JPH0527859A - システム自動運転制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のコンピュータを備えたシステムに於い
て、システム全体の運用状況を考慮したシステム自動運
転を行なえるようにする。 【構成】 システム管理者用端末装置４から入力された
コンピュータ１，２に対する自動運転スケジュールデー
タは運用スケジュール管理機構１１により管理され、コ
ンピュータ２に対する自動運転スケジュールデータは制
御電文伝達機構１２によりコンピュータ接続装置３を介
してコンピュータ２に伝達される。自動運転管理機構１
３はコンピュータ１に対する自動運転スケジュールデー
タとコンピュータ１の運用状況とに基づいて自動運転制
御装置１４を制御して自動運転を実現する。また、コン
ピュータ１はコンピュータ２に影響を及ぼす動作を行な
う状態になった場合は、制御電文伝達機構１２，２１を
用いて自動運転管理機構２２と情報交換を行ない、了解
を受けた後、自動運転制御装置１４に上記動作を行なわ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシステム自動運転制御方
式に関し、特に、複数のコンピュータによって実現され
ている分散処理システムに於けるシステム自動運転制御
方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のコンピュータから構成され
る分散処理システムに於いては、各コンピュータがそれ
ぞれ独自に自動運転を行なっていた。

【０００３】即ち、図２に示すように、コンピュータ１
００とコンピュータ２００とがコンピュータ接続装置３
００を介して接続されている分散処理システムに於いて
は、コンピュータ１００，２００それぞれにシステム管
理者用端末装置１０２，２０２が設けられており、コン
ピュータ１００を自動運転させる場合にはシステム管理
者がシステム管理者用端末装置１０２を用いてシステム
運用に必要な自動運転スケジュールデータをコンピュー
タ１００に入力し、コンピュータ２００を自動運転させ
る場合にはシステム管理者用端末装置２０２を用いて自
動運転スケジュールデータをコンピュータ２００に入力
するようにしている。

【０００４】そして、システム管理者用端末装置１０
２，２０２から入力された自動運転スケジュールデータ
はそれぞれ、コンピュータ１００，２００内に設けられ
ている自動運転管理機構１０１，２０１に伝達され、こ
の伝達された自動運転スケジュールデータと自コンピュ
ータ１００，２００の運用状況とに基づいて自動運転管
理機構１０１，２０１が自動運転制御装置１０３，２０
３を制御することにより、自動運転が実現される。

【０００５】また、自動運転制御装置１０３，２０３に
はそれぞれ火災，漏水，温度異常等の異常環境を検知す
る複数のセンサ１０４−１〜１０４−ｎ，２０４−１〜
２０４−ｎが設けられている。そして、センサ１０４−
１〜１０４−ｎ，２０４−１〜２０４−ｎにより異常状
態が通知されると、自動運転制御装置１０３，２０３は
それぞれ自動運転管理機構１０１，２０１に対して通知
を行ない、自動運転管理機構１０１，２０１からの指示
を待ってシステムの電源断を行なう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、分散処理システムを構成しているコンピュータ毎に
システム管理者が自動運転スケジュールデータを入力し
なければならなかったため、システム管理者の負担が大
きなものになるという問題があった。また、更に、各コ
ンピュータは入力された自動運転スケジュールデータと
自コンピュータの運用状況とに基づいて自コンピュータ
対応の自動運転制御装置を制御するようにしているた
め、システム全体の運用状況に基づいた自動運転を行な
うことができないという問題もあった。

【０００７】本発明の目的は、システム管理者の負担を
軽減させることができ、且つシステム全体の運用状況を
考慮した自動運転を行なうことができるシステム自動運
転制御方式を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、第１のコンピュータと、該第１のコンピュー
タの自動運転を制御する第１の自動運転制御装置と、第
２のコンピュータと、該第２のコンピュータの自動運転
を制御する第２の自動運転制御装置とを備えたシステム
に於いて、前記第１，第２のコンピュータに対する自動
運転スケジュールデータを入力する端末装置を設け、前
記第１のコンピュータに、前記端末装置から入力された
前記第１，第２のコンピュータに対する自動運転スケジ
ュールデータを管理する運用スケジュール管理手段と、
該運用スケジュール管理手段に管理されている前記第１
のコンピュータに対する自動運転スケジュールデータと
前記第１のコンピュータの運用状況とに基づいて前記第
１の自動運転制御装置を制御すると共に、前記第２のコ
ンピュータに影響を及ぼす動作を行なう状態になったと
判断することにより、その動作を示す動作情報を出力
し、前記第２のコンピュータからの了解通知に応答して
前記第１の自動運転制御装置を制御して前記動作を行な
わせる第１の自動運転管理手段と、前記運用スケジュー
ル管理手段が管理している前記第２のコンピュータに対
する自動運転スケジュールデータ及び前記第１の自動運
転管理手段から出力された動作情報を前記第２のコンピ
ュータに伝達すると共に、前記第２のコンピュータから
の了解通知を前記第１の自動運転管理手段に伝達する第
１の制御電文伝達手段とを設け、前記第２のコンピュー
タに、前記第１の制御電文伝達手段からの自動運転スケ
ジュールデータ及び動作情報を受信すると共に、了解通
知を前記第１の制御電文伝達手段に伝達する第２の制御
電文伝達手段と、該第２の制御電文伝達手段が受信した
自動運転スケジュールデータと自コンピュータの運用状
況に従って前記第２の自動運転制御装置を制御し、前記
第２の制御電文伝達手段が受信した動作情報に応答して
自コンピュータの状態を前記第１のコンピュータで前記
動作情報が示す動作が行なわれても影響が及ばない状態
にした後、前記第２の制御電文伝達手段に了解通知を伝
達させる第２の自動運転管理手段とを設けたものであ
る。

【０００９】

【作用】システム管理者は端末装置から第１，第２のコ
ンピュータに対する自動運転スケジュールデータを入力
する。この第１，第２のコンピュータに対する自動運転
スケジュールデータは第１のコンピュータに設けられて
いる運用スケジュール管理手段によって管理される。

【００１０】運用スケジュール管理手段によって管理さ
れている第２のコンピュータに対する自動運転スケジュ
ールデータは第１のコンピュータに設けられている第１
の制御電文伝達手段によって第２のコンピュータに伝達
される。

【００１１】第１のコンピュータに設けられている第１
の自動運転管理手段は運用スケジュール管理手段に管理
されている第１のコンピュータに対する自動運転スケジ
ュールデータと自コンピュータの運用状況に基づいて第
１の自動運転制御装置を制御する。また、第１の自動運
転管理手段は相手コンピュータに影響を与える動作を行
なう状態になると、第１の制御電文伝達手段を用いて第
２のコンピュータにその動作を示す動作情報を伝達す
る。

【００１２】第２のコンピュータに設けられている第２
の制御電文伝達手段が第１の制御電文伝達手段からの自
動運転スケジュールデータを受信すると、第２の自動運
転管理手段はその自動運転スケジュールデータと自コン
ピュータの運用状況とに基づいて第２の自動運転制御装
置を制御する。また、第２の制御電文伝達手段が第１の
制御電文伝達手段からの動作情報を受信すると、第２の
自動運転管理手段は自コンピュータの状態を第１のコン
ピュータが動作情報によって示される動作を行なっても
影響が及ばない状態にした後、了解通知を第２の制御電
文伝達手段に伝達させる。

【００１３】第１のコンピュータ内の第１の制御電文伝
達手段が第２の制御電文伝達手段からの了解応答を受信
すると、第１の自動運転管理手段は自動運転制御装置に
動作情報が示す動作を行なわせる。

【００１４】

【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の実施例のブロック図であ
り、分散処理システムを構成する複数のコンピュータ
１，２と、コンピュータ１，２を接続するコンピュータ
接続装置３と、コンピュータ１に接続されたシステム管
理者用端末装置４と、コンピュータ１，２に接続された
自動運転制御装置１４，２４と、自動運転制御装置１
４，２４に接続されたセンサ１５−１〜１５−ｎ，２５
−１〜２５−ｎとから構成されている。

【００１６】コンピュータ１は運用スケジュール管理機
構１１と、制御電文伝達機構１２と、自動運転管理機構
１３とを含んでおり、コンピュータ２は制御電文伝達機
構２１と、自動運転管理機構２２とを含んでいる。

【００１７】次にこのように構成された本実施例の動作
について説明する。

【００１８】コンピュータ１，２に対する運用スケジュ
ール，動作条件等を含む自動運転スケジュールデータは
システム管理者によってシステム管理者用端末装置４か
らコンピュータ１に入力される。

【００１９】システム管理者用端末装置４から入力され
た自動運転スケジュールデータは運用スケジュール管理
機構１１に取り込まれる。運用スケジュール管理機構１
１は自動運転スケジュールデータを取り込むと、取り込
んだ自動運転スケジュールデータと管理している自動運
転スケジュールデータとをつき合わせ、管理している自
動運転スケジュールデータを入力された自動運転スケジ
ュールデータに従って更新する。例えば、管理している
自動運転スケジュールデータ中のコンピュータ１の電源
断時刻がｔ０の場合に、コンピュータ１の電源断時刻を
ｔ１にすることを指示する自動運転スケジュールデータ
が入力されると、運用スケジュール管理機構１１は管理
しているコンピュータ１の電源断時刻をｔ０からｔ１に
更新する。

【００２０】運用スケジュール管理機構１１は自動運転
スケジュールデータを更新すると、最新の自動運転スケ
ジュールデータを制御電文伝達機構１２に送る。

【００２１】送られてきた自動運転スケジュールデータ
には、コンピュータ１に対する自動運転スケジュールデ
ータとコンピュータ２に対する自動運転スケジュールデ
ータとが含まれているため、制御電文伝達機構１２は送
られてきた自動運転スケジュールデータの内のコンピュ
ータ１に対する自動運転スケジュールデータを自動運転
管理機構１３に伝達し、コンピュータ２に対する自動運
転スケジュールデータをコンピュータ接続装置３を介し
てコンピュータ２内の制御電文伝達機構２１に伝達す
る。

【００２２】自動運転管理機構１３は制御電文伝達機構
１２から自動運転スケジュールデータが伝達されると、
伝達された自動運転スケジュールデータ及びコンピュー
タ１の運用状況に基づいて、必要がある場合には更にコ
ンピュータ２からの通知も考慮して自動運転制御装置１
４を制御することにより、コンピュータ１の自動運転を
実現する。

【００２３】また、コンピュータ２内の制御電文伝達機
構２１はコンピュータ１から自動運転スケジュールデー
タが伝達されると、それを自動運転管理機構２２に伝達
する。自動運転管理機構２２は伝達された自動運転スケ
ジュールデータ及びコンピュータ２の運用状況に基づい
て、必要がある場合には更にコンピュータ１からの通知
も考慮して自動運転制御装置２４を制御することによ
り、コンピュータ２の自動運転を実現する。

【００２４】ここで、相手コンピュータからの通知も考
慮して自動運転制御装置１４，２４の制御を行なうこと
が必要になるのは、例えば、コンピュータの電源断やオ
ンライン処理終了等の相手コンピュータに影響を及ぼす
動作を行なう場合であり、コンピュータ１がコンピュー
タ２に先立って電源断を行なう場合を例にとってその時
の説明する。

【００２５】コンピュータ１内の自動運転管理機構１３
は制御電文伝達機構１２から伝達された自動運転スケジ
ュールデータとコンピュータ１の運用状況とからコンピ
ュータ１が電源断を行なう状態になったことを認識する
と、電源断を行なうことを示す情報，電源断を行なう範
囲を示す情報等を含む動作情報を制御電文伝達機構１
２，コンピュータ接続装置３，制御電文伝達機構２１を
介してコンピュータ２内の自動運転管理機構２２に伝達
する。この時、コンピュータ２は通常の稼動状態であ
る。

【００２６】自動運転管理機構２２は上記動作情報が伝
達されると、コンピュータ２にとってコンピュータ１が
電源断となっても良いか否かを、例えば、コンピュータ
１と通信中であるか否か等に基づいて判断する。

【００２７】そして、電源断となっても良いと判断した
場合は、例えば、コンピュータ２が記憶しているコンピ
ュータ１の状態情報をコンピュータ１が電源断になった
ことを示す情報にする等、コンピュータ２の状態をコン
ピュータ１が電源断となっても影響を受けない状態に変
化させ、その状態変化が完了した後、制御電文伝達機構
２１，コンピュータ接続装置３，制御電文伝達機構１２
を介して自動運転管理機構１３にコンピュータ１が電源
断になってもかまわない旨を通知する。

【００２８】また、電源断となっては困ると判断した場
合は、コンピュータ２がコンピュータ１の電源が断とな
っても困らない状態（例えば、コンピュータ１との通信
が終了した状態）になった後、前述したと同様の処理を
行ない、コンピュータ１内の自動運転管理機構１３に電
源が断になってもかまわない旨を通知する。

【００２９】この通知を受けることにより、自動運転管
理機構１３はコンピュータ１に対する終了処理を行な
い、終了処理が完了した後、自動運転制御装置１４に対
して電源断の指示，次回の電源投入時刻の指示等を行な
う。

【００３０】自動運転制御装置１４は上記指示に従い、
コンピュータ１の電源を断とし、指定された時刻になる
と、再びコンピュータ１の電源を投入する。

【００３１】一方、コンピュータ１に対して電源断にな
ってもかまわない旨の通知を行なったコンピュータ２
は、制御電文伝達機構２１に対して停止指示を行なう。
制御電文伝達機構２１は停止指示を受けると、ヘルシー
チェック等のコンピュータ１に対する送信動作を停止す
る。

【００３２】次に、センサ１５−１〜１５−ｎ，２５−
１〜２５−ｎが火災，温度異常等の異常を検出した場合
の動作を説明する。

【００３３】今、例えば、センサ１５−１が異常を検出
したとすると、自動運転制御装置１４は自動運転管理機
構１３に対してセンサ１５−１が異常を検出したことを
通知する。自動運転管理機構１３はこの通知と運用スケ
ジュール管理機構１１から送られてきている自動運転ス
ケジュールデータとに基づいて、コンピュータ２の了解
をとってから電源を断にする必要があるか否かを判断す
る。

【００３４】自動運転スケジュールデータには各センサ
１５−１〜１５−ｎが異常を検出した時、コンピュータ
２の了解をとる必要であるか否かを示す情報も含まれて
おり、自動運転管理機構１３は了解をとることが不要で
あると判断した場合（例えば、緊急に電源を断にするこ
とが必要になる火災等の異常を検出するセンサが異常を
検出した場合）は、直ちに自動運転制御装置１４に対し
て電源の指示を行なう。また、通知が必要であると判断
した場合（例えば、緊急に電源を断にすることが必要の
ない温度異常等の異常を検出するセンサが異常を検出し
た場合）は、前述したように、コンピュータ２に対して
電源断を行なうことを示す情報を送出し、コンピュータ
２から電源を断にしてもかまわない旨の通知を受けた
後、自動運転制御装置１４に対して電源断を指示する。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、各コン
ピュータ上に制御電文伝達手段を設け、相手コンピュー
タに影響を及ぼす動作を行なう際、制御電文伝達手段に
よって相手コンピュータと情報交換を行なうようにした
ものであるので、システム全体の運用状況を考慮した自
動運転を行なうことが可能になる効果がある。

【００３６】また、本発明は、１台のコンピュータ上に
端末装置から入力された各コンピュータに対する自動運
転スケジュールデータを管理する運用スケジュール管理
手段を設け、管理されている各コンピュータに対する自
動運転スケジュールデータを制御電文伝達手段を用いて
各コンピュータに伝達するようにしたものであり、シス
テム管理者は１台の端末装置から全てのコンピュータに
対する自動運転スケジュールデータを入力することがで
きるので、システム管理者の負担を低減させることがで
きる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック図である。

【図２】従来例のブロック図である。

【符号の説明】

１，２，１００，２００…コンピュータ ３，３００…コンピュータ接続装置 ４，１０２，２０２…システム管理者用端末装置 １１…運用スケジュール管理機構 １２，２１…制御電文伝達機構 １３，２２，１０１，２０１…自動運転管理機構 １４，２４，１０３，２０３…自動運転制御装置 １５−１〜１５−ｎ，２５−１〜２５−ｎ，１０４−１
〜１０４−ｎ，２０４−１〜２０４−ｎ…センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のコンピュータと、該第１のコンピ
   ュータの自動運転を制御する第１の自動運転制御装置
   と、第２のコンピュータと、該第２のコンピュータの自
   動運転を制御する第２の自動運転制御装置とを備えたシ
   ステムに於いて、前記第１，第２のコンピュータに対す
   る自動運転スケジュールデータを入力する端末装置を設
   け、 前記第１のコンピュータに、 前記端末装置から入力された前記第１，第２のコンピュ
   ータに対する自動運転スケジュールデータを管理する運
   用スケジュール管理手段と、 該運用スケジュール管理手段に管理されている前記第１
   のコンピュータに対する自動運転スケジュールデータと
   前記第１のコンピュータの運用状況とに基づいて前記第
   １の自動運転制御装置を制御すると共に、前記第２のコ
   ンピュータに影響を及ぼす動作を行なう状態になったと
   判断することにより、その動作を示す動作情報を出力
   し、前記第２のコンピュータからの了解通知に応答して
   前記第１の自動運転制御装置を制御して前記動作を行な
   わせる第１の自動運転管理手段と、 前記運用スケジュール管理手段が管理している前記第２
   のコンピュータに対する自動運転スケジュールデータ及
   び前記第１の自動運転管理手段から出力された動作情報
   を前記第２のコンピュータに伝達すると共に、前記第２
   のコンピュータからの了解通知を前記第１の自動運転管
   理手段に伝達する第１の制御電文伝達手段とを設け、 前記第２のコンピュータに、 前記第１の制御電文伝達手段からの自動運転スケジュー
   ルデータ及び動作情報を受信すると共に、了解通知を前
   記第１の制御電文伝達手段に伝達する第２の制御電文伝
   達手段と、 該第２の制御電文伝達手段が受信した自動運転スケジュ
   ールデータと自コンピュータの運用状況に従って前記第
   ２の自動運転制御装置を制御し、前記第２の制御電文伝
   達手段が受信した動作情報に応答して自コンピュータの
   状態を前記第１のコンピュータで前記動作情報が示す動
   作が行なわれても影響が及ばない状態にした後、前記第
   ２の制御電文伝達手段に了解通知を伝達させる第２の自
   動運転管理手段とを設けたことを特徴とするシステム自
   動運転制御方式。
2. 【請求項２】 前記第２のコンピュータに影響を及ぼす
   動作は電源断であることを特徴とする請求項１記載のシ
   ステム自動運転制御方式。
3. 【請求項３】 前記第２のコンピュータに影響を及ぼす
   動作はオンライン処理終了であることを特徴とする請求
   項１記載のシステム自動運転制御方式。