JPH05201333A - 車両用引込み自在走行装置 - Google Patents

車両用引込み自在走行装置

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JPH05201333A
JPH05201333A JP4246298A JP24629892A JPH05201333A JP H05201333 A JPH05201333 A JP H05201333A JP 4246298 A JP4246298 A JP 4246298A JP 24629892 A JP24629892 A JP 24629892A JP H05201333 A JPH05201333 A JP H05201333A
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JP
Japan
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tilt
vehicle
traveling device
pivotally attached
leaf spring
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JP4246298A
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Inventor
Derrien Michel
デルリアン ミシェル
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Safran Landing Systems SAS
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Messier Bugatti SA
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は接触しないで支持される車両用引込
み自在走行装置を提供する。 【構成】 走行装置は、一端が車両に傾斜ピン２の周り
で枢着されかつ少なくとも１つの車輪５のための回転車
軸４を支持する傾斜ビーム１と、車両に固定された第１
の端部７と車両に枢着された第２の端部を有する緩衝器
１１の第１の端部に枢着された第２の端部９とを有する
板ばね６と、板ばね６の第２の端部に枢着されまた傾斜
ピン２から離間した点で傾斜ビームにより担持された傾
斜制御ピン１９に枢着されて傾斜ビームの傾斜を制御す
るようにしている制御アクチェータ２２とを具備してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は接触しないで支持される
車両用の引込み自在の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】接触することなく支持される車両例えば
磁気空中浮揚又は空気のクッションにより支持される車
両は、第１に接触することなく支持できるよう装置の故
障時に緊急支持するためまた第２に停止時に車両の支持
及び制動のために、引込み自在の走行装置を持つことが
必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題と課題を解決するための
手段】本発明は、接触することなく支持される車両用の
引込み自在の走行装置を提供するが、この走行装置は、
傾斜ピンの周りで車両に枢着された一端を有し少なくと
も１つの車輪のための回転車軸を支持する傾斜ビーム
と、車両に固定された第１の端部と車両に枢着された第
２の端部を有する緩衝器の第１の端部に枢着された第２
の端部とを有している板ばねと、第１に板ばねの第２端
部に枢着式に結合され第２に傾斜ビームの傾斜を制御す
るため傾斜ピンから離間した点で傾斜ビームにより担持
された傾斜制御ピンと協同する、制御アクチェータとを
具備しているものである。
【０００４】本発明の１つの実施態様において、制御ア
クチェータは車両に枢着された第１の端部とリンク機構
に枢着された第２の端部とを有し、このリンク機構は、
相互に枢着されかつ板ばねの第２の端部と傾斜制御ピン
とにそれぞれ枢着された各端部を有している、リンクと
レバーとを具備している。したがって、これら枢着され
たリンクが相互に一直線上にある時は、この走行装置は
伸長された位置にありそして車輪に加えられた力は制御
アクチェータを経由することなく板ばねと緩衝器とに伝
達される。
【０００５】本発明のこの実施態様の１つの変更例で
は、制御アクチェータの第１の端部は傾斜ビームに枢着
式に固定される。
【０００６】本発明の他の実施態様では、制御アクチェ
ータは板ばねの第２の端部に枢着された第１の端部と傾
斜制御ピンに枢着された第２の端部とを有している。
【０００７】
【実施例】本発明の他の特徴と利点とは添付図面を参照
して記載される本発明の種々の限定されない特定の実施
態様についての以下の記載から明らかとなる。
【０００８】図１及び２を参照すると、本発明の引込み
自在の走行装置の第１の実施態様は、車両のシャーシに
固定された突起３によって担持された傾斜ピン２の周り
に枢着された一端を有する傾斜ビーム１を具備してい
る。傾斜ビーム１は、平行に配設されかつ図面に実線５
で示されている１つ又は複数の車輪のための回転車軸４
を支持する。
【０００９】板ばね６が傾斜ビーム１の上方に配設さ
れ、車両シャーシの一部を形成する突起８に非回動式に
固定された第１の端部７と組立片９に非回動式に固定さ
れた第２の端部とを有し、組立片９は緩衝器１１の第１
の端部に点１０で枢着され、緩衝器１１は板ばね６の第
２の端部の上方に実質的に垂直に延び、またそれ自体が
車両のシャーシの一部を形成する突起１３に点１２で枢
着された第２の端部を有している。
【００１０】板ばね６の第２の端部はまた、全体が１４
で示され相互に枢軸１７の周りに枢着されたリンク１５
とレバー１６とを具備するリンク機構によって、傾斜ビ
ーム１に連結されている。リンク１５の頂端は組立片９
に点１８で枢着され、レバー１６の底端は傾斜ビーム１
によって担持された傾斜制御ピン１９の周りに枢着され
ている。レバー１６はまた枢軸２１を担持するガセット
板２０を含み、枢軸２１は制御アクチェータ２２の一端
に連結され制御アクチェータ２２の他端は車両シャーシ
の一部を形成する突起２４によって担持された枢軸２３
に連結されている。
【００１１】図１に示す走行装置の下降位置において、
制御アクチェータ２２は引込められ、リンク１５とレバ
ー１６とは相互に整列した状態にあり、車輪５はそのた
め走行軌道２５に接触する。板ばね６はしたがって車両
の重量を支持し、一方、緩衝器１１は車両が軌道２５に
沿う走行によって受ける振動を減衰させる。リンク１５
とレバー１６は好ましくは、図面に示す実施態様のよう
に内部ロック作用を有する制御アクチェータを設けるか
又は通常のようにリンク１５とレバー１６とによって担
持された張出し部を含むロック機構を設け、リンクとレ
バーとがばねにより当接位置に向かって付勢されるよう
にすることにより、整列状態に保持される。この整列状
態はまた制御アクチェータ２２を油圧式にロックするこ
とにより保持することができる。
【００１２】車両が接触しないで支持することのできる
手段によって支持された時、制御アクチェータ２２は伸
長するよう作動され図２に示すようにリンク１５とレバ
ー１６との整列状態をくずし、それにより傾斜ビーム１
を上方に傾斜させ車輪５を車両に設けられた適当なハウ
ジング（図示しない）の中に引込めるようにする。
【００１３】図２から、車輪５はもはや走行軌道２５と
は接触せずしかも接触しないで支持されている間の車両
の最低地上高は一般に走行装置が下降された時の車両の
最低地上高より小さいことがわかるであろう。走行装置
が下降されている間は、制御アクチェータ２２はしたが
って傾斜ビーム１に十分なトルクを与え車輪５が走行軌
道２５と接触するようになる瞬間から車両を持ち上げる
ようにしなければならない。このため、傾斜ビーム１は
好ましくは傾斜制御ピン１９に近接するその端部がわん
曲され、それにより前記傾斜制御ピンが傾斜ビームの長
手方向から偏倚されるようにする。
【００１４】このように、制御アクチェータ２２が図２
に示すように十分に伸ばされた位置にあり、また傾斜ビ
ーム１が実質的に制御アクチェータ２２と平行である時
は、引込められた時に制御アクチェータ２２に押しつけ
られる装置に力を下方に伝達するレバー１６は、傾斜ピ
ン２の軸線と力が傾斜制御ピン１９に加えられる方向と
の間に十分な距離Ｄ（図２参照）が存在するのに十分な
ように、大きく偏倚される。
【００１５】さらに、板ばね６の第１の端部７に対する
固定突起８と緩衝器１１に対する固定突起１３との相対
位置は、板ばね６が走行装置のとる形状に関係なしに圧
力のもとに保持されるのを保証するように選択されるこ
とがわかるであろう。
【００１６】特に、緩衝器１１が実質的に垂直であり板
ばね６が実質的に水平である図１及び図２に示される例
では、突起１３と８との間の垂直方向の偏倚にとってそ
の十分に伸ばされた位置にある時緩衝器１１の長さより
大きいことで十分である。板ばね６は走行装置が図２に
示すように十分に引込められた時でさえも予め応力がか
けられた状態のままである。組立片はそのため固定点と
みなすことができ、制御アクチェータ２２の内部ロック
作用はしたがって走行装置組立体が完全に動かなくされ
るのを保証する。
【００１７】図３は図１及び２に示す実施態様の変形例
を示す。この変形例では、同じ要素は同一の参照符号が
付されている。上記の実施態様に対して相違しているの
は制御アクチェータ２２の固定される方法だけであり、
制御アクチェータ２２は図１及び２の実施態様のように
車両上の突起２４には連結されず、傾斜ビーム１上の突
起２６に固定されていることが容易にわかる。これは車
両上に１つの取付け個所しか用いず、それにより、車両
の構造が平常時各取付け個所で補強されることを必要と
するので車両の構造を軽量とすることができるようにな
る。さらに、走行装置を動かす時、制御アクチェータ２
２の力は相互に対して動かされる部分に直接伝達され、
そのため加えられた力からより良好な効率を得ることが
できる。加えられた力の効率を最適とするため、突起２
６は好ましくは傾斜制御ピン１９を担持する傾斜ビーム
のわん曲部分とは反対方向に延び、それにより制御アク
チェータ２２の枢軸線２３が、傾斜制御ピン１９の偏倚
している側とは反対側である傾斜ビーム１の長手方向軸
線の側で偏倚されるようにする。
【００１８】図４及び５は本発明の他の実施態様を示
し、制御アクチェータ２２は、板ばね６の第２の端部で
枢軸１８にまた傾斜ビーム１により担持された傾斜制御
ピン１９に、直接連結されている。得られる空間をより
良く利用するため、板ばね６は好ましくはこれらの図に
示されるように傾斜して配設される。この実施態様は構
造が非常に簡単であるという利点を有しているが、走行
装置がその下降位置にある時制御アクチェータ２２が車
両の負荷応力の全てを担持するという欠点を有し、これ
に対し上記他の実施態様ではこれらの応力はその大部分
が整列状態にあるリンク１５とレバー１６とにより担持
される。
【００１９】当然に本発明は図示の実施態様に限定され
ず、変更が当業者にとって行われる。特に、本発明の走
行装置は、車輪５が片持梁式に突出され又はそのいずれ
かの側に配設される単一の傾斜ビームを有するように示
されてきたが、走行装置が、車輪の間に介在され又は平
行に取付けられた一組の車輪の端部に配設された、複数
の傾斜ビームを含み、各傾斜ビームがそれ自体の制御ア
クチェータ、板ばね及び緩衝器と協同するようにするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施態様の走行装置が下降位置
にある正面図である。
【図２】走行装置が引込められた位置にある図１と同様
の図である。
【図３】図１の変形例の走行装置がその下降位置にある
ところを示す正面図である。
【図４】第２の実施態様の走行装置が下降位置にある正
面図である。
【図５】走行装置が上昇位置にある図４と同様な図であ
る。
【符号の説明】
１…傾斜ビーム ２…傾斜ピン ４…回転車軸 ５…車輪 ６…板ばね ９…組立片 １１…緩衝器 １４…リンク機構 １５…リンク １６…レバー １９…傾斜制御ピン ２２…制御アクチェータ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 接触することなく支持される車両用引込
    み自在の走行装置において、一端が傾斜ピン（２）の周
    りで車両に枢着されかつ少なくとも１つの車輪（５）の
    ための回転車軸（４）を支持する傾斜ビーム（１）と、
    第１の端部（７）が車両に固定され第２の端部（９）が
    車両に枢着された第２の端部を有する緩衝器（１１）の
    第１の端部に枢着された、板ばね（６）と、板ばね
    （６）の第２の端部に枢着式に結合されまた傾斜ピン
    （２）から離間した点で傾斜ビームにより担持された傾
    斜制御ピン（１９）と協同して傾斜ビームの傾斜を制御
    するようにしている制御アクチェータ（２２）とを具備
    していることを特徴とする車両用引込み自在の走行装
    置。
  2. 【請求項２】 制御アクチェータ（２２）が車両に枢着
    された第１の端部とリンク機構（１４）に枢着された第
    ２の端部とを有し、リンク機構（１４）が、相互に枢着
    されかつ板ばね（６）の第２の端部（９）と傾斜制御ピ
    ン（１９）とにそれぞれ枢着された各端部を有するリン
    ク（１５）とレバー（１６）とを具備していることを特
    徴とする請求項１に記載の走行装置。
  3. 【請求項３】 傾斜制御ピン（１９）が傾斜ビーム
    （１）の長手方向に対して偏倚されていることを特徴と
    する請求項２に記載の走行装置。
  4. 【請求項４】 制御アクチェータ（２２）が枢軸線（２
    ３）の周りで傾斜ビーム（１）に枢着された第１の端部
    とリンク機構（１４）に枢着された第２の端部とを有
    し、リンク機構（１４）が、相互に枢着されかつ板ばね
    （６）の第２の端部（９）と傾斜制御ピン（１９）とに
    それぞれ枢着された各端部を有するリンク（１５）とレ
    バー（１６）とを具備していることを特徴とする請求項
    １に記載の走行装置。
  5. 【請求項５】 傾斜制御ピン（１９）が傾斜ビーム
    （１）の長手方向に対して偏倚されていることを特徴と
    する請求項４に記載の走行装置。
  6. 【請求項６】 制御アクチェータと傾斜ビーム（１）と
    の間の枢軸線（２３）が傾斜ビームの長手方向軸線の一
    側へ偏倚され、また傾斜制御ピン（１９）がその反対側
    に偏倚されていることを特徴とする請求項５に記載の走
    行装置。
  7. 【請求項７】 制御アクチェータ（２２）が、板ばね
    （６）の第２の端部（９）に枢着された第１の端部と傾
    斜制御ピン（１９）に枢着された第２の端部とを有して
    いることを特徴とする請求項１に記載の走行装置。
  8. 【請求項８】 傾斜制御ピン（１９）が傾斜ビーム
    （１）の長手方向から偏倚されていることを特徴とする
    請求項７に記載の走行装置。
  9. 【請求項９】 板ばね（６）の第１の端部（７）と緩衝
    器（１１）の第２の端部とが、走行装置の全ての形状に
    おいて曲げ応力が板ばね上に保持されるような相対位置
    にあることを特徴とする請求項１に記載の走行装置。
JP4246298A 1991-09-17 1992-09-16 車両用引込み自在走行装置 Pending JPH05201333A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9111436 1991-09-17
FR9111436A FR2681305A1 (fr) 1991-09-17 1991-09-17 Train de roulage retractable pour un vehicule a sustentation sans contact.

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Publication Number Publication Date
JPH05201333A true JPH05201333A (ja) 1993-08-10

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ID=9417011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4246298A Pending JPH05201333A (ja) 1991-09-17 1992-09-16 車両用引込み自在走行装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5356162A (ja)
EP (1) EP0533531A1 (ja)
JP (1) JPH05201333A (ja)
FR (1) FR2681305A1 (ja)

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