JPH05278602A - 磁気浮上車両用脚装置 - Google Patents
磁気浮上車両用脚装置Info
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- JPH05278602A JPH05278602A JP4108954A JP10895492A JPH05278602A JP H05278602 A JPH05278602 A JP H05278602A JP 4108954 A JP4108954 A JP 4108954A JP 10895492 A JP10895492 A JP 10895492A JP H05278602 A JPH05278602 A JP H05278602A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
- B60L13/035—Suspension of the vehicle-borne motorparts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/06—Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気浮上車両の低速用補助車輪を支持する支
持脚装置及びガイドウエイ側壁に沿い機械的に案内する
ための案内脚のいずれにも適用可能な脚装置を目的と
し、支持脚、案内脚に求められる本来の機能を十分発揮
し、さらに乗り心地がすぐれかつ構造が簡単で軽量、格
納スペースが小さく、メンテナンスが容易な構成からな
る磁気浮上車両用脚装置の提供。 【構成】 一方端のフォークアーム１１の先端に案内輪
１の車軸２を軸支し、他端のレバーアーム１２先端に
は、バレル２１がブラケット４を介して台車に支持され
る揚降アクチュエーター２０のダンパーロッド３１が軸
支され、またレバー１０は枢軸部１３でブラケット３を
介して台車に軸支され、揚降アクチュエーター２０の伸
長で脚出しし、案内輪６への衝撃がレバーアーム１２を
介してダンパー３０で吸収される。
持脚装置及びガイドウエイ側壁に沿い機械的に案内する
ための案内脚のいずれにも適用可能な脚装置を目的と
し、支持脚、案内脚に求められる本来の機能を十分発揮
し、さらに乗り心地がすぐれかつ構造が簡単で軽量、格
納スペースが小さく、メンテナンスが容易な構成からな
る磁気浮上車両用脚装置の提供。 【構成】 一方端のフォークアーム１１の先端に案内輪
１の車軸２を軸支し、他端のレバーアーム１２先端に
は、バレル２１がブラケット４を介して台車に支持され
る揚降アクチュエーター２０のダンパーロッド３１が軸
支され、またレバー１０は枢軸部１３でブラケット３を
介して台車に軸支され、揚降アクチュエーター２０の伸
長で脚出しし、案内輪６への衝撃がレバーアーム１２を
介してダンパー３０で吸収される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気浮上車両の低速
用補助車輪を支持するための支持脚及びガイドウエイ側
壁に沿い機械的に案内するための案内脚のいずれにも適
用可能な脚装置に係り、車輪をレバー状懸架部材のフォ
ークアームで軸支し、該懸架部材の他方アームに緩衝支
持するためのダンパーを直列配置した伸縮型の揚降アク
チュエーターを設けて車輪の完全引き込みを可能にし、
構造が簡単で軽量、格納スペースが小さく、メンテナン
スが容易な磁気浮上車両用脚装置に関する。
用補助車輪を支持するための支持脚及びガイドウエイ側
壁に沿い機械的に案内するための案内脚のいずれにも適
用可能な脚装置に係り、車輪をレバー状懸架部材のフォ
ークアームで軸支し、該懸架部材の他方アームに緩衝支
持するためのダンパーを直列配置した伸縮型の揚降アク
チュエーターを設けて車輪の完全引き込みを可能にし、
構造が簡単で軽量、格納スペースが小さく、メンテナン
スが容易な磁気浮上車両用脚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気浮上車両システムは、地上に浮上用
および推進用の地上コイルを配置し、推進用コイルを次
々と励磁して移動磁界を形成して、車両側の電磁石を移
動させるものであり、また、車両側の電磁石が移動する
ことにより、地上の浮上用コイルに誘導電流を発生させ
て、それにより磁気反発させて車両を浮上させるもので
ある。
および推進用の地上コイルを配置し、推進用コイルを次
々と励磁して移動磁界を形成して、車両側の電磁石を移
動させるものであり、また、車両側の電磁石が移動する
ことにより、地上の浮上用コイルに誘導電流を発生させ
て、それにより磁気反発させて車両を浮上させるもので
ある。
【０００３】しかし、超電導コイルとすることにより、
誘導反発式磁気浮上力はある程度の速度を有する場合に
はじめて車両重量を支えるだけの十分な浮力を発生する
ため、低速度域では補助車輪で車両を支持する必要があ
る。
誘導反発式磁気浮上力はある程度の速度を有する場合に
はじめて車両重量を支えるだけの十分な浮力を発生する
ため、低速度域では補助車輪で車両を支持する必要があ
る。
【０００４】従って、補助車輪の支持脚装置は、停止時
や所要の低速度域では乗り心地よく作動し、高速走行時
には車両本体に格納され、また必要時には直ちに使用で
きかつ車輪を出した際の衝撃を吸収できる構造が求めら
れている。
や所要の低速度域では乗り心地よく作動し、高速走行時
には車両本体に格納され、また必要時には直ちに使用で
きかつ車輪を出した際の衝撃を吸収できる構造が求めら
れている。
【０００５】また、磁気浮上車両が停止中または低速走
行中の磁気による左右案内が十分でなく方向性が乱され
る場合、これに代わって機械的に案内するためにガイド
ウェイ側壁に接触回転する案内脚装置が車両の両側に設
けてある。これも高速走行時には車両本体に格納され、
また必要時には直ちに使用できかつ車輪を出した際の衝
撃を吸収できる構造が求められている。
行中の磁気による左右案内が十分でなく方向性が乱され
る場合、これに代わって機械的に案内するためにガイド
ウェイ側壁に接触回転する案内脚装置が車両の両側に設
けてある。これも高速走行時には車両本体に格納され、
また必要時には直ちに使用できかつ車輪を出した際の衝
撃を吸収できる構造が求められている。
【０００６】磁気浮上車両の補助車輪の支持脚装置とし
て、特開昭６３−２１２１６５号公報には、補助車輪を
トレーリングアームにて支持し、このアームにダンパー
を設けて衝撃吸収する構造となし、さらにダンパーの支
点側に揚程シリンダを設けて、ダンパーとアームを引上
げて車輪を格納可能となしている。
て、特開昭６３−２１２１６５号公報には、補助車輪を
トレーリングアームにて支持し、このアームにダンパー
を設けて衝撃吸収する構造となし、さらにダンパーの支
点側に揚程シリンダを設けて、ダンパーとアームを引上
げて車輪を格納可能となしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述の補助車輪用脚機
構は、揚程シリンダ、緩衝装置、トレーリングアームか
ら構成され、取り付けスペースは大きくなると同時に部
品点数及び取り付け箇所が多いため、メンテナンスに多
くの時間が必要であった。
構は、揚程シリンダ、緩衝装置、トレーリングアームか
ら構成され、取り付けスペースは大きくなると同時に部
品点数及び取り付け箇所が多いため、メンテナンスに多
くの時間が必要であった。
【０００８】この発明は、磁気浮上車両の低速用補助車
輪を支持する支持脚装置及びガイドウエイ側壁に沿い機
械的に案内するための案内脚のいずれにも適用可能な脚
装置を目的とし、支持脚、案内脚に求められる本来の機
能を十分発揮し、さらに乗り心地がすぐれかつ構造が簡
単で軽量、格納スペースが小さく、メンテナンスが容易
な構成からなる磁気浮上車両用脚装置の提供を目的とし
ている。
輪を支持する支持脚装置及びガイドウエイ側壁に沿い機
械的に案内するための案内脚のいずれにも適用可能な脚
装置を目的とし、支持脚、案内脚に求められる本来の機
能を十分発揮し、さらに乗り心地がすぐれかつ構造が簡
単で軽量、格納スペースが小さく、メンテナンスが容易
な構成からなる磁気浮上車両用脚装置の提供を目的とし
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、枢軸を車両
台車に軸支したレバーの一方がフォークアームとなり車
輪を軸支し、枢軸軸支部側の台車に一端を軸支した内部
ロック機構を備えた伸縮型の揚降アクチュエーターに直
列配置したダンパーの他端部と、上記レバーの他方レバ
ーアーム先端とを接続し、車輪を脚出し格納可能となし
たことを特徴とする磁気浮上車両用脚装置である。
台車に軸支したレバーの一方がフォークアームとなり車
輪を軸支し、枢軸軸支部側の台車に一端を軸支した内部
ロック機構を備えた伸縮型の揚降アクチュエーターに直
列配置したダンパーの他端部と、上記レバーの他方レバ
ーアーム先端とを接続し、車輪を脚出し格納可能となし
たことを特徴とする磁気浮上車両用脚装置である。
【００１０】また、この発明は、上記構成において、揚
降アクチュエーターの伸縮側シリンダの外周面に平行に
固定バレル方向へ固着した目視ロッドと、バレル外周に
設けた指針とで内部ロック機構の作動を目視可能にした
ロック確認計を設けたことを特徴とする磁気浮上車両用
脚装置である。
降アクチュエーターの伸縮側シリンダの外周面に平行に
固定バレル方向へ固着した目視ロッドと、バレル外周に
設けた指針とで内部ロック機構の作動を目視可能にした
ロック確認計を設けたことを特徴とする磁気浮上車両用
脚装置である。
【００１１】
【作用】この発明による磁気浮上車両用脚装置は、一方
が車輪を軸支するフォークアームからなるレバーと、レ
バーの他方アームに軸支する揚降アクチュエーターのみ
で、懸架部材が極めて少なく簡単な構造からなり、軽量
化、メンテナンスが容易であり、低速用補助車輪を支持
するための支持脚及びガイドウエイ側壁に沿い機械的に
案内するための案内脚のいずれにも適用できる。
が車輪を軸支するフォークアームからなるレバーと、レ
バーの他方アームに軸支する揚降アクチュエーターのみ
で、懸架部材が極めて少なく簡単な構造からなり、軽量
化、メンテナンスが容易であり、低速用補助車輪を支持
するための支持脚及びガイドウエイ側壁に沿い機械的に
案内するための案内脚のいずれにも適用できる。
【００１２】揚降アクチュエーターがレバーを引くこと
により車輪が容易にかつ確実に格納されるため、車両に
設ける格納スペースが小さくできる利点があり、また、
揚降アクチュエーターが伸長しレバーを押すことにより
車輪が脚出しの際に内部ロック機構が作動し、その後、
これに直列配置したダンパーが作動してすぐれた衝撃吸
収能力を発揮する。また、ダンパーは収縮時に衝撃吸収
を行う方式を採用している。
により車輪が容易にかつ確実に格納されるため、車両に
設ける格納スペースが小さくできる利点があり、また、
揚降アクチュエーターが伸長しレバーを押すことにより
車輪が脚出しの際に内部ロック機構が作動し、その後、
これに直列配置したダンパーが作動してすぐれた衝撃吸
収能力を発揮する。また、ダンパーは収縮時に衝撃吸収
を行う方式を採用している。
【００１３】
【実施例】図１と図２はこの発明による磁気浮上車両用
案内脚装置の構成を示す説明図であり、図１は車両上面
から見た説明図であり、図２は車両前方から見た説明図
である。図３はこの発明による支持脚装置のダンパーを
有する揚降アクチュエーターの縦断説明図である。図４
はこの発明による支持脚装置の他のダンパーの構成を示
す要部縦断説明図である。図に示す案内脚装置の場合
は、磁気浮上車両の磁気案内力が少ない場合に磁力に代
わって機械的に案内するため車両の台車両側に装着した
もので、立設されるガイドウェイ側壁５に対して案内車
輪１が水平方向に脚出して当接して、案内並びに衝撃吸
収を行い、不要時には台車内に収納格納される。
案内脚装置の構成を示す説明図であり、図１は車両上面
から見た説明図であり、図２は車両前方から見た説明図
である。図３はこの発明による支持脚装置のダンパーを
有する揚降アクチュエーターの縦断説明図である。図４
はこの発明による支持脚装置の他のダンパーの構成を示
す要部縦断説明図である。図に示す案内脚装置の場合
は、磁気浮上車両の磁気案内力が少ない場合に磁力に代
わって機械的に案内するため車両の台車両側に装着した
もので、立設されるガイドウェイ側壁５に対して案内車
輪１が水平方向に脚出して当接して、案内並びに衝撃吸
収を行い、不要時には台車内に収納格納される。
【００１４】この発明による案内脚装置は、レバー１０
とダンパー３０を直列配置した内部ロック機構を有する
揚降アクチュエーター２０から構成されている。レバー
１０は水平に配置してその枢軸部１３でブラケット３を
介して台車に軸支され、案内車輪１の車軸２を軸支する
ためのフォークアーム１１と揚降並びに案内車輪１の衝
撃などを伝達するためのレバーアーム１２とから構成さ
れている。さらに、レバーアーム１２先端には、バレル
２１をブラケット４を介して車両台車に軸支した揚降ア
クチュエーター２０のダンパーロッド３１が軸支されて
いる。
とダンパー３０を直列配置した内部ロック機構を有する
揚降アクチュエーター２０から構成されている。レバー
１０は水平に配置してその枢軸部１３でブラケット３を
介して台車に軸支され、案内車輪１の車軸２を軸支する
ためのフォークアーム１１と揚降並びに案内車輪１の衝
撃などを伝達するためのレバーアーム１２とから構成さ
れている。さらに、レバーアーム１２先端には、バレル
２１をブラケット４を介して車両台車に軸支した揚降ア
クチュエーター２０のダンパーロッド３１が軸支されて
いる。
【００１５】揚降アクチュエーター２０は、枢軸部１３
側の車両台車に軸支したバレル２１内に揚降ロッド２５
を嵌入したピストンシリンダ２４の他方端がダンパーシ
リンダ３０を形成して、ダンパーロッド３１が嵌入され
ている。
側の車両台車に軸支したバレル２１内に揚降ロッド２５
を嵌入したピストンシリンダ２４の他方端がダンパーシ
リンダ３０を形成して、ダンパーロッド３１が嵌入され
ている。
【００１６】ピストンシリンダ２４の揚降ロッド２５先
端にはロックセグメント２７を内蔵したピストンヘッド
２６が装着されて、バレル２１内に嵌入されエンドキャ
ップ２３で止着したスリーブ状のロックガイド２２内に
挿入され、揚降ロッド２５内端とピストンヘッド２６内
端で行程を規制さればね２９で付勢したロックピストン
２８と対向し、前記ピストンヘッド２６の前後に所要の
圧油が導入される構成である。
端にはロックセグメント２７を内蔵したピストンヘッド
２６が装着されて、バレル２１内に嵌入されエンドキャ
ップ２３で止着したスリーブ状のロックガイド２２内に
挿入され、揚降ロッド２５内端とピストンヘッド２６内
端で行程を規制さればね２９で付勢したロックピストン
２８と対向し、前記ピストンヘッド２６の前後に所要の
圧油が導入される構成である。
【００１７】ピストンシリンダ２４のダンパーシリンダ
３０内には、先端にピストンヘッド３２を装着したダン
パーロッド３１が挿入されてエンドキャップ３３で封止
してある。ピストンヘッド３２とダンパーロッド３１は
圧空にて押圧され、外部からの衝撃をダンパーシリンダ
３０内端とピストンヘッド３２間の圧空を圧縮して緩衝
する構成である。上述の図３の圧空によるダンパーの構
成に代えて、図４に示す如く、ダンパーシリンダ３０の
ダンパーロッド３１内にフリーピストン３６を嵌入し、
ダンパーシリンダ３０内にオイル、ダンパーロッド３１
内に空気を封入し、ピストンヘッド３２の右端壁にオリ
フィスを設けて、ダンピングをオイルと空気の双方で行
なう構成とすることもできる。
３０内には、先端にピストンヘッド３２を装着したダン
パーロッド３１が挿入されてエンドキャップ３３で封止
してある。ピストンヘッド３２とダンパーロッド３１は
圧空にて押圧され、外部からの衝撃をダンパーシリンダ
３０内端とピストンヘッド３２間の圧空を圧縮して緩衝
する構成である。上述の図３の圧空によるダンパーの構
成に代えて、図４に示す如く、ダンパーシリンダ３０の
ダンパーロッド３１内にフリーピストン３６を嵌入し、
ダンパーシリンダ３０内にオイル、ダンパーロッド３１
内に空気を封入し、ピストンヘッド３２の右端壁にオリ
フィスを設けて、ダンピングをオイルと空気の双方で行
なう構成とすることもできる。
【００１８】以上の構成からなるこの発明の案内脚装置
は、案内車輪１を格納するには、揚降ロッド２５を収縮
させることにより、ダンパーロッド３１が揚降ロッド２
５と一体でバレル２１内に進入し底突きしてレバーアー
ム１２を引っ張り、フォークアーム１１を格納させる。
は、案内車輪１を格納するには、揚降ロッド２５を収縮
させることにより、ダンパーロッド３１が揚降ロッド２
５と一体でバレル２１内に進入し底突きしてレバーアー
ム１２を引っ張り、フォークアーム１１を格納させる。
【００１９】また、揚降ロッド２５を伸長させると、ダ
ンパーロッド３１も併せて伸長しレバーアーム１２が押
されて、フォークアーム１１が押し出されるとともに、
ロックセグメント２７がロックガイド２２の穴部に嵌ま
りロックピストン２８で固定されてロック状態となり、
続いてダンパーロッド３１が所要長さ収縮して案内車輪
１が側壁に当接し、案内車輪１の水平動などの入力がレ
バー１０を介してダンパーロッド３１に伝達されて緩衝
支持し、すぐれた衝撃吸収能力を発揮する。
ンパーロッド３１も併せて伸長しレバーアーム１２が押
されて、フォークアーム１１が押し出されるとともに、
ロックセグメント２７がロックガイド２２の穴部に嵌ま
りロックピストン２８で固定されてロック状態となり、
続いてダンパーロッド３１が所要長さ収縮して案内車輪
１が側壁に当接し、案内車輪１の水平動などの入力がレ
バー１０を介してダンパーロッド３１に伝達されて緩衝
支持し、すぐれた衝撃吸収能力を発揮する。
【００２０】この発明の案内脚装置に用いた揚降アクチ
ュエーター２０のバレル２１とダンパーシリンダ３０
間、ダンパーシリンダ３０とダンパーロッド３１間に
は、機能部であるピストンロッド等の保護ため、図３に
示す如く、揚降ロッド２５、ダンパーロッド３１の作動
範囲間を密封できる金属ベローズ３４，３５を装着し、
従来の布製ブーツの難点であった風雨による劣化、異物
による機能部の損傷を防止している。従って案内脚装置
としての信頼性が高くなる。
ュエーター２０のバレル２１とダンパーシリンダ３０
間、ダンパーシリンダ３０とダンパーロッド３１間に
は、機能部であるピストンロッド等の保護ため、図３に
示す如く、揚降ロッド２５、ダンパーロッド３１の作動
範囲間を密封できる金属ベローズ３４，３５を装着し、
従来の布製ブーツの難点であった風雨による劣化、異物
による機能部の損傷を防止している。従って案内脚装置
としての信頼性が高くなる。
【００２１】さらに、揚降アクチュエーター２０の伸縮
側シリンダであるダンパーシリンダ３０の外周面に平行
にバレル２１方向へ目視ロッド５０の一端を支持具５１
にて固着し、目視ロッド５０の他端側はバレル２１外周
の所要位置の２か所に配置した挿通孔を有する支持台５
２，５３内を挿通して、例えがバレル２１エンド側の支
持台５２に設けた指針を設け、この目視ロッド５０に刻
んだ目盛りと指針との相対位置関係により、揚降アクチ
ュエーター２０の内部ロック機構の作動状態を目視可能
にしたロック確認計を設けてあり、揚降アクチュエータ
ー２０の作動状態の点検が極めて容易になる。
側シリンダであるダンパーシリンダ３０の外周面に平行
にバレル２１方向へ目視ロッド５０の一端を支持具５１
にて固着し、目視ロッド５０の他端側はバレル２１外周
の所要位置の２か所に配置した挿通孔を有する支持台５
２，５３内を挿通して、例えがバレル２１エンド側の支
持台５２に設けた指針を設け、この目視ロッド５０に刻
んだ目盛りと指針との相対位置関係により、揚降アクチ
ュエーター２０の内部ロック機構の作動状態を目視可能
にしたロック確認計を設けてあり、揚降アクチュエータ
ー２０の作動状態の点検が極めて容易になる。
【００２２】また、目視ロッド５０に所要形状の倣い面
を設けて、支持台５２，５３内に配置した倣いリミット
スイッチの倣いローラを当接させることにより、揚降ロ
ッド２５の伸縮作動状態により、脚出し格納のための油
圧制御を自動化できる。
を設けて、支持台５２，５３内に配置した倣いリミット
スイッチの倣いローラを当接させることにより、揚降ロ
ッド２５の伸縮作動状態により、脚出し格納のための油
圧制御を自動化できる。
【００２３】以上の実施例は案内脚装置の場合である
が、補助車輪を路床へ昇降させるべく、車両の底部の台
車に同様に装着すれば、磁気浮上車両用支持脚装置とし
て同様の作用効果を奏する。
が、補助車輪を路床へ昇降させるべく、車両の底部の台
車に同様に装着すれば、磁気浮上車両用支持脚装置とし
て同様の作用効果を奏する。
【００２４】
【発明の効果】この発明は、車輪を軸支するフォークア
ームと揚降アクチュエーターを軸支するレバーアームと
からなるレバーのみで、懸架部材が極めて少なく簡単な
構造からなり、軽量化、メンテナンスが容易であり、低
速用補助車輪の支持脚あるいはガイドウエイ側壁に接触
する案内脚のいずれにも適用でき、軸受部を全て無潤滑
軸構造とすればメンテナンスフリーとすることができ
る。揚降アクチュエーターがレバーを引動するだけで車
輪が格納されるため、車両に設ける格納スペースが小さ
くできる利点があり、また、揚降アクチュエーターに直
列配置したダンパーが作動してすぐれた衝撃吸収能力を
発揮する。さらに、車両側への取付け点が少なく着脱が
容易であり、揚降アクチュエーターおよびダンパーのピ
ストンロッドの保護に金属ベローズを用いたことから風
雨による劣化、異物による機能部の損傷を防止して作動
信頼性が高くなる利点がある。
ームと揚降アクチュエーターを軸支するレバーアームと
からなるレバーのみで、懸架部材が極めて少なく簡単な
構造からなり、軽量化、メンテナンスが容易であり、低
速用補助車輪の支持脚あるいはガイドウエイ側壁に接触
する案内脚のいずれにも適用でき、軸受部を全て無潤滑
軸構造とすればメンテナンスフリーとすることができ
る。揚降アクチュエーターがレバーを引動するだけで車
輪が格納されるため、車両に設ける格納スペースが小さ
くできる利点があり、また、揚降アクチュエーターに直
列配置したダンパーが作動してすぐれた衝撃吸収能力を
発揮する。さらに、車両側への取付け点が少なく着脱が
容易であり、揚降アクチュエーターおよびダンパーのピ
ストンロッドの保護に金属ベローズを用いたことから風
雨による劣化、異物による機能部の損傷を防止して作動
信頼性が高くなる利点がある。
【００２５】また、この発明による脚装置は、その台車
側支持部が実施例に示す如く、車輪後方の一壁面に集中
させてあり、台車側の補強部が片側で済むために台車全
体で見ると重量軽減が可能である。また、この発明の脚
装置の懸架主体は、レバーと油圧シリンダのみであるた
め、強い磁場中での使用と軽量化を考慮し、例えばその
材質をレバーにチタン材、その他の構成部材にアルミニ
ウム合金などを選択することにより脚装置全体の軽量化
が実現できる。
側支持部が実施例に示す如く、車輪後方の一壁面に集中
させてあり、台車側の補強部が片側で済むために台車全
体で見ると重量軽減が可能である。また、この発明の脚
装置の懸架主体は、レバーと油圧シリンダのみであるた
め、強い磁場中での使用と軽量化を考慮し、例えばその
材質をレバーにチタン材、その他の構成部材にアルミニ
ウム合金などを選択することにより脚装置全体の軽量化
が実現できる。
【図１】この発明による磁気浮上車両用案内脚装置を車
両側面から見た説明図である。
両側面から見た説明図である。
【図２】この発明による磁気浮上車両用案内脚装置を車
両前方から見た説明図である。
両前方から見た説明図である。
【図３】この発明による支持脚装置のダンパーを有する
揚降アクチュエーターの縦断説明図である。
揚降アクチュエーターの縦断説明図である。
【図４】この発明による支持脚装置の他のダンパーの構
成を示す要部縦断説明図である。
成を示す要部縦断説明図である。
【符号の説明】 １ 案内車輪 ２ 車軸 ３，４ ブラケット ５ ガイドウェイ側壁 １０ レバー １１ フォークアーム １２ レバーアーム １３ 枢軸部 ２０ 揚降アクチュエーター ２１ バレル ２２ ロックガイド ２３ エンドキャップ ２４ ピストンシリンダ ２５ 揚降ロッド ２６ ピストンヘッド ２７ ロックセグメント ２８ ロックピストン ２９ ばね ３０ ダンパーシリンダ ３１ ダンパーロッド ３２ ピストンヘッド ３３ エンドキャップ ３４，３５ 金属ベローズ ３６ フリーピストン ５０ 目視ロッド ５１，５２ リングバンド ５３ 指針
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩本 文雄 兵庫県尼崎市扶桑町１番10号 住友精密工 業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 枢軸を車両台車に軸支したレバーの一方
がフォークアームとなり車輪を軸支し、枢軸軸支部側の
台車に一端を軸支した内部ロック機構を備えた伸縮型の
揚降アクチュエーターに直列配置したダンパーの他端部
と、上記レバーの他方レバーアーム先端とを接続し、車
輪を脚出し格納可能となしたことを特徴とする磁気浮上
車両用脚装置。 - 【請求項２】 揚降アクチュエーターの伸縮側シリンダ
の外周面に平行に固定バレル方向へ固着した目視ロッド
と、バレル外周に設けた指針とで内部ロック機構の作動
を目視可能にしたロック確認計を設けたことを特徴とす
る請求項１記載の磁気浮上車両用脚装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4108954A JP2843202B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 磁気浮上車両用脚装置 |
| US08/287,609 US5481984A (en) | 1991-03-31 | 1994-08-09 | Leg apparatus for the magnetically levitated vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4108954A JP2843202B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 磁気浮上車両用脚装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH05278602A true JPH05278602A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2843202B2 JP2843202B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=14497870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4108954A Expired - Lifetime JP2843202B2 (ja) | 1991-03-31 | 1992-03-31 | 磁気浮上車両用脚装置 |
Country Status (2)
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| JP (1) | JP2843202B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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1992
- 1992-03-31 JP JP4108954A patent/JP2843202B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-08-09 US US08/287,609 patent/US5481984A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH04126655A (ja) * | 1990-09-18 | 1992-04-27 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | 磁気浮上車両用脚装置 |
Also Published As
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| JP2843202B2 (ja) | 1999-01-06 |
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