JPH0528074B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0528074B2 JPH0528074B2 JP61237385A JP23738586A JPH0528074B2 JP H0528074 B2 JPH0528074 B2 JP H0528074B2 JP 61237385 A JP61237385 A JP 61237385A JP 23738586 A JP23738586 A JP 23738586A JP H0528074 B2 JPH0528074 B2 JP H0528074B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- encoder
- magnetic field
- rotational
- rotational displacement
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/1055—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers
- G11B11/10556—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers with provision for moving or switching or masking the transducers in or out of their operative position
- G11B11/1056—Switching or mechanically reversing the magnetic field generator
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
この発明は、光磁気デイスク装置における補助
時場位置決め装置に関する。
時場位置決め装置に関する。
＜従来の技術＞
従来、光磁気デイスク装置における補助磁場位
置決め装置の駆動用モータとしては、モータ自体
に幾つかの安定点を有するステツピングモータを
用いるものがある。このステツピングモータを用
いた補助磁場位置決め装置は上記ステツピングモ
ータの安定点でステツピングモータを停止させて
上記補助磁場の位置決めを行うようにしている。
置決め装置の駆動用モータとしては、モータ自体
に幾つかの安定点を有するステツピングモータを
用いるものがある。このステツピングモータを用
いた補助磁場位置決め装置は上記ステツピングモ
ータの安定点でステツピングモータを停止させて
上記補助磁場の位置決めを行うようにしている。
＜発明が解決しようとする問題点＞
しかしながら、上記従来の光磁気デイスク装置
における補助磁場位置決め装置においては、駆動
用に使用しているステツピングモータのダンピン
グが悪いため、位置決めのための整定時間が長く
かかり、また位置決めしようとする各安定点での
上記ステツピングモータの磁場等のばらつきによ
る位置決め精度の低下が生じる。さらに、上記ス
テツピングモータの安定点は等間隔に設定されて
いるため、上記安定点間の任意の角度での停止は
非常に困難であるという問題があつた。
における補助磁場位置決め装置においては、駆動
用に使用しているステツピングモータのダンピン
グが悪いため、位置決めのための整定時間が長く
かかり、また位置決めしようとする各安定点での
上記ステツピングモータの磁場等のばらつきによ
る位置決め精度の低下が生じる。さらに、上記ス
テツピングモータの安定点は等間隔に設定されて
いるため、上記安定点間の任意の角度での停止は
非常に困難であるという問題があつた。
そこで、この発明の目的は、駆動源として特に
安定点を有しない、たとえばDCモータ（直流モ
ータ）を用いて、きわめて簡単で高速、高精度、
かつ位置決め誤りを無くした補助磁場位置決め装
置を提供することにある。
安定点を有しない、たとえばDCモータ（直流モ
ータ）を用いて、きわめて簡単で高速、高精度、
かつ位置決め誤りを無くした補助磁場位置決め装
置を提供することにある。
＜問題点を解決するための手段＞
上記目的を達成するために、この発明は、光磁
気デイスクに対する補助磁場の位置を定める補助
磁場位置決め装置であつて、補助磁場を定めるた
めの安定点を有しないモータと、上記モータと共
に回転させられ、回転変位を表わすための情報と
回転位置を表わすための情報とを別々に有する一
つのエンコーダと、上記エンコーダに記録された
回転位置を表わす情報を検知する回転位置センサ
ーと、上記エンコーダに記録された回転変位を表
わす情報を検知する回転変位センサーと、上記回
転変位センサーによつて検知された情報に基づい
て上記モータの停止位置をフイードバツク制御す
るフイードバツク回路と、上記モータを次の補助
磁場の位置まで回転する際に、上記モータが回転
し始める前に上記フイードバツク回路の動作を一
旦停止させた後、上記回転位置センサーによつて
検知された情報に基づいて、上記エンコーダの回
転に連れて次の回転変位を表わす情報が上記回転
変位センサーの周囲所定範囲内に入ると上記フイ
ードバツク回路の動作を再開させるフイードバツ
ク回路制御手段を備えたことを特徴とする。
気デイスクに対する補助磁場の位置を定める補助
磁場位置決め装置であつて、補助磁場を定めるた
めの安定点を有しないモータと、上記モータと共
に回転させられ、回転変位を表わすための情報と
回転位置を表わすための情報とを別々に有する一
つのエンコーダと、上記エンコーダに記録された
回転位置を表わす情報を検知する回転位置センサ
ーと、上記エンコーダに記録された回転変位を表
わす情報を検知する回転変位センサーと、上記回
転変位センサーによつて検知された情報に基づい
て上記モータの停止位置をフイードバツク制御す
るフイードバツク回路と、上記モータを次の補助
磁場の位置まで回転する際に、上記モータが回転
し始める前に上記フイードバツク回路の動作を一
旦停止させた後、上記回転位置センサーによつて
検知された情報に基づいて、上記エンコーダの回
転に連れて次の回転変位を表わす情報が上記回転
変位センサーの周囲所定範囲内に入ると上記フイ
ードバツク回路の動作を再開させるフイードバツ
ク回路制御手段を備えたことを特徴とする。
＜作用＞
光磁気デイスクに対する補助磁場の位置を変化
させるために、補助磁場位置決め装置の駆動源で
ある安定点を有しないモータを回転すると、上記
モータに連結したエンコーダが回転して、この回
転するエンコーダからの回転位置を表わすための
情報が回転位置センサーによつて検知される。そ
れと同時に、上記回転位置を表わすための情報と
は別に記録されている上記回転するエンコーダか
らの回転変位を表わす情報が、回転変位センサー
によつて検知される。そうすると、フイードバツ
ク回路によつて、上記回転変位センサーで検知さ
れた情報に基づいて上記モータの停止位置がフイ
ードバツク制御されて、高速整定で高精度な補助
磁場の位置決めができる。
させるために、補助磁場位置決め装置の駆動源で
ある安定点を有しないモータを回転すると、上記
モータに連結したエンコーダが回転して、この回
転するエンコーダからの回転位置を表わすための
情報が回転位置センサーによつて検知される。そ
れと同時に、上記回転位置を表わすための情報と
は別に記録されている上記回転するエンコーダか
らの回転変位を表わす情報が、回転変位センサー
によつて検知される。そうすると、フイードバツ
ク回路によつて、上記回転変位センサーで検知さ
れた情報に基づいて上記モータの停止位置がフイ
ードバツク制御されて、高速整定で高精度な補助
磁場の位置決めができる。
さらに、上記モータを次の補助磁場の位置まで
回転する際には、フイードバツク回路制御手段に
よつて、上記フイードバツク回路の動作が一旦停
止された後、上記回転位置センサーによつて検知
された情報に基づいて、次の回転変位を表わす情
報が上記回転センサーの周囲所定範囲内に入ると
上記フイードバツク回路の動作が再開される。
回転する際には、フイードバツク回路制御手段に
よつて、上記フイードバツク回路の動作が一旦停
止された後、上記回転位置センサーによつて検知
された情報に基づいて、次の回転変位を表わす情
報が上記回転センサーの周囲所定範囲内に入ると
上記フイードバツク回路の動作が再開される。
こうして、上記次の回転変位を表わす情報が上
記回転変位センサー近傍にくるまで、停止位置決
めは実施されない。
記回転変位センサー近傍にくるまで、停止位置決
めは実施されない。
＜実施例＞
以下、この発明を図示の実施例により詳細に説
明する 第１図において、１は光磁気デイスクの補助磁
場位置決め装置の駆動モータ、２は上記駆動モー
タの回転軸に固定して回転するエンコーダ、３
ａ，３ｂはホトセンサーであり、上記エンコーダ
２およびホトセンサー３ａ，３ｂにより得た上記
駆動モータの変位情報をモータ１にフイードバツ
クすることにより駆動モータ１の位置決めを行う
ものである。ここで上記駆動モータ１はそれ自体
特に安定点を有しないDCモータを用いる。４ａ，
４ｂは逆の極性を持つ永久磁石であり、この永久
磁石４ａ，４ｂを取り付けるホルダー５に、２枚
の上記永久磁石４ａ，４ｂがそれぞれ上記ホルダ
ー５の回転軸に対して反対側に配置して、保持部
材によつて逆の極性を持つように取り付けられて
いる。上記永久磁石４ａ，４ｂを具備したホルダ
ー５の回転軸は上記駆動モータ１の軸に固定され
ており、該駆動モータ１を180゜回転する事によ
り、上記逆の極性を持つ永久磁石４ａ，４ｂの位
置を反対にして、補助磁場の極性を変えることが
できる構造になつている。
明する 第１図において、１は光磁気デイスクの補助磁
場位置決め装置の駆動モータ、２は上記駆動モー
タの回転軸に固定して回転するエンコーダ、３
ａ，３ｂはホトセンサーであり、上記エンコーダ
２およびホトセンサー３ａ，３ｂにより得た上記
駆動モータの変位情報をモータ１にフイードバツ
クすることにより駆動モータ１の位置決めを行う
ものである。ここで上記駆動モータ１はそれ自体
特に安定点を有しないDCモータを用いる。４ａ，
４ｂは逆の極性を持つ永久磁石であり、この永久
磁石４ａ，４ｂを取り付けるホルダー５に、２枚
の上記永久磁石４ａ，４ｂがそれぞれ上記ホルダ
ー５の回転軸に対して反対側に配置して、保持部
材によつて逆の極性を持つように取り付けられて
いる。上記永久磁石４ａ，４ｂを具備したホルダ
ー５の回転軸は上記駆動モータ１の軸に固定され
ており、該駆動モータ１を180゜回転する事によ
り、上記逆の極性を持つ永久磁石４ａ，４ｂの位
置を反対にして、補助磁場の極性を変えることが
できる構造になつている。
第２図は、上記エンコーダ２及びホトセンサー
３ａ，３ｂの関係を示す詳細図である。上記ホト
センサー３ａ，３ｂは、それぞれ、回転体である
エンコーダ２の円板部の両面を挟んで（第１図）
エンコーダ２の回転中心に向かつて一部を突出さ
せ、このエンコーダ２を挟んでいる突出部のエン
コーダ２に対して１側に設けた発光部からの光
を、他側に設けた受光部で受けることにより、上
記エンコーダ２の情報を検出するようにしてい
る。上記ホトセンサー３ａ，３ｂ用にエンコーダ
２に記録されている情報は、ホトセンサー３ａ用
として上記DCモータ１の回転変位を表わすエン
コーダ２の外周の段部６と、ホトセンサー３ｂ用
としてDCモータ１の回転位置を表わすエンコー
ダ２の円周上に等間隔に設けられた窓部７であ
り、ホトセンサー３ａと３ｂとはエンコーダ２の
中心に対して対称位置に設置して同時にエンコー
ダ２を検知できるようにしている。
３ａ，３ｂの関係を示す詳細図である。上記ホト
センサー３ａ，３ｂは、それぞれ、回転体である
エンコーダ２の円板部の両面を挟んで（第１図）
エンコーダ２の回転中心に向かつて一部を突出さ
せ、このエンコーダ２を挟んでいる突出部のエン
コーダ２に対して１側に設けた発光部からの光
を、他側に設けた受光部で受けることにより、上
記エンコーダ２の情報を検出するようにしてい
る。上記ホトセンサー３ａ，３ｂ用にエンコーダ
２に記録されている情報は、ホトセンサー３ａ用
として上記DCモータ１の回転変位を表わすエン
コーダ２の外周の段部６と、ホトセンサー３ｂ用
としてDCモータ１の回転位置を表わすエンコー
ダ２の円周上に等間隔に設けられた窓部７であ
り、ホトセンサー３ａと３ｂとはエンコーダ２の
中心に対して対称位置に設置して同時にエンコー
ダ２を検知できるようにしている。
上記構成の補助磁場位置決め装置は、上記エン
コーダ２の外周の段部６をDCモータ１の停止時
の安定点として上記DCモータ１の停止位置決め
や回転位置決めを行うものである。
コーダ２の外周の段部６をDCモータ１の停止時
の安定点として上記DCモータ１の停止位置決め
や回転位置決めを行うものである。
停止位置決めは次のようにして行う。第３図
は、上記エンコーダ２の外周段部６に対するホト
センサー３ａの認識範囲８ａを示すものである。
図において、今、上記エンコーダの外周段部６が
ホトセンサー３ａの認識範囲８ａに入つて、DC
モータ１の停止位置が決められた後、エンコーダ
２が外乱により、矢印Ａの方向にわずかに回転し
て、一点鎖線で示す状態になると、ホトセンサー
３ａの認識範囲８ａ内にあつたエンコーダ２の段
部６ａは、これに伴い角度Ｂだけ回転し６ｂの位
置にくる。この時、上記認識範囲８ａを塞ぐ面積
が増加することによりホトセンサー３ａの出力レ
ベルはもとの位置よりわずかに下がる。この出力
レベルの変化量に比例した電圧、もしくは電流を
図示しないフイードバツク回路により上記駆動用
のDCモータ１に急帰還させてやることにより、
該DCモータ１は矢印Ａと逆方向、即ち、上記外
乱による変動を抑制する方向に回転し、エンコー
ダ２は元の状態６ａに戻る。外乱により、これと
逆方向のずれが発生した場合も、同様にホトセン
サー３ａの出力レベルはもとの位置よりわずかに
上がつて、DCモータ１を外乱による変動を抑制
する方向に回転して元の状態６ａの戻り安定した
停止位置決めができる。
は、上記エンコーダ２の外周段部６に対するホト
センサー３ａの認識範囲８ａを示すものである。
図において、今、上記エンコーダの外周段部６が
ホトセンサー３ａの認識範囲８ａに入つて、DC
モータ１の停止位置が決められた後、エンコーダ
２が外乱により、矢印Ａの方向にわずかに回転し
て、一点鎖線で示す状態になると、ホトセンサー
３ａの認識範囲８ａ内にあつたエンコーダ２の段
部６ａは、これに伴い角度Ｂだけ回転し６ｂの位
置にくる。この時、上記認識範囲８ａを塞ぐ面積
が増加することによりホトセンサー３ａの出力レ
ベルはもとの位置よりわずかに下がる。この出力
レベルの変化量に比例した電圧、もしくは電流を
図示しないフイードバツク回路により上記駆動用
のDCモータ１に急帰還させてやることにより、
該DCモータ１は矢印Ａと逆方向、即ち、上記外
乱による変動を抑制する方向に回転し、エンコー
ダ２は元の状態６ａに戻る。外乱により、これと
逆方向のずれが発生した場合も、同様にホトセン
サー３ａの出力レベルはもとの位置よりわずかに
上がつて、DCモータ１を外乱による変動を抑制
する方向に回転して元の状態６ａの戻り安定した
停止位置決めができる。
以上のように、本来安定点を持たないDCモー
タ１に安定点を作ることができ、上記安定点はわ
ずかな外乱をも吸収してしまうため、非常に高精
度な位置決めが可能となる。また、エンコーダ２
の外周段部６の位置を変えるだけで、エンコーダ
２に連結したDCモータ１を任意の位置で静止さ
せることができると同時に、この静止点を必要個
所に限る事によりサーボ引き込み領域を広げ、停
止位置決めの誤りを無くすることができる。
タ１に安定点を作ることができ、上記安定点はわ
ずかな外乱をも吸収してしまうため、非常に高精
度な位置決めが可能となる。また、エンコーダ２
の外周段部６の位置を変えるだけで、エンコーダ
２に連結したDCモータ１を任意の位置で静止さ
せることができると同時に、この静止点を必要個
所に限る事によりサーボ引き込み領域を広げ、停
止位置決めの誤りを無くすることができる。
次に、回転位置決めは次のようにして行う。た
とえば、上記磁石４ａ，４ｂの位置を90゜変位さ
せる場合、第２図においてエンコーダ２の外周段
部６を上記ホトセンサー３ａの位置まで回転させ
ればよい、しかし。そのままDCモータ１を回転
させるとエンコーダ２が回ろうとし、上述のごと
く停止位置決め動作が働いてDCモータ１は回転
することができない。そこで、一つの安定点（す
なわちエンコーダ２の外周段部）から別の安定点
へ移動する場合は、エンコーダ２からDCモータ
１へのフイードバツク回路を一度切り、DCモー
タ１を回転させる。そして、ほぼ目標とする角度
を回り終わろうとし、エンコーダ２の外周段部６
が上記ホトセンサー３ａの認識範囲８ａに入る直
前の適当な位置で再度、上記フイードバツク回路
を閉じることにより、外周段部６が認識範囲８ａ
内に入ると再度停止位置決めの動作が働いて、エ
ンコーダ２すなわちDCモータ１は目標位置で静
止する。
とえば、上記磁石４ａ，４ｂの位置を90゜変位さ
せる場合、第２図においてエンコーダ２の外周段
部６を上記ホトセンサー３ａの位置まで回転させ
ればよい、しかし。そのままDCモータ１を回転
させるとエンコーダ２が回ろうとし、上述のごと
く停止位置決め動作が働いてDCモータ１は回転
することができない。そこで、一つの安定点（す
なわちエンコーダ２の外周段部）から別の安定点
へ移動する場合は、エンコーダ２からDCモータ
１へのフイードバツク回路を一度切り、DCモー
タ１を回転させる。そして、ほぼ目標とする角度
を回り終わろうとし、エンコーダ２の外周段部６
が上記ホトセンサー３ａの認識範囲８ａに入る直
前の適当な位置で再度、上記フイードバツク回路
を閉じることにより、外周段部６が認識範囲８ａ
内に入ると再度停止位置決めの動作が働いて、エ
ンコーダ２すなわちDCモータ１は目標位置で静
止する。
このとき、上記フイードバツク回路を再度閉じ
るタイミングは次のようにして計る。すなわちエ
ンコーダ２の円周方向に等間隔設けられた窓部７
が、これを検知するホトセンサー３ｂを通過する
ときの明信号の数をカウントすることにより、こ
の窓部７の通過した数をカウントして、常にエン
コーダ２の現在位置を認知できるようになつてい
る。したがつて、DCモータ１が回り始めてから
上記エンコーダ２の外周段部６が認識範囲８ａに
入る直前までの決められた窓部７の数を、ホトセ
ンサー３ｂでカウントすることにより上記フイー
ドバツク回路を閉じるタイミングを計ることがで
きる。その際、ホトセンサー３ａと３ｂとは回転
中心に対して対称の位置にあるため、ホトセンサ
ー３ａ用の信号であるエンコーダ２の外周段部６
と、ホトセンサー３ｂ用の信号である円周上の窓
部７とは、同一タイミングにおける両者の位置が
対称位置になるように設けなければならない。
るタイミングは次のようにして計る。すなわちエ
ンコーダ２の円周方向に等間隔設けられた窓部７
が、これを検知するホトセンサー３ｂを通過する
ときの明信号の数をカウントすることにより、こ
の窓部７の通過した数をカウントして、常にエン
コーダ２の現在位置を認知できるようになつてい
る。したがつて、DCモータ１が回り始めてから
上記エンコーダ２の外周段部６が認識範囲８ａに
入る直前までの決められた窓部７の数を、ホトセ
ンサー３ｂでカウントすることにより上記フイー
ドバツク回路を閉じるタイミングを計ることがで
きる。その際、ホトセンサー３ａと３ｂとは回転
中心に対して対称の位置にあるため、ホトセンサ
ー３ａ用の信号であるエンコーダ２の外周段部６
と、ホトセンサー３ｂ用の信号である円周上の窓
部７とは、同一タイミングにおける両者の位置が
対称位置になるように設けなければならない。
更にまた、上記フイードバツク時のゲインを十
分とつてやることにより、整定を速くすることが
でき、高速回転、高速整定が可能となる。
分とつてやることにより、整定を速くすることが
でき、高速回転、高速整定が可能となる。
＜発明の効果＞
以上より明らかなように、この発明の補助磁場
位置決め装置は、モータと共に回転させられ、回
転変位を表わすための情報と回転位置を表わすた
めの情報と別々に有するエンコーダを備えると共
に、回転変位センサーによつて検知された情報に
基づいて、フイードバツク回路によつて上記モー
タの停止位置をフイードバツク制御し、回転位置
センサーによつて検出された情報に基づいて、フ
イードバツク回路制御手段によつて上記モータを
次の補助磁場の位置まで回転する際に上記フイー
ドバツク回路の動作を停止するようにしたので、
きわめて容易に高速整定、高精度な位置決めがで
き、かつ、任意の位置での位置決めを可能にする
と同時に位置決め誤りを無くすることができる。
位置決め装置は、モータと共に回転させられ、回
転変位を表わすための情報と回転位置を表わすた
めの情報と別々に有するエンコーダを備えると共
に、回転変位センサーによつて検知された情報に
基づいて、フイードバツク回路によつて上記モー
タの停止位置をフイードバツク制御し、回転位置
センサーによつて検出された情報に基づいて、フ
イードバツク回路制御手段によつて上記モータを
次の補助磁場の位置まで回転する際に上記フイー
ドバツク回路の動作を停止するようにしたので、
きわめて容易に高速整定、高精度な位置決めがで
き、かつ、任意の位置での位置決めを可能にする
と同時に位置決め誤りを無くすることができる。
第１図は本発明の光磁気デイスク装置における
補助位置決め装置の概略構成図、第２図はエンコ
ーダとホトセンサーとの位置関係を示す図、第３
図は上記エンコーダの要部詳細図である。 １……駆動モータ、２……エンコーダ、３ａ，
３ｂ……ホトセンサー、４ａ，４ｂ……永久磁
石、５……ホルダー、６……外周段部、７……窓
部。
補助位置決め装置の概略構成図、第２図はエンコ
ーダとホトセンサーとの位置関係を示す図、第３
図は上記エンコーダの要部詳細図である。 １……駆動モータ、２……エンコーダ、３ａ，
３ｂ……ホトセンサー、４ａ，４ｂ……永久磁
石、５……ホルダー、６……外周段部、７……窓
部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光磁気デイスクに対する補助磁場の位置を定
める補助磁場位置決め装置であつて、 補助磁場を定めるための安定点を有しないモー
タと、 上記モータと共に回転させられ、回転変位を表
わすための情報と回転位置を表わすための情報と
を別々に有する一つのエンコーダと、 上記エンコーダに記録された回転位置を表わす
情報を検知する回転位置センサーと、 上記エンコーダに記録された回転変位を表わす
情報を検知する回転変位センサーと、 上記回転変位センサーによつて検知された情報
に基づいて上記モータの停止位置をフイードバツ
ク制御するフイードバツク回路と、 上記モータを次の補助磁場の位置まで回転する
際に、上記モータが回転し始める前に上記フイー
ドバツク回路の動作を一旦停止させた後、上記回
転位置センサーによつて検知された情報に基づい
て、上記エンコーダの回転に連れて次の回転変位
を表わす情報が上記回転変位センサーの周囲所定
範囲内に入ると上記フイードバツク回路の動作を
再開させるフイードバツク回路制御手段を備えた
ことを特徴とする補助磁場位置決め装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61237385A JPS6392281A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | 補助磁場位置決め装置 |
| US07/104,968 US4864125A (en) | 1986-10-06 | 1987-10-06 | Extra magnetic field positioning apparatus |
| EP87308864A EP0263685B1 (en) | 1986-10-06 | 1987-10-06 | Extra magnetic field positioning apparatus |
| DE87308864T DE3787063T2 (de) | 1986-10-06 | 1987-10-06 | Zusätzliches Magnetfeld-Postionierungsgerät. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61237385A JPS6392281A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | 補助磁場位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6392281A JPS6392281A (ja) | 1988-04-22 |
| JPH0528074B2 true JPH0528074B2 (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17014604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61237385A Granted JPS6392281A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | 補助磁場位置決め装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS6392281A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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Citations (2)
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Family Cites Families (8)
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| DE2813855A1 (de) * | 1978-03-31 | 1979-10-11 | Ncr Co | Positionierregelungssystem fuer einen gleichstrommotorisch angetriebenen transportmechanismus |
| JPS56121108A (en) * | 1980-02-27 | 1981-09-22 | Nec Corp | Positioning method |
| CH656266A5 (fr) * | 1982-09-22 | 1986-06-13 | Claude Gillieron | Dispositif pour la commande d'un moteur a courant continu. |
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| JPS61143202U (ja) * | 1985-02-19 | 1986-09-04 |
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1986
- 1986-10-06 JP JP61237385A patent/JPS6392281A/ja active Granted
-
1987
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- 1987-10-06 EP EP87308864A patent/EP0263685B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-06 DE DE87308864T patent/DE3787063T2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS58217005A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-16 | Fujitsu Ltd | ロボツトの原点検出装置 |
| JPS5954003A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-28 | Sharp Corp | 熱磁気記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| EP0263685B1 (en) | 1993-08-18 |
| JPS6392281A (ja) | 1988-04-22 |
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| DE3787063T2 (de) | 1993-12-09 |
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| EP0263685A2 (en) | 1988-04-13 |
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