JPS6266476A

JPS6266476A - ヘツド送り機構

Info

Publication number: JPS6266476A
Application number: JP20545785A
Authority: JP
Inventors: Hisao Kaneko; 久夫金子; Manabu Wakabayashi; 学若林
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-09-19
Filing date: 1985-09-19
Publication date: 1987-03-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、磁気ディスク装置における磁気ヘッドの送り
機構に係り、特に直径の小さな磁気ディスクを用いる小
型の磁気ディスク装置において、磁気ヘッドのディスク
面上における所定の停止位置における正確な停止を可能
ならしめるヘッド送り機構に関するものである。

〔発明の背景〕

偏心カムを利用してヘッドの送りを行なう従来の磁気デ
ィスク装置では、特開昭５１−３７５２号公報に記載さ
れているように、カムの回転角度と変位の関係を段階的
に変化させ、カムを回転させるパルスモータの停！ト位
置の誤差などを吸収するようにしていた。

しかし、上記の段差の精度は、直接に磁気ヘッドの停止
位置に影響し、カムとしては高精度なものが要求された
。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を改善し、カ
ムの精度を補償することができ、カムに高精度を要求し
なくても、ヘッドを所定の停止位置に正確に停止させる
ことを可能にした低価格なヘッド送り機構を提供するこ
とにある。

〔発明の概要〕

本発明においては、上記の目的を達成するために、カム
の回転角と変位（ヘッドの送り量）の関係を直線とし、
さらにカムの外周付近に、磁気ヘッドの停止すべき所定
の停止位置（トラック位置）に対応したカムの回転位置
情報を記録した着磁リングを設け、カムの回転に伴って
カム位置が着磁リング上に記録されている位置情報のう
ちのどの位置にまできたかを感知手段によって感知し、
この感知信号を基にカムの停止位置を決定してカムの精
度を補償することとした。

〔発明の実施例〕以下、本発明の一実施例を詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例としてのヘッド送り機構の
概略構成を示す斜視図である。同図において、４は磁気
ディスクであり、シャーシ１３に固定されたディスクモ
ータ３の回転部に設けられたハブ１２に載置されており
、所定の回転数で回転する。１１はシャーシ１３に固定
された感知器である。

一方、磁気ヘッド２は、ヘッドキャリッジ１の先端に固
定され、磁気ディスク４と当接している。

ヘッドキャリッジ１は、ガイド軸１８に案内され摺動す
る。ガイド軸１８は、その両端をシャーシ１３に固定さ
れた高さピン１４へ押え板１５をネジ１６で取り付ける
ことによって高さと位置を決められている。したがって
、磁気ヘッド２は、矢印１９の方向へ移動が可能となる
。

カム６は、ディスクモータ３と同心上に回転穴９を持ち
ディスクモータ３の下側に回動可として取り付けられ、
第２図に示す如く構成される。

カム６の外周には、歯車１０が設けられ、パルスモータ
２６のピニオンギヤ１７とかみ合っている。カム面８に
は、ヘッドキャリッジ１に固定されたピン５が適当な圧
力で当接している。

カム面８は、矢印２０方向の回転に伴って、その回転半
径が大となる様に構成される。したがって、カム６の矢
印２０方向の回転によって、磁気ヘッド２は、矢印１９
方向（磁気ディスク４の内周から外周方向）へ移動する
。

移動のストロークは、５１Ｉ１ｍであり、カム６を通常
プラスチック材で成形すると、カム面８の得られる累積
精度は、±２０μｍ程度となる。また、磁性材で作られ
た着磁リング７は、カム６へ図の様に圧入されている。

すなわち、着磁リング７は、カム６の外周壁２５の内側
へ圧入されており、回転穴９を中心としてカム６が回転
すると、着磁リング７も一体となって回転するようにな
っている。

ここで、パルスモータ２６からカム６への回転速度の減
速比は１：ＩＯとし、パルスモータ２６の１０ステツプ
で磁気ヘッド２は、１トランク分の距離すなわち１００
μｍ移動する。

一方、パルスモータ２６の停止角度のバラツキは、通常
１ステツプ角の±１０％程度である。よって、磁気ヘッ
ド２の位置に換算すると±１μｍ程度となって、カム面
の精度に対して十分率さい。

以上のように、磁気ヘッド２の停止位置の誤差は、カム
面８の精度に大きく依存することとなる。

そこで、本発明で採用しているこの精度の補償方法を以
下に説明する。

第３図は、カム面８と着磁リング７の着磁状況の相対的
位置関係を示すカムの平面図である。すなわち着磁リン
グ７には、磁極ＮとＳが交互に形成されていることが８
忍められるであろう。この磁極Ｎは、カム面８における
停止位置に対応している。

着磁リング７の近傍の固定位置（シャーシ）に感知器１
１が設けられている。感知器１１は、例えば強磁性薄膜
抵抗素子から成るもので、この素子はＮ、　　Ｓの磁界
によってその電気抵抗が変化するものである。従ってカ
ム６を回転させたとき、感知器１１の出力を用いること
により、カム面８の停止位置（つまり着磁リング７にお
ける磁極Ｎの位置）を検出することができる。

なお、カム面８の精度である±２０μｍに対して十分良
い精度（±５μｍ以上）で着磁リング７における磁極Ｎ
、Ｓの着磁を行うことができる。

これは、治具などを用いて予めカム６と着磁リング７を
組立てた段階で行うことが可能である。

また着磁リング７における磁極Ｎの個数は、ディスク面
上におけるトラックの数（例えば５０）と一致させてお
く。ここでトラック位置がヘッドの送り停止位置（カム
面における停止位置）であることは述べるまでもないこ
とであろう。

ここで第３図において見られるように、カム面８の最大
半径ｒ２と最小半径ｒ１の差が磁気ヘッド２のストロー
クとなり、カムの有効回転角度θは３００°、従ってト
ラック数を５０とすると、１トラック当り回転角度は６
°となっている。

第４図は、ディスク面上のトラック位置と、パルスモー
タ２６のステップ数と、着磁リング７における磁極位置
と、その磁界分布と、感知器１１による感知出力と、の
間の相対的位置関係を示す説明図である。

第４図において、トラック番号Ｏのトラック位置からト
ランク番号１のトラック位置まで磁気ヘッド２が移動す
るためには、パルスモータ２６が１０スナツプだけ回転
することが必要であり、この間、磁気ヘッド２がトラッ
ク番号０の位置にあるときは、着磁リング７の磁極Ｎが
感知器１１により感知されて、その出力はｌ（レベルに
あるが、パルスモータ２６が回転を始めて、磁気ヘッド
２が次のトラック番号１を目指して移動中であるときは
、着磁リング７の磁極Ｓが感知器１１によって感知され
、その出力はＩ、レベルにあり、パルスモータ２６が１
０ステップ回転し終わり、磁気ヘッド２がトランク番号
１の位置に達した段階では、着磁リング７の磁極Ｎが感
知器１１により感知され、その出力はＨレベルになるも
のであることが理解されるであろう。

このときの感知器１１からのＨレベルの感知出力を用い
てパルスモータ２６を停止させることにより、磁気ヘッ
ド２をトランク番号１のトラック位置に正確に停止させ
ることができる。

以下、同様にして、第２トラツク（トランク番号２）へ
移動するときも感知器１１による感知出力（位置情報信
号）がＨレベルになった次のステップ停止位置でパルス
モータ−７は停止する。したがって、トラック番号Ｏか
らトラック番号１に至るときと、トラック番号１からト
ラック番号２に至るときとでカム面８の所要回転角が異
なったとしても、停止位置情報としての着磁リング−に
おける磁極Ｎの位置が前述の如く、カム面８に応して精
度良く着磁されているので、最悪でもパルスモークの１
ステップ分の分解能１０μｍ以内で磁気ヘッドは停止し
得る。

さらに、精度を良くするには、停止位置情報（磁極Ｎの
位置）に対してカムの停止する位置をパルスモータを回
転するなどして調整すれば良い。

次に頭出し、すなわちＯトラック位置の検知動作を説明
する。

初期状態として、磁気ヘッドが第２トラツク（トラック
番号２）で停止していたとすると、頭出し動作は、まず
内周方向へカム６を回転することによって開始される。

次に感知出力（（☆１情報信号）がＬレベルだったら続
けてヘッドを内周へ送る。感知出力が１ルベルになった
ら、少なくとも１ステップ余分に内周にカム６を回転さ
せてみて、再び感知出力のレベルがＨか１．かを判別す
る。■。

ならばさらに内周へ送る動作を繰り返し、Ｈならば最内
周（０トランク）に達したと判断して余分に送ったステ
ップ分だけ戻って停止する。勿論、感知器１１からの感
知出力を受けて、パルスモータの駆動制御を行うマイコ
ンの如き制御部を用いてこのような制御を行うものであ
ることは、述べるまでもないであろう。

以上のように０トランク位置も感知出力（位置情報信号
）によって判別することが可能となり、この場合の精度
も前述と同様となる。

〔発明の効果〕

以上述べた様に本発明によれば、ヘッドの高精度な送り
制御を実現する」二で、精度の出しにくいカム面の形状
に高精度を必要としないから、カムはプラスチック材な
どで成形することが可能となり、高精度な送り機構を低
価格化できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の概略構成を示す斜視図、
第２図は、第１図におけるカムだけを取り出してその構
造を示した斜視図、第３図はカム面と着磁リングにおけ
る着磁状況の関係を示すカムの平面図、第４図は、ディ
スク面上のトラック位置、パルスモータのステップ数１
着磁リングの着磁、磁界分布、感知器による感知出力（
位置情報信号）などの相対的位置関係を示す説明図、で
ある。符号の説明１・・・ヘッドキャリッジ、２・・・磁気ヘッド、３・
・・ディスクモータ、４・・・磁気ディスク、５・・・
ピン、６・・・カム、７・・・着磁リング、８・・・カ
ム面、９・・・回転穴、１０・・・歯車、１１・・・感
知器、１２・・・ハブ、１３・・・シャーシ、１４・・
・高さピン、１５・・・押え板、１６・・・ネジ、１７
・・・ピニオンギヤ、１８・・・ガイド軸、１９・・・
矢印、２０・・・矢印、２５・・・外周壁、２６・・・
パルスモータ、代理人　弁理士　並　木　昭　夫第２図回転穴〇ｌＩａ図

Claims

【特許請求の範囲】

１）ヘッドを取り付けられたキャリッジと、偏心カムと
、該カムの回転駆動手段と、該カムの回転運動を前記キ
ャリッジの往復運動に変換して該キャリッジに取り付け
られている磁気ヘッドを磁気ディスク面に対して往復動
（送り動作）させる往復動機構と、から成るヘッド送り
機構において、ヘッドの磁気ディスク面上における送り
停止位置に対応した前記カムの回転停止位置情報を前記
カムの外周において保持する回転停止位置情報保持手段
と、前記カムの回転運動に伴い、該カムが前記回転停止
位置情報保持手段に保持されているどの情報位置にある
かを感知する感知手段と、該感知手段が、カムが回転停
止情報位置にきていることを感知したとき、前記カムの
回転駆動手段を停止させてカムの回転を停止させ、それ
によって磁気ヘッドを所定の送り停止位置に停止させる
ようにした停止手段と、を具備したことを特徴とするヘ
ッド送り機構。