JP3276435B2 - 磁気浮上車の台車 - Google Patents
磁気浮上車の台車Info
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- JP3276435B2 JP3276435B2 JP02028893A JP2028893A JP3276435B2 JP 3276435 B2 JP3276435 B2 JP 3276435B2 JP 02028893 A JP02028893 A JP 02028893A JP 2028893 A JP2028893 A JP 2028893A JP 3276435 B2 JP3276435 B2 JP 3276435B2
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、繊維強化プラスチック
積層板で成形した台車枠を備えた磁気浮上車の台車に関
する。
積層板で成形した台車枠を備えた磁気浮上車の台車に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に用いられている磁気浮上車は、車
体とこの車体に車体支持ばねを介して連結された台車と
台車の両側に配設された超電導電磁石を有し、側壁の内
側に浮上用コイルを設けた軌道上に配置され、超電導電
磁石と浮上用コイルとの間に発生する磁気により浮かせ
た状態で軌道に沿って高速走行するが、この条件を満足
するためには、磁気浮上車の台車は、全体重量が軽量で
あり装着された超電導電磁石の振動を低く抑えることが
必須の要件である。
体とこの車体に車体支持ばねを介して連結された台車と
台車の両側に配設された超電導電磁石を有し、側壁の内
側に浮上用コイルを設けた軌道上に配置され、超電導電
磁石と浮上用コイルとの間に発生する磁気により浮かせ
た状態で軌道に沿って高速走行するが、この条件を満足
するためには、磁気浮上車の台車は、全体重量が軽量で
あり装着された超電導電磁石の振動を低く抑えることが
必須の要件である。
【０００３】磁気浮上車の台車に超電導電磁石を支持す
る支持手段には、超電導電磁石をリンクやばねを介して
台車枠に支持する弾性支持方式と超電導電磁石を台車枠
に剛に固定する固定支持方式の２つの方式がある。
る支持手段には、超電導電磁石をリンクやばねを介して
台車枠に支持する弾性支持方式と超電導電磁石を台車枠
に剛に固定する固定支持方式の２つの方式がある。
【０００４】超電導電磁石の弾性支持方式として、たと
えば、特開平４−３９１５６号公報の超電導磁気浮上車
の超電導電磁石取付け装置のように、超電導電磁石のコ
イルの各ブロックに中間体を固設し、この中間体に取付
座を形成し、伝達リンクを取付座を介して中間体に連結
したものや、特開平４−２４３６６０号公報の磁気浮上
車の台車のように、台車枠の車体支持ばねの近くの下方
に補助支持脚、荷重支持ばね、機械ブレーキを配置した
ものは知られている。
えば、特開平４−３９１５６号公報の超電導磁気浮上車
の超電導電磁石取付け装置のように、超電導電磁石のコ
イルの各ブロックに中間体を固設し、この中間体に取付
座を形成し、伝達リンクを取付座を介して中間体に連結
したものや、特開平４−２４３６６０号公報の磁気浮上
車の台車のように、台車枠の車体支持ばねの近くの下方
に補助支持脚、荷重支持ばね、機械ブレーキを配置した
ものは知られている。
【０００５】超電導電磁石の固定支持方式として、特開
平３−１６９２０７号公報の超電導磁石装置のように、
台車枠と超電導磁石の間に、断面台形の金属摩擦ダンパ
ーを配置したものや、特開平４−２４８３０４号公報の
磁気浮上車の台車のように、超電導磁石を側梁に固定さ
れたスペーサを介して台車枠の側梁の内側に設け、左右
の側梁を結合梁で連結したものは知られている。
平３−１６９２０７号公報の超電導磁石装置のように、
台車枠と超電導磁石の間に、断面台形の金属摩擦ダンパ
ーを配置したものや、特開平４−２４８３０４号公報の
磁気浮上車の台車のように、超電導磁石を側梁に固定さ
れたスペーサを介して台車枠の側梁の内側に設け、左右
の側梁を結合梁で連結したものは知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】弾性支持方式により超
電導電磁石を台車枠に支持した磁気浮上車の台車では、
超電導電磁石の自己振動を支持部材により減衰させるた
め、超電導電磁石に自励振動が発生しやすく、また、台
車枠にリンクを設けたり、支持ばねを２重にしたりする
必要があるため、台車としての機構が複雑となり、台車
重量がかさんだり、台車の保守作業に手間取るという問
題点がある。
電導電磁石を台車枠に支持した磁気浮上車の台車では、
超電導電磁石の自己振動を支持部材により減衰させるた
め、超電導電磁石に自励振動が発生しやすく、また、台
車枠にリンクを設けたり、支持ばねを２重にしたりする
必要があるため、台車としての機構が複雑となり、台車
重量がかさんだり、台車の保守作業に手間取るという問
題点がある。
【０００７】固定支持方式により超電導電磁石を台車枠
に支持した磁気浮上車の台車では、超電導電磁石の振動
を強制的に抑えるため、超電導電磁石に自励振動が発生
しにくく、弾性支持方式に比べて問題点は少ない。
に支持した磁気浮上車の台車では、超電導電磁石の振動
を強制的に抑えるため、超電導電磁石に自励振動が発生
しにくく、弾性支持方式に比べて問題点は少ない。
【０００８】したがって、磁気浮上車の台車において、
超電導電磁石を台車枠に支持する手段としては、固定支
持方式が適しているが、台車枠と超電導磁石の間に、断
面台形の金属摩擦ダンパーを配置した超電導電磁石の固
定支持方式は、金属摩擦ダンパーが超電導磁石を貫通す
るため、超電導磁石の有効スペースが減少し、重量がか
さんでしまい、しかも、台車枠の側梁内部からボルトを
締める構造であるから、組立て作業や保守点検作業も不
便であるという難点がある。
超電導電磁石を台車枠に支持する手段としては、固定支
持方式が適しているが、台車枠と超電導磁石の間に、断
面台形の金属摩擦ダンパーを配置した超電導電磁石の固
定支持方式は、金属摩擦ダンパーが超電導磁石を貫通す
るため、超電導磁石の有効スペースが減少し、重量がか
さんでしまい、しかも、台車枠の側梁内部からボルトを
締める構造であるから、組立て作業や保守点検作業も不
便であるという難点がある。
【０００９】また、超電導磁石を側梁にスペーサを介し
て台車枠の側梁の内側に設け、左右の側梁を結合梁で連
結した超電導電磁石の固定支持方式は、超電導磁石を内
部に収容するには、側梁が相当大型にしなければなら
ず、組立て作業や保守点検作業に難点がある。
て台車枠の側梁の内側に設け、左右の側梁を結合梁で連
結した超電導電磁石の固定支持方式は、超電導磁石を内
部に収容するには、側梁が相当大型にしなければなら
ず、組立て作業や保守点検作業に難点がある。
【００１０】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
で、台車の外側からの超電導磁石の取付け取外し等作業
ができ、超電導磁石に対する振動を緩和し、しかも、全
体重量の軽量化を図るようにした磁気浮上車の台車を提
供することを目的とする。
で、台車の外側からの超電導磁石の取付け取外し等作業
ができ、超電導磁石に対する振動を緩和し、しかも、全
体重量の軽量化を図るようにした磁気浮上車の台車を提
供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気浮上車の台
車は、繊維強化プラスチック積層板により中空で断面矩
形状に形成された一対の側梁とこれら側梁を連結する複
数の横梁から構成された台車枠を有し、台車枠の側梁の
外側に超電導電磁石を装着した磁気浮上車の台車におい
て、台車枠の側梁の横梁との接合部より内側の部位に側
梁の中空部を塞ぐように固着された少なくとも一対の補
強リブと、一対の補強リブの間で側梁に設けた貫通孔に
対応する位置に配置され端部を一対の補強リブに固着さ
れた補強部材と、遊嵌配置した浮動ナットを備え浮動ナ
ットが側梁に設けた貫通孔に合うように補強部材に螺着
されたナットケースとを有し、超電導電磁石を超電導電
磁石に設けた貫通孔を通りナットケースに設けた浮動ナ
ットに螺合するボルトで側梁の外側に装着して構成され
る。
車は、繊維強化プラスチック積層板により中空で断面矩
形状に形成された一対の側梁とこれら側梁を連結する複
数の横梁から構成された台車枠を有し、台車枠の側梁の
外側に超電導電磁石を装着した磁気浮上車の台車におい
て、台車枠の側梁の横梁との接合部より内側の部位に側
梁の中空部を塞ぐように固着された少なくとも一対の補
強リブと、一対の補強リブの間で側梁に設けた貫通孔に
対応する位置に配置され端部を一対の補強リブに固着さ
れた補強部材と、遊嵌配置した浮動ナットを備え浮動ナ
ットが側梁に設けた貫通孔に合うように補強部材に螺着
されたナットケースとを有し、超電導電磁石を超電導電
磁石に設けた貫通孔を通りナットケースに設けた浮動ナ
ットに螺合するボルトで側梁の外側に装着して構成され
る。
【００１２】
【作用】本発明の磁気浮上車の台車においては、ナット
ケースに設けた浮動ナットは遊嵌配置されているので、
超電導電磁石に設けた貫通孔を通るボルトに対する位置
が多少ずれていてもボルトは確実に浮動ナットに螺合さ
れ、また、このボルトの締付けは浮動ナットの摩擦面の
摩擦力により行われるので、各部材の熱膨張の差により
生じる力は摩擦面の摺動で対処でき、これにより、超電
導電磁石に対する振動の緩和、力の有効伝達、過大内力
の発生防止を図ることができる。
ケースに設けた浮動ナットは遊嵌配置されているので、
超電導電磁石に設けた貫通孔を通るボルトに対する位置
が多少ずれていてもボルトは確実に浮動ナットに螺合さ
れ、また、このボルトの締付けは浮動ナットの摩擦面の
摩擦力により行われるので、各部材の熱膨張の差により
生じる力は摩擦面の摺動で対処でき、これにより、超電
導電磁石に対する振動の緩和、力の有効伝達、過大内力
の発生防止を図ることができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面につき説明す
る。図１において符号１は磁気浮上車の車体を示し、こ
の車体１の下側には車体支持ばね装置２を介して台車３
が配設されている。上記台車３は、両側に超電導電磁石
４、４を備えかつ下側に補助車輪５、５を有し、軌道６
の面６ａ上に配置される。この軌道６の側壁７の内側
の、台車３に設けた超電導電磁石４に対向する位置には
浮上用コイル８が配設されている。
る。図１において符号１は磁気浮上車の車体を示し、こ
の車体１の下側には車体支持ばね装置２を介して台車３
が配設されている。上記台車３は、両側に超電導電磁石
４、４を備えかつ下側に補助車輪５、５を有し、軌道６
の面６ａ上に配置される。この軌道６の側壁７の内側
の、台車３に設けた超電導電磁石４に対向する位置には
浮上用コイル８が配設されている。
【００１４】上記台車３は、図２に示すように、繊維強
化プラスチック積層板により形成された一対の側梁９、
９とこれら側梁９、９を互いに連結する複数の横梁１
０，１０…から構成された台車枠１１を有している。台
車枠１１を構成する側梁９および横梁１０は、断面形状
が上面にフランジ部を有する略Ｕ形をなしており、側梁
９と横梁１０は、部材間の結合部をなくすために一体成
形により結合されている。そして、側梁９と横梁１０の
上方開口部に上面板１２を適当な手段により固着するこ
とで、台車枠１１は全体断面形状が中空矩形状をなして
いる。そのため、台車枠１１は、高強度でかつ軽量なも
のとなり、また、繊維強化プラスチック積層板の具有す
る弾性により、装着した超電導電磁石４に対する振動緩
和効果が上がる。上記各側梁９の外側には浮動ナット１
３ａを有する複数のナットケース１３がボルト締めのよ
うな固定手段により固着される。これらナットケース１
３は、超電導電磁石４に設けた貫通孔１４に対応して設
けた側梁９の貫通孔９ａを覆う位置に配置されている。
超電導電磁石４を台車枠１１の側梁９の外側に装着する
には、ボルト１５を超電導電磁石４の貫通孔１４を通し
てナットケース１３の浮動ナット１３ａに螺結すること
で行なわれる。
化プラスチック積層板により形成された一対の側梁９、
９とこれら側梁９、９を互いに連結する複数の横梁１
０，１０…から構成された台車枠１１を有している。台
車枠１１を構成する側梁９および横梁１０は、断面形状
が上面にフランジ部を有する略Ｕ形をなしており、側梁
９と横梁１０は、部材間の結合部をなくすために一体成
形により結合されている。そして、側梁９と横梁１０の
上方開口部に上面板１２を適当な手段により固着するこ
とで、台車枠１１は全体断面形状が中空矩形状をなして
いる。そのため、台車枠１１は、高強度でかつ軽量なも
のとなり、また、繊維強化プラスチック積層板の具有す
る弾性により、装着した超電導電磁石４に対する振動緩
和効果が上がる。上記各側梁９の外側には浮動ナット１
３ａを有する複数のナットケース１３がボルト締めのよ
うな固定手段により固着される。これらナットケース１
３は、超電導電磁石４に設けた貫通孔１４に対応して設
けた側梁９の貫通孔９ａを覆う位置に配置されている。
超電導電磁石４を台車枠１１の側梁９の外側に装着する
には、ボルト１５を超電導電磁石４の貫通孔１４を通し
てナットケース１３の浮動ナット１３ａに螺結すること
で行なわれる。
【００１５】一方、上記台車枠１１の側梁９と横梁１０
の接合部より内側に位置する側梁９の内部には、一対の
補強リブ１６、１６が側梁９の中空部を塞ぐように固着
され、また、これら一対の補強リブ１６、１６の間に位
置する側梁９には、側梁９に設けた貫通孔９ａに対応し
た位置に水平方向に延びる補強部材１７、１７が配置さ
れている。これら補強部材１７、１７は、端部を通常の
固定手段で一対の補強リブ１６、１６にそれぞれ固着さ
れている。
の接合部より内側に位置する側梁９の内部には、一対の
補強リブ１６、１６が側梁９の中空部を塞ぐように固着
され、また、これら一対の補強リブ１６、１６の間に位
置する側梁９には、側梁９に設けた貫通孔９ａに対応し
た位置に水平方向に延びる補強部材１７、１７が配置さ
れている。これら補強部材１７、１７は、端部を通常の
固定手段で一対の補強リブ１６、１６にそれぞれ固着さ
れている。
【００１６】他方、上記ナットケース１３は、図４およ
び図６に示すように、側梁９の外面に浮動ナット１３ａ
のねじ孔が側梁９の貫通孔９ａにほぼ一致するように配
置され、ボルト１８を介して補強部材１７に螺着され
る。この浮動ナット１３ａは、車両前後方向に可動する
ように全体形状を楕円形とし、ナットケース１３の空間
に隙間１９を形成し、多少動くように遊嵌配置されてい
る。このナットケース１３に設けた浮動ナット１３ａ
は、台車枠１１間の取付けボルト孔の製作誤差による位
置のずれや環境温度変化に伴う熱膨張差によるずれを補
正するようにナットケース１３に対して位置が移動し、
超電導電磁石４を確実に台車枠１１に固定する。この場
合、図５に示すように、超電導電磁石４の貫通孔１４に
ブッシュ２０を挿着すると、ボルト１５と貫通孔１４の
隙間がなくすことができ、これにより、ボルト１５に曲
げ力が作用しないのでボルト１５の破損を防ぐことがで
きる。このボルト１５の先端部を先細り形状にすれば、
浮動ナット１３ａの位置が孔から多少ずれていても容易
に締め付けることができる。
び図６に示すように、側梁９の外面に浮動ナット１３ａ
のねじ孔が側梁９の貫通孔９ａにほぼ一致するように配
置され、ボルト１８を介して補強部材１７に螺着され
る。この浮動ナット１３ａは、車両前後方向に可動する
ように全体形状を楕円形とし、ナットケース１３の空間
に隙間１９を形成し、多少動くように遊嵌配置されてい
る。このナットケース１３に設けた浮動ナット１３ａ
は、台車枠１１間の取付けボルト孔の製作誤差による位
置のずれや環境温度変化に伴う熱膨張差によるずれを補
正するようにナットケース１３に対して位置が移動し、
超電導電磁石４を確実に台車枠１１に固定する。この場
合、図５に示すように、超電導電磁石４の貫通孔１４に
ブッシュ２０を挿着すると、ボルト１５と貫通孔１４の
隙間がなくすことができ、これにより、ボルト１５に曲
げ力が作用しないのでボルト１５の破損を防ぐことがで
きる。このボルト１５の先端部を先細り形状にすれば、
浮動ナット１３ａの位置が孔から多少ずれていても容易
に締め付けることができる。
【００１７】また、補強部材１７は、一対の補強リブ１
６、１６を橋絡するように配置されているので、ナット
ケースからの伝達力を補強リブ１６に有効に伝える。こ
の場合、補強リブ１６と横梁１０とを同一面上に配置す
れば、補強リブ１６から横梁１０へ伝達力は有効に伝え
られる。
６、１６を橋絡するように配置されているので、ナット
ケースからの伝達力を補強リブ１６に有効に伝える。こ
の場合、補強リブ１６と横梁１０とを同一面上に配置す
れば、補強リブ１６から横梁１０へ伝達力は有効に伝え
られる。
【００１８】しかして、磁気浮上車の台車の組立てに際
して、超電導電磁石４を台車枠１１の側梁９の外側に、
超電導電磁石４に設けた貫通孔１４ａが側梁９の外側に
設けたナットケース１３の浮動ナット１３ａにほぼ一致
するように配置し、ボルト１５を超電導電磁石４に設け
た貫通孔１４ａを通して浮動ナット１３ａに螺着するこ
とで、台車枠１１の側梁９に装着するが、浮動ナット１
３ａはナットケース１３に遊嵌配置されているので、ボ
ルト１５に対する位置が多少ずれていてもボルト１５は
確実に浮動ナット１３ａに螺合され、また、このボルト
１５の締付けは浮動ナット１３ａの摩擦面の摩擦力によ
り行われるので、各部材の熱膨張の差により生じる力は
摩擦面の摺動で対処され、各部材に過大内力が発生する
ことはない。
して、超電導電磁石４を台車枠１１の側梁９の外側に、
超電導電磁石４に設けた貫通孔１４ａが側梁９の外側に
設けたナットケース１３の浮動ナット１３ａにほぼ一致
するように配置し、ボルト１５を超電導電磁石４に設け
た貫通孔１４ａを通して浮動ナット１３ａに螺着するこ
とで、台車枠１１の側梁９に装着するが、浮動ナット１
３ａはナットケース１３に遊嵌配置されているので、ボ
ルト１５に対する位置が多少ずれていてもボルト１５は
確実に浮動ナット１３ａに螺合され、また、このボルト
１５の締付けは浮動ナット１３ａの摩擦面の摩擦力によ
り行われるので、各部材の熱膨張の差により生じる力は
摩擦面の摺動で対処され、各部材に過大内力が発生する
ことはない。
【００１９】また、磁気浮上車の台車の走行に際して、
超電導電磁石４からの作用力は、車体１を持ち上げるた
めの上下方向の力と車体を軌道６の中央に保つように側
壁７の浮上コイル８による反発磁力によって横梁を軸方
向に圧縮する力が主であるから、一対の補強リブ１６、
１６に橋絡するように配置された補強部材１７は、ナッ
トケースからの伝達力を補強リブ１６に有効に伝える。
超電導電磁石４からの作用力は、車体１を持ち上げるた
めの上下方向の力と車体を軌道６の中央に保つように側
壁７の浮上コイル８による反発磁力によって横梁を軸方
向に圧縮する力が主であるから、一対の補強リブ１６、
１６に橋絡するように配置された補強部材１７は、ナッ
トケースからの伝達力を補強リブ１６に有効に伝える。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ナッ
トケースに遊嵌配置された浮動ナットにより部材の熱膨
張の差に伴う過大内力や製作誤差に伴う整合位置のずれ
を補正するので、組立て作業が簡易化され、また、超電
導電磁石の取付けや取外し、あるいはボルト締付けの保
守を台車の外側から行うことができるので、メンテナン
ス作業が簡単になり、しかも、台車全体の重量を軽量化
することで、磁気浮上車も軽量化するという効果を奏す
る。
トケースに遊嵌配置された浮動ナットにより部材の熱膨
張の差に伴う過大内力や製作誤差に伴う整合位置のずれ
を補正するので、組立て作業が簡易化され、また、超電
導電磁石の取付けや取外し、あるいはボルト締付けの保
守を台車の外側から行うことができるので、メンテナン
ス作業が簡単になり、しかも、台車全体の重量を軽量化
することで、磁気浮上車も軽量化するという効果を奏す
る。
【図１】磁気浮上車を軌道に配置した状態を示す図。
【図２】本発明による磁気浮上車の台車の台車枠を示す
図。
図。
【図３】本発明による磁気浮上車の台車の台車枠の要部
を示す図。
を示す図。
【図４】台車枠と超電導電磁石の装着部分を示す横断面
図。
図。
【図５】台車枠と超電導電磁石の装着部分を示す縦断面
図。
図。
【図６】ナットケースに遊嵌配置された浮動ナットを示
す図。
す図。
１ 車体 ３ 台車 ４ 超電導電磁石 ６ 軌道 ８ 浮上コイル ９ 側梁 １０ 横梁 １１ 台車枠 １３ ナットケース １３ａ 浮動ナット １４ａ 超電導電磁石の貫通孔 １５ ボルト １６ 補強リブ １７ 補強部材
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 13/04 B61B 13/08 B61F 3/00 F16B 37/04
Claims (1)
- 【請求項１】繊維強化プラスチック積層板により中空で
断面矩形状に形成された一対の側梁とこれら側梁を連結
する複数の横梁から構成された台車枠を有し、台車枠の
側梁の外側に超電導電磁石を装着した磁気浮上車の台車
において、台車枠の側梁の横梁との接合部より内側の部
位に側梁の中空部を塞ぐように固着された少なくとも一
対の補強リブと、一対の補強リブの間で側梁に設けた貫
通孔に対応する位置に配置され端部を一対の補強リブに
固着された補強部材と、遊嵌配置した浮動ナットを備え
浮動ナットが側梁に設けた貫通孔に合うように補強部材
に螺着されたナットケースとを有し、超電導電磁石を超
電導電磁石に設けた貫通孔を通りナットケースに設けた
浮動ナットに螺合するボルトで側梁の外側に装着したこ
とを特徴とする磁気浮上車の台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02028893A JP3276435B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 磁気浮上車の台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02028893A JP3276435B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 磁気浮上車の台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06237505A JPH06237505A (ja) | 1994-08-23 |
| JP3276435B2 true JP3276435B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=12022986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02028893A Expired - Fee Related JP3276435B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 磁気浮上車の台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276435B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018851A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Railway Technical Res Inst | 超電導磁石の台枠構造 |
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1993
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