JPH0528083B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0528083B2 JPH0528083B2 JP61152062A JP15206286A JPH0528083B2 JP H0528083 B2 JPH0528083 B2 JP H0528083B2 JP 61152062 A JP61152062 A JP 61152062A JP 15206286 A JP15206286 A JP 15206286A JP H0528083 B2 JPH0528083 B2 JP H0528083B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- cutting
- cutting blade
- blade mechanism
- culm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 16
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 4
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- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 2
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- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 2
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- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は脱穀装置を備えた走行車体の前部に、
植立穀稈を切断する刈取装置、及び刈取つた穀稈
を脱穀装置に送る供給装置で成る刈取部を昇降自
在に連結した全稈投入型コンバインに関する。
植立穀稈を切断する刈取装置、及び刈取つた穀稈
を脱穀装置に送る供給装置で成る刈取部を昇降自
在に連結した全稈投入型コンバインに関する。
一般に冒記構成のコンバインでは、刈取つた穀
稈を全稈脱穀装置に送り込む構造のため、例えば
稲、麦のように稈身の上端のみに着粒部を有する
穀稈の収穫時には、穀稈の穂先部分のみを刈取つ
て脱穀装置に送り込むことが処理能力を向上させ
る点から望ましく、従来、冒記構成のコンバイン
では前述のように穀稈の穂先部分のみを刈取る収
穫作業を行うことがある（参考文献記載せず）。
稈を全稈脱穀装置に送り込む構造のため、例えば
稲、麦のように稈身の上端のみに着粒部を有する
穀稈の収穫時には、穀稈の穂先部分のみを刈取つ
て脱穀装置に送り込むことが処理能力を向上させ
る点から望ましく、従来、冒記構成のコンバイン
では前述のように穀稈の穂先部分のみを刈取る収
穫作業を行うことがある（参考文献記載せず）。
しかし、前述のように穀稈の穂先部分のみを刈
取る形態の作業では、刈残した株が地面に残るた
め、次に行う耕起作業の妨げになる場合もあり改
善の余地がある。
取る形態の作業では、刈残した株が地面に残るた
め、次に行う耕起作業の妨げになる場合もあり改
善の余地がある。
本発明の目的は、穂先部分のみの収穫によつて
作業能率を高めることのできる全稈投入型コンバ
インの特徴を活かし乍ら、刈残した株をできる限
り地面近くで切断することのできる構成を得る点
にある。
作業能率を高めることのできる全稈投入型コンバ
インの特徴を活かし乍ら、刈残した株をできる限
り地面近くで切断することのできる構成を得る点
にある。
本発明の特徴は、冒記構成の全稈投入型コンバ
インにおいて、前記刈取装置で刈残した株を切断
するための刈刃機構を昇降自在に刈取部に設ける
と共に、刈取部のレベルを検出するセンサを設
け、かつ、該センサからの信号に基づいて刈刃機
構のレベルを一定に維持するよう刈刃機構を昇降
操作する昇降機構を設けてある点にあり、その作
用、及び効果は次の通りである。
インにおいて、前記刈取装置で刈残した株を切断
するための刈刃機構を昇降自在に刈取部に設ける
と共に、刈取部のレベルを検出するセンサを設
け、かつ、該センサからの信号に基づいて刈刃機
構のレベルを一定に維持するよう刈刃機構を昇降
操作する昇降機構を設けてある点にあり、その作
用、及び効果は次の通りである。
上記特徴を例えば第１図及び第３図に示すよう
に構成すると、揺動昇降構造に構成した刈取部Ｂ
の枢支軸芯Ｐ上に設けた、センサとしてのポテン
シヨメータ１７が刈取装置５の対地レベルを検出
し、又、揺動昇降構造に構成した刈刃機構１４の
枢支軸１２に設けたポテンシヨメータ１８が刈取
部Ｂに対する刈刃機構１４の相対距離を検出す
る。
に構成すると、揺動昇降構造に構成した刈取部Ｂ
の枢支軸芯Ｐ上に設けた、センサとしてのポテン
シヨメータ１７が刈取装置５の対地レベルを検出
し、又、揺動昇降構造に構成した刈刃機構１４の
枢支軸１２に設けたポテンシヨメータ１８が刈取
部Ｂに対する刈刃機構１４の相対距離を検出す
る。
そして、刈取部Ｂの対地レベルと略等しい距離
だけ刈刃機構１４を下降させた状態を維持するよ
う、前記２つのポテンシヨメータ１７，１８から
の信号に基づいて作動する制御装置１９を介し
て、刈刃機構１４を昇降操作する油圧シリンダ１
６を駆動することで、刈刃機構１４を常に地面Ｇ
に近いレベルに設定維持できることになる。
だけ刈刃機構１４を下降させた状態を維持するよ
う、前記２つのポテンシヨメータ１７，１８から
の信号に基づいて作動する制御装置１９を介し
て、刈刃機構１４を昇降操作する油圧シリンダ１
６を駆動することで、刈刃機構１４を常に地面Ｇ
に近いレベルに設定維持できることになる。
尚、該実施例では刈刃機構１４を昇降操作する
昇降機構Ｃが制御装置１９、電磁弁２０、油圧シ
リンダ１６で構成されている。
昇降機構Ｃが制御装置１９、電磁弁２０、油圧シ
リンダ１６で構成されている。
従つて、刈取装置で刈残した株を切断する刈刃
機構を、レベルが一定に維持されるよう設けるこ
とによつて当該全稈投入型コンバインによつて穂
先部分のみの収穫を行つても、刈残した株が地面
近くで切断され、次に行う耕起作業が楽に行える
ことになる。
機構を、レベルが一定に維持されるよう設けるこ
とによつて当該全稈投入型コンバインによつて穂
先部分のみの収穫を行つても、刈残した株が地面
近くで切断され、次に行う耕起作業が楽に行える
ことになる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第５図に示すように、脱穀装置１、グレンタン
ク２を搭載し、左右一対のクローラ走行装置３で
走行する車体Ａの前部に、刈取部Ｂを昇降自在に
連結して、全稈投入型コンバインを構成する。
ク２を搭載し、左右一対のクローラ走行装置３で
走行する車体Ａの前部に、刈取部Ｂを昇降自在に
連結して、全稈投入型コンバインを構成する。
同図に示すように、前記刈取部Ｂは、植立穀稈
Ｋを掻き込むリール４、植立穀稈Ｋを切断するバ
リカン型の刈取装置５、該刈取装置５からの穀稈
K1を後方に送るコンベア６、該コンベア６から
の穀稈を刈取部Ｂの略左右中央に寄せるオーガ
７、該オーガ７からの穀稈を前記脱穀装置１の扱
室１ａに送る供給装置８で成つている。
Ｋを掻き込むリール４、植立穀稈Ｋを切断するバ
リカン型の刈取装置５、該刈取装置５からの穀稈
K1を後方に送るコンベア６、該コンベア６から
の穀稈を刈取部Ｂの略左右中央に寄せるオーガ
７、該オーガ７からの穀稈を前記脱穀装置１の扱
室１ａに送る供給装置８で成つている。
又、前記供給装置８は、前後輪体８ａ，８ｂ及
び該前後輪体８ａ，８ｂに巻回された無端帯８ｃ
で成り、走行車体Ａからの動力を後部の輪体８ｂ
に伝えることで駆動されると共に、この動力が前
部の輪体８ａを介して、該輪体８ａの支軸９に伝
えられ、更に、この支軸９に伝えられる動力で前
記リール４、コンベア６、オーガ７が駆動され、
又、前記刈取装置５往復駆動されるよう駆動系
（図示せず）が構成されている。
び該前後輪体８ａ，８ｂに巻回された無端帯８ｃ
で成り、走行車体Ａからの動力を後部の輪体８ｂ
に伝えることで駆動されると共に、この動力が前
部の輪体８ａを介して、該輪体８ａの支軸９に伝
えられ、更に、この支軸９に伝えられる動力で前
記リール４、コンベア６、オーガ７が駆動され、
又、前記刈取装置５往復駆動されるよう駆動系
（図示せず）が構成されている。
又、供給装置８の後部の輪体８ｂの支軸１０
は、その両端部が走行車体Ａに逆転支承され、走
行車体Ａと刈取装置５との間に配設した油圧シリ
ンダ１１の作動によつて、刈取部Ｂが支軸１０の
軸芯Ｐ周りに揺動昇降するように構成されてい
る。
は、その両端部が走行車体Ａに逆転支承され、走
行車体Ａと刈取装置５との間に配設した油圧シリ
ンダ１１の作動によつて、刈取部Ｂが支軸１０の
軸芯Ｐ周りに揺動昇降するように構成されてい
る。
当該コンバインでは、植立穀稈Ｋの穂先部のみ
を刈取ることで、脱穀装置１の処理能力を向上さ
せると共に、刈残した株K2をできるだけ地面に
近いレベルで切断するための刈刃機構が刈取部Ｂ
に設けられている。
を刈取ることで、脱穀装置１の処理能力を向上さ
せると共に、刈残した株K2をできるだけ地面に
近いレベルで切断するための刈刃機構が刈取部Ｂ
に設けられている。
即ち、第１図に示すように刈取部Ｂの下面に対
して、左右向き枢支軸１２を介して上下揺動自在
なフレーム１３が後方に向けて延設されると共
に、該フレーム１３の揺動端にバリカン型の前記
刈刃機構１４が取付けられ、該刈刃機構１４は枢
支軸１２の端部に取付けたアーム１５が油圧シリ
ンダ１６で駆動操作されることで揺動昇降する。
して、左右向き枢支軸１２を介して上下揺動自在
なフレーム１３が後方に向けて延設されると共
に、該フレーム１３の揺動端にバリカン型の前記
刈刃機構１４が取付けられ、該刈刃機構１４は枢
支軸１２の端部に取付けたアーム１５が油圧シリ
ンダ１６で駆動操作されることで揺動昇降する。
又、第３図及び第４図に示すように刈取部Ｂの
枢支軸芯Ｐ上にポテンシヨメータ１７を設けて刈
取部Ｂ揺動角から刈取部Ｂの対地レベルが検出で
きるよう構成されると共に、刈刃機構１４の枢支
軸１２の端部にポテンシヨメータ１８を設けて、
該枢支軸１２の回動量から刈取部Ｂに対する刈刃
機構１４の相対距離が検出できるよう構成され、
又、第２図に示すようにこれら２つのポテンシヨ
メータ１７，１８からの信号が入力する制御装置
１９、及び制御装置１９からの信号で操作される
電磁弁２０が設けられ、該電磁弁２０によつて前
記油圧シリンダ１６が駆動されるよう構成されて
いる。
枢支軸芯Ｐ上にポテンシヨメータ１７を設けて刈
取部Ｂ揺動角から刈取部Ｂの対地レベルが検出で
きるよう構成されると共に、刈刃機構１４の枢支
軸１２の端部にポテンシヨメータ１８を設けて、
該枢支軸１２の回動量から刈取部Ｂに対する刈刃
機構１４の相対距離が検出できるよう構成され、
又、第２図に示すようにこれら２つのポテンシヨ
メータ１７，１８からの信号が入力する制御装置
１９、及び制御装置１９からの信号で操作される
電磁弁２０が設けられ、該電磁弁２０によつて前
記油圧シリンダ１６が駆動されるよう構成されて
いる。
前記制御装置１９な刈取部Ｂの対地レベルに基
づいて、刈刃機構１４を地面Ｇに近接させるべ
く、油圧シリンダ１６を駆動するよう作動し、刈
残した株K2が地面Ｇに近いレベルで切断される
ようになつている。
づいて、刈刃機構１４を地面Ｇに近接させるべ
く、油圧シリンダ１６を駆動するよう作動し、刈
残した株K2が地面Ｇに近いレベルで切断される
ようになつている。
又、第２図に示すように設定器２１からの信号
が前記制御装置１９に入力されるよう入力系が形
成され、該設定器２１によつて刈刃機構１４のレ
ベルが任意に設定できるよう構成されている。
が前記制御装置１９に入力されるよう入力系が形
成され、該設定器２１によつて刈刃機構１４のレ
ベルが任意に設定できるよう構成されている。
本発明は上記実施例以外に例えば、電動モータ
を用いて昇降機構Ｃを構成して良く、又、刈刃機
構１４を平行四連リンク等を用いて平行移動によ
つて昇降させるよう構成して実施することも可能
である。
を用いて昇降機構Ｃを構成して良く、又、刈刃機
構１４を平行四連リンク等を用いて平行移動によ
つて昇降させるよう構成して実施することも可能
である。
図面は本発明に係る全稈投入型コンバインの実
施例を示し、第１図は刈刃機構の昇降駆動構造を
示す側面図、第２図は刈刃機構の昇降操作系を示
すブロツク図、第３図は刈取前処理部のレベル検
出構造を示す平面図、第４図は刈取機構のレベル
検出構造を示す平面図、第５図は全稈投入型コン
バインの前部を示す側面図である。 １……脱穀装置、５……刈取装置、８……供給
装置、１４……刈刃機構、１７……センサ、Ａ…
…走行車体、Ｂ……刈取部。
施例を示し、第１図は刈刃機構の昇降駆動構造を
示す側面図、第２図は刈刃機構の昇降操作系を示
すブロツク図、第３図は刈取前処理部のレベル検
出構造を示す平面図、第４図は刈取機構のレベル
検出構造を示す平面図、第５図は全稈投入型コン
バインの前部を示す側面図である。 １……脱穀装置、５……刈取装置、８……供給
装置、１４……刈刃機構、１７……センサ、Ａ…
…走行車体、Ｂ……刈取部。
Claims (1)
- １ 脱穀装置１を備えた走行車体Ａの前部に、植
立穀稈を切断する刈取装置５、及び刈取つた穀稈
を脱穀装置１に送る供給装置８で成る刈取部Ｂを
昇降自在に連結した全稈投入型コンバインであつ
て、前記刈取装置５で刈残した株を切断するため
の刈刃機構１４を昇降自在に刈取部Ｂに設けると
共に、刈取部Ｂのレベルを検出するセンサ１７を
設け、かつ、該センサ１７からの信号に基づいて
刈刃機構１４のレベルを一定に維持するよう刈刃
機構１４を昇降操作する昇降機構Ｃを設けてある
全稈投入型コンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15206286A JPS637711A (ja) | 1986-06-28 | 1986-06-28 | 全稈投入型コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15206286A JPS637711A (ja) | 1986-06-28 | 1986-06-28 | 全稈投入型コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637711A JPS637711A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0528083B2 true JPH0528083B2 (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=15532222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15206286A Granted JPS637711A (ja) | 1986-06-28 | 1986-06-28 | 全稈投入型コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS637711A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6310836B2 (ja) * | 1981-04-30 | 1988-03-09 | Kawai Musical Instr Mfg Co |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528981Y2 (ja) * | 1986-07-08 | 1993-07-26 |
-
1986
- 1986-06-28 JP JP15206286A patent/JPS637711A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6310836B2 (ja) * | 1981-04-30 | 1988-03-09 | Kawai Musical Instr Mfg Co |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS637711A (ja) | 1988-01-13 |
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