CN115057266B - 一种uld多功能自动装卸输送设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种ULD多功能自动装卸输送设备及控制方法，包括装卸平台、输入区域、输出区域、装货区域、称重机构、复称万向轮台，输入区域包括若干第一万向轮台，若干第一万向轮台矩形阵列设置于装卸平台上，输出区域包括若干第二万向轮台，若干第二万向轮台矩形阵列设置于装卸平台上，复称万向轮台设置于输出区域上，疏散通道上可升降地设置有升降滚珠台，装货区域包括若干滚筒台，若干滚筒台首尾相连设置于输入区域的一侧，称重机构包括若干称重滚筒台，若干称重滚筒台首尾相连设置于输出区域的一侧。本发明增加了航空货柜称重、限位、消防通道和自动装卸功能，提高总体物流效率，实现航空货柜自动装卸与输送。

Description

一种ULD多功能自动装卸输送设备及控制方法

技术领域

本发明涉及货物运输设备的技术领域，特别涉及一种ULD多功能自动装卸输送设备及控制方法。

背景技术

随着我国电子商务的蓬勃发展，促进了机场物流输送系统的快速发展。目前在机场物流输送系统中的ULD输送设备，普遍采用万向轮台和滚筒台实现ULD的传输，但现在的ULD输送设备不具备称重、限位、消防通道和自动装卸等功能，其无法满足大型机场物流输送系统要求。

本专利提出了一种ULD多功能自动装卸与输送的解决方案，该方案有以下四点创新：第一，在万向轮台和滚筒台下面选装称重模块，可快速对航空货柜称重。第二，在该设备上设有多种形式挡板，可固定航空货柜位置，避免航空货柜随意移动，提高工作效率。第三，为机场物流处理中心提供了可升降滚珠台，确保消防通道的行走安全。第四，增加自动装卸航空货柜功能。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种ULD多功能自动装卸输送设备及控制方法，增加了航空货柜称重、限位、消防通道和自动装卸功能，提高总体物流效率，实现航空货柜自动装卸与输送。

为达到上述目的，本发明公开了一种ULD多功能自动装卸输送设备，包括装卸平台、输入区域、输出区域、装货区域、称重机构、复称万向轮台，所述输入区域包括若干第一万向轮台，所述若干第一万向轮台矩形阵列设置于所述装卸平台上，所述输出区域包括若干第二万向轮台，所述若干第二万向轮台矩形阵列设置于所述装卸平台上，所述复称万向轮台设置于所述输出区域上，并且所述输入区域、输出区域之间设置有消防通道，所述消防通道上可升降地设置有升降滚珠台；

所述装货区域包括若干滚筒台，所述若干滚筒台首尾相连设置于所述输入区域的一侧，所述若干第一万向轮台将货柜输入所述滚筒台上，使所述滚筒台将货柜导入所述称重机构上进行装货称重，所述称重机构包括若干称重滚筒台，所述若干称重滚筒台首尾相连设置于所述输出区域的一侧，通过所述称重滚筒台对货柜进行称重并将其导入所述第二万向轮台上，使所述第二万向轮台将货柜输送至所述复称万向轮台上进行复称，再由所述第二万向轮台将复称后的货柜输送至指定的位置；

所述升降滚珠台包括固定架、升降架、移动架，所述升降架可升降地设置于所述固定架上，且所述升降架上设置有若干滚珠，所述移动架的底部对角处转动设置有滚轮，所述固定架上具有供所述滚轮滑动的导轨，且所述移动架的顶面对角处具有导向斜块，所述升降架的底面对角处转动设置有与所述导向斜块导向配合的导向轮；

所述输入区域、输出区域的另一侧分别设置有过渡防撞栏，所述过渡防撞栏包括防撞梁、踩压挡板、过渡滚筒，所述防撞梁的底面设置有若干支腿并与所述装卸平台固定连接，所述过渡滚筒水平转动设置于所述防撞梁上，所述踩压挡板转动设置于所述防撞梁上，使所述踩压挡板用于控制所述防撞梁的开闭。

优选的，所述移动架的后端底部设置有活动座，所述移动架上固定安装有推杆驱动装置，所述推杆驱动装置的伸缩端固定设置有推杆，所述活动座的两端分别具有条形槽，所述推杆的两端分别滑动插装于所述条形槽上，在所述推杆驱动装置的驱动下推动所述移动架移动。

优选的，所述固定架上铰接设置有手柄，所述移动架的上方转动设置有摆臂，且所述移动架的上方还设置有限位轴，所述摆臂的一端与所述手柄接触配合，另一端与所述限位轴的上部固定连接，所述固定架上设置有固定套，所述限位轴滑动插装于所述固定套内，且所述固定套与所述限位轴之间设置有弹簧，通过手动推动所述手柄联动所述限位轴与所述活动座限位配合，并且在所述手柄的推动下所述移动架沿所述固定架水平移动，使所述升降架在所述导向斜块的导向作用下升降。

优选的，所述称重滚筒台、复称万向轮台的内部均设置有若干称重组件，所述称重组件包括称重模块、称重支腿，所述称重支腿固定设置于所述装卸平台上，所述称重模块设置于所述称重支腿上，所述称重模块与所述称重滚筒台/复称万向轮台的面板之间设置有垫片，使所述称重模块获取所述称重滚筒台/复称万向轮台上的重量信息。

优选的，所述装卸平台的顶面于所述复称万向轮台的外周设置有若干旋转限位柱，所述旋转限位柱包括固定板、活动柱、套筒，所述固定板设置于所述套筒的顶部，且所述固定板上具有与所述套筒相连通的通孔，所述活动柱滑动插装于所述套筒内，且所述活动柱与所述套筒之间设置有弹簧，所述活动柱上设置有限位销，所述套筒的上部设置有与所述限位销滑动配合的L形槽。

优选的，还包括第一辊道台、第二辊道台，所述第一辊道台设置于所述输入区域，用于将货柜导入所述输入区域上，所述第二辊道台设置于所述输出区域上，用于将所述输出区域上的货柜导出。

优选的，所述装卸平台邻近于所述滚筒台、所述称重滚筒台的一侧设置有走道，所述走道的一侧设置有步梯。

优选的，一种包含ULD多功能自动装卸输送设备的控制方法，包括如下步骤：

步骤1、自动输送模式：载有航空货柜的拖车将航空货柜自动输送到辊道台上；

人工模式：将载有航空货柜的拖车靠近过渡防撞栏，通过打开踩压挡板，使过渡滚筒将航空货柜导入第一万向轮台上；

步骤2、通过若干第一万向轮台将航空货柜输送到指定的滚筒台上，并通过滚筒台进行固定；

步骤3、物流处理中心通过伸缩机将货物装入固定在滚筒台上的航空货柜内；

步骤4、滚筒台将装满的航空货柜输入第一万向轮台上，通过第一万向轮台将航空货柜转送至指定的称重滚筒台上，称重滚筒台对航空货柜进行称重并将数据上传给系统；

步骤5、航空货柜称重完毕后，称重滚筒台将航空货柜输入第二万向轮台上，通过第二万向轮台将航空货柜转运到复称万向轮台上，复称万向轮台对航空货柜进行复称，并将数据上传给系统；

步骤6、航空货柜完成复称后，复称万向轮台将航空货柜输入第二万向轮台上，使第二万向轮台将航空货柜转运至第二辊道台上进行卸货。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的一个显著的特点是设置若干称重滚筒台，可解决航空货柜称重问题，并且在输出区域设置有复称万向轮台，从而能够对货物进行复称，使货物的重量测量更加精准。

本发明的一个显著的特点是设置过渡防撞栏，可解决航空货柜固定等问题，同时复称万向轮台的周围设置有若干旋转限位柱，能够有效限制复称万向轮台上的航空货柜，避免发生偏移，导致称重出现误差。

本发明的一个显著的特点是采用可升降滚珠台，该系统与消防系统联动，升降滚珠台上表面形成一平面的消防通道，可供工作人员通过该消防通道逃离，从而避免消防通道上滚珠会导致行人滑倒的问题。

除了以上这些，本发明可以实现航空货柜在各个方向上输送，解决航空集装箱的装卸与输送问题，该设备具有结构可靠、负荷重、维护方便等特点，实现航空货柜装卸和输送问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为称重组件的整体结构示意图；

图3为旋转限位柱的整体结构示意图；

图4为防撞过渡栏的整体结构示意图；

图5为升降滚珠台的整体结构示意图；

图6为示出图5中的A部结构示意图；

图7为升降滚珠台的局部结构示意图I；

图8为升降滚珠台的局部结构示意图II；

图9为复称万向轮台的结构示意图；

图10为复称万向轮台的整体结构主视图；

图11为升降滚珠台的摆臂结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种ULD多功能自动装卸输送设备，包括装卸平台1、输入区域2、输出区域3、装货区域4、称重机构5、复称万向轮台6、第一辊道台20、第二辊道台20A。

输入区域2包括若干第一万向轮台21，若干第一万向轮台21矩形阵列设置于装卸平台1上，输出区域3包括若干第二万向轮台31，若干第二万向轮台31矩形阵列设置于装卸平台1上，本实施例中第一、第二万向轮台优选采用高速分流机，因此本申请在此不做重复性赘述，通过第一、第二万向轮台21、31可以实现航空货柜水平任意方向移动。

第一辊道台20设置于所述输入区域2，航空货柜通过叉车放置于第一辊道台上，使第一辊道台20将航空货柜导入输入区域2上，从而将航空货柜转送到指定的位置进行装货，第二辊道台20A设置于输出区域3上，装满的航空货柜则通过输出区域3转送到第二辊道台20A上，从而方便叉车进行卸货。

第一辊道台20上的航空货箱通过第一万向轮台21转运至装货区域4，装货区域4包括若干滚筒台41，若干滚筒台41首尾相连设置于输入区域2的一侧，若干滚筒台41包括机身、若干滚筒，若干滚筒分别转动设置于机身的顶面，若干滚筒分别在驱动装置的驱动下朝称重机构5的方向旋转，通过第一万向轮台21将航空货柜输入滚筒台41上，并且在装卸平台1的一侧设置有物流处理中心（图中未示出），通过伸缩机将物流处理中心的货物装入滚筒台41上的航空货柜内，从而实现自动装货，当航空货柜装满后，活动挡板下降，通过滚筒台41将装满的航空货柜输入第一万向轮台21上，使第一万向轮台21将装满的航空货柜转送至输入区域3，由第二万向轮台31将航空货柜转送至称重机构5进行称重。

参照图1、图2所示，称重机构5包括若干称重滚筒台51，若干称重滚筒台51首尾相连设置于所述输出区域3的一侧，本实施例中称重滚筒台51与滚筒台41的结构相同，称重滚筒台51、复称万向轮台6内分别设置有称重组件10，称重组件10包括称重模块101、称重支腿102，称重支腿102固定设置于装卸平台1上，称重模块101设置于称重支腿102上，称重模块101与称重滚筒台5的面板之间设置有垫片103，当航空货物进入称重滚筒台51后，称重滚筒台51内的活动挡板分别升起，将航空货物固定在称重滚筒台51上，使称重模块101获取称重滚筒台51上的初始重量信息，并将该初始重量信息上传至系统上，接着，活动挡板下降，称重滚筒台51将航空货物输入第二万向轮台上，为了避免因航空货柜在称重滚筒台51上的称重存在一定误差，通过第二万向轮台将航空货物转送至复称万向轮台上进行复称。

参照图1、图3、图9所示，装卸平台1的顶面于复称万向轮台6的外周设置有若干旋转限位柱9，旋转限位柱9均包括固定板91、活动柱92、套筒93，固定板91设置于套筒93的顶部，且固定板91上具有与套筒93相连通的通孔，活动柱92滑动插装于套筒93内，且活动柱92与套筒93之间设置有弹簧，活动柱92上设置有限位销94，套筒93的上部设置有与限位销94滑动配合的L形槽95，L形槽95具有水平端、竖直端，当航空货物到达复称万向轮台后，工作人员踩住活动柱92并逆时针旋转，使限位销94退回L形槽95的竖直端内，从而活动柱92在弹簧的作用下向上升起，使得活动柱92将航空货柜固定在复称万向轮台6上，防止航空货柜移动至复称万向轮台6与第二万向轮台31之间，影响航空货柜的称重，复称万向轮台6的底部设置有若干支撑脚61，支撑脚61上设置有用于计量复称万向轮台6上航空货柜重量的称重单元，本实施例优选采用称重传感器（如图10所示），因此通过复称万向轮台6对航空货柜进行再次称重，确保航空货柜重量更加精确，并将复称的重量信息上传至系统，复称完毕后通过工作人员将活动柱92踩下去并顺时针旋转，使限位销94限制在L形槽95的水平端内，从而通过复称万向轮台6将复称后的航空货柜输入第二万向轮台31上，使第二万向轮台31继续将航空货柜转送至第二辊道台20A上进行卸货。

参照图1、图4所示，更优地是，输入区域2、输出区域3的侧边分别设置有过渡防撞栏8，过渡防撞栏8包括防撞梁81、踩压挡板82、过渡滚筒83，防撞梁81的底面设置有若干支腿84并与装卸平台1固定连接，防撞梁81用于对拖车进行限位，避免拖车与装卸平台1发生碰撞，且若干支腿84可通过垫片调节防撞梁81的高度，过渡滚筒83水平转动设置于防撞梁81上，且过渡滚筒83的上表面高于防撞梁81，使得过渡滚筒83的高度与拖车的输送面、第一万向轮台21/第二万向轮台31的输送面同高，踩压挡板82转动设置于防撞梁81上，当进入手动模式时，则将打开踩压挡板82，使过渡滚筒83的上表面露出外部，过渡滚筒83确保航空货柜从拖车与第一万向轮台21/第二万向轮台31之间的传输，从而便于航空货柜在手动模式下进行的人工装卸，当进入自动模式时，通过将踩压挡板82与防撞梁81盖合，通过踩压挡板82对装卸平台1上的航空货柜进行限位，从而可避免航空货位滑出装卸平台1。

参照图1、图5所示，输入区域2、输出区域3之间设置有消防通道，消防通道上可升降地设置有升降滚珠台7，升降滚珠台7包括固定架71、升降架72、移动架73，固定架71的顶面设置有面板，升降架72可升降地设置于固定架71内，且升降架72上设置有若干滚珠721，面板上具有供若干供滚珠721穿过的通孔，移动架73的底部对角处转动设置有滚轮731，固定架71上具有供滚轮731滑动的导轨，且所述移动架73的顶面对角处具有导向斜块732，升降架72的底面对角处转动设置有与导向斜块732导向配合的导向轮722。

参照图5-图8所示，移动架73的后端底部设置有活动座733，固定架71上设置有推杆驱动装置74，本实施例优选采用气缸，其伸缩端上固定设置有推杆744，活动座733的两端分别具有条形槽743，推杆744的两端分别滑动插装于条形槽743上，当升降滚珠台7收到消防系统发出的消防信号后，则推杆驱动装置74驱动移动架73沿导轨向右移动，使升降架72的导向轮722在导向斜块732的导向作用下逐渐下降，使滚珠721下降到面板的下方，从而实现升降滚珠台7的上表面形成一平面的消防通道，可供工作人员通过该消防通道逃离，并且避免消防通道上滚珠会导致行人滑倒的问题，当升降滚珠台7收到消防系统的复位信号后，则推杆驱动装置74驱动移动架73沿导轨向左移动，使升降架72的导向轮722在导向斜块732的导向作用下逐渐上升，使滚珠721上升到面板的上方，确保能正常进行输送工作。

结合图11所示，移动架73上铰接设置有手柄75，移动架73的上方转动设置有摆臂76，且移动架73的上方还设置有限位轴77，固定架71上设置有固定套78，限位轴77滑动插装于固定套78内，摆臂76的一端与手柄75接触配合，另一端与限位轴77的上部连接，且固定套78与限位轴77之间设置有弹簧，限位轴77在弹簧的弹性作用下与活动座的前端限位配合，当出现应急情况时，且系统无法控制升降滚珠台7自动升降时，则需要采用手动的方式控制升降滚珠台7升降，工作人员通过推动手柄75向左摆动，使摆臂76在手柄75推动作用下将限位轴77拉起，从而解除限位轴77对活动座733的限位，同时移动架73在手柄75的推动下沿导轨向左移动，而使升降架72的导向轮722在导向斜块732的导向作用下逐渐下降，使滚珠721下降到面板的下方，从而手动使升降滚珠台7的上表面形成一平面的消防通道。

需要复位时，则将手柄75向右摆动推动移动架73，使移动架73沿导轨向右移动，升降架72的导向轮722在导向斜块732的导向作用下逐渐上升，使滚珠721露出面板，同时限位轴77在弹簧的弹性作用下复位，继续限制于活动座733的前端，使升降滚珠台7能够继续工作，并且通过限位轴77防止移动架73发生移动。

参照图1所示，装卸平台1的邻近于滚筒台41、所述称重滚筒台51的一侧设置有走道30，走道30的一侧设置有步梯40，工作人员可通过步梯进入走道，在走道上可对滚筒台41、称重滚筒台51进行装箱工作。

参照图8所示，本发明的控制方法包括如下步骤：

步骤1、自动输送模式：载有航空货柜的拖车将航空货柜自动输送到辊道台上；

人工模式：将载有航空货柜的拖车靠近过渡防撞栏，通过打开踩压挡板，使过渡滚筒将航空货柜导入第一万向轮台上；

步骤2、通过若干第一万向轮台将航空货柜输送到指定的滚筒台上，并通过滚筒台进行固定；

步骤3、物流处理中心通过伸缩机将货物装入固定在滚筒台上的航空货柜内；

步骤4、滚筒台将装满的航空货柜输入第一万向轮台上，通过第一万向轮台将航空货柜转送至指定的称重滚筒台上，称重滚筒台对航空货柜进行称重并将数据上传给系统；

步骤5、航空货柜称重完毕后，称重滚筒台将航空货柜输入第二万向轮台上，通过第二万向轮台将航空货柜转运到复称万向轮台上，复称万向轮台对航空货柜进行复称，并将数据上传给系统；

步骤6、航空货柜完成复称后，复称万向轮台将航空货柜输入第二万向轮台上，使第二万向轮台将航空货柜转运至第二辊道台上进行卸货。

参照以上控制方法，只需简单倒序进行控制，就能将货物自动装卸与输送。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种ULD多功能自动装卸输送设备，其特征在于，包括装卸平台（1）、输入区域（2）、输出区域（3）、装货区域（4）、称重机构（5）、复称万向轮台（6），所述输入区域（2）包括若干第一万向轮台（21），所述若干第一万向轮台（21）矩形阵列设置于所述装卸平台（1）上，所述输出区域（3）包括若干第二万向轮台（31），所述若干第二万向轮台（31）矩形阵列设置于所述装卸平台（1）上，所述复称万向轮台（6）设置于所述输出区域（3）上，并且所述输入区域（2）、输出区域（3）之间设置有消防通道，所述消防通道上可升降地设置有升降滚珠台（7）；

所述装货区域（4）包括若干滚筒台（41），所述若干滚筒台（41）首尾相连设置于所述输入区域（2）的一侧，所述若干第一万向轮台（21）将货柜输入所述滚筒台（41）上，使所述滚筒台（41）将货柜导入所述称重机构（5）上进行装货称重，所述称重机构（5）包括若干称重滚筒台（51），所述若干称重滚筒台（51）首尾相连设置于所述输出区域（3）的一侧，通过所述称重滚筒台（51）对货柜进行称重并将其导入所述第二万向轮台（31）上，使所述第二万向轮台（31）将货柜输送至所述复称万向轮台（6）上进行复称，再由所述第二万向轮台（31）将复称后的货柜输送至指定的位置；

所述升降滚珠台（7）包括固定架（71）、升降架（72）、移动架（73），所述升降架（72）可升降地设置于所述固定架（71）上，且所述升降架（72）上设置有若干滚珠（721），所述移动架（73）的底部对角处转动设置有滚轮（731），所述固定架（71）上具有供所述滚轮（731）滑动的导轨，且所述移动架（73）的顶面对角处具有导向斜块（732），所述升降架（72）的底面对角处转动设置有与所述导向斜块（732）导向配合的导向轮（722）；

所述输入区域（2）、输出区域（3）的另一侧分别设置有过渡防撞栏（8），所述过渡防撞栏（8）包括防撞梁（81）、踩压挡板（82）、过渡滚筒（83），所述防撞梁（81）的底面设置有若干支腿（84）并与所述装卸平台（1）固定连接，所述过渡滚筒（83）水平转动设置于所述防撞梁（81）上，所述踩压挡板（82）转动设置于所述防撞梁（81）上，使所述踩压挡板（82）用于控制所述防撞梁（81）的开闭。

2.根据权利要求1所述的ULD多功能自动装卸输送设备，其特征在于，所述移动架（73）的后端底部设置有活动座（733），所述移动架（73）上固定安装有推杆驱动装置（74），所述推杆驱动装置（74）的伸缩端固定设置有推杆（744），所述活动座（733）的两端分别具有条形槽（743），所述推杆（744）的两端分别滑动插装于所述条形槽（743）上，在所述推杆驱动装置（74）的驱动下推动所述移动架（73）移动。

3.根据权利要求2所述的ULD多功能自动装卸输送设备，其特征在于，所述固定架（71）上铰接设置有手柄（75），所述移动架（73）的上方转动设置有摆臂（76），且所述移动架（73）的上方还设置有限位轴（77），所述摆臂（76）的一端与所述手柄（75）接触配合，另一端与所述限位轴（77）的上部固定连接，所述固定架（71）上设置有固定套，所述限位轴（77）滑动插装于所述固定套（78）内，且所述固定套与所述限位轴（77）之间设置有弹簧，通过手动推动所述手柄（75）联动所述限位轴（77）与所述活动座（733）限位配合，并且在所述手柄的推动下所述移动架（73）沿所述固定架（71）水平移动，使所述升降架（72）在所述导向斜块（732）的导向作用下升降。

4.根据权利要求1所述的ULD多功能自动装卸输送设备，其特征在于，所述称重滚筒台（51）、复称万向轮台（6）的内部均设置有若干称重组件（10），所述称重组件（10）包括称重模块（101）、称重支腿（102），所述称重支腿（102）固定设置于所述装卸平台（1）上，所述称重模块（101）设置于所述称重支腿（102）上，所述称重模块（101）与所述称重滚筒台（51）/复称万向轮台（6）的面板之间设置有垫片（103），使所述称重模块（101）获取所述称重滚筒台（51）/复称万向轮台（6）上的重量信息。

5.根据权利要求1所述的ULD多功能自动装卸输送设备，其特征在于，所述装卸平台（1）的顶面于所述复称万向轮台（6）的外周设置有若干旋转限位柱（9），所述旋转限位柱（9）包括固定板（91）、活动柱（92）、套筒（93），所述固定板（91）设置于所述套筒（93）的顶部，且所述固定板（91）上具有与所述套筒（93）相连通的通孔，所述活动柱（92）滑动插装于所述套筒（93）内，且所述活动柱（92）与所述套筒（93）之间设置有弹簧，所述活动柱（92）上设置有限位销（94），所述套筒（93）的上部设置有与所述限位销（94）滑动配合的L形槽（95）。

6.根据权利要求1所述的ULD多功能自动装卸输送设备，其特征在于，还包括第一辊道台（20）、第二辊道台（20A），所述第一辊道台（20）设置于所述输入区域（2），用于将货柜导入所述输入区域（2）上，所述第二辊道台（20A）设置于所述输出区域（3）上，用于将所述输出区域（3）上的货柜导出。

7.根据权利要求1所述的ULD多功能自动装卸输送设备，其特征在于，所述装卸平台（1）邻近于所述滚筒台（41）、所述称重滚筒台（51）的一侧设置有走道（30），所述走道（30）的一侧设置有步梯（40）。

8.一种包含权利要求1、4、5或6任一项所述的ULD多功能自动装卸输送设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、自动输送模式：载有航空货柜的拖车将航空货柜自动输送到辊道台上；

人工模式：将载有航空货柜的拖车靠近过渡防撞栏，通过打开踩压挡板，使过渡滚筒将航空货柜导入第一万向轮台上；

步骤2、通过若干第一万向轮台将航空货柜输送到指定的滚筒台上，并通过滚筒台进行固定；

步骤3、物流处理中心通过伸缩机将货物装入固定在滚筒台上的航空货柜内；

步骤4、滚筒台将装满的航空货柜输入第一万向轮台上，通过第一万向轮台将航空货柜转送至指定的称重滚筒台上，称重滚筒台对航空货柜进行称重并将数据上传给系统；

步骤5、航空货柜称重完毕后，称重滚筒台将航空货柜输入第二万向轮台上，通过第二万向轮台将航空货柜转运到复称万向轮台上，复称万向轮台对航空货柜进行复称，并将数据上传给系统；

步骤6、航空货柜完成复称后，复称万向轮台将航空货柜输入第二万向轮台上，使第二万向轮台将航空货柜转运至第二辊道台上进行卸货。