JPS63212165A - 磁気浮上車の補助車輪支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気浮上車の補助車輪を支持する装置に関する
。

（従来の技術） 磁気浮上車として浮上コイルの反発力を利用して１７１
体を浮上させつつ、推進案内コイルを次々と励磁するこ
とにより、磁力の吸引反発を利用して１を体を：１１ｆ
進させるものがある。

このタイプでは低速時には浮上刃が小さいので補助車輪
を備えて、停車時や低速時は補助車輪により車体を支持
するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） この補助車輪を支持する支持装置としては、車輪を出し
たときは路面からのシミツクを吸収するために緩衝機能
が必要となり、また浮上走行時の４を体空気抵抗を小さ
くするために補助車輪を中休内部に完全にしまい込む必
要らある。

また高速浮上走行中に停電等の緊急事態が生じたと外に
は、即座に補助車輪を出すため索堅い動作も要求される
。

本発明はこれらの要請に基づいて提案されたものである
。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、車輪を車体側に連結したトレーリングアーム
を介して支持すると共に、トレーリングアームの途中に
緩衝シリンダを介して車体側に連結する支持リンクを連
結し、ｆｉＱ記緩衝シリンダと支持リンクとの連結点に
車体側に連結した揚程シリンダを連結し、車輪の接地位
置にてこれら緩衝シリンダ、支持リンク及び揚程シリン
ダからなるリンク機構を、緩衝シリンダと支持リンクと
の交点が緩衝シリンダと支持リンクの各地端交、αを結
ぶ直Ｍ、ｌ−よりも揚程シリンダ側に位置するように構
成すると共に、この状態で揚程シリンダが最収縮するよ
うにした。

（作用） 揚程シリンダを伸長することにより支持リンクと緩衝シ
リンダとが折りたたまれ、トレーリングアームを介して
車輪が車体内部へと引き込まれる。

揚程シリンダを収縮させていくと支持リンクと緩衝シリ
ンダが略−直線上に伸び、そしてデッドポイントを越え
た時点からは揚程シリンダが圧縮力を受け、緩衝シリン
ダと支持リンク及び揚程シリンダで構成されるリンクｌ
Ｉ／！ｉ構を機械的にロックする。

（実施例） 第１図〜第４図に本発明の第１の実施例を示す。

ｆｊＳ１図、第２図において、車輪１は接地時に略水平
となるトレーリングアーム２に車輪ＩＡを介して支持さ
れ、トレーリングアーム２は基部が１１１体（台４１）
に対して紬５を介して回転目ＩＩに支持される。

トレーリングアーム２の途中にはｆ！４３図に詳細を示
す緩衝シリンダ３がピン結合し、４１輪１がら入力する
ショックを吸収する。

緩衝シリンダ３はトレーリングアーム２に対して少し角
度をつけて配置されると共に、この緩衝シリンダ３の他
端には支持リンク４がビン結合し、この支持リンク４の
他端が車体側に軸６を介して連結する。

そして支持リンク４と緩衝シリンダ：３との連結点に車
輪１を出し入れするため、揚程シリンダ７が柚８を介し
て連結され、このシリンダ７は略水平となるように他端
を単体側にビン結合する。

車輪１を接地させた状態で前記緩衝シリンダ３と支持リ
ンク４との交点が、緩衝シリンダ３とトレーリングアー
ム２との交点と支持リンク４の車体側との交、１．′、
（を結ぶ直線よりも揚程シリンダ７側に位置するように
、これら支持リンク４、緩衝シリンダ３、揚程シリンダ
７との位置関係が設定され、これにより車輪接地時の支
持反力が揚程シリンダ７を圧縮するように作用させる。

ｔｔＳ３図に示すｕＬ＃シリンダ３は、トレーリングア
ーム２側に連結する外ｆ６１１０に対して、支持リンク
４側に連結する内筒１１がピストン１２を介して摺動自
由に嵌合している。内筒１１の下端部にはパルプボディ
１３が取付けＣ）れ、パルプボディ１３に設けた減衰弁
１６により外部室１４と内部室１５との間を出入りする
作動油に抵抗を付すして所定の滅賃力を発生する。

内部室１５の上部は圧縮〃スを封入した〃入室１８とな
っている。〃スと作動油との混合を防ぐために、パルプ
ボディ１３の側孔１９を介して内部室１５と〃入室１８
とが連通している。

なお、内筒１１の下端外周には４１衝シリンダ３の伸び
切りを防ぐための弾性体を備えてなるストッパ２０が突
設され、外筒１０に固着したピストン１２と当接するよ
うになっている。

第４図に示す揚程シリンダ７は、車体側に連結する外筒
２２に、支持リンク４側に連結するピストンロッド２３
がピストン２４を介して摺！！！！】自由に挿入される
。外筒２２の端ｆｆ１ｓｌ二はピストンロッド２：３を
案内する軸受２５が取付けられ、この輪受２５のっぽｆ
ｌｌｓ２Ｂに、シリンダ内圧縮状態でピストンロッド２
３の基端ＩＸｉ差部２７が１α接当接する上うｌこなっ
ている。なすＳ、シリンダ内部室には通ｒ、Ｊ２８Ａ、
２８Ｂを介して図示しないアキュムレータからの作動油
が供給される。

以上のように構成され、次に作用について説明する。

第１図の実線が車輪１が接地しブこ状態、想像線が車輪
１を４１体内部に引き込んだ状態を示す。

磁気浮［１屯が超尚速浮上走行状態から速度を低下させ
ていく過程で、車輪１の押出し指令が発せられると、揚
程シリンダ７の縮側内部室に図示しないアキュムレータ
からの作動油が供給され、揚程シリンダ７を収縮させて
い（。

これにより互いに屈曲していた支持リンク４とａｍシリ
ンダ３との連結ＫＳ分が次第に伸びていき、同Ｉ１．？
にトレーリングアーム２が下方に回転して車輪１が下が
り出す。

支持リンク４と緩衝シリンダ３とがほぼ一直線になるあ
たりで車輪１は接地するが、揚程シリンダ７はこの状態
から更に収縮して支持りツク４と緩衝シリンダ３との連
結点を、各反対側の連結点を結Ｊ：＠上よりもわずかに
引き込んだ位置、つまりデッドポイントをわずかに越え
た位置で最収縮状態になって固定される。

１１ＮＩｒシリンダ３と支持リンク４との連結点が、互
いの反対側連結点を結ぶ線上よりも揚程シリンダ７側に
位置するので、トレーリングアーム２を介してａ！Ｉｊ
シリンダ３に伝達される車輪１からの支持反力は、その
水モ方向の分力が揚程シリンダ７の収縮力向に作用する
。

揚程シリンダ°７は最収縮状態ではピストンロッド２３
の段差部２７が軸受２５のつば部２６に当接し、それ以
上収縮ｒることはできないため、揚程シリンダ７と緩衝
シリンダ３及び支持リンク４で構成されるリンク機構は
、１車輪１からの支持反力を受けると機械的にロックさ
れることになり、確実に車輪１をを支持することができ
る。

１４１輪１が接地しはじめてから支持荷重が最大になる
付近では、支持りツク４と緩衝シリンダ：）のな動交角
が太きく（Ｒ大で１８０°）なり荷重のほとんどを支持
リンク４で受けるようになるため、これと略直交する揚
程シリンダ７の引張力は小さく済み、また車輪１を接地
させた状態では揚程シリンダ７に圧縮力が働き油圧的に
保持する必讐がないことから、揚程シリンダ７の推力を
小さくすることができる。

このことは車輪１を出し入れするための揚程シリンダ７
にとって供給圧力を高めることなく、速い動作速度をう
ろことが可能となり、それに伴い作動油を供給するアキ
ュムレータの容量を小さくできると共に、磁気浮上車の
減速時に素翳く車輪１を引き出せるのである。

〜ノｌ、緩衝シリンダ３は車輪１を通して路面からのシ
ョックが入力すると、外筒１０と内筒１１とが相互に伸
縮運動を起こし、このときに生じる作動油の移動に減衰
弁１６により抵抗を与えることにより、路面シタツクを
吸収緩和し、車体側にショックが伝達されることを防出
する。

磁気浮Ｔｈ１ｌｉの発進時等、速度が上昇してきてＩ＄
を輪１の引き込み指令が出力されると、アキュムレータ
から揚程シリンダ７の伸側内部室に圧油が供給され、揚
程シリンダ７が伸長動作する。

これにより支持リンク４と緩衝シリンダ：（及び揚程シ
リンダ７とによる１ｇ！械的なロック状態が解除され、
最大支持荷重点を過ぎてから支持リンク４と緩衝シリン
ダ３との交角が減少するに従いトレーリングアーム２が
時計回り方向に回動して車輪１が引き込まれる。

この場合揚程シｌ／ング７はｆ扛輸１の引き込み方向と
略直交しているので、車輪引き辺方向の収納スペースと
の］−νμが少なく、したがって浮上走イｒ時の空気抵
抗を減じるために車輪１を車体内部に完全に収納するよ
うに、揚程ストローク量を十分にとることができる。

なお車輪１の引き込み状態において緩衝シリンダ：（に
は＋７１輪１の取置により伸長）ｊ向の荷重が作用する
が、ピストン１２がストッパ２０と当接することにより
、伸びだし長さを規制することができる。

本発明は車体の両側面のがイドウェイに対する案内車輪
にも適用できることは言うまでもない。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、揚程シリンダが１１を輪
の引き込みノｊ向と略直交する方向に配置されるので、
揚程シリンダが車輪の収納スペースと干渉することが少
なく、屯体内１■に１１を輪を完全に引き込み、走ｖ丁
時の中休空気抵抗や風切り音を大幅に低減することがで
きる。

車輪を引き出した状態では支持荷重により支持リンクと
ｌ＆衝シリンダとの交７αに連結した揚程シリンダ１こ
圧縮力向の作用力がかかり、このとき揚程シリンダのピ
ストンロッドと外筒とが機械的に当接して、支持リンク
と緩衝シリンダ及び揚程シリンダとで構成されるリンク
機構を機械的にロックするので、車輪支持時の４Ｎ！ｎ
性が高く、確実に路面からの荷重を支持することができ
る。

また、揚程シリンダは支持リンクを介して車輪の荷重を
受け、しかも車輪を引き出した状態では支持荷重が最小
となるので、シリンダ推力は小さくてよく、このことは
シリンダに作動油を供給するアキュムレータの小型軽量
化を実現するばかりか、揚程シリンダの動作速度を速め
て迅速な車輪の出し入れを可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は同じく
正面図、ｆｊＳ３図は緩衝シリンダの断面図、第４図は
揚程シリンダの断面図である。 １・・・車輪、２・・・トレーリングアーム、３・・・
緩衝シリンダ、４・・・支持リンク、７・・・揚程シリ
ンダ。 特１１１出願人　　口重国有鉄道 株式会社　目立製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輪を車体側に連結したトレーリングアームを介して支
   持すると共に、トレーリングアームの途中に緩衝シリン
   ダを介して車体側に連結する支持リンクを連結し、前記
   緩衝シリンダと支持リンクとの連結点に車体側に連結し
   た揚程シリンダを連結し、車輪の接地位置にてこれら緩
   衝シリンダ、支持リンク及び揚程シリンダからなるリン
   ク機構を、緩衝シリンダと支持リンクとの交点が緩衝シ
   リンダと支持リンクの各他端交点を結ぶ直線上よりも揚
   程シリンダ側に位置するように構成すると共に、この状
   態で揚程シリンダが最収縮するようにしたことを特徴と
   する磁気浮上車の補助車輪支持装置。