CN108137169B - 飞行器用升降机 - Google Patents

Abstract

飞行器升降机(54)包括上升降平台(50)和底层框架(52)，其中框架利用了转向架悬挂系统(60)，并且在其后端载有辅助举升系统(400)用于辅助相对于框架初始地举升平台。由中空驱动轴构成的动力滚筒组件(100、110、120和130)可方便地从升降平台(50)的下侧装配和拆卸。多个向上凸起形状的静止滑座元件(200)有助于平台(50)上的载荷的单向移动。在平台的前端处，护栏或侧杆(316)可从控制平台(68)的范围内的缩回位置旋转到朝向飞行器机身的向前指向的位置。侧杆(316)成形为类似机身的外部横截面形状，从而封闭升降平台的前端与机身之间的间隙以保护升降机人员。

Description

飞行器用升降机

背景技术

本发明涉及用于装载和卸载来自飞行器的货物和其它重物的升降机系统。飞行器升降机可以包括通过一对剪叉臂连接到底层框架的升降平台(也称为“货物平台”或“举升平台”)。液压缸通常可以在剪叉臂和下面的框架上的连接位置之间起作用。虽然这种布置是简单的且将举升汽缸定位在升降平台下方，使得升降平台的顶部传送表面是不受阻挡的，当平台完全降下且剪叉臂向下折叠时，这使得举升汽缸被降低到基本水平的位置。在这种位置，水平放置的举升汽缸不具有对剪叉臂施加显著举升力的能力。这可以通过利用竖向安装的相对短的辅助汽缸来解决。辅助汽缸在框架和升降平台之间作用，以在升降平台处于完全降下位置时对升降平台提供相对高的推力。然而，这种辅助气缸或具有相对短的总行程，或者是多级结构，这是相当昂贵的。

典型的飞行器升降机必须在机场附近从一个地方移动到另一个地方。有时升降机必须以高速并且在粗糙表面上行驶相当长的距离。因为在典型的飞行器升降机中，支撑轮以实心轴安装在升降机框架上，在轮子和升降机框架之间没有悬架系统。因此，在升降机在机场附近行驶期间，升降机框架会受到显著的冲击载荷。此外，在飞行器升降机行驶期间，升降机驾驶员会感到不适。

航空货物通常以集装箱或集装板运输，称为集装单元(ULD)。在装载和卸载过程中，在升降平台的表面上传送ULD。ULD沿着平台在平台的侧面纵向移动和/或相对于平台旋转，以便将ULD相对于货舱开口以及相对于用于将ULD放置在升降机上或接收ULD的地面设备定位在正确位置和方向。各种类型的动力传送系统被用于向前、向后、侧向或旋转移动ULD。在这方面，动力滚筒可以安装在升降平台的上表面下方。这种滚筒可以由安装在横跨平台横向延伸的驱动轴上的多个滚筒元件组成。代替简单的滚筒，可以使用其它类型的滚筒；例如由申请人的受让人制造的

多向滚筒。

多向滚筒能够根据滚筒的操作向在多个方向上移动集装箱、集装板或其它重物。这样的滚筒也彼此间隔开地安装或沿着横向支撑件和从动轴安装。迄今为止，升降平台不能很容易地适应不同类型的滚筒。而且，从一种类型的滚筒转换到另一种滚筒是一个困难且昂贵的过程。

飞行器升降机的传送表面除了配备有上述的动力元件之外，通常还包括非动力元件；例如，自由滚筒、脚轮和/或球垫。自由滚筒具有单一的传送轴，而脚轮和球垫允许以360°传送。脚轮典型地是“倒置”安装的自由转动轮，其中轮子向上设置以支撑ULD以便多向传送。然而，当脚轮旋转到期望方向时，脚轮会使ULD偏斜。而且，脚轮非常高，这可能会干涉到支撑传送表面的结构元件，并可能限制脚轮在货物平台附件的间距。此外，由于转动轮需要绕竖直轴线旋转，因此脚轮在传送表面中需要相对大的开口，这为ULD创造了潜在的卡止点，并且对在货物平台表面上行走的人员造成危险。

球垫通常是呈相对大的不锈钢球的形式，其由较小的球轴承支撑在半圆形的杯形壳体中，从而允许ULD的多方向传送。球垫具有相对浅的优点并且不会使货物歪斜，也不需要在传送表面上有大的开口。但是，球垫与ULD下侧具有小的接触点，从而在ULD的底部产生高水平的局部载荷和磨损。此外，球垫经常在杯壳体中聚集的污垢和碎屑，这会限制球轴承的旋转并且随后防止主球自由转动。

此外，脚轮和球垫容易受到重型和不规则形状货物或诸如用于将ULD和其它货物安置在货物平台表面上的叉车的设备的损坏。此外，脚轮和球垫都含有多个移动部件，这些移动部件经常受到污染、损坏或磨损，从而导致故障，该故障妨碍了ULD平稳转移并且还可能损坏ULD。

在飞行器升降机系统的另一方面，在货物装载和卸载过程中必须保持装载人员的安全。在这方面，飞行器货舱门既存在于飞行器机身水线的上方，也存在于其下方。机身不具有直的或一致常规的(直的和/或平坦的)、可在其中对准升降机系统的表面。另外，机身表面通常呈复合曲线形式。因此，货物升降机不会与机身均匀接触。尽管如此，在飞行器的装载和卸载过程中，人员必须从货物升降机进出飞行器。通常，扶手和其它保护装置被用于防止人员从升降机上掉落。然而，迄今为止，由于飞行器机身的各种形状，扶手和机身之间通常存在间隙，其中人员没有受到保护而免于从升降机上掉落。

目前飞行器升降机的上述缺陷或限制，试图通过本公开的各个方面来解决。

发明内容

提供本概述旨在以简化形式介绍一些概念，这些概念将在以下详细描述中被进一步描述。本概述不旨在确定所要求保护的主题的关键特征，也不旨在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

一种用于将重物移入和移出飞行器的飞行器升降机，其包括接合地面的框架和适于相对于框架升高和降低的升降平台。升降平台限定出具有顶面的上甲板。此外，多个静止的向上凹陷的货物滑座元件，其突出高于上甲板地设置在上甲板上，从而支撑由升降平台所承载的重物并且还便于重物在升降平台周围移动。

在本公开的另一方面中，向上凸起的货物滑座元件包括基本上平行于升降甲板的上甲板的顶面设置的上表面，从而限定出用于抵靠正被传送的重物的支承表面。

根据本公开的另一方面，货物滑座元件的形状选自包括截头圆顶、带基部的截头圆顶、截头圆锥和带基部的截头圆锥的组。

一种用于将重物移入和移出飞行器的飞行器升降机，其包括接合地面的框架和适于相对于框架升高和降低的升降平台。升降平台包括侧面部分和前端部分，当使用飞行器升降机时，前端部分可定位在飞行器机身附近。可伸缩的侧护栏沿着升降平台的侧面部分定位。侧护栏在收起位置和伸展位置之间可转动，其中护栏相对于升降平台向前延伸。当处于伸展位置时，侧护栏被成形为对应于机身水线以下的飞行器机身的外部外周形状。

在飞行器升降机中，护栏相对于升降平台向下和向前延伸以仿形侧护栏附近的飞行器机身的外部外周形状。

一种用于将重物移入和移出飞行器的飞行器升降机，其包括接合地面的框架和适于相对于框架升高和降低的升降平台。提供辅助举升系统用于辅助将升降平台相对于框架向上举升。辅助举升系统包括作用在框架和升降平台之间的至少一个线性致动器以及作用在线性致动器与升降平台或与框架之间的弹簧。

在飞行器升降平台中，用于辅助举升系统的线性致动器安装在框架上，以沿向上朝向升降平台的方向延伸，或者安装在升降平台上以朝向框架向下延伸。相应地，弹簧安装在线性致动器上以作用于升降平台或框架。

一种用于将重物移入和移出飞行器的飞行器升降机，其包括接合地面的框架和适于相对于框架升高和降低的升降平台。提供轮子以支撑框架。此外，在轮子和框架之间插入悬架系统。悬架系统包括枢转地连接在轮子和框架之间的摆臂组件。此外，减震器在摆臂组件之间起作用，冲击载荷在飞行器升降机行驶期间施加在飞行器升降机上。

阻尼器位于减震器和框架之间以吸收从轮子传递到减震器的冲击载荷。阻尼器由可压缩的弹性体材料例如天然或合成橡胶组成。

附图说明

本发明的上述方面和许多伴随的优点将变得更容易领会并因此更容易理解，参考下面的详细描述，同时结合附图，其中：

图1是飞行器升降机的等距视图，示出了与底层框架结构分开并设置在该底层框架结构上方的升降平台，其中为了清楚起见，没有示出作用在框架和升降平台之间的升降结构；

图2是类似于图1的视图，但是从所示的飞行器升降机的相对端取得；

图3是图1和2的货物平台的下侧的局部视图，其中某些滚筒组件从平台上拆卸下来；

图4是一种类型的滚筒组件的等距视图；

图5是图4的正视图；

图6是沿图5的线6-6大体截取的截面图；

图7是另一种类型的滚筒组件的等距视图；

图8是图7的正视图；

图9是图1的货物平台的放大的局部视图，示出货物滑座元件的位置；

图10是图9中所示的货物滑座元件的放大等距视图；

图11是图10的俯视图；

图12是图11沿线12-12截取的横截面图；

图13是图1和图2所示的走道的放大等距视图；

图14是处于伸展位置的图13的走道的等距视图；

图15是货物平台的一部分的正视图，示出在伸展位置设置的走道，该走道紧邻飞行器机身的外部处于飞行器的水线以下的高度处；

图16是图1的升降机框架的一部分的局部视图，示出辅助举升组件的位置；

图17是图16的辅助举升组件的分解图；

图18是从下面看到的图17的辅助举升组件的等距视图；

图19是图1的升降机框架的局部视图，示出安装至框架的轮子和相关的悬架的位置；

图20是从另一个方向看图19的轮子和悬架的等距视图；和

图21是从下方示出的图19的轮子和悬架的另一视图。

具体实施方式

本申请的附件以及下面结合附图给出的详细描述(其中相同的附图标记表示相同的零部件)旨在作为对所披露的主题的各种实施例的描述，而并非旨在表示唯一的实施例。在本公开中描述的每个实施例仅被提供作为示例或说明，并且不应被解释为相比于其它实施例是优选的或有利的。本文提供的说明性示例并非旨在穷举或将本文限制为所公开的确切形式。类似地，本文描述的任何步骤可以与其它步骤或步骤组合互换，以实现相同或基本相似的结果。

在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本文的实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是可以在没有一些或全部具体细节的情况下实践本文的许多实施例。在一些情况下，众所周知的过程步骤未被详细描述以免不必要地模糊本文的各个方面。另外，应该认识到本文的实施例可以采用本文描述的特征的任何组合。

本申请可包括提到方向如“向前”、“向后”、“前”、“后”、“向上”、“向下”、“竖向”、“水平”、“侧向”、“横向”、“对角线”、“直立”、“右手侧”、“左手侧”、“进”、“出”、“延伸”、“前进”和“缩回”。本申请中的这些提及和其它类似提及仅用于帮助描述和理解本公开和本发明，而不一定旨在将本文或本发明限制于这些方向。

在下面的描述中，描述了本文的各种实施例。在下面的描述和附图中，相应的系统组件、装置和单元可以由相同的附图标记标识，但是具有字母或其它后缀。这些系统组件、装置和单元的零部件/部件的描述是相同的或相似的，因此不重复以避免本申请的冗长。

图1和图2示出了用于将重物移入和移出飞行器的飞行器升降机54的升降平台50和底层框架结构52。举升系统(未示出)用于使平台50相对于框架52升高和降低。这种举升系统可以包括例如连接在平台和框架之间的一对剪叉臂，液压缸作用于剪叉臂以伸展和缩回剪叉臂。这种举升系统的示例在PCT公开WO2011/142835中被公开，其被援引纳入本文。升降机可以包括驱动电机和结合到框架52的前部56中的驱动轮(未示出)。转向架悬挂系统60支撑框架52的后部62。

升降平台50被示出为包括设置在框架后部62上方的后部64和设置在框架前部56上方的平台前部66。控制平台68安装到平台前部66的一侧以支撑用于操作飞行器升降机的控制台70。控制平台68还用作走道以使人员能够沿着飞行器升降机的侧面移动。

更详细地描述飞行器升降机54的上述方面，平台后部64包括甲板主部80和侧部82、84。甲板主部80可以由几个子部段组成，或者作为单个的单一部段。首先参考图3，平台后部64包括底层支撑框架，该底层支撑框架由侧梁结构86和88组成，侧梁结构86和88在其后端通过横向后梁结构90以及前梁结构(未示出)绑在一起。而且，中央纵梁89沿着后部64的中部平行于侧部82、84延伸。这样的梁结构牢固地固定到甲板主部80和侧部82、84。此外，横梁结构可以从侧梁结构86，88侧向向外延伸以为平台侧部82、84提供支撑，例如图3中所示的横梁结构92、94。

各种构造的动力滚筒组件安装在甲板主部的下方，以突出向上地穿过形成在甲板上的开口，从而在装载或卸载飞行器时支撑和移动甲板附近的ULD。图3示出了两种基本类型的动力滚筒组件，包括滚筒组件100，其由安装在中空驱动轴104上的标准直滚筒102组成，中空驱动轴104具有附接到其与梁88相邻的端部上的驱动链轮106。还参考图4、图5和图6。滚筒组件100半部地穿出甲板80横向地延伸，第二滚筒组件110的构造类似于位于甲板另一侧上的滚筒组件100。使用两个单独的滚筒组件100和110便于滚筒组件的组装。滚筒组件110也包括滚筒112、中空驱动轴114和驱动链轮(未示出)。将中空驱动轴104和114的端部通过轴承组件安装到框架侧梁86、88以及中间梁89上，轴承组件具有可附接到梁结构的壳体或凸缘。这种轴承组件可以采取多种形式。尽管如此，通过以图3所示的方式以两部分构造具有中空驱动轴的滚筒组件100和110，这样的驱动轴可以方便地从升降平台50安装或移除。此外，中空驱动轴减轻了构造有实心驱动轴的类似滚筒组件的滚筒组件的重量，而没有明显损失滚筒组件或其驱动轴的结构完整性，同时显著地减轻了滚筒组件的旋转质量。

接下来，还参考图7和图8，示出了滚筒组件120的第二构造。滚筒组件120包括以类似于安装到驱动轴104的滚筒102的方式安装在中空驱动轴124上的多个滚筒子组件122。应当注意，子组件122在图1、图2和图3中被示意性示出。同样相似地，一对驱动链轮126安装到驱动轴124的一个远端。驱动轴124的另一端定位在滚筒组件130附近，该滚筒组件130位于中间梁89的远离滚轮组件120的位置的另一侧上。滚筒组件130与滚筒组件120类似地构造，其包括具有安装在中空驱动轴134上的滚筒子组件132和驱动链轮(未示出)。滚筒组件120和130以类似于上面关于滚轮组件100和110所描述的方式安装到甲板主部80的下侧。因此，滚筒组件120和130可以方便地从甲板部分80安装和移除。

具体参考图7和图8，滚筒子组件122和132分别由以倾斜或螺旋方式安装的多个大致筒形的滚筒148构成，以对ULD底面施加转动力而使ULD相对于平台甲板80转动。这样的滚筒子组件122和132是商品，例如由申请人的受让人制造的

多向滚筒。如在滚筒组件100和110中那样，滚筒组件120和130使得能够方便地从升降机54中组装和拆卸。而且，由于驱动轴124和134具有中空结构，如果相对于具有实心结构的轴124和134而言，滚筒组件120和130的总重量是减轻的。

参考图1、图2和图9-12，除了在装载和卸载过程期间利用动力滚筒来移动ULD之外，升降平台50还包括多个静止的货物滑座元件200，其被显示为沿着平台后段64的侧部82和84以及沿着平台前段66的侧部202和204来安装。应该认识到，平台前段66可以类似于平台后段64来构造，包括利用类似于滚筒组件100、110、120和130的滚筒组件。此外，平台前段66可以包括类似于上面关于平台后段64描述的底层框架结构。

如图10、图11和图12更清楚所示，滑座元件200是向上凸出的形状，其具有大致平坦的上圆形面210和向下延伸的侧面212(示出为与竖直基部214相交)。虽然侧面212以截头圆顶的形式示出，但是该侧面可以是其它形状，比如具有直边的圆锥或截头圆锥形式的其它形状。此外，侧部212可一直向下延伸到滑座元件200的底面216，因此不使用比如基部214本身的竖向基部。

滑座元件200通过例如螺栓217形式的五金件被固定至平台部分64、66、202和204，螺栓延伸穿过垫圈218并随后穿过形成在滑座元件中的紧密配合的通孔220。螺母或其它类型的紧固件(未示出)可用于从平台部分64、66、202和204的下方接合螺栓217。埋头孔222形成在通孔220之上以容置螺栓217的头部并且将此头部定位在滑座元件的顶面210之下。在安装位置，滑座元件的顶面210优选地基本水平于传送面或略微在传送面之下，传送面通过升降机上使用的各种滚筒来限定。

滑座元件可由多种材料组成，包括呈现低滑动或传送阻力的高密度塑料材料。一种这样的材料是具有高耐磨性的相对硬的PTFE(聚四氟乙烯)材料。这种材料是具有高分子量的有机聚合物。使用塑料材料形成的滑座元件200可包括增强型或填料材料以及外部涂层。填料可具有润滑性质。

应当理解，滑座元件的成角度或倾斜的侧面212将迫使弯曲或下垂的ULD的边缘向上以防止这样的边缘卡住或搁置在滑座元件上。此外，滑座元件200的相对大的平坦顶部210提供相对大的支承面以支撑ULD，而不对ULD的底部带来明显损伤或磨损的风险。另外，滑座元件200不需要任何可移动的零部件的相对简单的构造降低了滑座元件对损伤、磨损或污染的敏感性。

滑座元件200能以各种尺寸构造。例如，滑座元件可具有在约3至约7英尺范围内的基部直径和约从1-1/2至3-1/2英尺的顶面210的直径。另外，侧部212的曲率半径(如果呈截头圆顶形状)可在1英尺至约5英尺的范围内，同样部分地取决于滑座元件200的总直径。

接着参见图1、图2、图13、图14和图15，控制平台68被示出为沿着平台前段66的侧面安装。控制平台包括伸缩甲板部段300，其由后部静止部段302和前部伸缩部段304构成。控制台70安装在静止部段302上。甲板平台的后端、外侧和前端由适应伸缩部分304的延伸回缩的栏杆结构306限定。栏杆结构306包括由立柱310构成的前部308，立柱310从伸缩部分304的甲板的端部向上延伸。横向中间横杆312在立柱310的中间高度与立柱310相互连接，并且顶部横杆314与立柱310的上端相互连接。可伸缩侧护栏316在图13所示的存放位置和图14和图15所示的伸展位置之间枢转，其大致平行于栏杆结构的前部308延伸以摆动大约270°以位于图14和图15所示的伸展位置。

侧护栏316的目的是在飞行器机身F附近的升降机54的横向上形成屏障。侧护栏316意图仿形或对应于机身F沿着升降机54的侧面部分的的外部外周形状和曲率。关于这一点，参考图15。为此，侧护栏316包括相对于升降平台50向下和向前延伸的栏杆部分320。虽然栏杆部分320被示出为由直线段组成，但是栏杆部分可以是弯曲的或者可以由多段构成。侧护栏316还包括从立柱310横向突出的较短的上部段322和大致平行于上部段322且长度更长的较长的下部段324，以便与向下的栏杆部分320的下端相遇。下部竖向栏杆部分326被插入向下的栏杆部分320和下部段324之间。然而，下部段326可以结合入向下的栏杆部分320中。

侧护栏316以在如图15所示的缩回位置或如图16和17所示的伸展位置锁定侧护栏316的方式连接或联接到立柱310。在这方面，将联接器330插入立柱310和侧护栏316之间，以使侧护栏能够在延伸和收起位置之间旋转，但是一旦侧护栏处于任一位置，则锁定就位。为此，联接器330可以被设计成使得侧护栏316能够沿向上的方向被升起以便在缩回位置和伸展位置之间旋转，然后相对于立柱310被降下，从而将侧护栏锁定就位。

弹性垫或缓冲器340安装在中间和顶部横杆312和314上，以及安装在向下杆部分320上，并进一步安装在向下的栏杆部分326上。这种垫可以具有各种结构，包括由弹性可压缩弹性材料、发泡材料、滚制的柔性弹性片材等。此外，垫340能以任何适当的方式安装在栏杆结构和侧护栏316上，包括通过使用五金件。

如图1和图2所示，栏杆结构350可以位于升降平台前部66与控制平台68的位置相对的一侧。栏杆部分350可以利用类似上述的侧护栏316构造的前侧护栏352。这样，侧护栏352的描述不需要赘述。

接下来，参考图1、图2和图16-18，如上所述，升降平台50通过举升系统相对于底层框架52升高和降低。如上所述，当升降平台处于完全降低位置或几乎如此时，典型的举升系统不能施加显著的向上的力。因此，当平台处于降低位置时，升降机54利用辅助举升系统400来辅助升降平台50相对于框架52的举升。辅助举升系统400包括位于框架后部62的后角处的线性致动器402。在这方面，位于框架侧轨406和框架后横轨408的交点处的角支架404具有形成在其中的开口410以用于接收穿过其中的举升系统400。

线性致动器402可以是多级伸缩结构，例如由两个或三个伸缩部段如图17中所示的部段414和416组成。圆柱形盖418附接到上部伸缩部段416以与伸缩部段416一起向上和向下移动。盖418的外径尺寸设置成与压缩弹簧420的内径紧密接合。盖418由下部圆形凸缘422构成，下部圆形凸缘422用作弹簧420下端的座。弹簧420的尺寸设定为一般地在盖418的上表面上方延伸。当升降平台相对于框架52足够降下时，压缩弹簧420的上端承抵升降平台50的下侧。

在操作中，线性致动器402在升降平台50的初始向上举升期间提供大的举升力。当平台50被致动器402升起时，上面讨论的主举升汽缸获得更好的机械优势并且能够对总举升力的贡献更大。因此，当线性致动器402到达其行程的终点时，所需辅助力处于足够低的水平，使得压缩弹簧420能够延伸并且提供抵靠升降平台50的附加举升力。

而且，当升降平台50下降时，弹簧420首先接触平台以压缩弹簧。这减慢了平台的向下行进并减小了对线性致动器402的冲击力。

尽管示出了两个线性致动器402，但是根据需要，线性致动器的数量可以更少或更多。此外，在辅助举升系统400中，线性致动器402被示出为安装在底层框架52上。然而，线性致动器可以替代地安装到升降平台50的下侧，弹簧420向下延伸抵靠框架52。

另外，线性致动器402可以是流体致动器的形式，比如液压多级缸。然而，其它类型的流体包括空气可以用作线性致动器的操作介质。或者，可以采用其它类型的线性致动器，比如电动或压电致动器。

接着参见图1、图2、图19、图20和图21，转向架悬挂系统60与升降机54结合使用。悬架系统安装在沿框架侧轨406定位的内框架侧板500和外侧板502之间。悬架系统60包括将轮子506与侧板500和502互连的摆臂组件504。在这方面，摆臂组件504包括从轮轴510延伸到横支柱512的长形枢转臂508，横支柱512从枢转臂508横向延伸到较短的平行枢转臂514。短轴516从枢转臂508和514向外突出，以通过形成在侧板502和504中的紧密配合开口518接合。摆臂组件504围绕开口518旋转。

摆臂组件504还包括跨过枢转臂508和臂514平行于短轴516的横向枢转轴530。减震器532或类似的操作部件从枢转轴530横向延伸到端板534。减震器532包括外缸部分536和远端固定到枢轴530的内缸杆部分540。端板534通过螺栓544形式的五金件螺栓连接到框架横板542以截挡其间的弹性减振器构件546。压缩弹簧548接合在螺栓544上并在螺栓544的头部550和端板534的相邻面之间压缩。此外，成形的顶部护罩552通过上部两个螺栓544保持就位，以保护设置在减震器缸部536的上侧的流体接口554。

减震器532可以是主动悬架系统的一部分，其中流体被引入到缸部分536中以旋转摆臂504，从而相对于地面升起框架52。或者，流体可以从减震器中移除以相对于地面降下框架52。此外，缸536内的流体压力可以改变以改变悬架系统的行驶特性。

此外，轮子506上的振动和低水平力可以被阻尼器546吸收，阻尼器546由能够吸收冲击载荷的弹性的弹性体材料构成。这种材料可以包括天然或合成橡胶或类似的阻尼/弹性材料。一个非限制性示例是75-杜洛硬度(durometer)橡胶。弹簧548控制或限制端板534相对于阻尼器546的回弹。

应该认识到悬架系统60可延长升降机54的寿命、特别是框架52的寿命，以减少升降机在机场附近行驶、特别是如果行驶发生在粗糙表面上和/或高速行驶期间施加在其上的冲击载荷。此外，升降机操作员的舒适性和安全性得到提高。另外，悬架系统可使升降机54能以更高速度从一个位置移动到另一个位置，同时仍然减少行驶期间升降机上的冲击载荷。

虽然已经说明和描述了说明性实施例，但应该理解在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种改变。在这方面，不是利用由后部段64和分离的前部段66组成的升降平台50，而是平台可以由单个结构或部分组成。此外，静止的滑座元件200可以位于升降平台上的除甲板侧部分82、84、202和204之外的其它地方。例如，静止的滑座元件可以位于平台后部的中央或甲板部80，以及类似地定位在平台前部段66中。

要求排他性或专有权的本发明的实施例定义如下。

Claims (16)

1.一种用于将重物移入和移出飞行器的飞行器升降机，包括：

(a)接合地面的框架；

(b)适于相对于所述框架升高和降低的升降平台；

(c)其中所述升降平台包括具有顶面的上甲板；和

(d)多个货物滑座元件，其突出高于该上甲板地设置在所述升降平台的上甲板上以支撑由所述升降平台承载的重物并便于该重物在所述升降平台周围移动；

其中所述货物滑座元件是静止向上凸起的货物滑座元件。

2.根据权利要求1所述的飞行器升降机，其中，所述向上凸起的货物滑座元件包括大致平行于升降甲板的所述上甲板的所述顶面设置的上表面，以限定用于抵靠正被传送的重物的支承表面。

3.根据权利要求1所述的飞行器升降机，其中，该货物滑座元件的形状选自包括截头圆顶、带基座的截头圆顶、截头圆锥和带基座的截头圆锥的组。

4.根据权利要求3所述的飞行器升降机，其中，截头圆顶形的该货物滑座元件的曲率半径在约1英寸至约5英寸的范围内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行器升降机，包括：

(a)其中所述升降平台包括侧面部分和前端部分，当使用所述飞行器升降机时，所述前端部分能定位在飞行器机身附近；和

(b)还包括沿所述升降平台的侧面部分定位的可伸缩侧护栏，所述侧护栏能在收起位置和伸展位置之间转动，其中所述侧护栏相对于所述升降平台向前延伸，所述侧护栏在处于伸展位置时成形为对应于在机身水线下面的飞行器机身外部外周形状。

6.根据权利要求5所述的飞行器升降机，其中，所述侧护栏相对于所述升降平台向下和向前延伸以仿形所述侧护栏附近的所述飞行器机身的外部外周形状。

7.根据权利要求6所述的飞行器升降机：

进一步包括沿所述升降平台侧向布置的走道，当使用所述飞行器升降机时，所述走道具有相对于所述飞行器机身向前延伸的前端部分；

前护栏，其从所述走道向上延伸并横向于所述走道的前端部分以封住所述走道的前端；和

其中所述侧护栏在平行于所述前护栏的收起位置和横向于所述前护栏布置并相对于所述升降平台向前布置的伸展位置之间是可旋转的。

8.根据权利要求7所述的飞行器升降机，其中，所述前护栏包括：

下部段，其附接到所述走道；和

上部段，其从所述下部段向上延伸并相对于所述走道的前端沿向上方向向后倾斜。

9.根据权利要求7或8所述的飞行器升降机，其中，可旋转的所述侧护栏包括：

较短的上臂；

较长的下臂；和

在所述较短的上臂和所述较长的下臂之间延伸的向下部段。

10.根据权利要求5所述的飞行器升降机，包括：

辅助举升系统，其用于辅助相对于所述框架向上举升所述升降平台，所述辅助举升系统包括：

至少一个线性致动器，其作用在所述框架和所述升降平台之间；和

弹簧，其在所述线性致动器与所述升降平台或所述线性致动器与所述框架之间作用。

11.根据权利要求10所述的飞行器升降机，其中，所述辅助举升系统的安装选自由以下组成的组：

线性致动器，其向上延伸向所述升降平台地安装在所述框架上，且所述弹簧安装在所述线性致动器上以作用于升降平台；和

所述线性致动器延伸向所述框架地安装在所述升降平台上，且所述弹簧安装在所述线性致动器上以作用于所述框架。

12.根据权利要求10所述的飞行器升降机，其中：

当使用所述飞行器升降机时，所述框架具有相对于飞行器远侧设置的向后的端部；和

所述线性致动器彼此间隔开且邻近所述框架的后端部定位。

13.根据权利要求10所述的飞行器升降机，其中，所述线性致动器包括多级流体致动器。

14.根据权利要求10所述的飞行器升降机，其中，所述弹簧抵靠所述升降平台。

15.根据权利要求5所述的飞行器升降机，还包括：

(a)支撑所述框架的轮子；和

(b)悬架系统，其在所述轮子和所述框架之间起作用，该悬架系统包括：

(i)枢转连接在所述轮子和所述框架之间的摆臂组件；和

(ii)在所述摆臂组件和所述框架之间起作用的减震器，其吸收源自所述轮子和地面之间的、在所述飞行器升降机行驶期间施加在所述飞行器升降机上的冲击载荷。

16.根据权利要求15所述的飞行器升降机，其中：

所述摆臂组件枢转地安装到所述框架；和

所述减震器连接在所述摆臂组件和所述框架之间以限制所述摆臂组件相对于所述框架的枢转。

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