
光学系を往復移動させるパルスモータ１９の駆動制御，
原稿検知回路１２や傾き補正回路１４との信号のやりと
り等回路全体の制御を行う。また、インタフェース１５
は傾き補正回路１４から出力される補正データを外部機
器に出力するものであり、オペレータパネル１７は原稿
の読み取りを指示する操作部である。
【００１２】図２に、図１のＣＰＵ１３の処理動作を示
し本発明の傾き補正処理について説明する。
し本発明の傾き補正処理について説明する。
【００１３】電源が投入されると処理モード等を初期状
態に設定する（ステップ１：以下カッコ内ではステップ
という語を省略する）。次に入力を読み込み（２）、画
像読み取りが可能な状態であるか否かをチェックし
（３）、可能であればオペレータパネル１７上のスター
トスイッチ（図示しない）により読み取りスタート指示
がされるまで、その他のキー入力処理やモード処理を行
う（４，５）。
態に設定する（ステップ１：以下カッコ内ではステップ
という語を省略する）。次に入力を読み込み（２）、画
像読み取りが可能な状態であるか否かをチェックし
（３）、可能であればオペレータパネル１７上のスター
トスイッチ（図示しない）により読み取りスタート指示
がされるまで、その他のキー入力処理やモード処理を行
う（４，５）。
【００１４】スタート指示があると１回目のスキャンを
開始して（６）、原稿の位置を検知する（７）。原稿位
置の検知は、原稿検知回路１２が原稿押え板２１と原稿
１との反射率の違いにより原稿の四すみの位置を検知す
る。次に、原稿の位置情報から傾き補正量（原稿の位置
ずれ量）を算出する（８）。
開始して（６）、原稿の位置を検知する（７）。原稿位
置の検知は、原稿検知回路１２が原稿押え板２１と原稿
１との反射率の違いにより原稿の四すみの位置を検知す
る。次に、原稿の位置情報から傾き補正量（原稿の位置
ずれ量）を算出する（８）。
【００１５】ここで、補正量の算出について説明する。
図３に示すように原稿１が原稿台２に対して傾いておか
れた場合、原稿１の四すみの位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは原稿
検知回路１２により検出される。原稿基準を原点Ｏ
（０，０）とし原稿１の四すみの座標をＡ（Ａx，
Ａy），Ｂ（Ｂx，Ｂy），Ｃ（Ｃx，Ｃy），Ｄ（Ｄx，Ｄ
y）とする。なお、原稿１の三すみの座標（Ａ（Ａx，Ａ
y），Ｂ（Ｂx，Ｂy），Ｃ（Ｃx，Ｃy））のみを原稿検
知回路１２により検出し残りの一すみの座標（Ｄ
（Ｄx，Ｄy））は計算で算出してもよい。
図３に示すように原稿１が原稿台２に対して傾いておか
れた場合、原稿１の四すみの位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは原稿
検知回路１２により検出される。原稿基準を原点Ｏ
（０，０）とし原稿１の四すみの座標をＡ（Ａx，
Ａy），Ｂ（Ｂx，Ｂy），Ｃ（Ｃx，Ｃy），Ｄ（Ｄx，Ｄ
y）とする。なお、原稿１の三すみの座標（Ａ（Ａx，Ａ
y），Ｂ（Ｂx，Ｂy），Ｃ（Ｃx，Ｃy））のみを原稿検
知回路１２により検出し残りの一すみの座標（Ｄ
（Ｄx，Ｄy））は計算で算出してもよい。
【００１６】まず主走査方向（Ｘ）の補正量を算出す
る。点Ａ，Ｂあるいは点Ｃ，Ｄより主走査方向（Ｘ）の
傾きＲxは求まり、例えば点Ａ，Ｂより求めると傾きＲx
は Ｒx＝（Ａy−Ｂy）／（Ａx−Ｂx）・・・（１） となる。
る。点Ａ，Ｂあるいは点Ｃ，Ｄより主走査方向（Ｘ）の
傾きＲxは求まり、例えば点Ａ，Ｂより求めると傾きＲx
は Ｒx＝（Ａy−Ｂy）／（Ａx−Ｂx）・・・（１） となる。
【００１７】また、原稿１の端，直線ＡＢの式は、
Ｘ＝（Ｙ＋ＲxＡx−Ａy）／Ｒx・・・（２）
となる。よって、主走査方向（Ｘ）の補正量は点ＢのＹ
座標値（Ｙ座標の最小値）から点ＡのＹ座標値（Ｙ座標
の最大値）の範囲でＹ座標の値Ｙk（Ｙ1・・・Ｙn，ｎ
＝Ａy）を式（２）に代入し直線ＡＢ上の各Ｙ座標に対
するＸ座標の値Ｘk（Ｘ1・・・Ｘn，ｎ＝Ａx）を求め各
Ｘ座標の値をＡxより引くと式（３）のように補正量Ｅk
（Ｅ1・・・Ｅn）が求まる。
座標値（Ｙ座標の最小値）から点ＡのＹ座標値（Ｙ座標
の最大値）の範囲でＹ座標の値Ｙk（Ｙ1・・・Ｙn，ｎ
＝Ａy）を式（２）に代入し直線ＡＢ上の各Ｙ座標に対
するＸ座標の値Ｘk（Ｘ1・・・Ｘn，ｎ＝Ａx）を求め各
Ｘ座標の値をＡxより引くと式（３）のように補正量Ｅk
（Ｅ1・・・Ｅn）が求まる。
【００１８】
Ｅk＝Ａx−Ｘk＝Ａx−（Ｙk＋ＲxＡx−Ａy）／Ｒx＝（Ａy−Ｙk）／Ｒx
（１≦ｋ≦ｎ）・・・（３）
この計算により求めた補正量Ｅkは図３に示す斜線部分
の主走査補正量となり、後述する補正処理により主走査
方向の補正処理後の原稿画像データは図４に示すように
なる。
の主走査補正量となり、後述する補正処理により主走査
方向の補正処理後の原稿画像データは図４に示すように
なる。
【００１９】次に副走査方向（Ｙ）の補正量を算出す
る。図４において主走査方向の補正処理後の原稿画像デ
ータの四すみの座標Ａ1（Ａx1，Ａy1），Ｂ1（Ｂx1，Ｂ
y1），Ｃ1（Ｃx1，Ｃy1），Ｄ1（Ｄx1，Ｄy1）のうち点
Ａ1，Ｄ1あるいは点Ｂ1，Ｃ1から副走査方向（Ｙ）の傾
きＲyは求まり、例えば点Ｂ1，Ｃ1より求めると傾きＲy
は、 Ｒy＝（Ｃy1−Ｂy1）／（Ｃx1−Ｂx1）・・・（４） となる。
る。図４において主走査方向の補正処理後の原稿画像デ
ータの四すみの座標Ａ1（Ａx1，Ａy1），Ｂ1（Ｂx1，Ｂ
y1），Ｃ1（Ｃx1，Ｃy1），Ｄ1（Ｄx1，Ｄy1）のうち点
Ａ1，Ｄ1あるいは点Ｂ1，Ｃ1から副走査方向（Ｙ）の傾
きＲyは求まり、例えば点Ｂ1，Ｃ1より求めると傾きＲy
は、 Ｒy＝（Ｃy1−Ｂy1）／（Ｃx1−Ｂx1）・・・（４） となる。
【００２０】また、主走査方向（Ｘ）に補正した後の原
稿１の端である直線Ｂ1Ｃ1の式は、 Ｘ＝（Ｙ＋ＲyＢx1−Ｂy1）／Ｒy・・・（５）より Ｙ＝ＲyＸ−ＲyＢx1＋Ｂy1・・・（６） となる。よって、副走査方向（Ｙ）の補正量は点Ｂ1か
ら点Ｃ1の範囲のＹ座標値Ｙk（Ｙ1・・・Ｙn）を式
（６）から求め、その値をＢy1より引くと式（７）のよ
うに補正量がＦk（Ｆ1・・・Ｆn）が求まる。
稿１の端である直線Ｂ1Ｃ1の式は、 Ｘ＝（Ｙ＋ＲyＢx1−Ｂy1）／Ｒy・・・（５）より Ｙ＝ＲyＸ−ＲyＢx1＋Ｂy1・・・（６） となる。よって、副走査方向（Ｙ）の補正量は点Ｂ1か
ら点Ｃ1の範囲のＹ座標値Ｙk（Ｙ1・・・Ｙn）を式
（６）から求め、その値をＢy1より引くと式（７）のよ
うに補正量がＦk（Ｆ1・・・Ｆn）が求まる。
【００２１】
Ｆk＝Ｂy1−Ｙk＝Ｂy1−（ＲyＸk−ＲyＢx1＋Ｂy1）＝（Ｂx1−Ｘk）Ｒy
（１≦ｋ≦ｎ）・・・（７）
この計算により求めた補正量Ｆkは図４に示す斜線部分
の副走査補正量となり、後述する補正処理により副走査
方向の補正処理後の原稿画像データは図５に示すように
なる。これにより図３に示した原稿１の四すみの点Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは、点Ａ2，Ｂ2，Ｃ2，Ｄ2となる。
の副走査補正量となり、後述する補正処理により副走査
方向の補正処理後の原稿画像データは図５に示すように
なる。これにより図３に示した原稿１の四すみの点Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは、点Ａ2，Ｂ2，Ｃ2，Ｄ2となる。
【００２２】再度、図２に示すフローチャートの説明に
戻る。補正量が算出されると（８）、２回目のスキャン
を開始する（９）。そして算出した補正量に基づいて原
稿１の傾きに対する補正をしながら画像データの読み込
みをスキャンが終了するまで行う（１０，１１）。
戻る。補正量が算出されると（８）、２回目のスキャン
を開始する（９）。そして算出した補正量に基づいて原
稿１の傾きに対する補正をしながら画像データの読み込
みをスキャンが終了するまで行う（１０，１１）。
【００２３】ここで、原稿１の傾きに対する補正につい
て説明する。図６に、図１に示した傾き補正回路１４の
構成概要を示す。傾き補正回路１４は、主走査方向シフ
ト回路１４１および副走査方向シフト回路１４２から構
成され、主走査方向シフト回路１４１はＣＰＵ１３より
供給される主走査補正量Ｅkをもとにシェーディング補
正回路１１から供給されるデジタル信号を主走査方向に
補正を行った後、副走査方向シフト回路１４２にデジタ
ル信号を供給する。副走査方向シフト回路１４２は主走
査方向シフト回路１４１により供給されたデジタル信号
をＣＰＵ１３により供給される副走査補正量Ｆkをもと
に副走査方向に補正を行った後、インタフェース１５に
出力する。
て説明する。図６に、図１に示した傾き補正回路１４の
構成概要を示す。傾き補正回路１４は、主走査方向シフ
ト回路１４１および副走査方向シフト回路１４２から構
成され、主走査方向シフト回路１４１はＣＰＵ１３より
供給される主走査補正量Ｅkをもとにシェーディング補
正回路１１から供給されるデジタル信号を主走査方向に
補正を行った後、副走査方向シフト回路１４２にデジタ
ル信号を供給する。副走査方向シフト回路１４２は主走
査方向シフト回路１４１により供給されたデジタル信号
をＣＰＵ１３により供給される副走査補正量Ｆkをもと
に副走査方向に補正を行った後、インタフェース１５に
出力する。
【００２４】図７に、主走査方向シフト回路１４１の構
成概要を示す。ＣＰＵ１３から主走査方向の補正量Ｅk
が加算器１４１２に供給される。Ｘカウンタ１４１１は
CLOCK信号（主走査信号同期信号）により画素数のカウ
ントを行い、Ｘ方向カウント数を加算器１４１２に供給
する。Ｙカウンタ１４１４は、LSYNC（副走査方向同期
信号）のカウントを行い、Ｙ方向のカウント数を加算器
１４１２に供給する。加算器１４１２はＣＰＵ１３より
供給された補正量ＥkとＸカウンタ１４１１により供給
されたＸ方向カウント数とＹカウンタ１４１４により供
給されたＹ方向カウント数を加算してその結果をメモリ
１４１３に供給する。メモリ１４１３に対する書き込み
アドレスとして加算器１４１２より供給されたアドレス
に画像データ信号を書き込む。なおＸカウンタ１４１１
は１ライン毎のLSYNCによりリセットされる。
成概要を示す。ＣＰＵ１３から主走査方向の補正量Ｅk
が加算器１４１２に供給される。Ｘカウンタ１４１１は
CLOCK信号（主走査信号同期信号）により画素数のカウ
ントを行い、Ｘ方向カウント数を加算器１４１２に供給
する。Ｙカウンタ１４１４は、LSYNC（副走査方向同期
信号）のカウントを行い、Ｙ方向のカウント数を加算器
１４１２に供給する。加算器１４１２はＣＰＵ１３より
供給された補正量ＥkとＸカウンタ１４１１により供給
されたＸ方向カウント数とＹカウンタ１４１４により供
給されたＹ方向カウント数を加算してその結果をメモリ
１４１３に供給する。メモリ１４１３に対する書き込み
アドレスとして加算器１４１２より供給されたアドレス
に画像データ信号を書き込む。なおＸカウンタ１４１１
は１ライン毎のLSYNCによりリセットされる。
【００２５】この処理より図８に示すように１ラインの
メモリ内の画像データは入力画像信号を主走査方向に補
正量分だけをシフトした結果となる。
メモリ内の画像データは入力画像信号を主走査方向に補
正量分だけをシフトした結果となる。
【００２６】図９に、副走査方向シフト回路１４２の構
成概要を示す。ＣＰＵ１３から副走査方向の補正量Ｆk
が比較器１４２２に供給される。Ｘカウンタ１４２１は
CLOCK信号をもとに主走査方向の画素数をカウントし、
そのカウント数を比較器１４２２に信号を供給する。比
較器１４２２はＣＰＵ１３から供給された補正量Ｆkと
Ｘカウンタ１４２１から供給されたＸ方向のカウント数
を比較してＸ方向のカウント数の値と補正量の値が等し
いときＹカウンタ１４２３に信号を供給する。Ｙカウン
タ１４２３は、ＣＰＵ１３からの初期値をLSYNCに同期
して読み込むとともに、カウントアップかカウントダウ
ンかの信号（UP/DOWN)が供給された後、比較器１４２２
からの信号をカウントして、そのカウント数を加算器１
４２５に供給する。Ｘカウンタ１４２４はCLOCK信号に
より主走査方向の画素数のカウントを行い、加算器１４
２５にカウント数を供給する。加算器１４２５はＹカウ
ンタ１４２３のカウント数からメモリ１４１３の読み出
しアドレスを計算する。そのアドレスからデータを読み
出すと出力画像が得られる。Ｘカウンタ１４２４はLSYN
Cによりリセットされる。
成概要を示す。ＣＰＵ１３から副走査方向の補正量Ｆk
が比較器１４２２に供給される。Ｘカウンタ１４２１は
CLOCK信号をもとに主走査方向の画素数をカウントし、
そのカウント数を比較器１４２２に信号を供給する。比
較器１４２２はＣＰＵ１３から供給された補正量Ｆkと
Ｘカウンタ１４２１から供給されたＸ方向のカウント数
を比較してＸ方向のカウント数の値と補正量の値が等し
いときＹカウンタ１４２３に信号を供給する。Ｙカウン
タ１４２３は、ＣＰＵ１３からの初期値をLSYNCに同期
して読み込むとともに、カウントアップかカウントダウ
ンかの信号（UP/DOWN)が供給された後、比較器１４２２
からの信号をカウントして、そのカウント数を加算器１
４２５に供給する。Ｘカウンタ１４２４はCLOCK信号に
より主走査方向の画素数のカウントを行い、加算器１４
２５にカウント数を供給する。加算器１４２５はＹカウ
ンタ１４２３のカウント数からメモリ１４１３の読み出
しアドレスを計算する。そのアドレスからデータを読み
出すと出力画像が得られる。Ｘカウンタ１４２４はLSYN
Cによりリセットされる。
【００２７】図１０は、Ｙカウンタ１４２３がカウント
アップするときの処理を示している。まず、Ｙカウンタ
１４２３には初期値として０がプリセットされカウント
アップが選択された状態となる（図１０の１の部分）。
次にＸカウンタ１４２１は画素数をカウントアップし、
そのカウント数が補正量Ｆkと等しくなったらＹカウン
タ１４２３をカウントアップする。Ｘカウンタ１４２４
はCLOCKによりカウントアップされる。次に、２ライン
目の補正量とＸカウンタ１４２１の値が等しくなるまで
比較され、等しくなったら（２の部分）Ｙカウンタ１４
２３をカウントアップする。この処理を１ラインからｎ
ライン（図４のＣ1からＢ1までのライン数）まで行い、
１ライン分の補正処理後の画像信号を得る。あるライン
（ｐライン目）の副走査方向補正後の出力信号は主走査
方向補正後のデータのｐラインから（ｎ＋ｐ−１）ライ
ン目までの画像データから作成される。これにより副走
査方向のシフトが行えたことになる。
アップするときの処理を示している。まず、Ｙカウンタ
１４２３には初期値として０がプリセットされカウント
アップが選択された状態となる（図１０の１の部分）。
次にＸカウンタ１４２１は画素数をカウントアップし、
そのカウント数が補正量Ｆkと等しくなったらＹカウン
タ１４２３をカウントアップする。Ｘカウンタ１４２４
はCLOCKによりカウントアップされる。次に、２ライン
目の補正量とＸカウンタ１４２１の値が等しくなるまで
比較され、等しくなったら（２の部分）Ｙカウンタ１４
２３をカウントアップする。この処理を１ラインからｎ
ライン（図４のＣ1からＢ1までのライン数）まで行い、
１ライン分の補正処理後の画像信号を得る。あるライン
（ｐライン目）の副走査方向補正後の出力信号は主走査
方向補正後のデータのｐラインから（ｎ＋ｐ−１）ライ
ン目までの画像データから作成される。これにより副走
査方向のシフトが行えたことになる。
【００２８】図１１は、Ｙカウンタ１４２３をカウント
ダウンさせる場合である。まず、Ｙカウンタ１４２３に
は初期値として（ｎ−１）がロードされ、カウントダウ
ンが選択される。次に、カウントアップのところの説明
と同様にＸカウンタ１４２１を補正量と等しくなるまで
カウントアップする。補正量とＸカウンタ１４２１のカ
ウント数が等しくなったらＹカウンタ１４２３をカウン
トダウンする。加算器１４２５はＹカウンタ１４２３と
Ｘカウンタ１４２４を加算してメモリ１４１３からの読
みだしアドレスを作成する。このアドレスからメモリ中
のデータを順次読みだすことにより図１１に示すような
出力データが得られる。あるライン（ｐライン目）の副
走査方向補正後の出力信号は主走査方向補正後のデータ
の（ｎ＋ｐ−１）ラインからｐライン目までの画像デー
タを作成される。これにより副走査方向のシフトが行え
る。この処理を１画面分繰り返し行うことにより副走査
方向のシフトが行える。
ダウンさせる場合である。まず、Ｙカウンタ１４２３に
は初期値として（ｎ−１）がロードされ、カウントダウ
ンが選択される。次に、カウントアップのところの説明
と同様にＸカウンタ１４２１を補正量と等しくなるまで
カウントアップする。補正量とＸカウンタ１４２１のカ
ウント数が等しくなったらＹカウンタ１４２３をカウン
トダウンする。加算器１４２５はＹカウンタ１４２３と
Ｘカウンタ１４２４を加算してメモリ１４１３からの読
みだしアドレスを作成する。このアドレスからメモリ中
のデータを順次読みだすことにより図１１に示すような
出力データが得られる。あるライン（ｐライン目）の副
走査方向補正後の出力信号は主走査方向補正後のデータ
の（ｎ＋ｐ−１）ラインからｐライン目までの画像デー
タを作成される。これにより副走査方向のシフトが行え
る。この処理を１画面分繰り返し行うことにより副走査
方向のシフトが行える。
【００２９】再度、図２に示すフローチャートの説明に
戻る。原稿１の傾きに対する補正を主走査方向および副
走査方向にシフトすることにより行いスキャンが終了す
ると（１０，１１）、出力画像信号をインターフェース
１５に供給し外部機器に対して出力する（１２）。
戻る。原稿１の傾きに対する補正を主走査方向および副
走査方向にシフトすることにより行いスキャンが終了す
ると（１０，１１）、出力画像信号をインターフェース
１５に供給し外部機器に対して出力する（１２）。
【００３０】以上示した傾き補正処理は、原稿１の傾き
方向が左右どちらでもよく、また基準位置（原点Ｏ）よ
り離れていても補正を行える。また原稿１の設定が平行
にずれていた場合においても四すみ（又は三すみ）の座
標点より平行を検知し補正しうる。
方向が左右どちらでもよく、また基準位置（原点Ｏ）よ
り離れていても補正を行える。また原稿１の設定が平行
にずれていた場合においても四すみ（又は三すみ）の座
標点より平行を検知し補正しうる。
【００３１】なお、本実施例においては２回の読み取り
走査により傾き補正を行う例を示したが、シェーディン
グ補正後のデジタル信号を一旦メモリに格納し、メモリ
からデジタル信号を読み出して原稿検知を行い傾き補正
量を算出した後、再びメモリからデジタル信号を読み出
して傾き補正処理をすれば１回の読み取り走査により傾
き補正をすることができる。
走査により傾き補正を行う例を示したが、シェーディン
グ補正後のデジタル信号を一旦メモリに格納し、メモリ
からデジタル信号を読み出して原稿検知を行い傾き補正
量を算出した後、再びメモリからデジタル信号を読み出
して傾き補正処理をすれば１回の読み取り走査により傾
き補正をすることができる。
【００３２】（第２実施例）第１実施例では、入力画像
信号を主走査方向に、主走査方向の補正量分だけシフト
処理した後に、補正された画像信号を副走査方向に、副
走査方向の補正量分シフト処理を行ったが、これと逆に
副走査方向に補正量分シフト処理した後に補正された画
像信号を主走査方向に補正量分シフト処理してもよい。
信号を主走査方向に、主走査方向の補正量分だけシフト
処理した後に、補正された画像信号を副走査方向に、副
走査方向の補正量分シフト処理を行ったが、これと逆に
副走査方向に補正量分シフト処理した後に補正された画
像信号を主走査方向に補正量分シフト処理してもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本願の発明によれ
ば、オペレータが原稿（１）を傾けて基準面（２）上に
置いた場合でもその傾きは補正されるので、例えばプリ
ントしても出力されるコピー画像において原稿（１）の
画像情報の一部欠落等は生じない。
ば、オペレータが原稿（１）を傾けて基準面（２）上に
置いた場合でもその傾きは補正されるので、例えばプリ
ントしても出力されるコピー画像において原稿（１）の
画像情報の一部欠落等は生じない。
【００３４】また主走査方向補正手段（１３，１４１）
および副走査方向補正手段（１３，１４２）は、主走査
方向（Ｘ）および副走査方向（Ｙ）にそれぞれシフト処
理により補正を行うので、算出したシフト量に対して座
標系の回転の計算を用いて補正する方法に比べて処理速
度の点で優位である。
および副走査方向補正手段（１３，１４２）は、主走査
方向（Ｘ）および副走査方向（Ｙ）にそれぞれシフト処
理により補正を行うので、算出したシフト量に対して座
標系の回転の計算を用いて補正する方法に比べて処理速
度の点で優位である。
【図１】 本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】 図１に示すＣＰＵ１３の処理内容を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】 原稿台２に対する原稿１の位置関係を示す平
面図である。
面図である。
【図４】 原稿台２に対する、主走査方向に対する補正
処理後の、原稿１の位置関係を示す平面図である。
処理後の、原稿１の位置関係を示す平面図である。
【図５】 原稿台２に対する、補正処理後の、原稿１の
位置関係を示す平面図である。
位置関係を示す平面図である。
【図６】 図１に示す傾き補正回路１４の構成概要を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】 図６に示す主走査方向シフト回路１４１の構
成概要を示すブロック図である。
成概要を示すブロック図である。
【図８】 画像信号１ラインの主走査方向に対する補正
処理の様子を示すブロック図である。
処理の様子を示すブロック図である。
【図９】 図６に示す副走査方向シフト回路１４２の構
成概要を示すブロック図である。
成概要を示すブロック図である。
【図１０】 図９に示すＹカウンタ１４２３のカウント
アップ時の、画像信号の副走査方向に対する補正処理の
様子を示すブロック図である。
アップ時の、画像信号の副走査方向に対する補正処理の
様子を示すブロック図である。
【図１１】 図９に示すＹカウンタ１４２３のカウント
ダウン時の、画像信号の副走査方向に対する補正処理の
様子を示すブロック図である。
ダウン時の、画像信号の副走査方向に対する補正処理の
様子を示すブロック図である。
１：原稿（原稿） ２：原稿台
（基準面） ３：露光ランプ ４，５，６：
ミラー ７：レンズ ８：ラインイ
メージセンサ ９：増幅器 １０：Ａ／Ｄ
変換回路 １１：シェーディング補正回路 （３〜１
１：画像読取手段） １２：原稿検知回路（原稿位置検出手段） １３：ＣＰＵ（主走査方向補正手段，副走査方向補正手
段） １４：傾き補正回路 １５：インタ
フェース １６：ドライバ １７：オペレ
ータパネル １８：メモリ １９：パルス
モータ ２０：ドライバ ２１：原稿押
え板 １４１：主走査方向シフト回路（主走査方向補正手段） １４１１：Ｘカウンタ １４１２：加算器 １４１３：メモリ １４１４：Ｙカウンタ １４２：副走査方向シフト回路（副走査方向補正手段） １４２１：Ｘカウンタ １４２２：比較器 １４２３：Ｙカウンタ １４２４：Ｘカウンタ １４２５：加算器
（基準面） ３：露光ランプ ４，５，６：
ミラー ７：レンズ ８：ラインイ
メージセンサ ９：増幅器 １０：Ａ／Ｄ
変換回路 １１：シェーディング補正回路 （３〜１
１：画像読取手段） １２：原稿検知回路（原稿位置検出手段） １３：ＣＰＵ（主走査方向補正手段，副走査方向補正手
段） １４：傾き補正回路 １５：インタ
フェース １６：ドライバ １７：オペレ
ータパネル １８：メモリ １９：パルス
モータ ２０：ドライバ ２１：原稿押
え板 １４１：主走査方向シフト回路（主走査方向補正手段） １４１１：Ｘカウンタ １４１２：加算器 １４１３：メモリ １４１４：Ｙカウンタ １４２：副走査方向シフト回路（副走査方向補正手段） １４２１：Ｘカウンタ １４２２：比較器 １４２３：Ｙカウンタ １４２４：Ｘカウンタ １４２５：加算器
Claims (2)
- 【請求項１】基準面上の画像情報を、該基準面の一辺に
平行な主走査方向とそれに直交する副走査方向に細分割
した画素単位のデジタル画像データに変換する画像読取
手段；前記デジタル画像データに基づいて基準面内にあ
る原稿の二辺の交点である「すみ」の、前記主走査方向
および副走査方向を直交軸とする座標上の位置、を検出
する原稿位置検出手段；前記検出した原稿の一辺の一端
の第１のすみと他端の第２のすみとの、主走査方向位置
差および副走査方向位置差に基づいて、該一辺を副走査
方向に平行とするための、該一辺の副走査方向各位置の
主走査方向シフト量を算出し、その分前記デジタル画像
データの主走査方向位置をシフト処理する主走査方向補
正手段；および、 主走査方向位置をシフト処理した第１のすみ又は第２の
すみと、そこに一端があるもう１つの辺の他端の第３の
すみとの、主走査方向位置差および副走査方向位置差に
基づいて、該もう１つの辺を主走査方向に平行とするた
めの、該もう１つの辺の主走査方向各位置の副走査方向
シフト量を算出し、その分前記デジタル画像データの副
走査方向位置をシフト処理する副走査方向補正手段；を
備える画像読取処理装置。 - 【請求項２】基準面上の画像情報を、該基準面の一辺に
平行な主走査方向とそれに直交する副走査方向に細分割
した画素単位のデジタル画像データに変換する画像読取
手段；前記デジタル画像データに基づいて基準面内にあ
る原稿の二辺の交点である「すみ」の、前記主走査方向
および副走査方向を直交軸とする座標上の位置、を検出
する原稿位置検出手段；前記検出した原稿の一辺の一端
の第１のすみと他端の第２のすみとの、主走査方向位置
差および副走査方向位置差に基づいて、該一辺を主走査
方向に平行とするための、該一辺の主走査方向各位置の
副走査方向シフト量を算出し、その分前記デジタル画像
データの副走査方向位置をシフト処理する副走査方向補
正手段；および、 副走査方向位置をシフト処理した第１のすみ又は第２の
すみと、そこに一端があるもう１つの辺の他端の第３の
すみとの、主走査方向位置差および副走査方向位置差に
基づいて、該もう１つの辺を副走査方向に平行とするた
めの、該もう１つの辺の副走査方向各位置の主走査方向
シフト量を算出し、その分前記デジタル画像データの主
走査方向位置をシフト処理する主走査方向補正手段；を
備える画像読取処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184665A JPH0528256A (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 画像読取処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184665A JPH0528256A (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 画像読取処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528256A true JPH0528256A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=16157215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3184665A Pending JPH0528256A (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 画像読取処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0528256A (ja) |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP3184665A patent/JPH0528256A/ja active Pending
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