JPS5957059A - 荷役車両 - Google Patents

荷役車両

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JPS5957059A
JPS5957059A JP58137934A JP13793483A JPS5957059A JP S5957059 A JPS5957059 A JP S5957059A JP 58137934 A JP58137934 A JP 58137934A JP 13793483 A JP13793483 A JP 13793483A JP S5957059 A JPS5957059 A JP S5957059A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に荷役車両、特に有線誘導車両機構に使用
するに適する車両に関する。
有線誘導荷役車両機構はよく知られているが、これまで
は、トンプソン外に付与された米国特許第３．７６８．
５８号明細書に示されるように、そのような機構を設計
する際にその制御機構に重点がおかれていた。
このような機構に用いられる車両に関する開発研究はク
リーンへ付与された米国特許第３．９１２，０３７号明
細書に示されるような操舵装置や、米国特許第６，５９
９，７４４号明細書に示されるような安全バンパーに向
けられてきており、そのような車両の基本的な荷物積載
および駆動面、特に車両の荷台が車体枠に対して移動し
て荷物を車両と固定の荷役ステーションとの間を搬送す
る場合等に関する開発努力は余り行なわれてこなかった
。
そこで本発明は、特に運転者のい々い、有線誘導車両と
して使用するのに適する改良された車両を提供すること
を意図するもので、更に詳述すると、本発明の目的は、
荷物、積載能力に対して比較的低重量で、荷物搬送能力
、牽引および操舵性能が良善された車両を提供すること
、および床面の凹凸による衝撃や安全のだめの急停車等
の急凝な運転操作による衝撃から荷物を保護するための
改良された手段を備えた車両を提供することである。
上記目的を達成するため、本発明によれば、基枠と、そ
の基枠に懸架された荷台と、その荷台に対して上下動す
るように設けられた搬送台とからなる車両が提供される
。その車両は、一対の中央に配設された駆動ユニットと
、車体枠の各コーナに設けられた４個のキャスタ輪とを
有する。また、基枠は車両の進行方向を横切る軸の回り
に関節状に連結され、駆動ユニットを担持する副枠が車
両の進行方向に平行な軸の回りに回動しうるようになっ
ている。搬送台は４個のスクリュージヤツキ上で荷台に
取付けられ、それらスクリュージヤツキは中央のギ゛ア
モータによって駆動されて搬送台を上下動させて荷物を
車両と荷役ステーションとの間で搬送する。
さらに、ポールリンクによって荷台を基枠に懸架するこ
とにより、荷物は衝撃から保護される。
本発明のその他の目的および利点は添付図面を参照した
以下の説明から明らかになるであろう。
路を規制するワイヤ（図示せず）から受１言された信号
によシ自動的に制御される型の荷役車両１゜が示されて
いる。そのような車両の一般的機能およびその制御は良
く知られているのでその詳細な説明は省略する。図示の
車両は完全に２方向に作動するが、説明の便宜上、以下
の説明において前方とは第６図で左方への移動を指すも
のとする。
車両１０は、基枠１２と、車両の長手方向中心線に対し
て対向して且つその前後方向中央に配置される一対の電
動モータホイールユニット１６（第４図）からなるパワ
ーユニット１４と、基枠１２に懸架される荷台１８と、
その荷台１８に対して上下動可能に取付けられた搬送台
２０とから構成される。
特に第３および５図に示すように、基枠１２は、車両の
横方向中心線２７と同軸上のピボットピン２６回シに互
に回動する、第１および第２フレームユニツ）２２．２
４よりなる関節連結機構である。
第１フレームユニツト２２は、車両の横方向に延びる垂
直な第１板部材２８と、水平な天板３０と、第１板部材
２８の低部に溶着された横方向の桁材４３と、第１板部
材２８から横方向中心線２７へ向って延びる一対の第１
ピボツト板３２　、　’５３と、同様の一対の第２ピボ
ント板３２．３３とからなシ、それら２対のピボット板
は車両の長手方向中心線３４かも横方向に対称的に変位
している。各ピボット板３２．３３は互に離隔して、後
述するように、第２フレームユニツト２４に取付けられ
た対応するピボット板３８を受は容れるようになってい
る。内側ピボット板３２は外側ピボット板３６よシも幾
分長く、対設された横方向ピボット板３６．３７はそれ
ら内側ピボット板３２間に配設されてそれらに溶着され
ている。各横方向ピボット板３６．３７は、後述するよ
うに、パワーユニット１４の一部である対応する板を受
は容れるのに充分な距離だけ互に離隔している。
第２フレームユニツト２４は、第１フレームユニツト２
２と同様に、第２横方向板部材２９と、第２天板部材６
１と、第２横方向板部材２９に溶着された第２横方向桁
材４５とを有する。
−のピボット板部材３８が第２横方向板部材２９から横
方向中心線２７へ延びてピボット板６２゜６６間に受は
容れられ、ピン２６により該ピボット板３２’、３’３
に回動可能に取付けられている。第４図において、各ピ
ボットピン２６は、ヒホット板３２０間隙穴を貫通して
ピボット板６３に螺着される肩付ピンよりなり、ピボッ
ト板６８に設けられた球面軸受４０に受は容れられてい
る。
車両を横方向中心線２７回りに関節連結することによシ
、１０％までの傾斜面を登板することが可能になるが、
このような登板能力（徒、中央に駆動輪を有する従来の
車両では、車両が登板し始めると駆動輪が地面より浮上
がりやすいため不可能であった。
第６および第５図では、垂直側板４１は板２８゜２９の
端部および横方向桁材４３，４５に溶着されるとともに
谷々横方向中心線２７に向って内側へ延びている。以下
に更に詳細に記載するように、垂直側板４１は荷台１８
を支承する連結部材４２の一端を受容するようになって
いる。
特に第４および第５図では、パワーユニット１４は、車
両の長手方向中心線に平行な軸線回りに回転しうるよう
ピボットピン４６によって第１フレームユニツト２２に
回動可能に取付けられた枠体４４からなり、その枠体４
４は、第１フレームユニツト２２の６対のピボット板３
６゜３７間に受容された一対の横方向枠板４８と、それ
ら横方向枠板４８の上面の端部付近に溶着されるととも
にモータホイールユニット１６が取付けられた一対の取
付バンド５０とからなる。
各モータホイールユニット１６はモータ５２と、ギヤボ
ックス５４と、駆動輪５６とからなり、該モータ５２は
、取付ノクツド５０の取付穴５８に固着されるブラケッ
ト（図示せず）によって該取付パッド５０に取付けられ
ている。モータホイールユニット１６は互に独立して作
動して車輪を操舵するもので、市販されている公知の型
のものであるから、その詳細な説明は省略する。
第６，４および６図において、荷台１８は連結部材４２
によって基枠１２の垂直側板４１に懸架された箱状体で
あり、その箱状体は側壁６０と、端壁６２と、側壁６０
により支承される荷物調節枠体６４（第６図には図示せ
ず）と、連結部材４２を取付けるため側壁６０に回着さ
れた４個の支持パッド６６と、それら支持・ξラド６６
上に取付けられ、搬送台２０を支承してそれを荷台１８
に対して上下に移動させるように作動する荷物昇降駆動
機構６８とを有する。
第２および第６図において、荷物調節枠体６４は、一対
の端部チャンネル部材７２に連結された一対の側部チャ
ンネル部材７０からなり、複数のアングルブラケット７
４によって荷台１８に支承され、それらアングルブラケ
ット７４は側壁６０に溶着されるとともにボルトによっ
て側部チャンネル部材７０に固着されている。
荷物調節枠体６４は、車両が案内路の呼び中心線から僅
かにずれていても、車両１０に積載された荷物が、荷役
ステーション内に整然と受は容れられることを保証する
。以下に詳述するように、荷台１８は、基枠１２に懸架
されていることにより前後および横方向に自由に移動す
る。
荷役ステーション内に整然と荷下ろしするため、複数個
のローラ７８が側部チャンネル部材７０に数句けられ、
そこから車体枠の両側部を超えて外方へ延びて荷役ステ
ーション内で案内レールに接触して荷物をその中心に配
置させる。車両が荷役ステーションの端部に達したとき
緩衝作用を与えるため、弾性パッド７９が端部チャンネ
ル部材７２に固着されてそこから外方へ延びている。
、　　荷物昇降駆動機構６８は、荷台１８の一端６２に
溶着されたパッド８１に取付けたモータギヤユニット８
０と、端壁６２間の適所に溶着されて側壁６０（第６図
）に当接する横板８４に取付けられた複数のポールネジ
昇降ユニット８２とからなる。第２および４図において
、モータギャユニツ）８０は出力スプロケット８６を有
し、また各ボールネジ昇降ユニット８２は入力スプロケ
ット８８を有し、それらスプロケット８６　、８８は、
第２図に示すように、該スプロケット８６゜８８０回シ
に懸回された駆動チェノ９０によって互に連動されてい
る。
第８図において、各ボールネジ昇降ユニット８２は入力
スプロケット８８がキー止めされたポールナツト集合体
９２と、そのポールナツト集合体９２内に収容されてポ
ールナツトの回転時に上下動するポールネジ９４とから
な９、それらポールナツト集合体９２およびボールネジ
９４は市販されているものであり、従ってその詳細な説
明は省略する。ポールナツトは横板８４内に収容された
複列ポールベアリング９６内に収容され、第６図に示す
ように、穴１００に嵌合された４個のネンによって横板
８４に固着された軸受キャップ９８により保持されてい
る。
４個のボールネジ昇降ユニット８２は総て同じもので、
第６図に搬送台２０の破線位置で示すように、ボールネ
ジの各上端は搬送台２０に固着されて荷台１８に対して
約４インチの上下動を力えるようになっている。
搬送む２０は平板１０６と、その平板１０３に溶着され
て車両の横方向に延びる一対のアングル部材１０４と、
それらアングル部材１０４に固着された一対の長手方向
に延びる荷物支持ビーム１０６とからなる。アングル部
材１０４はそれらに溶着等により固着された水平板１０
８によシ互に連結されている。第７図に示すように、ボ
ールネジ９４は水平板１０８の下面に当接して各々２個
のネｕ１１０にょシ固着されておシ、それらネジ１１ｏ
はボールナツトの回転時にボールネジが回転されるのを
防止する。
搬送台２０が荷役ステーション内で移動するとき圧迫部
を減少させるため、浅いパンを反転した形状の薄い金属
スカート１１２がネ’、＞１０７によって車両の両端で
支持ビーム１０６に数句けられている。水平板１０６に
固着された埋め板１１６はスカート１１２間に亘って延
びておシ、実際に、荷物調節枠６４内に密着する連続し
たスカート部を与える。
第６および４図に示されるように、各連結部付けられた
上部リンク４７と、荷台１８の支持パッド６６に回動可
能に取付けられた下部リンク４９とからなり、荷台１８
および搬送台２ｏの基枠１２に対する前後方向および横
方向への回動運動を許容するようになっている。本発明
によれば、連結部材４２の上端はその下端から車両の長
手方向および横方向中心線へ向って内側へ傾斜している
。
例えば、車両の急停車の結果、荷台１８が基枠１２に対
して移動すると、連結部材４２の下端が長手方向および
横方向のいずれが一方あるいは両方に円孤状に移動され
る。連結部材４２を傾斜させることによって、前記回動
運動の、１ｉｉｉｉ果心然的に移動する荷台１８の垂直
距離は増大されるので、荷物をそのような垂直距離だけ
移動させる際に該荷物に加えられる仕事量も増大して荷
台１８と基枠１２との間の相対移動を緩衝する。従って
、荷台１８に支承された荷物は、基枠１２と荷台１８間
で作用する他の緩衝装置を必要とすることなく衝撃荷重
に対して緩衝される。
第６図に関して、車両１０はモータホイールユニット１
６および車両の外側コーナ部に隣接しテ設ケられた４個
のキャスタホイールユニット１１４によって支持され、
それらキャスタホイールユニット１１４は基枠１２の端
部に設けられたバッテリキャリアユニット１１６に取付
けられている。
バッテリキャリアユニット１１６は各々略同−のもので
あるから、ここではそれらのうちの一つのみ詳細に説明
する。第３および９図に関して、バッテリキャリアユニ
ット１１６は、第１の横板１１８と、一端をその第１横
板１１８にその底面に隣接して溶着された複数本の縦管
１１９，１２０と、それら縦管１１９，１２０の両端に
溶着された横方向のアングル部材１２２と、横板１１８
とアングル部材１２２間の適所に溶着された縦方向のア
ングル部材１２４と、横板１１８に溶着されそこから縦
方向外側へ延びる直立の壁体１２６と、横板１１８の両
端に溶着され、車両の端部の回シに湾曲する外端を有す
る側板１２８と、横板１１８および壁体１２６の上端に
固着されて側板１２８の内側に嵌合される天板１６０と
、横板１１８の上部および天板１６０に溶着される横方
向の取付棒１６２とからなる箱型構造に構成される。
バッテリキャリアユニット１１６は取付棒１ろ２を基枠
１２の水平な天板６０にボルト止めするとともに横方向
のアングル部材１２２を基枠１２の桁材４３゜４５にボ
ルト止めすることにより車両に取付けら−れる。
特に第９図に関して、複数個のローラ１６４が横方向の
アングル部材１２２および横板１１８に取付けられ、第
３図に示すように、昇降トラックで一般に用いられてい
る型の標準的なバッテリケース１６６が７４ツテリキヤ
リヤユニツト１１６の横板１１８と基枠１２の横板２８
との間でローラ１３４上に載置されている。
第９図および第１０図に示すように、谷バッテリキャリ
アユニット１１６はその両側に、パンテリケース１０６
を保持する掛は全機構１５２を有し、その掛は全機構１
５２はバッテリの取外しおよび交換のため解放位置へ移
動することができる。掛は全機構１５２は、アングル部
材１２４の下に配置される水平脚を有するアングル部材
１５４と、一端をそのアングル部材１５４の垂直脚１５
８の各１ｔｌｌｌ　部にナツト１６０によって取付けら
れ、車両の中心綴へ向けて内側へ延びる一対のネジ付ロ
ッド１５６と、アングル部材１２２および横板１１８に
回動可能に取付けられるとともに、ネジ付ロッド１５６
の反対端にナツト１６４によって数句けられた棒材１６
２とからなる。アングル部材１５４は、アングル部材１
２４の間隙長孔を貫通して該アングル部材１５４に螺着
される一対の肩付ボルト１６６によって該アングル部材
１２４に対して保持されている。肩付ボルト１６６は拡
大頭部を有し、その拡大頭部とアングル部材１２４間に
は圧縮ばね１６８が配設されている。
稟１０図は本発明に使用するに適するバッテリカート１
７０を概略的に示している。本発明によれば、テーパ付
ノーズピース１７２が、アングル部材１２４とアングル
部材１５４の水平脚に形成されて下方へ折り曲げられた
リップ１７４との間に挿入しうる位置において、バッテ
リカート１７０の前端に設けられている。
バッテリがローラ１６４上の適所にあるとさ、アングル
部材１５４の垂直脚１５８はバッテリケース１６６の底
縁部よりも上に延びて車両内にバッテリを保持する。ま
たバッテリを取付すときには、バッテリカート１７０を
車両側部と係合するように移動させると、ノーズピース
１７２にヨリアングル部材１５４が下動されて掛は金磯
構１５２を棒材１６２の中心軸線回りに回動させ、これ
によって垂直脚１５８をパンテリケース１３乙の移動路
から外れる位置へ移動させる。それからバッテリをロー
ラ１３４上を摺動させて車両からバッテリカート１７０
上のローラ１７６へ引出すことができる。
キャスタホイールユニット１１４は横板１１８および壁
体１２６に溶着された水平板１３８上に取付ケラれる。
キャスタホイールユニッｚ１４自ｆ本は従来より市販さ
れているものであり、従ってここではこれ以上の説明を
省略する。
第３図に関して、車両１０の側部は、第６図の車両右端
に示すように、ドア１４０により部分的に囲われ、これ
らドア１４０はバッテリキャリアユニット１１６に近付
きうるように取外し可能になっている。
車両１０はその各側部に、路上の物体に接触したとき直
に停車することを保証する安全パンパ・ｉ虚構１４２を
備えておシ、それは全体的に従来通シ設計され、両端に
おいて側板１２８に固着される可撓性のバンパ部材１４
４と、そのパンパ部材１４４とキャスタホイール取付板
１６８との間に延びる一対の第１ケーブル１４６と、パ
ンパ部材１４４と壁体１２６との間に延びる一対の第２
ケーブル１４８とから構成される。車両の端部において
、第２ケーブル１４８は壁体１２６に取付けられ、また
第１ケーブル１４６は、キャスタホイール取目板１３８
に設けたスイッチ（図示すず）に接続され、そのスイッ
チは該ケーブル１４６の張力によシ第１作動位置（開放
あるいは閉成）に弾圧されている。いずれのバンパ部材
１４４が物体と接触しても、第１ケーブル１４６の少な
くとも一方が緩められて関連するスイッチを第２作動位
置（開放あるいは閉成）へ移動させて、通路が空くまで
車両の作動を停止するように適当な゛電気回路を制御す
る。前記スイッチはそれらのいずれか一つが作動される
と車両を１亭車させるように接続されている。
作動時に、車両は所定の案内路に従って床に　、埋設さ
れた案内ワイヤに沿って進むと、モータホイールユニッ
ト１６の差動作用により操舵される。曹物を積込むとき
には、車両は荷役ステーション内のレールに支承される
荷物の下に指向され、一度荷役スチージョン内に入ると
、搬送台２０が第６図の破線位置に引揚げられて荷物支
持ビーム１０６上の荷物を取シ、それから該荷役ステー
ションを出て案内路に沿って射２荷役ステーションへ移
動して、そこで上記と逆の作業工程によシ荷物を下す。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明荷役車両の概略図、第２図はその一部を
破断した平面図、第３図はその一部を取除いて内部を示
した側面図、第４図は第２図の４−４線断面図、第５図
は本発明荷役車両の基枠の平面図、第６図は本発明荷役
車両の平面図、第７図は本発明荷役車両の搬送台の底面
図、第８図（−１：本発明荷役車両の昇降ジヤツキの、
一部を断面した部分図、第９図は本発明荷役車両の／４
ツテリキャリアの平面図、第１０図は第９図の１０−　
Ｉ　Ｏ＆に沿う部分断面図である。 １６−ｘｌ、　第２モータホイールユニツト、１８　荷
台、２０　搬送台、２２・・第１フレーム、２４　第２
フレーム、２７　車両の長手方向に垂直な第１水平軸線
、６４・車両の長手方向に平行な水平軸線、４２・・連
結部材、４４・・柁６フレーム、４７．４９　　ボール
エンド部材、６０　、６２　、６４・略矩形のフレーム
、８〇−駆動手段あるいはモータ駆動ユニット、８２・
・昇降部材、８６・スプロケット、８８・・・スプロケ
ット、９０・・チェノ、９２・・・ボールナツト、９４
・・・ボールネジ、１１６）ｚツテリキャリア、１３４
・・・ローラ、１６６・・・バッテリケース、１５２・
・・掛は金機（１４，１５４・アングル部材、１５６，
１６２・アングル部材を取付ける手段、１５８・垂直脚
、１６８・・ばね手段、１７０　・バッテリカート、１
７２・・ノース部材、１７４・水平脚。 特許出願人　　イートンーケンウェイ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）第１フレーム（２２）と、その第１フレーム（２
    ２）に車両の長手方向軸線に垂直な第１水平軸線（２７
    ）の回シに回動可能に取付けられた第２フレーム（２４
    ）と、前記第１あるいは第２フレームに、車両の長手方
    向軸線に平行な水平軸線（３４）回りに回動可能に取付
    られた第６フレーム（４４）と、その第３フレーム（４
    ４）に設けられた第１．第２モータホイールユニツト（
    １６）と、前記第１．第２フレーム（２２，２４）に、
    複数の平面内で揺動しうるよう懸架される荷台（１８）
    とからなる荷役車両。 （２搬送台（２０）を前記荷台（１８）に上下動可能に
    取付けてなる、特許請求の範囲第１項記載の荷役車両。 β）前記荷台（１８）を、前記第１．第２フレーム（２
    ２，２４）と前記荷台（１８）との間に延びる複数の連
    結部材（４２）によって該第１．第２フレーム（２２，
    ２４）に懸架してなる、特許請求の範囲第１あるいは２
    項記載の宵役車両。 （４）前記連結部材（４２）を、ボールエンド部材（４
    ７，４９）によシ前記第１．第２フレーム（２２゜２４
    ）および前記荷台（１８）に取付けてなる、特許請求の
    範囲第６項記載の荷役車両。 （５）一対の第１連結部材（４２）を前記第１フレーム
    （２２）に取付けるとともに一対の第２連結部材（４２
    ）を前記第２フレーム（２４）に取付け、前記第１．第
    ２連結部材（４２、４２）を前記第１゜第２フレーム（
    ２２、２４）から前記荷役（１８）へ向けて外方へ折シ
    曲げてなる、特許請求の範囲第４項記載の荷役車両。 （６）前記荷台（１８）と前記搬送台（２０）との間で
    働く複数の伸縮昇降部材（８２）と、それら伸縮昇降部
    材（８２）に作用して前記搬送台（２０）を前記荷台（
    １８）に対して垂直に選択的に上下に移動させる駆動手
    段（８０）とを更に設けてなる、特許請求の範囲第２項
    記載の荷役車両。 （７）　　前記各昇降部材（８２）はポールネジ機構よ
    りなる、特許請求の範囲第６項記載の荷役車両。 （８）前記荷台（１８）は略矩形のフレーム（６０，６
    ２゜６４）からなり、また前記荷役車両は、前記フレー
    ム（６０，６２，６４）の四つのコーナにそれぞれ近接
    して設けた昇降部材（８２）と、前記フレーム（６０，
    ６２，６４）に設けたモータ駆動ユニット（８０）と、
    前記各昇降部材（８２）に設けたスプロケツ）　（８８
    ）と、前記モータ駆動ユニッ）　（８０）の出力軸に設
    けたスプロケツ）　（８６）と、それらスプロケツ）　
    （８６，８８）を互に連結するチェノ（９０）とからな
    る、特許請求の範囲第７項記載の荷役車両。 （９）　　前記各昇降機構は、前記荷台（１Ｂ）上に回
    転自在に支承されるボールナラ）　（９２）と、そのボ
    ールナラ）　（９２）に収容されて上端を前記搬送台（
    ２０）に当接させたボールネジ（９４）とからなり、前
    記スジロケット（８８）は前記ボールナラ）　（９２）
    に取付けられる、特許請求の範囲第８項記載の荷役車両
    。 αＯ）バッテリケース（１３６）を収容する。バッテリ
    キャリア（１１６）を前記第１フレーム（２２）に設け
    、前記バッテリキャリア（１１６）に、前記バッテリケ
    ース（１３６）の縁部に係合する第１位置と該バッテリ
    ケース（１，５６）の移動路から外れた第２位置との間
    で移動しうる掛は全機構を設けてなる、特許請求の範囲
    第１項記載の荷役車両。 α１）前記バッテリキャリア（１１６）は前記バッテリ
    ケース（１３６）を載置しうるよう適所に設けられた複
    数個のローラ（１３４）を有し、また前記掛は全機構（
    １５２）は前記バッテリキャリア（１１６）に弾力的に
    設けたアングル部材（１５４）と、そのアングル部材（
    １５４）を、それの垂直脚（１５８）が前記ローラ（１
    ３４）の上面により定められる平面よシも上に突出する
    第１位置と、前記垂直脚（１５８）が前記平面の下に没
    入する第２位置との間で回動しうるように取付ける手段
    （１５６，１６２）とからなる、特許請求の範囲第１０
    項記載の荷役車両。 （１２１バッテリケースをバッテリカート（１７０）と
    前記車両との間で搬送しうるバッテリカート（１７０）
    が設けられ、そのバッテリカー）（１７０）が、前記ア
    ングル部材（１５４）の水平脚（１７４）に係合して該
    アングル部材（１５４）を前記第１位置から前記第２位
    置へ移動しうるよう前方へ延びるノーズ部材（１７２）
    を有している、特許請求の範囲第１１項記載の荷役車両
    。 ０３）前記バッテリキャリア（１１６）と前記アングル
    部材（１５４）との間に、該アングル部材（１５４）を
    前記第１位置へ付勢するばね手段（１６８）を設けてな
    る、特許請求の範囲第１２項記載の荷役車両。
JP58137934A 1982-08-11 1983-07-29 荷役車両 Granted JPS5957059A (ja)

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