JPH05277824A - 溝加工装置 - Google Patents

溝加工装置

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JPH05277824A
JPH05277824A JP4104834A JP10483492A JPH05277824A JP H05277824 A JPH05277824 A JP H05277824A JP 4104834 A JP4104834 A JP 4104834A JP 10483492 A JP10483492 A JP 10483492A JP H05277824 A JPH05277824 A JP H05277824A
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JP
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cassette
axis slider
cutting
holder base
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JP4104834A
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Fumio Kato
史生 加藤
Takeshi Chikamoto
武 近本
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CHIKAMOTO ENG YUGEN
Amada Co Ltd
Original Assignee
CHIKAMOTO ENG YUGEN
Amada Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 板状のワークＷの上面に複数種の溝加工を能
率よく迅速に行なうことのできる溝加工装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 上記目的を達成するために、ワークテーブル
１１上に固定されたワークＷの上面に溝加工を行なう溝
加工装置にして、上記ワークテーブル１１の上方位置に
おいてフレーム７に左右方向へ移動可能に支持されたＸ
軸スライダ１７にＺ軸スライダ１９を上下動可能に装着
して設け、このＺ軸スライダ１９に支持された工具ホル
ダベース７５に、前記ワークＷの上面に溝加工を行なう
複数種の切削工具９７Ａ〜９７Ｃを装着してなり、上記
複数種の切削工具９７Ａ〜９７Ｃを、前期ワークＷの加
工を行なう加工ステーションへ割出し可能に構成してな
るものである。また、切削工具９７Ａ〜９７Ｃによるワ
ークＷの切削加工部へ切削液を供給する切削液供給部１
０９及び切削液を吸引除去する切削液吸引部１１１を工
具ホルダベース７５に備えてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板状のワークの上面
に適宜断面形状の溝の加工を行なう溝加工装置に係り、
さらに詳細には、種々の断面形状の溝加工やワークの端
面に傾斜面を形成する開先加工などを行なうことのでき
る溝加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明に係る先行例として、例えば英国
特許第２２０６５１３号公報、米国特許第４６４９７８
０号公報、仏国特許第２００５６３８号公報、特公平３
−４３６２号公報などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の溝加工装置は、
フレームに左右方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に支持され
たＸ軸スライダにＺ軸スライダを上下動自在に装着し、
このＺ軸スライダの下部にバイト等の切削工具を取付け
た構成が一般的である。上記切削工具としては、ワーク
の上面に例えばＶ字形状の溝を加工するための切削工具
であり、例えばＵ字形状の溝の加工時には、Ｚ軸スライ
ダに対して別個の切削工具を付け換える必要があり、加
工能率向上に問題がある。
【０００４】また、ワークの上面に対する溝加工は、前
記Ｘ軸スライダを右から左方向（或いはその逆方向）へ
移動する往行程時に、切削加工部へ切削液を供給し乍ら
行なわれるのが普通であり、Ｘ軸スライダが元の位置に
戻る復行程時には、ワーク上面から切削工具を離して戻
される。このようにＸ軸スライダが元の位置に戻るとき
に、切削工具に付着している余分な切削液がワーク上面
に滴下されることがあり、後工程で、滴下した切削液を
拭き取る必要が生じる等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述のごとき問題に鑑み
て、本発明は、ワークテーブル上に固定されたワークの
上面に溝加工を行なう溝加工装置にして、上記ワークテ
ーブルの上方位置においてフレームに左右方向へ移動可
能に支持されたＸ軸スライダにＺ軸スライダを上下動可
能に装置して設け、このＺ軸スライダに支持された工具
ホルダベースに、前記ワークの上面に溝加工を行なう複
数種の切削工具を装着してなり、上記複数種の切削工具
を、前記ワークの加工を行なう加工ステーションへ割出
し可能に構成してなるものである。
【０００６】また、切削工具によるワークの切削加工部
へ切削液を供給する切削液供給部及び切削液を吸引する
切削液吸引部を工具ホルダベースに備えてなるものであ
る。
【０００７】
【作用】前記構成において、Ｚ軸スライダを下降せしめ
て切削工具をワークの上面に切り込ませた状態において
Ｘ軸スライダを例えば右側から左方向へ移動することに
より、上記Ｚ軸スライダに支持された工具ホルダベース
に装着した前記切削工具によってワークの上面に溝加工
を行なうことができる。この際、複数種の切削工具のう
ち適宜の切削工具を加工ステーションへ割出すことによ
り、例えばＶ字形状あるいはＵ字形状などの適宜断面形
状の溝加工を行なうことができる。
【０００８】又、ワーク上面の溝加工時に、工具ホルダ
ベースに備えた切削液供給部から切削加工部へ切削液を
供給することにより、切削工具の加熱を防止できる。そ
して、前記Ｘ軸スライダの戻り行程時に、前記工具ホル
ダベースに備えた切削液吸引部により余分な切削液を吸
引除去することができ、Ｘ軸スライダの戻り行程時に切
削液がワーク上に滴下することを防止することができ
る。
【０００９】
【実施例】本実施例に係る溝加工装置の全体的構成は、
英国特許第２２０６５１３号公報に記載の溝加工装置の
構成とほとんど同じであるので、全体的構成については
概略的に説明することして、詳細な説明は省略する。
【００１０】さて、図１，図２を参照するに、本実施例
に係る溝加工装置１は、左右方向（Ｘ軸方向）に長い箱
状の下部フレーム３を備えており、この下部フレーム３
の左右両端部には、サイドフレーム５Ｌ、５Ｒがそれぞ
れ一体的に立設固定してある。そして上記両サイドフレ
ーム５Ｌ，５Ｒの上部は、垂直なフロントプレート７及
びリアプレート９によって一体的に連結してある。
【００１１】前記下部フレーム３には板状のワークＷを
支持するワークテーブル１１が設けてあり、さらに下部
フレーム３には、上記ワークＷの後端縁を把持してワー
クＷを前後方向（Ｙ軸方向）に移動し位置決めする移動
位置決め装置１３が備えられている。この移動位置決め
装置１３の構成は公知であるので、移動位置決め装置１
３のより詳細な構成、作用についての説明は省略する。
【００１２】前記移動位置決め装置１３によって前後方
向に移動され位置決めされたワークＷの上面に溝加工を
行なうために、前記ワークテーブル１１の上方位置には
切削工具を備えた加工ヘッド装置１５が左右方向へ移動
可能に設けられている。
【００１３】上記加工ヘッド装置１５は、左右方向へ移
動自在なＸ軸スライダ１７と、このＸ軸スライダ１７に
上下動自在に支承されたＺ軸スライダ１９とよりなるも
のである。そして、上記Ｚ軸スライダ１９に、前記ワー
クＷの上面に溝加工を行なう切削工具２１を装着してな
るものである。
【００１４】前記加工ヘッド装置１５を左右方向へ移動
するために、前記フロントプレート７には左右方向に延
伸したガイドレール２３が取付けられてあり、左右のサ
イドフレーム５Ｌ、５Ｒにはボールネジ２５の両端部が
支持されている。
【００１５】そして、図３により詳細に示すように、前
記ガイドレール２３にはスライドブロック２７を介して
前記Ｘ軸スライダ１７が左右方向へ移動自在に支持され
ている。そして、上記ガイドレール２３に沿ってＸ軸ス
ライダ１７を左右方向へ移動するために、Ｘ軸スライダ
１７に回転自在に備えたボールナット２９が前記ボール
ネジ２５に移動自在に螺合してある。このボールナット
２９に一体的に備えたスプロケット３１には、ブラケッ
ト３３を介してＸ軸スライダ１７に支持されたＸ軸モー
タ３５の出力プーリ３７に掛回したベルト３９が掛回し
てある。
【００１６】上記構成により、Ｘ軸モータ３５を適宜に
駆動してボールナット２９を適宜に回転することによ
り、Ｘ軸スライダ１７が左右方向へ自走して移動するこ
ととなる。
【００１７】図３，図４に示すごとく、前記Ｘ軸スライ
ダ１７の前面には上下方向のガイド部材４１が複数設け
られており、このガイド部材４１に前記Ｚ軸スライダ１
９が上下動可能に案内されている。
【００１８】上記Ｚ軸スライダ１９を上下動するため
に、前記Ｘ軸スライダ１７の上部に取付けた軸受ブロッ
ク４３にはボールネジ４５が垂直かつ回転自在に支持さ
れており、このボールネジ４５には、前記Ｚ軸スライダ
１９に固定したボールナット４７が上下動可能に螺合し
てある。
【００１９】上記ボールネジ４５を回転するために、ボ
ールネジの上端にはプーリ４９が取付けてあり、このプ
ーリ４９にはＺ軸モータ５１に備えた出力プーリ５３に
掛回したベルト５５が掛回してある。なお、上記Ｚ軸モ
ータ５１は、複数のブラケット５７を介して前記Ｘ軸ス
ライダ１７の上部に取付けたベースプレート５９に装着
してある。
【００２０】さらに上記ベースプレート５９には、前記
ボールネジ４５の制動作用を行なうブレーキ装置６１が
装着してある。このブレーキ装置６１は、前記ベースプ
レート５９に立設した円筒状のガイド筒６３内に、下面
が前記プーリ４９の上面に摺動可能に接触したブレーキ
ピン６５を上下動可能に内装してある。そして、プレー
キピン６５を下方向へ押圧付勢するために、前記ガイド
筒６３の上部に位置調節可能に螺着したナット部材６７
と上記ブレーキピン６５の段部との間にスプリング６９
が弾装してある。
【００２１】上記構成により、Ｚ軸モータ５１を適宜に
回転駆動すると、プーリ５３，ベルト５５，プーリ４９
を介してボールネジ４５が回転されるので、Ｘ軸スライ
ダ１７に対してＺ軸スライダ１９が上下動されることと
なる。
【００２２】上述のごとくボールネジ４５を回転すると
き、上記ボールネジ４５に取付けた前記プーリ４９の上
面にはブレーキ装置６１におけるブレーキピン６５の下
面が摺接し、制動作用を行なっている。したがって、ボ
ールネジ４５の回転停止後には、振動等によってボール
ネジ４５が容易に回転しないように制動され保持され
る。なお、前記ブレーキピン６５の摺接による制動力
は、ナット部材６７の位置を調節してスプリング６９の
付勢力を調節することにより、容易に調節することがで
きる。
【００２３】前記Ｚ軸スライダ１９はほぼ直方体状をな
すものであって、このＺ軸スライダ１９の上部には、図
３に示されるように、前方（図３においては左方）へ突
出したひさし状の突出部７１が設けてあり、下部付近に
は、円筒状の軸受け部７３が前側へ突出して形成してあ
る。
【００２４】上記円筒形状の軸受部７３の外周側にはほ
ぼドーナツ形状の工具ホルダベース７５が回転可能に嵌
合支持されており、上記軸受部７３の内周側には回転軸
７７が回転可能に嵌入支持されている。
【００２５】上記回転軸７７の外端部（図３においての
左端部）には大径のフランジ部７７Ｆが形成してある。
このフランジ部７７Ｆの外周面には歯車７９が形成して
あり、また上記フランジ部７７Ｆは複数のボルト（図示
省略）を介して前記工具ホルダベース７５と一体的に連
結してある。すなわち工具ホルダベース７５と回転軸７
７とは一対に回転するように互いに一体化してある。
【００２６】図３に詳細に図示されているように、前記
回転軸７７の内端部（図３においては右端部）には、前
記Ｚ軸スライダ１９に形成したシリンダ室８１内に摺動
可能に嵌入したピストン８３が一体的に取付けてあり、
このピストン８３とシリンダ室８１の底部との間には皿
バネ８５が弾装してある。なお、前記シリンダ室８１は
キャップ８７によって閉じてある。
【００２７】以上のごとき構成より理解されるように、
回転軸７７は皿バネ８５の作用によって、図３において
常に右方向へ付勢されており、この回転軸７７のフラン
ジ７７Ｆは円筒形状の軸受部７３の端面へ圧接された状
態にある。また前記ピストン８３とキャップ８７との間
のシリンダ室内へ作動流体を供給して、回転軸７７を皿
バネ８５に抗して、図３において左方向へ僅かに移動せ
しめると、前記軸受部７３の端面から回転軸７７のフラ
ンジ部７７Ｆが離れるので、回転軸７７の回転を軽く行
なうことができる。
【００２８】上記回転軸７７および一体的な工具ホルダ
ベース７５の回転を行なうために、図４に示すように、
前記Ｚ軸スライダ１９の前記突出部７１の一端側に複数
のボルトによってブラケット８９が取付けられてあり、
このブラケット８９には割出し用のモータ９１が装着し
てある。そして、このモータ９１の出力軸に備えた出力
ギア９３と前記歯車７９にはタイミングベルト９５が掛
回してある。
【００２９】したがって、上記モータ９１を適宜に駆動
することにより、回転軸７７、工具ホルダベース７５が
適宜に回転され得ることが理解されよう。
【００３０】前記工具ホルダベース７５は前述したよう
にほぼドーナツ形状をなしており、この工具ホルダベー
ス７５の周縁の複数箇所には、複数組の切削工具９７
Ａ，９７Ｂ，９７Ｃを取付けた各工具カカセット９９
Ａ，９９Ｂ，９９Ｃが着脱交換自在に取付けてある。
【００３１】すなわち、前記工具ホルダベース７５にお
ける前面の外周部には、前記工具カセット９９Ａ，９９
Ｂ，９９Ｃを着脱可能に取付ける複数のカセット収納凹
部１０１が形成してある。
【００３２】前記各工具カセット９９Ａ，９９Ｂ，９９
Ｃの構成はほぼ同一であるので、１つの工具カセット９
９Ａの場合について詳細に説明する。
【００３３】上記工具カセット９９Ａに対する切削工具
９７Ａの取付けは、図５に示すように、締付けブロック
１０３を複数の締付けボルト１０５によって工具カセッ
ト９９Ａに締付け固定することによって行われる。
【００３４】なお、上記締付けブロック１０３は楔状を
なすものであって、切削工具９７Ａを工具カセット９９
Ａに取付ける構成は、前記英国特許第２２０６５１３の
構成と大きく変るところがないので、切削工具９７Ａの
取付け構成についてのより詳細な説明は省略する。
【００３５】上記工具カセット９９Ａは複数の取付けボ
ルト１０７によって前記カセット収納凹部１０１に固定
してあり、かつ工具カセット９９Ａには、取付けた各切
削工具９７Ａに切削液を供給する切削液供給孔１０９が
設けてあると共に、切削液供給孔１０９の出口部分に連
通した空気孔１１１が設けてある。
【００３６】上記切削液供給孔１０９及び空気孔１１１
は、カセット収納凹部１０１に連通して工具ホルダベー
ス７５に設けた切削液供給孔１０９Ｈ，空気孔１１１Ｈ
に連通してある。そして、この切削液供給孔１０９Ｈ、
空気孔１１１Ｈは、前記回転軸７７の前記フランジ部７
７Ｆに設けた供給孔１１３、空気孔１１５に連通してあ
る。
【００３７】上記供給孔１１３、空気孔１１５は、ドー
ナツ状の取付具１１７を介して前記回転軸７７の前端面
に相対的に回転自在に取付けた回転継手１１９に接続し
てある。この回転継手１１９には、切削液供給用の供給
パイプ１２１、エアーブローパイプ１２３及び吸引パイ
プ１２５が接続してある。
【００３８】前記エアーブローパイプ１２３と吸引パイ
プ１２５は共に空気孔１１５に接続してあり、かつ例え
ばソレノイドバルブ等の切換弁（図示省略）を操作する
ことにより、エアーポンプ（図示省略）の吐出部あるい
は吸引部に切換えて接続されるものである。
【００３９】以上のごとき構成より理解されるように、
供給パイプ１２１、回転継手１１９、供給孔１１３、切
削液供給孔１０９Ｈ、１０９を経て切削工具９７Ａに切
削液を供給することができ、この切削工具９７Ａを経て
切削加工部分へ加工液を供給することができる。
【００４０】上述のごとく切削加工部分へ加工液を供給
するとき、吸引パイプ１２５側を閉じて、エアーブロー
パイプ１２３からエアーを空気孔１１５に供給すること
により、空気孔１１１Ｈ、１１１を経て切削液供給孔１
０９の出口へエアーが供給されることとなり、切削液を
オイルミストにすることができる。また、切削加工の終
了後に、上記エアーブローパイプ１２３側を閉じて、吸
引パイプ１２５によって空気孔１１５内の空気を吸引す
ると、前述したように空気孔１１５は空気孔１１１Ｈ，
１１１を介して切削液供給孔１０９の出口に連通してあ
るので、上記切削液供給孔１０９の出口付近の余分な切
削液を吸引除去することができる。したがって、切削液
の供給停止後に余分な切削液が滴下することを防止でき
ることとなる。
【００４１】前記カセット収納凹部１０１に対する前記
工具カセット９９Ａの位置決めを正確に行なうために、
前記カセット収納凹部１０１には、工具カセット９９Ａ
の直交する方向の２つの当接面１２７Ａ，１２７Ｂを当
接規制する規制面１０１Ａ，１０１Ｂが直交する方向に
形成してある。
【００４２】したがって、カセット収納凹部１０１にお
ける上記各規制面１０１Ａ、１０１Ｂに対して工具カセ
ット９９Ａの当接面１２７Ａ，１２７Ｂを当接せしめる
ことにより、カセット収納凹部１０１に対して工具カセ
ット９９Ａを正確に位置決めすることができる。
【００４３】前記カセット収納凹部１０１に対して工具
カセット９９Ａの着脱を容易に行なうために、上記工具
カセット９９Ａの左右両側面にはそれぞれ係止溝１２９
Ｌ、１２９Ｒが形成してある。そして、右側係止溝１２
９Ｒには、前記規制面１０１Ｂからカセット収納凹部１
０１へ突出した係止ピン１３１の先端のテーパ部が係合
してある。この係止ピン１３１は、前記工具ホルダベー
ス７５に設けた孔７５Ｈ内に摺動自在に支承されてお
り、かつこの孔７５Ｈ内に固定したスプリング座１３３
との間に弾装したスプリング１３５の作用によって、上
記係止ピン１３１はカセット収納凹部１０１内へ突出す
るように付勢されている。
【００４４】前記工具カセット９９Ａの左側の係止溝１
２９Ｌには、工具カセット９９Ａの前記当接面１２７
Ａ，１２７Ｂをカセット収納凹部１０１の規制面１０１
Ａ，１０１Ｂへ押圧固定するための押圧固定具１３７が
係合してある。
【００４５】より詳細には、図６に示すように、上記押
圧固定具１３７は前記係止ピン１３１と同様のピンより
なるものであって、スプリング座１３９との間に弾装し
たスプリング１４１の作用によってカセット収納凹部１
０１内へ突出するように付勢されている。
【００４６】上記押圧固定具１３７による工具カセット
９９Ａの固定を解除するために、工具ホルダベース７５
にはレバー１４３Ｌを備えた軸１４３が回動自在に設け
てあり、この軸１４３の端面の偏心位置には、前記押圧
固定具１３７の端部に備えたフランジ部１３７Ｆを前記
スプリング１４１に抗して押進する押圧ピン１４５が取
付けてある。なお、上記軸１４３の周溝１４３Ｇにはボ
ールプランジャ１４７（図５参照）のボール１４７Ｂが
係合してあって、軸１４３が抜けるのを防止している。
【００４７】以上のごとき構成より理解されるように、
カセット収納凹部１０１に工具カセット９９Ａを係合
し、かつ工具カセット９９Ａの右側の係止溝１２９Ｒに
係止ピン１３１を係合した後、左側の係止溝１２９Ｌに
押圧固定具１３７を係合することにより、スプリング１
４１の作用によって工具カセット９９Ａの当接面１２７
Ａ、１２７Ｂがカセット収納凹部１０１の規制面１０１
Ａ，１０１Ｂへ押圧当接されて位置決めされる。
【００４８】したがって、上述のごとく工具カセット９
９Ａの位置決めを行なった後に、取付ボルト１０７を締
付けることにより、工具カセット９９Ａをカセット収納
凹部１０１の正確な位置に固定することができる。
【００４９】前記カセット収納凹部１０１からの工具カ
セット９９Ａの取り外しは、前記取付ボルト１０７を取
り外し、かつ軸１４３のレバー１４３Ｌを操作して押圧
固定具１３７を工具カセット９９Ａの左側の係止溝１２
９Ｌから離脱せしめることによって容易に行われる。
【００５０】すなわち前記構成によれば、工具ホルダベ
ース７５のカセット収納凹部１０１に対する工具カセッ
ト９９Ａの取付けを正確に行なうことができる。また、
カセット収納凹部１０１からの工具カセット９９Ａの取
り外しを容易に行なうことができる。
【００５１】前記工具ホルダベース７５の複数箇所に取
付けられた各工具カセット９９Ａ，９９Ｂ，９９Ｃを、
ワークＷの加工を行なう最下部の加工ステーションへの
割出しは、前記モータ９１により前記回転軸７７を回転
することによって行なわれる。
【００５２】各工具カセット９９Ａ，９９Ｂ，９９Ｃを
最下部の加工ステーションへ割出すために、各カセット
収納凹部１０１に対応するドグ１４９Ａ〜１４９Ｃが工
具ホルダベース７５に取付けてある。そして前記Ｚ軸ス
ライダ１９の前記突出部７１に取付けたブラケット１５
１（図３参照）には、上記各ドグ１４９Ａ〜１４９Ｃを
検出するためのセンサ１５３Ａ〜１５３Ｃが取付けてあ
る。
【００５３】上記各センサ１５３Ａ〜１５３Ｃよって所
望のドグ１４９Ａ〜１４９Ｃを検出し、所望の工具カセ
ット９９Ａ〜９９Ｃを下側の加工ステーションに割出し
位置決めした後、前記工具ホルダベース７５を固定する
ために、工具ホルダベース７５の外周面には、各カセッ
ト収納凹部１０１に対応して係合凹部１５５Ａ〜１５５
Ｃ（図４参照）が設けてある。
【００５４】そして、前記Ｚ軸スライダ１９には、上記
各係合凹部１５５Ａ〜１５５Ｃに係脱自在な爪部１５７
を備えたロックレバー１５９が枢軸１６１を介して上下
に揺動自在に支承されている。そして、このロックレバ
ー１５９を上下に揺動するために、前記Ｚ軸スライダ１
９における前記突出部７１の他端側に流体圧シリンダ１
６３が装着してあり、この流体圧シリンダ１６３に上下
動自在に備えたピストンロッド１６３Ｐの先端部と前記
ロックレバー１５９の先端部とが連結ピン１６５を介し
て枢支連結してある。
【００５５】したがって、流体圧シリンダ１６３のピス
トンロッド１６３Ｐを上方向へ作動して、ロックレバー
１５９を図４において上方向へ揺動することにより、ロ
ックレバー１５９に備えた爪部１５７が係合凹部１５５
Ａ〜１５５Ｃから離脱した状態にあり、工具ホルダベー
ス７５は回動可能な状態にある。
【００５６】工具ホルダベース７５を適宜に回動して、
所望の工具カセット９９Ａ〜９９Ｃを下側の加工ステー
ションに割出した後、流体圧シリンダ１６３のピストン
ロッド１６３Ｐを下側へ作動して、ロックレバー１５９
を下側へ搖動することにより、ロックレバー１５９の爪
部１５７を所望の係合凹部１５５Ａ〜１５５Ｂに係合
し、工具ホルダベース７５を回転しないように固定する
ことができる。
【００５７】上記構成より理解されるように、工具ホル
ダベース７５に装着した複数の工具カセット９９Ａ〜９
９Ｃを加工ステーションへ割出し位置決めすることがで
き、各工具カセット９９Ａ〜９９Ｃに取付けられた各種
の切削工具９７Ａ〜９７ＣによってワークＷに例えばＶ
溝、Ｕ溝あるいは開先加工などの各種の加工を行なうこ
とができる。
【００５８】前述のごとく所望の工具カセット９９Ａ〜
９９Ｃを下側の加工ステーションへ割出して加工を行な
うとき、加工ステーションに割出されたカセット収納部
１０１に工具カセットが装着されているか否かを検出す
るために、各カセット収納部１０１の底部には貫通孔１
６７（図３参照）が穿設してある。そして、前記Ｚ軸ス
ライダ１９の下部には、上記貫通孔１６７に対応する位
置にセンサ１６９が取付けてある。
【００５９】このセンサ１６９は、貫通孔１６７に光を
照射し、カセット収納凹部１０１に装着した工具カセッ
ト９９Ａ〜９９Ｃの背面からの反射光を検知して、工具
カセット９９Ａ〜９９Ｃの有無を検知するものである。
【００６０】すなわち上記センサ１６９は、カセット収
納凹部１０１に対する工具カセット９９Ａ〜９９Ｃの有
無が検出できると共に、カセット収納凹部１０１に対す
る工具カセット９９Ａ〜９９Ｃの着脱を検出することが
できる。したがって、カセット収納凹部１０１に対して
工具カセット９９Ａ〜９９Ｃの着脱を行なったことを検
出したときには、新たに装着した工具カセットに取付け
られている切削工具の下端位置を検知するために、Ｚ軸
方向の原点補正が再度必要であることとして検知するこ
とができる。
【００６１】以上のごとき実施例の説明より理解される
ように、本実施例によれば、工具ホルダベース７５に複
数の工具カセット９９Ａ〜９９Ｃが装着してあり、各工
具カセット９９Ａ〜９９Ｃを加工ステーションに割出し
て、各工具カセット９９Ａ〜９９Ｃに備えた切削工具９
７Ａ〜９７Ｃによる切削加工を行なうことができるの
で、ワークＷに対する各種形状の溝加工や開先加工等を
迅速に切換えて行なうことができる。
【００６２】また、ワークＷの切削加工時には加工部分
へ切削を供給することができ、かつ切削加工終了後には
余分な切削液を吸引除去することができ、余分な切削液
がワークＷ上に滴下するこを防止することができる。
【００６３】図７は第２実施例を示すものである。この
第２実施例は、Ｚ軸スライダ１９の下部に形成した凹部
内に設けたＸ軸方向の回転軸１７１に工具ホルダベース
１７３を取付け、この工具ホルダベース１７３の周面に
複数の切削工具１７５を備えた複数の工具カセット１７
７を取付けてなるものである。
【００６４】そして、上記回転軸１７１を回転するため
に、Ｚ軸スライダ１９に装着したモータ１７９と回転軸
１７１とを、ベルト等の回転伝達機構１８１を介して連
動連結してある。また、回転軸１７１の割出し後に固定
を行なうために、回転軸１７１の他端部には割出し円板
１８３が取付けてあり、この割出し円板１８３の外周部
に備えた複数の割出し凹部１８３Ｃに係脱自在なストッ
パ１８５を備えたシリンダ１８７がＺ軸スライダ１９に
設けられている。
【００６５】この第２実施例においても、モータ１７９
の作用により複数の工具カセット１７７を下側へ割出し
位置決めすることができ、前述の実施例と同様の効果を
奏するものである。
【００６６】図８は第３実施例を示すものである。この
第３実施例においては、Ｚ軸スライダ１９の下部に形成
した前後方向（Ｙ軸方向）の凹部１８９内に前後方向の
ガイドレール１９１を設け、このガイドレール１９１に
箱状の工具ホルダベース１９３を前後動可能に支持して
なるものである。
【００６７】上記工具ホルダベース１９３内には複数の
切削工具１９５を支持した複数の工具カセット１９７が
スプリング１９９を介して上下動可能に支持されてい
る。そして、工具ホルダベース１９３を前後動させるた
めに、工具ホルダベース１９３には前後方向のラック２
０１が取付けてあり、このラック２０１にはモータ２０
３によって回転されるピニオン２０５が噛合してある。
【００６８】したがって、前記モータ２０３を適宜に駆
動することにより、工具ホルダベース１９３をガイドレ
ール１９１に沿って前後に移動することができる。
【００６９】前記Ｚ軸スライダ１９の前後方向の中央部
には、モータ２０７によって、回転される回転軸２０９
が設けてあり、この回転軸２０９の偏心部２０９Ｅには
上下動自在なラム２１１の上部が嵌合してある。
【００７０】したがって、モータ２０７を駆動して回転
軸２０９を回転することによりラム２１１を上下動する
ことができる。よって、ラム２１１を下降せしめること
により、ラム２１１の直下に割出し位置決めされた工具
カセット１９７をスプリング１９９に抗して押下げるこ
とができ、この工具カセット１９７に支持された切削工
具１９５によってワークＷに加工を行なうことができ
る。
【００７１】既に理解されるように、この第３実施例に
おいても所望の工具カセット１９７をラム２１１の直下
に割出し位置決めして、所望の切削工具１９５によって
ワークＷに加工を行なうことができるものであり、この
第３実施例においても前述した実施例と同様の効果を奏
するものである。
【００７２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、複数種の切削工具を用いて
のワーク加工を迅速に行なうことができ、作業能率向上
に効果を奏する。
【００７３】また、切削工具によるワークの切削加工部
への切削液の供給および余分な切削液の吸引除去を行な
うことができ、余分な切削液がワーク上に滴下すること
を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置の正面図で１部省略して示し
てある。
【図２】本発明に係る装置の側断面説明図である。
【図３】図１におけるIII −III 線に沿った拡大断面図
である。
【図４】図３を左側から見た図面に相当する主要部分の
正面図である。
【図５】図４の主要部分の拡大正面図である。
【図６】図５におけるVI−VI線に沿った拡大断面図であ
る。
【図７】第２実施例を示す主要部分の説明図である。
【図８】第３実施例を示す主要部分の説明図である。
【符号の説明】
１１ ワークテーブル ７ フロントプレート １７ Ｘ軸スライダ １９ Ｚ軸スライダ ７５ 工具ホルダベース ９７Ａ〜９７Ｃ 切削工具 １０１ カセット収納凹部 ９９Ａ〜９９Ｃ 工具カセット １２７Ａ，１２７Ｂ 当接面 １３７ 押圧固定具 １０９ 切削液供給孔 １１１ 空気孔 １６９ センサ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワークテーブル（１１）上に固定された
    ワーク（Ｗ）の上面に溝加工を行なう溝加工装置にし
    て、上記ワークテーブル（１１）の上方位置においてフ
    レーム（７）に左右方向へ移動可能に支持されたＸ軸ス
    ライダ（１７）にＺ軸スライダ（１９）を上下動可能に
    装置着して設け、このＺ軸スライダ（１９）に支持され
    た工具ホルダベース（７５）に、前記ワーク（Ｗ）の上
    面に溝加工を行なう複数種の切削工具（９７Ａ〜９７
    Ｃ）を装着してなり、上記複数種の切削工具（９７Ａ〜
    ９７Ｃ）を、前記ワーク（Ｗ）の加工を行なう加工ステ
    ーションへ割出し可能に構成してなることを特徴とする
    溝加工装置。
  2. 【請求項２】 工具ホルダベース（７５）はＺ軸スライ
    ダ（１９）に回転可能に支持されており、この工具ホル
    ダベース（７５）の周縁の複数箇所に複数組の切削工具
    （９７Ａ〜９７Ｃ）が取付けられていることを特徴とす
    る請求項１に記載の溝加工装置。
  3. 【請求項３】 工具ホルダベース（７５）の周縁の複数
    箇所に、交差する方向の少なくとも２つの規制面（１０
    １Ａ，１０１Ｂ）を形成したカセット収納凹部（１０
    １）を設け、このカセット収納凹部（１０１）の上記２
    つの規制面に当接して位置決めされる２つの当接面（１
    ２７Ａ，１２７Ｂ）を備えてなる工具カセット（９９Ａ
    〜９９Ｃ）を上記カセット収納凹部（１０１）に着脱可
    能に設け、上記工具カセット（９９Ａ〜９９Ｃ）に複数
    の切削工具（９７Ａ〜９７Ｃ）を着脱可能に取付けてな
    ることを特徴とする請求項２に記載の溝加工装置。
  4. 【請求項４】 工具ホルダベース（７５）に備えたカセ
    ット収納凹部（１０１）の２つの規制面へ工具カセット
    （９９Ａ〜９９Ｃ）の２つの当接面（１２７Ａ，１２７
    Ｂ）を押圧するための押圧固定具（１３７）を前記カセ
    ット収納凹部（１０１）に備えると共に、上押圧固定具
    （１３７）を、前記規制面（１０１Ａ，１０１Ｂ）へ前
    記工具カセット（９９Ａ〜９９Ｃ）を押圧すべく押圧方
    向へ付勢してなることを特徴とする請求項３に記載の溝
    加工装置。
  5. 【請求項５】 切削工具（９７Ａ〜９７Ｃ）によるワー
    ク（Ｗ）の切削加工部へ切削液を供給する切削液供給部
    （１０９）及び切削液を吸引する切削液吸引部（１１
    １）を工具ホルダベース（７５）に備えてなることを特
    徴とする請求項１に記載の溝加工装置。
  6. 【請求項６】 工具ホルダベース（７５）に備えた複数
    のカセット収納凹部（１０１）のうち、加工ステーショ
    ンへ割出されたカセット収納凹部に対する工具カセット
    （９９Ａ〜９９Ｃ）の着脱を検知するセンサ（１６９）
    をＺ軸スライダ（１９）に備えてなることを特徴とする
    請求項３に記載の溝加工装置。
  7. 【請求項７】 ワークテーブル（１１）上に固定された
    ワーク（Ｗ）の上面に溝加工を行なう溝加工装置にし
    て、上記ワークテーブル（１１）の上方位置においてフ
    レーム（７）に左右方向へ移動可能に支持されたＸ軸ス
    ライダ（１７）にＺ軸スライダ（１９）を上下動可能に
    装着して設け、このＺ軸スライダ（１９）に支持された
    工具ホルダベース（１９３）を水平に移動自在に設け、
    この工具ホルダベース（１９３）に上下動可能に支持さ
    れた複数の工具カセット（１９７）を前記Ｚ軸スライダ
    （１９）に上下動自在に備えたラム（２１１）の下方位
    置へ割出し位置決め自在に設けてなることを特徴とする
    溝加工装置。
JP4104834A 1991-04-25 1992-04-23 溝加工装置 Pending JPH05277824A (ja)

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JP3-95307 1991-04-25
JP9530791 1991-04-25

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