JP2681585B2 - 磁気浮上車両用脚装置 - Google Patents
磁気浮上車両用脚装置Info
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- JP2681585B2 JP2681585B2 JP35441692A JP35441692A JP2681585B2 JP 2681585 B2 JP2681585 B2 JP 2681585B2 JP 35441692 A JP35441692 A JP 35441692A JP 35441692 A JP35441692 A JP 35441692A JP 2681585 B2 JP2681585 B2 JP 2681585B2
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- vehicle
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気浮上車両の支持
車輪を昇降自在にするための支持脚装置（以下脚装置と
いう）の改良に係り、支持車輪をスイングアームと揚降
アクチュエータで位置決め懸架して、揚降アクチュエー
タ上端のベルクランクを介して略水平方向に板ばねとで
緩衝支持して乗心地の向上を図り、内部ロック付き揚降
アクチュエータの収縮作用で支持車輪の完全引き込みを
短ストロークで可能にし、また、上記板ばね下部に防火
並びに異物衝突防止壁を設けることができ、さらに車両
の車高調整を可能にした磁気浮上車両用脚装置に関す
る。
車輪を昇降自在にするための支持脚装置（以下脚装置と
いう）の改良に係り、支持車輪をスイングアームと揚降
アクチュエータで位置決め懸架して、揚降アクチュエー
タ上端のベルクランクを介して略水平方向に板ばねとで
緩衝支持して乗心地の向上を図り、内部ロック付き揚降
アクチュエータの収縮作用で支持車輪の完全引き込みを
短ストロークで可能にし、また、上記板ばね下部に防火
並びに異物衝突防止壁を設けることができ、さらに車両
の車高調整を可能にした磁気浮上車両用脚装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】磁気浮上車両システムは、地上に浮上用
および推進用の地上コイルを配置し、推進用コイルを次
々と励磁して移動磁界を形成して、車両側の電磁石を移
動させるものであり、また、車両側の電磁石が移動する
ことにより、地上の浮上用コイルに誘導電流を発生させ
て、それにより磁気反発させて車両を浮上させるもので
ある。
および推進用の地上コイルを配置し、推進用コイルを次
々と励磁して移動磁界を形成して、車両側の電磁石を移
動させるものであり、また、車両側の電磁石が移動する
ことにより、地上の浮上用コイルに誘導電流を発生させ
て、それにより磁気反発させて車両を浮上させるもので
ある。
【０００３】しかし、超電導コイルとすることにより、
誘導反発式磁気浮上力はある程度の速度を有する場合に
はじめて車両重量を支えるだけの十分な浮力を発生する
ため、低速度域では支持車輪で車両を支持する必要があ
る。
誘導反発式磁気浮上力はある程度の速度を有する場合に
はじめて車両重量を支えるだけの十分な浮力を発生する
ため、低速度域では支持車輪で車両を支持する必要があ
る。
【０００４】従って、磁気浮上車両の支持車輪は、停止
時や所要の低速度域では乗り心地よく作動し、高速走行
時には車両本体に格納され、また必要時には直ちに使用
できかつ車輪を出した際の衝撃を吸収できる構造が求め
られている。
時や所要の低速度域では乗り心地よく作動し、高速走行
時には車両本体に格納され、また必要時には直ちに使用
できかつ車輪を出した際の衝撃を吸収できる構造が求め
られている。
【０００５】磁気浮上車両の支持車輪として、特開昭６
３−２１２１６５号公報には、支持車輪をトレーリング
アームにて支持し、このアームにダンパーを設けて衝撃
吸収する構造となし、さらにダンパーの支点側に揚程シ
リンダを設けて、ダンパーとアームを引上げて車輪を格
納可能となしている。
３−２１２１６５号公報には、支持車輪をトレーリング
アームにて支持し、このアームにダンパーを設けて衝撃
吸収する構造となし、さらにダンパーの支点側に揚程シ
リンダを設けて、ダンパーとアームを引上げて車輪を格
納可能となしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記支持車輪の構成
は、車輪を出した際の衝撃をトレーリングアームのダン
パーで吸収するが、このダンパーは主にオイル・エアー
式であり、ピストンにオイル又はエアーの漏洩防止にパ
ッキンシールを使用しているため、ピストン作動時には
シールによる摩擦が大きくなり、乗り心地の向上がこれ
以上望めないものであった。
は、車輪を出した際の衝撃をトレーリングアームのダン
パーで吸収するが、このダンパーは主にオイル・エアー
式であり、ピストンにオイル又はエアーの漏洩防止にパ
ッキンシールを使用しているため、ピストン作動時には
シールによる摩擦が大きくなり、乗り心地の向上がこれ
以上望めないものであった。
【０００７】また、磁気浮上車両はその停止時に乗客の
乗降があり、所定のプラットホーム高さに車両高さを合
わせて支持車輪の脚装置が設定されるが、例えば設計製
造後の車両重量の変更、乗客の増減等で車両高さの変更
が生じた場合、これに容易に対応できる脚装置が求めら
れる。
乗降があり、所定のプラットホーム高さに車両高さを合
わせて支持車輪の脚装置が設定されるが、例えば設計製
造後の車両重量の変更、乗客の増減等で車両高さの変更
が生じた場合、これに容易に対応できる脚装置が求めら
れる。
【０００８】さらに、低速度域で路床上の異物などが脚
装置に衝突しばね等に損傷を与えて使用不能になった
り、万一可燃性の異物が衝突してブレーキ装置の熱など
で発火した場合に防火が可能で脚装置の機能を保障でき
る構成からなる脚装置は提案されていない。
装置に衝突しばね等に損傷を与えて使用不能になった
り、万一可燃性の異物が衝突してブレーキ装置の熱など
で発火した場合に防火が可能で脚装置の機能を保障でき
る構成からなる脚装置は提案されていない。
【０００９】この発明は、磁気浮上車両の支持車輪を支
持する脚装置の改良を目的とし、支持車輪に求められる
本来の機能を十分発揮して乗り心地がすぐれ、さらに、
車輪の引上げ格納時にアクチュエータが短ストロークで
作動可能で狭い格納スペースでの車輪の揚降が可能で、
かつ車高調整が可能で損傷防止や防火が可能な構成から
なる磁気浮上車両用脚装置の提供を目的としている。
持する脚装置の改良を目的とし、支持車輪に求められる
本来の機能を十分発揮して乗り心地がすぐれ、さらに、
車輪の引上げ格納時にアクチュエータが短ストロークで
作動可能で狭い格納スペースでの車輪の揚降が可能で、
かつ車高調整が可能で損傷防止や防火が可能な構成から
なる磁気浮上車両用脚装置の提供を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、一端を台車
に水平方向に軸支して他端に車輪軸支部を設けたスイン
グアームと、車輪軸支部またはスイングアーム軸支部と
車輪上方の台車間に配置した揚降アクチュエータとで車
輪を支持懸架する構成からなり、揚降アクチュエータが
ピストンロッド先端を軸支部に接続され伸長時に内部ロ
ックが作動する油圧シリンダからなり、揚降アクチュエ
ータの上端に台車側支持壁に軸支された車高調整用ボル
トとアームとの三角頂点部に軸支配置しているレバージ
ョイントが接続されて、略水平方向に配置した板ばね端
部と軸支接続して、車輪への入力を緩衝装置へ伝達可能
にした特徴とする磁気浮上車両用脚装置である。
に水平方向に軸支して他端に車輪軸支部を設けたスイン
グアームと、車輪軸支部またはスイングアーム軸支部と
車輪上方の台車間に配置した揚降アクチュエータとで車
輪を支持懸架する構成からなり、揚降アクチュエータが
ピストンロッド先端を軸支部に接続され伸長時に内部ロ
ックが作動する油圧シリンダからなり、揚降アクチュエ
ータの上端に台車側支持壁に軸支された車高調整用ボル
トとアームとの三角頂点部に軸支配置しているレバージ
ョイントが接続されて、略水平方向に配置した板ばね端
部と軸支接続して、車輪への入力を緩衝装置へ伝達可能
にした特徴とする磁気浮上車両用脚装置である。
【００１１】
【作用】この発明による磁気浮上車両用脚装置は、支持
車輪を台車に水平方向に軸支したスイングアームと内部
ロック付き揚降アクチュエータで位置決め懸架して、揚
降アクチュエータの上端にレバージョインとリンクを介
して連結される水平配置した板ばねにより緩衝支持して
乗心地の向上を図り、伸長時に作動する内部ロック付き
揚降アクチュエータのロック解除後の収縮作用で支持車
輪の完全引き込みを短ストロークで実現している。
車輪を台車に水平方向に軸支したスイングアームと内部
ロック付き揚降アクチュエータで位置決め懸架して、揚
降アクチュエータの上端にレバージョインとリンクを介
して連結される水平配置した板ばねにより緩衝支持して
乗心地の向上を図り、伸長時に作動する内部ロック付き
揚降アクチュエータのロック解除後の収縮作用で支持車
輪の完全引き込みを短ストロークで実現している。
【００１２】また、車両速度が高速から低速へと変化し
て車輪を出した際の衝撃は、揚降アクチュエータで位置
決めされたのち、ベルクランクを介して板ばねで吸収さ
れるため、従来のダンパーの如き動作時摩擦力がなく、
乗り心地が向上する。
て車輪を出した際の衝撃は、揚降アクチュエータで位置
決めされたのち、ベルクランクを介して板ばねで吸収さ
れるため、従来のダンパーの如き動作時摩擦力がなく、
乗り心地が向上する。
【００１３】揚降アクチュエータの上端に接続するレバ
ージョイントが台車側支持壁に軸支された車高調整用ボ
ルトとアームとの三角頂点部に軸支配置しているため、
板ばねで緩衝支持される揚降アクチュエータの上端位置
を、車高調整用ボルト長さに応じて変えることができ、
車輪高さを可変となして車両の車高調整を実現してい
る。
ージョイントが台車側支持壁に軸支された車高調整用ボ
ルトとアームとの三角頂点部に軸支配置しているため、
板ばねで緩衝支持される揚降アクチュエータの上端位置
を、車高調整用ボルト長さに応じて変えることができ、
車輪高さを可変となして車両の車高調整を実現してい
る。
【００１４】この発明の脚装置において、板ばねは揚降
アクチュエータの上端部付近に水平配置されるため、車
輪の格納時の車輪上端と板ばねとの間に隔壁を設けて、
異物の衝突防止と防火の両機能を与えることができる。
アクチュエータの上端部付近に水平配置されるため、車
輪の格納時の車輪上端と板ばねとの間に隔壁を設けて、
異物の衝突防止と防火の両機能を与えることができる。
【００１５】
【実施例】図１はこの発明による磁気浮上車両用脚装置
の構成を示す説明図であり、車両側面から見た説明図で
ある。この発明による脚装置は、車輪１を軸支する軸支
部２を先端に設けて、台車側支持壁３にブラケット（図
示せず）を介して軸支されたスイングアーム４と、軸支
部２とその上方の台車間に配置する揚降アクチュエータ
５で車輪１軸を支持懸架するが、揚降アクチュエータ５
の上端すなわちバレル６エンドには、台車側支持壁３に
軸支された車高調整用ボルト１０とアーム１１との三角
頂点部１２に軸支配置しているレバージョイント１３が
接続されて、台車側上部の軸支部１５にて同軸配置した
板ばね１６の先端部がリンク１４を介して接続してあ
る。
の構成を示す説明図であり、車両側面から見た説明図で
ある。この発明による脚装置は、車輪１を軸支する軸支
部２を先端に設けて、台車側支持壁３にブラケット（図
示せず）を介して軸支されたスイングアーム４と、軸支
部２とその上方の台車間に配置する揚降アクチュエータ
５で車輪１軸を支持懸架するが、揚降アクチュエータ５
の上端すなわちバレル６エンドには、台車側支持壁３に
軸支された車高調整用ボルト１０とアーム１１との三角
頂点部１２に軸支配置しているレバージョイント１３が
接続されて、台車側上部の軸支部１５にて同軸配置した
板ばね１６の先端部がリンク１４を介して接続してあ
る。
【００１６】従って、この発明による脚装置は、車輪１
をスイングアーム４と内部ロック付き揚降アクチュエー
タ５で位置決め懸架して、揚降アクチュエータ５の上方
に水平配置した板ばね１６で緩衝支持する構成からな
る。また、揚降アクチュエータ５は内部ロック付き油圧
シリンダからなり、バレル６内に嵌入するピストンロッ
ド７の嵌入先端部にはロックピストンおよびロックセグ
メントが装着され、ピストンロッド７の最伸長時に内部
ロックが作動する構成である。さらに、ピストンロッド
７は金属ベローズ８にて保護されているさらに、略水平
配置した板ばね１６の下側で揚降アクチュエータ５を除
く全面に隔壁１７を設けてある。
をスイングアーム４と内部ロック付き揚降アクチュエー
タ５で位置決め懸架して、揚降アクチュエータ５の上方
に水平配置した板ばね１６で緩衝支持する構成からな
る。また、揚降アクチュエータ５は内部ロック付き油圧
シリンダからなり、バレル６内に嵌入するピストンロッ
ド７の嵌入先端部にはロックピストンおよびロックセグ
メントが装着され、ピストンロッド７の最伸長時に内部
ロックが作動する構成である。さらに、ピストンロッド
７は金属ベローズ８にて保護されているさらに、略水平
配置した板ばね１６の下側で揚降アクチュエータ５を除
く全面に隔壁１７を設けてある。
【００１７】以上の構成からなるこの発明の脚装置は、
まず、バレル６上端側に圧油を供給して揚降アクチュエ
ータ５のピストンロッド７を伸長させることにより、脚
出しができ、その最伸長時に内部ロックが作動して図１
に図示する如く、脚出しを完了し、逆に格納は車軸側に
圧油を供給して内部ロックを解除してピストンロッド７
を収縮させることにより、車輪１を完全収納でき、車輪
１の揚降が容易にかつ確実にできる。なお、格納時のロ
ックは図示しない外部の油圧ロックにて行う。また、車
輪１をスイングアーム４と傾斜した揚降アクチュエータ
５で位置決め懸架して、レバージョイント１３を介して
板ばね１６で緩衝支持する構成により、車両速度が高速
から低速へと変化して車輪を出した際の衝撃を、柔軟な
板ばね１６で吸収でき、すぐれた衝撃吸収能力を発揮し
て乗り心地が向上する。
まず、バレル６上端側に圧油を供給して揚降アクチュエ
ータ５のピストンロッド７を伸長させることにより、脚
出しができ、その最伸長時に内部ロックが作動して図１
に図示する如く、脚出しを完了し、逆に格納は車軸側に
圧油を供給して内部ロックを解除してピストンロッド７
を収縮させることにより、車輪１を完全収納でき、車輪
１の揚降が容易にかつ確実にできる。なお、格納時のロ
ックは図示しない外部の油圧ロックにて行う。また、車
輪１をスイングアーム４と傾斜した揚降アクチュエータ
５で位置決め懸架して、レバージョイント１３を介して
板ばね１６で緩衝支持する構成により、車両速度が高速
から低速へと変化して車輪を出した際の衝撃を、柔軟な
板ばね１６で吸収でき、すぐれた衝撃吸収能力を発揮し
て乗り心地が向上する。
【００１８】台車側支持壁３に軸支された車高調整用ボ
ルト１０の長さを調整することにより、揚降アクチュエ
ータ５のバレル６エンドに軸支配置しているレバージョ
イント１３の支点位置が上下に変化するため、車高調整
が可能になる。
ルト１０の長さを調整することにより、揚降アクチュエ
ータ５のバレル６エンドに軸支配置しているレバージョ
イント１３の支点位置が上下に変化するため、車高調整
が可能になる。
【００１９】
【発明の効果】この発明による脚装置は、実施例に示す
如く、車輪をスイングアームと傾斜させた揚降アクチュ
エータで位置決め懸架して、板ばねで緩衝支持する構成
により、車輪の揚降が揚降アクチュエータのストローク
のみであるため、揚降が容易かつ確実で収納スペースを
極めて小さくでき、またすぐれた衝撃吸収能力を発揮し
て乗り心地が向上する。
如く、車輪をスイングアームと傾斜させた揚降アクチュ
エータで位置決め懸架して、板ばねで緩衝支持する構成
により、車輪の揚降が揚降アクチュエータのストローク
のみであるため、揚降が容易かつ確実で収納スペースを
極めて小さくでき、またすぐれた衝撃吸収能力を発揮し
て乗り心地が向上する。
【００２０】さらに、この発明による脚装置は、その台
車側支持点が実施例に示す如く少なく、台車全体で見る
と重量軽減が可能である。また、この発明の脚装置の懸
架主体は、スイングアームと油圧シリンダのみであるた
め、強い磁場中での使用と軽量化を考慮し、例えばその
材質をスイングアーム及び板ばねにチタン材、その他の
構成部材にアルミニウム合金などを選択することにより
脚装置全体の軽量化が実現できる。
車側支持点が実施例に示す如く少なく、台車全体で見る
と重量軽減が可能である。また、この発明の脚装置の懸
架主体は、スイングアームと油圧シリンダのみであるた
め、強い磁場中での使用と軽量化を考慮し、例えばその
材質をスイングアーム及び板ばねにチタン材、その他の
構成部材にアルミニウム合金などを選択することにより
脚装置全体の軽量化が実現できる。
【００２１】緩衝装置の板ばねを車輪上方に水平配置
し、脚装置の格納庫内を板ばねの下側の全面を隔壁で分
離できるため、隔壁に耐衝撃性と耐火性を与えることに
より、タイヤパンク時の破片や異物の跳ね上げ火災等に
よるコイルばねの損傷や作動不良を招来することなく、
装置全体の信頼性が向上する。
し、脚装置の格納庫内を板ばねの下側の全面を隔壁で分
離できるため、隔壁に耐衝撃性と耐火性を与えることに
より、タイヤパンク時の破片や異物の跳ね上げ火災等に
よるコイルばねの損傷や作動不良を招来することなく、
装置全体の信頼性が向上する。
【００２２】また、この発明による脚装置は、揚降アク
チュエータの上端に接続するレバージョイントが台車側
支持壁に軸支された車高調整用ボルトとアームとの三角
頂点部に軸支配置しているため、板ばねで緩衝支持され
る揚降アクチュエータの上端位置を、車高調整用ボルト
長さに応じて変えることができ、車両の車高調整を可能
にしたことにより、車両重量に変動があっても、その変
動に伴い車高を最適高さに調整できるため、乗客の乗り
降りに支障を来たすことがない。特に、１つの台車につ
きに４つの脚装置を装着した際の各脚装置の荷重負担が
異なる場合、台車を水平にすることが必要になるが、こ
の発明の脚装置ではかかる車高調整が極めて容易であ
る。
チュエータの上端に接続するレバージョイントが台車側
支持壁に軸支された車高調整用ボルトとアームとの三角
頂点部に軸支配置しているため、板ばねで緩衝支持され
る揚降アクチュエータの上端位置を、車高調整用ボルト
長さに応じて変えることができ、車両の車高調整を可能
にしたことにより、車両重量に変動があっても、その変
動に伴い車高を最適高さに調整できるため、乗客の乗り
降りに支障を来たすことがない。特に、１つの台車につ
きに４つの脚装置を装着した際の各脚装置の荷重負担が
異なる場合、台車を水平にすることが必要になるが、こ
の発明の脚装置ではかかる車高調整が極めて容易であ
る。
【図１】この発明による磁気浮上車両用脚装置の構成を
車両側面から見た説明図である。
車両側面から見た説明図である。
１ 車輪 ２ 軸支部 ３ 台車側支持壁 ４ スイングアーム ５ 揚降アクチュエータ ６ バレル ７ ピストンロッド ８ 金属ベローズ １０ 車高調整用ボルト １１ アーム １２ 三角頂点部 １３ レバージョイント １４ リンク １５ 軸支部 １６ 板ばね １７ 隔壁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩本 文雄 兵庫県尼崎市扶桑町１番10号 住友精密 工業株式会社内 (72)発明者 岩井 昭二 兵庫県尼崎市扶桑町１番10号 住友精密 工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 一端を台車に水平方向に軸支して他端に
車輪軸支部を設けたスイングアームと、車輪軸支部また
はスイングアーム軸支部と車輪上方の台車間に配置した
揚降アクチュエータとで車輪を支持懸架する構成からな
り、揚降アクチュエータがピストンロッド先端を軸支部
に接続され伸長時に内部ロックが作動する油圧シリンダ
からなり、揚降アクチュエータの上端に台車側支持壁に
軸支された車高調整用ボルトとアームとの三角頂点部に
軸支配置しているレバージョイントが接続されて、略水
平方向に配置した板ばね端部と軸支接続して、車輪への
入力を緩衝装置へ伝達可能にしたことを特徴とする磁気
浮上車両用脚装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35441692A JP2681585B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 磁気浮上車両用脚装置 |
| US08/445,503 US5593175A (en) | 1991-12-17 | 1995-05-22 | Leg apparatus for the magnetically levitated vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35441692A JP2681585B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 磁気浮上車両用脚装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06179364A JPH06179364A (ja) | 1994-06-28 |
| JP2681585B2 true JP2681585B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=18437413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35441692A Expired - Fee Related JP2681585B2 (ja) | 1991-12-17 | 1992-12-15 | 磁気浮上車両用脚装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2681585B2 (ja) |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP35441692A patent/JP2681585B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06179364A (ja) | 1994-06-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |