JPH0481355A

JPH0481355A - 磁気浮上車両用脚装置

Info

Publication number: JPH0481355A
Application number: JP19426790A
Authority: JP
Inventors: Fumio Iwamoto; 岩本　文雄; Hiroaki Nakamura; 洋明中村
Original assignee: Sumitomo Precision Products Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Precision Products Co Ltd
Priority date: 1990-07-23
Filing date: 1990-07-23
Publication date: 1992-03-16
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0825448B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、磁気浮上車両の低速用補助車輪を支持する
脚装置の改良に係り、補助車輪を一方が板ばね、他方が
アームからなるベルクランク状懸架部材の板ばねとレバ
ーアームで懸架してダンパーで緩衝支持し、該懸架部材
の他方アームに内部ロック付き揚降アクチュエーターを
設けて補助車輪の引き込みを可能にし、乗心地の向上を
図った磁気浮上車両用脚装置に関する。

従来の技術磁気浮上車両システムは、地上に浮上用および推進用の
地上コイルを配置し、車両側の電磁石にて磁気反発させ
て浮上させ、また、推進用コイルを次々と励磁して移動
磁界を形成して、車両側の電磁石を移動させるものであ
り、前記電磁石を超電導コイルとすることにより鉄心を
なくすことができる。

しかし、超電導コイルとすることにより、反発式磁気浮
上刃はある程度の速度を有する場合に発生するため、低
速度域では補助車輪で車両を支持する必要がある。

従って、磁気浮上車両の補助車輪は、停止時や所要の低
速度域では乗り心地よく作動し、高速走行時には車両本
体に格納され、また必要時には直ちに使用できかつ車輪
を出した際の衝撃を吸収できる構造が求められている。

磁気浮上車両の補助車輪として、特開昭６３−２１２１
６５号公報には、補助車輪をトレーリングアームにて支
持し、このアームにダンパーを設けて衝撃吸収する構造
となし、さらにダンパーの支点側に揚程シリンダを設け
て、ダンパーとアームを弓上げて車輪を格納可能となし
ている。

発明が解決しようとする課題上記補助車輪の構成は、車輪を出した際の衝撃をトレー
リングアームのダンパーで吸収するが、このダンパーは
主にオイル・エアー式であり、ピストンにオイル又はエ
アーの漏洩防止にパツキンシールを使用しているため、
ピストン作動時にはシールによる摩擦が大きく作動が渋
く、乗り心地の向上がこれ以上望めないものであった。

この発明は、磁気浮上車両の低速用補助車輪を支持する
脚装置の改良を目的とし、補助車輪に求められる本来の
機能を十分発揮し、さらに乗り心地のすぐれた構成から
なる磁気浮上車両用脚装置の提供を目的としている。

課題を解決するための手段この発明は、枢軸部で車両に軸支したレバーアーム先端を車軸あるい
は車軸軸受部などの車軸部に接続し、一方が板ばね、他
方がアームからなり、レバーアームと同軸に枢軸部で軸
支したベルクランク状懸架部材の板ばね先端をリンクア
ームを介してレバーアームとは反対側の車軸部に接続し
、かつ懸架部材のアーム先端に内部ロック付き揚降アク
チュエーターを接続して該懸架部材の固定及び車輪を揚
降可能となし、シリンダ部を車両に枢着したダンパーのピストンロッド
先端を前記車軸部に接続したことを特徴とする磁気浮上
車両用脚装置である。

作用この発明による磁気浮上車両用脚装置は、一方が板ばね
、他方がアームからなるベルクランク状懸架部材を枢軸
部で車両に軸支し、レバーアームを同軸配置してレバー
アーム先端に車軸部を接続し、これとは反対側の板ばね
先端をリンクアームを介して接続懸架しかつダンパーを
装着したことにより、車両速度が高速から低速へと変化
して車輪を出した際の衝撃を、板ばね、ダンパーの順に
吸収できることから、ダンパーの動作時摩擦力を小さく
できすぐれた衝撃吸収能力を発揮して乗り心地が向上す
る。

また、ベルクランク状懸架部材の他方アームに内部ロッ
ク付き揚降アクチュエーターを装着しているため、板ば
ね先端で懸架している車輪を容易にかつ確実に揚降、固
定できる。

また、板ばねをリンクを介して車軸に連結しているので
、タイヤ接地点のオフセットによるねじり力及び走行時
の軸力等を脚装置内で除去し、車体側への影響を最少限
としている。

実施例第１図と第２図はこの発明による磁気浮上車両用脚装置
の構成を示す説明図であり、第１図は車両側面から見た
説明図、第２図は車両後方から見た説明図である。

第３図は揚降アクチュエーターの縦断説明図、第４図は
ダンパーの縦断説明図である。

この発明による脚装置は、車軸（２）に装着するベルク
ランク状懸架部材（１０）、レバーアーム（１５）、揚
降アクチュエーター（２０）及びダンパー（３０）から
構成されている。

ベルクランク状懸架部材（１０）は、板ばね（１１）と
揚降アーム（１２）とを枢軸部（１３）で揚降アーム（
１２）の揺動時のみ連動するよう枢着されており、枢軸
部（１３）がブラケット（４）を介して車両に固着され
ている。

さらに、この枢軸部（１３）にはレバーアーム（工５）
が同軸に軸支されており、同アーム（１５）先端部が車
輪（１）の車軸（２）を軸支するための車輪軸支部（３
）と接続されている。

また、板ばね（１１）の先端部は、リンクアーム（１４
）を介して車輪軸支部（３）と接続してあり、車軸（２
）が析ばね（１１）とレバーアームｒｌ　Ｆ、）で懸想
されてし・Ａ揚降アクチュエーター（２０）はここでは
油圧作動であり、そのシリンダ（２１）端部がブラケッ
ト（５）を介して車両に軸支され、ロッド（２２）が前
記揚降アーム（１２）先端に軸支しである。

また、車軸（２）はダンパー（３０）でも懸架され、車
輪軸支部（３）にロッド（３２）先端が、シリンダ（３
１）部はブラケット（６）を介して車両に軸支されてい
る。

以上の構成からなるこの発明の脚装置は、まず、揚降ア
クチュエーター（２０）を作動させることにより、板ば
ね（１１）先端で懸架している車輪（１）は、揚降アー
ム（１２）を介して枢軸部（１３）を支点に揺動可能と
なり、容易にかつ確実に揚降できる。また、揚降アクチ
ュエーター（２０）は車輪（１）を所定位置まで下降さ
せた際、内蔵する内部ロックが作動して揚降アーム（１
２）を固定することができ、板ばね（１１）先端で車軸
（２）を懸架できる。

また、板ばね（１１）及びレバーアーム（１５）で車軸
（２）を懸架しかつダンパー（３０）を装着したことに
より、車両速度が高速から低速へと変化して車輪を出し
た際の衝撃を、板ばね（１１）、ダンパー（３ｏ）の順
に吸収できることから、ダンパー（３０）の動作時摩擦
力を小さくでき、すぐれた衝撃吸収能力を発揮して乗り
心地が向上する。

さらに、リンクアーム（１４）を介して板ばね（１１）
先端と車輪軸支部（３）に軸支してあり、車軸（２）の
位置決め、すなわち、支持中心である板バネ（１１）と
荷重中心である車輪（１）接地点とのオフセットによる
ねじり力及び走行時の軸力等を脚装置内で除去でき、車
体側への影響を小さくできる。

また、この発明の脚装置の懸架主体に板ばね（１１）と
レバーアーム（１５）を使用しているので、その材質を
選択することにより装置全体の軽量化が実現できる。

従来のオイル・エアー式の緩衝装置のみから構成される
場合、ダンパーのピストンロッド等の摺動面に異物等が
当たって損傷すると、直ちに緩衝吸収性能に影響を及ぼ
す恐れがあるが、この発明では板ばね（１１）を用いて
おり、もし異物などが衝突しても衝撃吸収性能には何ら
影響がなく、装置全体の信頼性が向上する。

さらに、この発明の脚装置に用いた揚降アクチュエータ
ー（２０）とダンパー（３０）には、機能部であるピス
トンロッド等の保護ため、第３図、第４図に示す如く、
ピストンロッド（２２Ｘ３２）の先端部とシリンダ（２
１）（３１）エンド間に、ピストンロッド（２２）（３
２）の作動範囲間を密封できる金属ベローズ（２３Ｘ３
３）を装着し、従来の布製ブーツの難点であった風雨に
よる劣化、異物による機能部の損傷を防止している。従
って脚装置としての信頼性が高くなる。

発明の効果この発明は、一方が板ばね、他方がアームからなるベル
クランク状懸架部材を車両に軸支して、この板ばねとレ
バーアームを使用して車軸を懸架しかつダンパーを装着
したことにより、内部ロック付き揚降アクチュエーター
で板ばね先端で懸架している車輪を容易にかつ確実に揚
降、固定でき、板ばねを用いたことによりダンパーの動
作時摩擦力を小さくできることから、すぐれた衝撃吸収
能力を発揮して乗り心地が向上する。

さらに、板ばねを脚装置の懸架主体とするため軽量化が
容易であり、揚降アクチュエーターおよびダンパーのピ
ストンロッドの保護に金属ベローズを用いたことから風
雨による劣化、異物による機能部の損傷を防止して作動
信頼性が高くなる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はこの発明による磁気浮上車両用脚装置
の構成を示す説明図であり、第１図は車両側面から見た
説明図、第２図は車両後方から見た説明図である。第３図は揚降アクチュエーターの縦断説明図、第４図は
ダンパーの縦断説明図である。１・・・車輪、２・・・車軸、３・・・車輪軸支部、４
．５．６・・・ブラケット、１０・・・ベルクランク状懸架部材、１１・・・板ばね
、１２・・・揚降アーム、１３・・・枢軸部、１４・・
・リンクアーム、１５・・・レバーアーム、２０・・・
揚降アクチュエーター、２１・・・シリンダ、２２・・
・ピストンロッド、２３．３３・・・金属ベローズ、３０・・・ダンパー、３１・・・シリンダ、３２・・・ピストンロッド。

Claims

【特許請求の範囲】１枢軸部で車両に軸支したレバーアーム先端を車軸部に接
続し、一方が板ばね、他方がアームからなり、レバーア
ームと同軸に枢軸部で軸支したベルクランク状懸架部材
の板ばね先端をリンクアームを介してレバーアームとは
反対側の車軸部に接続し、かつ懸架部材のアーム先端に
内部ロック付き揚降アクチュエーターを接続して該懸架
部材の固定及び車輪を揚降可能となし、シリンダ部を車
両に枢着したダンパーのピストンロッド先端を前記車軸
部に接続したことを特徴とする磁気浮上車両用脚装置。