JPH0136338B2 - - Google Patents

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JPH0136338B2
JPH0136338B2 JP55147706A JP14770680A JPH0136338B2 JP H0136338 B2 JPH0136338 B2 JP H0136338B2 JP 55147706 A JP55147706 A JP 55147706A JP 14770680 A JP14770680 A JP 14770680A JP H0136338 B2 JPH0136338 B2 JP H0136338B2
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magnet rotor
rotation
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Tsunehiro Maruo
Masaomi Inagaki
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Sony Corp
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Priority to CA000388039A priority patent/CA1173932A/en
Priority to DE19813141574 priority patent/DE3141574A1/de
Priority to AT0449481A priority patent/AT386085B/de
Priority to CH6724/81A priority patent/CH666124A5/de
Priority to KR1019810004005A priority patent/KR880001721B1/ko
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロータの１回転につき１パルスの絶対
回転位置検出信号を得るための位置検出信号発生
器を備えたブラシレスモータに関する。
〔従来の技術〕
第１図は例えばビデオテープレコーダ等の回転
ドラムの従来の回転検出系を示している。一般に
この種の回転検出系では、回転速度制御のための
周波数発電機（FG）及びヘツド等の回転位相を
検出するパルスジエネレータ（PG）を必要とす
る。第１図ではFG検出ヘツド１とこれに対向し
て回転ドラム２に設けられた複数のマグネツトピ
ース３とが周波数発電機を構成し、また検出ヘツ
ド４と１個のマグネツトピース５とがパルスジエ
ネレータを構成している。
第２図は第１図の検出ヘツドの出力を示し、Ａ
がPG検出ヘツド４の出力で、ＢがFG検出ヘツド
１の出力である。
〔発明が解決しようとする課題〕
このように一般に電子装置の回転部の制御系に
はFG及びPGの２系統が設けられる。従つて部品
数が多くなり、小型化及びコストの面で不利とな
る。また第２図Ａの回転位置検出信号から回転体
の回転位置を正確に検出するためには、Ｚ点で示
すような零クロス点を見つけ出す必要があり、こ
のため回路が複雑になる。なお第１図の磁気的な
検出ヘツドの他に、例えばフロツピーデイスクを
用いた記録／再生装置では、遮光形のフオトイン
タラプタ或いは反射光形のフオートリフレクタが
PG及びFGとして用いられることがあり、同様な
欠点を有している。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は上述の問題を解消することを目的と
し、ブラシレスモータを駆動するために必要なロ
ータ位置信号と、ブラシレスモータを速度制御す
るために必要な速度信号とを用いて、回転の絶対
位置を代表する位置検出信号を簡単な回路で得る
ことを特徴とする。
即ち、本発明のブラシレスモータは、ステータ
コイルに所定の駆動電流を流すために永久磁石ロ
ータに結合され、上記永久磁石ロータの１回転毎
にブラシレスモータの極数に関連した数のパルス
を形成する位置信号の発生手段を備える。この発
生手段は、後述の実施例の第４図〜第６図に示さ
れているホール素子１６等にて実施することがで
き、このホール素子１６をロータの界磁マグネツ
ト１１に接近してステータに配置し、位置信号
PSを得る。上記位置信号は微分回路に与えられ、
微分パルスが上記永久磁石ロータの１回転につき
複数個形成される。
一方、速度信号発生手段により、上記位置信号
の周波数よりも高く、上記永久磁石ロータの回転
速度に対応した周波数のパルス波形を有し、かつ
このパルス波形の一方のレベル区間が上記複数個
の微分パルスの１つに対応し、他方のレベル区間
が永久磁石ロータ１回転中の残りの微分パルスに
対応するようにパルス周波数及びデユーテイが
夫々設定されている速度信号を、上記永久磁石ロ
ータの回転速度を制御するために発生する。この
速度信号発生手段は、実施例の第４図〜第６図に
示されているように、永久磁石ロータ周面に形成
された歯部１７及び永久磁石ロータ周面に対向し
てステータに設けられたフオトリフレクタ１４で
実施することができ、フオトリフレクタ１４の発
光受光素子の対でもつて歯部１７の移動速度に対
応した信号、即ち、速度信号（FG信号）を得る。
更に上記微分信号と上記速度信号との論理積を
得るアンドゲートのような論理積回路を具備させ
上記論理積回路より、上記永久磁石ロータの絶対
回転位置を代表し、上記永久磁石ロータの１回転
で１つのパルスである位置検出信号が得られる様
に構成してある。
位置検出信号はモータによつて駆動される回転
部の基準位置を示すものであり、回転位相検出信
号PGとも称される。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
第３図は本発明の一実施例を示すフロツピーデ
イスク記録再生装置の回転系の概略斜視図を示し
ている。本実施例においては、回転速度検出系の
FG信号と回転系の駆動用ブラシレスモータのロ
ータ位置検出信号とを用いてフロツピーデイスク
の回転位相検出信号を得ている。
第４図は第３図のモータのステータの平面図
で、第５図はロータの平面図、第６図はモータの
縦断面図である。
第３図は、フロツピーデイスク８は駆動モータ
９のロータヨーク１０に例えば磁気チヤツキング
装置（図示せず）でもつて取付けられる。ロータ
ヨーク１０の下面には界磁マグネツト１１が接着
され、このマグネツト１１と対向して第４図のよ
うにステータ基板１５上に配置された複数のコイ
ル１２を切換通電することによつてロータが駆動
される。ロータヨーク１０はクロームメツキが施
され、その周壁には第５図に示すように複数の等
間隔の切欠き１３が形成されている。このロータ
ヨーク１０の周壁に近接してフオトリフレクタ１
４がステータ基板１５に取付けられる。このフオ
トリフレクタ１４は一対の発光素子と受光素子と
を具備し、ロータ周壁の切欠き１３以外の歯部１
７からの反射光を受光素子で検出して所定周波数
の回転速度検出信号を得ている。
またステータ基板１５にはロータの回転位置検
出用のホール素子１６が取付けられ、これによつ
て界磁マグネツト１１の磁極の反転を検出する所
謂ロータ位置検出信号が形成される。ロータ位置
検出信号はコイル１２の通電のオン・オフ切換信
号として用いられる。なお本実施例におけるモー
タは、ロータ位置検出素子が１個の２相スイツチ
ング形ブラシレスモータであつて、スイツチング
時に回転トルクが零となる所謂回転死点をなくす
ために、その界磁マグネツト１１のＮ・Ｓ極の角
度範囲は非対称である。従つて界磁マグネツト１
１の外周部に等間隔の位置検出専用のＮ・Ｓ磁極
（デユーテイ50％）を着磁して、これを検出して
いる。
第７図は第３図〜第６図に示すモータの駆動回
路及び位置検出信号発生回路の一例を示し、第８
図はその動作を示す波形図である。なおこの例に
おけるモータの界磁マグネツトの磁極数は４極
で、FG検出用の歯部１７は５歯である。
第７図のホール素子１６の出力信号はオペアン
プ２０に供給され、その出力から第８図Ａに示す
ような１回転につき２周期のロータ位置検出信号
PSが得られる。この位置検出信号PSはトランジ
スタＴ１に供給され、Ａ相のコイル１２ａが信号
PSの低レベル部分で通電される。またトランジ
スタＴ１のコレクタにおける反転信号はトラ
ンジスタＴ２に供給され、信号の低レベル部
分でＢ相のコイル１２ｂが通電される。
一方、フオトリフレクタ１４内の発光ダイオー
ド２１からの光はロータ１０の歯部１７で反射さ
れ、フオトトランジスタ２２に入射し、そのエミ
ツタから第８図Ｃに示すような１回転につき５周
期の速度信号FGが得られる。この信号FGはオペ
アンプ２３でもつて増巾及び波形整形され、周波
数―電圧変換器２４に供給され、ここでロータの
回転速度に応じた電圧Vfに変換される。この電
圧Vfは比較器２５において基準電圧源２６の出
力Vrと比較され、その誤差出力Vsがサーボ電圧
として制御トランジスタＴ３に供給される。これ
によつてコイル１２ａ，１２ｂの通電電流が制御
されてロータの速度が一定に保たれる。
第８図ＡのPS信号の立上り位置の一つに対し
て第８図ＣのFG信号が例えば低レベルとなるよ
うに、第５図の界磁マグネツト１１の着磁位置と
ロータ周面の歯部１７との相対位置並びに第４図
のロータ位置検出用のホール素子１６とFG検出
用のフオトリフレクタ１４との相対位置が夫々定
められている。
オペアンプ２０の出力PSはコンデンサ２７及
び抵抗２８から成る微分回路で第８図Ｂのように
微分され、これによつてPS信号の立上り位置が
検出される。なお微分信号PS′の負パルスは、こ
の微分信号を入力とする次段のアンドゲート２９
が応答しないので図面上は省略されている。一
方、オペアンプ２３の出力のFG信号はインバー
タ３０を介して上記アンドゲート２９に供給され
る。従つて第８図Ｄに示す１回転に１個の回転位
置検出信号PGがアンドゲート２９によつて抽出
して得られる。なお回転角180゜においてもPS信
号の立上りの微分パルスPS′1が得られるが、この
パルスの位置では第８図に示すようにFG信号が
必ず高レベルとなるから、この立上り位置はPG
信号としては抽出されない。
アンドゲート２９の出力のPG信号はフロツピ
ーデイスク８の記録／再生の制御を行うための制
御回路（図示せず）に導出される。なお第８図の
回転角0゜においてFG信号が高レベルとなるよう
にしてもよい。この場合、第７図のインバータ３
０が不要となる。なお第７図のフオトリフレクタ
１４の代わりにDME等の感磁性素子を用いるこ
ともできる。またFG歯の波数は３歯以上で２で
割り切れない整数であればよい。
次に第９図はモータのマグネツト１１の界磁極
が６極で、ロータのFG検出用歯部１７が５歯の
場合の動作波形図を示している。この場合も、第
７図及び第８図に示す実施例と同様に回転角0゜に
おけるロータ位置検出信号の立上りエツジの微分
信号PS′0がFG信号の低レベルに位置するように
夫々のパルス位置を調整する。この場合も第９図
Ｄのように１回転に１個の回転位相検出信号PG
を抽出することができるが、120゜及び240゜の位置
の微分信号PS′1及びPS′2については、一応FG信
号の高レベル部分に含まれ、これらが抽出される
ことはないが、FG信号の低レベルエツジまでの
角度が約12゜であつてゲートで除外するための余
裕角度が少ない。このため第９図Ｃの点線で示す
ように、FG検出歯の歯巾を36゜（切欠き１３に対
して１：１）から48゜（２：１）に広げることによ
り、十分な抽出余裕を取るこことができる。
FG信号のデユーテイを変化させるには、FG検
出歯の歯巾を変える他に、第１０図に示すよう
に、フオトリフレクタ１４の出力を受けるオペア
ンプ２３のオフセツト電圧を可変抵抗３１で変え
ることにより実現することができる。またFG信
号をDME等の感磁性素子で検出する場合には、
検出対象に磁極巾を変化させればよいが、第１１
図で示すようにDME３２の出力を受けるオペア
ンプ２３のオフセツト電圧を可変抵抗３１で変化
させてもよい。
第１２図はDMEでFG信号を検出する場合のモ
ータの概略斜視図である。この場合にはロータヨ
ーク１０の外周面にFG着磁リング３３が取付け
られ、その着磁面のDME３２が近接してステー
タに取付けられる。
なお第９図に示す実施例では、FG検出歯の歯
数は３歯以上で３で割り切れない歯数（４，５，
７，８，１０……）にすることができる。また
FG信号の高レベル部分と低レベル部分とのデユ
ーテイは２：１以外にしてもよい。
次に第１３図はモータのマグネツト１１の界磁
極が８極でFG検出用歯部１７の歯数が５歯の場
合の波形図である。この場合、第１３図Ｄの回転
位相検出信号PGを抽出する余裕角度は、位置検
出信号PSの微分信号PS′1（90゜）及びPS′3（270゜）
の位置でほぼ零度となつて、組立て時の精度によ
つては１回転に２個以上のPG信号が得られる可
能性もある。この場合、第１３図Ｃの点線で示す
ようにFG信号のデユーテイを１：１（36゜）から
５：１（60゜）に広げることにより安定にPG信号
を抽出できる。なお第１３図Ｂの微分信号PS′0を
抽出する角度余裕と他の微分信号PS′1，PS′3を除
外する角度余裕とは、デユーテイが５：１のとき
夫々等しくなるが、デユーテイをこれ以外の比率
にしてもよい。
上述の実施例においては、PS信号の微分信号
を基にしてPG信号を検出しているから、従来の
PG信号検出系のように検出信号の零クロス点を
見つけ出す必要がなく、検出が極めて高精度であ
る上に、回路構成も極めて簡単である。
なお上述の実施例では、２相スイツチング方式
のブラシレスモータを備える装置に実施した場合
について説明したが、２相両方向、３相両方向、
３相片方向等のスイツチング形ブラシレスモータ
及び２相正弦波駆動のブラシレスモータを備える
装置に本発明を適用することができる。また実施
例では４極、６極及び８極の界磁極のモータにつ
いて説明したが８極以上の界磁極を有するモータ
にも適用することができる。
またモータによつて駆動される対象は回転体に
限定されることなく、半回転体或いは直線移動体
であつてもよい。
〔発明の効果〕
本発明は上述のように構成したので、回転部及
び固定部に絶対位置検出部材を設ける必要がな
く、ブラシレスモータの駆動及び回転速度制御に
必要な位置信号及び速度信号を用いて簡単な論理
回路で絶対位置の検出信号を得ることができる。
従つて部品点数を削減し、装置の小型化、低コス
ト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はビデオテープレコーダの回転ドラムの
従来の回転検出系を示す概略斜視図、第２図は第
１図の検出ヘツドの出力を示す波形図、第３図は
本発明の一実施例を示すフロツピーデイスク記録
再生装置の回転系の概略斜視図、第４図は第３図
のモータのステータの平面図、第５図はロータの
平面図、第６図はモータの縦断面図、第７図は第
３図〜第６図に示すモータの駆動回路及び位置検
出信号の発生回路を示す回路図、第８図は第７図
の動作を説明するための波形図、第９図はロータ
界磁極が６極でFG検出歯が５歯の場合の動作例
を示す波形図、第１０図及び第１１図は夫々FG
信号のデユーテイを回路的に変化させるようにし
たFG検出部の回路図、第１２図はDMEでFG信
号を検出する場合のモータの概略斜視図、第１３
図はロータ界磁極が８極でFG検出歯が５歯の場
合の動作例を示す波形図である。 なお図面に用いられている符号において、１０
……ロータヨーク、１１……界磁マグネツト、１
２……コイル、１３……切欠き、１４……フオト
リフレクタ、１６……ホール素子、１７……歯
部、２７……コンデンサ、２８……抵抗、２９…
…アンドゲート、である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ステータコイルに所定の駆動電流を流すため
    に永久磁石ロータと結合され、上記ロータの１回
    転毎にブラシレスモータの極数に関連した数のパ
    ルスを形成する位置信号の発生手段と、 上記位置信号の微分パルスを上記永久磁石ロー
    タの１回転につき複数個形成する微分回路と、 上記位置信号の周波数よりも高く、上記永久磁
    石ロータの回転速度に対応した周波数のパルス波
    形を有し、かつこのパルス波形の一方のレベル区
    間が上記複数個の微分パルスの１つに対応し、他
    方のレベル区間が永久磁石ロータ１回転中の残り
    の微分パルスに対応するようにパルス周波数及び
    デユーテイが夫々設定されている速度信号を、上
    記永久磁石ロータの回転速度を制御するために発
    生する速度信号発生手段と、 上記位置信号と上記速度信号を受け、上記永久
    磁石ロータを所定に回転すべく上記ステータコイ
    ルに所定の駆動電流を流す駆動回路と、 上記微分パルスと上記速度信号との論理積を得
    る論理積回路とを具備し、 上記論理積回路より、上記永久磁石ロータの絶
    対回転位置を代表し、上記永久磁石ロータの１回
    転で１つのパルスである位置検出信号が得られる
    様に構成された位置検出信号発生器を備えたブラ
    シレスモータ。
JP55147706A 1980-10-22 1980-10-22 Generator for position detection signal Granted JPS5771017A (en)

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JP55147706A JPS5771017A (en) 1980-10-22 1980-10-22 Generator for position detection signal
FR8118903A FR2492533B1 (fr) 1980-10-22 1981-10-07 Generateur de signal de detection de position
IT24469/81A IT1139528B (it) 1980-10-22 1981-10-13 Generatore di segnali di rivelazione della posizione di un corpo in movimento
US06/311,185 US4438398A (en) 1980-10-22 1981-10-14 Position detecting signal generator
GB8130977A GB2087565B (en) 1980-10-22 1981-10-14 Position detecting signal generators
CA000388039A CA1173932A (en) 1980-10-22 1981-10-15 Position detecting signal generator
DE19813141574 DE3141574A1 (de) 1980-10-22 1981-10-20 Lageerfassungssignalgenerator
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CH6724/81A CH666124A5 (de) 1980-10-22 1981-10-21 Signalgeber zur feststellung der winkellage eines ankers.
KR1019810004005A KR880001721B1 (ko) 1980-10-22 1981-10-22 위치 검출 신호 발생기

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JP55147706A JPS5771017A (en) 1980-10-22 1980-10-22 Generator for position detection signal

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JPH0136338B2 true JPH0136338B2 (ja) 1989-07-31

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ID=15436385

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