JPH0526653A - 配管の検査装置 - Google Patents
配管の検査装置Info
- Publication number
- JPH0526653A JPH0526653A JP20361791A JP20361791A JPH0526653A JP H0526653 A JPH0526653 A JP H0526653A JP 20361791 A JP20361791 A JP 20361791A JP 20361791 A JP20361791 A JP 20361791A JP H0526653 A JPH0526653 A JP H0526653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- image
- plate thickness
- tube
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
度に測定する。 【構成】管１内を走行するテレビカメラ１１を回動しな
がら管内面を撮影して、管内の溶接部の状況や腐食の状
況を観察する。そして腐食等の部分の表面を表面処理手
段１３で清掃した後、光源１２から一定角度傾いたスリ
ット光を照射しながらスリット光の像を撮影し、管内面
の凹凸の深さ，高さを算出し、その幅，長さと共に表示
する。その後、センサ部１４の探触子２０からその部分
に超音波を送波し、板厚を測定し制御部に送り、管内面
の凹凸の深さ，高さ等と共に表示する。
Description
油プラント等の各種配管の腐食状態や、新設管の溶接部
の状態を検査する配管の検査装置、特に管内面からの板
厚測定に関するものである。
の各種配管の安全な稼動を確保するために、配管内面の
腐食状況を調査して保守を行ったり、寿命を診断するこ
とが要求されている。
検査装置は、配管内を走行する駆動台車にテレビカメラ
を搭載し、このテレビカメラで管内面を撮影して腐食の
発生状況や腐食の幅と長さを調べたり、腐食の部分に発
光手段からスリット光を斜めに照射し、照射したスリッ
ト光をテレビカメラで管内面と垂直方向から撮影して画
面上にスリット光の像を形成すると、スリット光の像が
腐食による凹凸の部分でずれることを利用して、画面状
のスリット光の像のずれ量から腐食の深さを測定したり
している。
照射したスリット光の像のずれ量から腐食の深さ等を測
定する方法は、管内面にスラッジ等の異物が堆積してい
ないときには腐食の深さ等を正確に測定できるが、腐食
部やその近傍にスラッジ等が堆積していると、スラッジ
等の影響により腐食の深さ等の測定精度が低下するとい
う短所があった。
が、管の厚さを測定することはできず、腐食部における
管外面の状況を調べることができないという短所もあっ
た。
されたものであり、管内面の腐食状況とともに管外面の
状況も高精度に測定することができる配管の検査装置を
得ることを目的とするものである。
査装置は、管内面に沿って走行する駆動台車と、駆動台
車に旋回自在に取付けられたセンサ台車と、センサ台車
に回動自在に取り付けられた影像手段と発光手段と表面
処理手段と板厚検出手段と、管外部に設置され駆動台車
に連結された制御部とを有する配管の検査装置であっ
て、影像手段はセンサ部に回動自在に取付けられ管内面
を撮影し、発光手段は影像手段の光軸に対して一定角度
傾いたスリット光を出射して管内面を照射し、表面処理
手段はシリンダと、シリンダの先端に取付けられたモ−
タと、モ−タに取付けられ被測定部を洗浄するバフとを
有し、板厚検出手段はシリンダと、シリンダの先端に取
付けられ管内面に超音波を送波し管内外面からの反射波
を受波する探触子と、探触子からの送受波信号から板厚
を算出する板厚計と、探触子と被測定部間に接触媒質を
供給するノズルとを有し、制御部は駆動台車を走行させ
ながら入力信号により影像手段と発光手段と表面処理手
段及び板厚検出手段の位置制御と駆動制御をし、影像手
段で撮影したスリット光の像から管内面の凹凸の状況を
算出して、板厚検出手段で測定した板厚と共に受像手段
に表示することを特徴とする。
手段からの板厚信号を光ファイバケ−ブルを介して制御
部に送ることが好ましい。
を回動しながら管内面を撮影して、管内の溶接部の状況
や腐食の状況を観察する。そして溶接部や、腐食が生じ
ている部分があったときはその部分の表面を表面処理手
段で清掃した後、発光手段から影像手段の光軸に対して
一定角度傾いたスリット光を照射しながら影像手段でス
リット光の像を撮影し、撮影したスリット光の像から制
御部で管内面の凹凸の深さ，高さを算出し、その幅，長
さと共に表示する。
ら、板厚検出手段の探触子からその部分に超音波を送波
し、管内外面からの反射波を受波してその部分の板厚を
測定し制御部に送り、管内面の凹凸の深さ，高さ等と共
に表示する。
手段からの板厚信号を光ファイバケ−ブルを介して制御
部に送ることにより、ノイズの影響を除去しながら影像
信号と各種デ−タ信号を多重伝送する。
である。図に示すように、検査装置は管１の内面を走行
する駆動台車２と、駆動台車２の前方に回動自在に連結
され、駆動台車２に対してシリンダで前後退できるセン
サ台車３と、駆動台車２の後方に回動自在に連結された
補助台車４と、補助台車４に連結されたケ−ブルや信号
線等を巻取る巻取機５と、巻取機５に巻取られている信
号線等に接続された制御部６と、表示部７及び駆動台車
２の走行距離を計測するエンコ−ダ８を有する。
られ、モ−タ９により駆動車輪１０を回転して管内を自
走する。センサ台車３には、図２の詳細図に示すよう
に、テレビカメラ１１と光源１２と表面処理手段１３及
び板圧測定手段のセンサ部１４が取付けられている。テ
レビカメラ１１には照明ランプ１５が固定され、管１の
前方と管１の内面を垂直方向から撮影できるように、セ
ンサ台車３の先端に回動自在に取付けられている。光源
１２は管軸に対して一定角度傾いて取付けられ、管１の
内面にレ−ザのスリット光を照射する。表面処理手段１
３はシリンダ１６と、シリンダ１６のピストン先端に取
付けられた回転モ−タ１７と、回転モ−タ１７で回転す
るバフ１８を有する。板圧測定手段のセンサ部１４はシ
リンダ１９と、シリンダ１９のピストンに取付けられ超
音波を送受波する探触子２０と、探触子２０の周囲に設
けられて、接触媒質を供給する供給ノズル２１を有す
る。
図である。図３に示すように、補助台車４には制御部６
と光ファイバケ−ブル２２で接続された電気−光変換部
２３と、電磁弁２４，２５，２６と、探触子２０に接続
された板厚計２７及び接触媒質供給部２８とを有する。
電気−光変換部２３はテレビカメラ１１と板厚計２７に
接続され、テレビカメラ１１から送られる影像信号と板
厚計２７から送られた板厚信号を光信号に変換する。電
磁弁２４，２５は各々コンプレッサ２９に接続され、制
御部６からの信号によりシリンダ１６，１９に加圧空気
を供給する。接触媒質供給部２８と供給ノズル２１は電
磁弁２６を介して接続されている。
１内面の腐食状況を調査するときの動作を説明する。
て駆動台車２によりセンサ台車３と補助台車４を管１内
に走行させながら、テレビカメラ１１により管１の内面
を連続して撮影する。この撮影した影像の信号は電気−
光変換部２３を通して制御部６に送られる。制御部６は
送られた影像信号を逐次エンコ−ダ８で計測している走
行距離とともに記録手段に記録し、表示部７に送り表示
する。この表示された影像によりオペレ−タは管内面の
腐食の状況等を観察している。そして管１の内面に腐食
が生じている部分があると、その位置で駆動台車２を一
旦停止させ、テレビカメラ１１を腐食の位置に回動し
て、腐食の部分を走査しながら撮影し、その影像信号を
制御部６に送る。制御部６は送られた腐食部の影像信号
をあらかじめ定められたスケ−ルと比較して、腐食の幅
と長さを算出し、腐食が生じている位置とともに表示部
７に表示する。
置の画像を確認しながら、表面処理手段１１を駆動させ
て腐食部を清掃及び研磨してスラッジ等を除去する。す
なわち制御部６からの位置制御信号によりセンサ台車３
の位置を可変しながら電磁弁２４に制御信号を送り、電
磁弁２４を開にしてコンプレッサ２９からシリンダ１６
に加圧空気を送ってシリンダ１６のピストン先端に取付
けられた回転モ−タ１７とバフ１８を管１の内面方向に
前進させると同時に、制御部６で回転モ−タ１７を回転
させる。この回転モ−タ１７の回転によりバフ１８を回
転して腐食部のスラッジ等を除去する。
の回転を停止し、電磁弁２４に送っている制御信号をオ
フにしてシリンダ１６を後退させてから、腐食部の深さ
を測定する。腐食部の深さを測定するときは、図４に示
すように、光源１２からテレビカメラ１１の光軸に対し
て一定角度Ａだけ傾いたスリット光３０を照射し、この
スリット光３０の管１の内面における投影光の軌跡３１
をテレビカメラ１１で撮影する。このテレビカメラ１１
で撮影し、制御部６を介して表示部７に表示された投影
光の軌跡３１の像３１ａは、図５に示すように、腐食部
のくぼみ３２の深さＤに比例した量ｄだけづれて形成さ
れる。そこで制御部６はづれ量ｄから腐食の深さＤを演
算し、記録手段に記録するとともに表示部７に表示す
る。
行う。この板厚測定を行うときは、まず制御部６から電
磁弁２５に制御信号を送り、電磁弁２５を開にしてコン
プレッサ２９からセンサ部１４のシリンダ１９に加圧空
気を送り、ピストンの先端に取付けられた探触子２０と
供給ノズル２１を腐食部の近傍まで前進させる。次に電
磁弁２６を開にして、接触媒質供給部２８にあらかじめ
蓄えられている接触媒質を供給ノズル２１から探触子２
０と管１内面との間に接触媒質を供給する。この状態で
板厚計２７と探触子２０を作動させて、探触子２０から
超音波を送波し、管１の内面と外面からの反射波を受波
する。板厚計２７はこの超音波の反射時間から腐食部に
おける板厚を算出し、電気−光変換部２３を介して制御
部６に送る。制御部６は送られた板厚を記録手段に記録
し、図６に示すように、先に測定した腐食部の幅，長さ
及び深さとともに表示部７に表示する。オペレ−タはこ
の表示部７に表示された測定結果により管１の内面にお
ける腐食の状況と、外面に腐食が生じているか否及び外
面の腐食の深さを知ることができる。
ながら管１全体の腐食状況を調査し、調査結果を制御部
６の記録手段に記録する。
する場合について説明したが、新設配管の溶接部の状況
も遠隔操作で測定することができる。
走行する影像手段を回動しながら管内面を撮影して、管
内の溶接部の状況や腐食の状況を観察するから、管内面
の状況を直視で確認することができ、管内面の状況を正
確に調査することができる。
あったときはその部分の表面を表面処理手段で清掃した
後、その凹凸の深さを測定するから、腐食部等の深さを
精度良く測定することができる。
るとともに、被測定部に板厚検出手段の探触子から超音
波を送波し、管内外面からの反射波を受波して板厚を測
定し、管内面の凹凸の深さ，高さやその面積と共に表示
することにより、管内面の状況のみならず、管外面の状
況も調査することができ、各種配管の検査を正確に行う
ことができる。
手段からの板厚信号を光ファイバケ−ブルを介して制御
部に送ることにより、ノイズの影響を除去しながら影像
信号と各種デ−タ信号を多重伝送することができ、伝送
時間を短縮するとともに、画像を高品質化して検査精度
を向上させることができる。
大図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 管内面に沿って走行する駆動台車と、駆
動台車に旋回自在に取付けられたセンサ台車と、センサ
台車に回動自在に取り付けられた影像手段と発光手段と
表面処理手段と板厚検出手段と、管外部に設置され駆動
台車に連結された制御部とを有する配管の検査装置であ
って、影像手段はセンサ部に回動自在に取付けられ管内
面を撮影し、発光手段は影像手段の光軸に対して一定角
度傾いたスリット光を出射して管内面を照射し、表面処
理手段はシリンダと、シリンダの先端に取付けられたモ
−タと、モ−タに取付けられ被測定部を洗浄するバフと
を有し、板厚検出手段はシリンダと、シリンダの先端に
取付けられ管内面に超音波を送波し管内外面からの反射
波を受波する探触子と、探触子からの送受波信号から板
厚を算出する板厚計と、探触子と被測定部間に接触媒質
を供給するノズルとを有し、制御部は駆動台車を走行さ
せながら入力信号により影像手段と発光手段と表面処理
手段及び板厚検出手段の位置制御と駆動制御をし、影像
手段で撮影したスリット光の像から管内面の凹凸の状況
を算出して、板厚検出手段で測定した板厚と共に受像手
段に表示することを特徴とする配管の検査装置。 - 【請求項２】 影像手段からの影像信号と板厚検出手段
からの板厚信号を光ファイバケ−ブルを介して制御部に
送る請求項１記載の配管の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20361791A JP2613824B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 配管の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20361791A JP2613824B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 配管の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526653A true JPH0526653A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2613824B2 JP2613824B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=16477015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20361791A Expired - Lifetime JP2613824B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 配管の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2613824B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994023853A1 (en) * | 1993-04-15 | 1994-10-27 | British Nuclear Fuels Plc | Line cleaning system and measurement |
| JPH07103739A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-18 | Ngk Insulators Ltd | 間隙の寸法及び内部状況検出装置 |
| WO1996007093A1 (en) * | 1994-08-26 | 1996-03-07 | Em & I (Safety Systems) Limited | A method of and apparatus for examining a wall surface |
| EP0747693A2 (en) * | 1995-06-06 | 1996-12-11 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internal visual weld inspection apparatus |
| JP2007108014A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Tokyo Densetsu Service Kk | 水圧鉄管の厚み測定装置及びその厚み測定方法 |
| JP2008014447A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Hitachi Ltd | 配管内作業装置 |
| JP2009210548A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Heub Yoon | 導通測定機及びこれを用いた導通測定方法 |
| JP2011011255A (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | 鋼管突合せ溶接部内面検査装置および方法 |
| CN103292634A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-09-11 | 天津森宇科技发展有限公司 | 一种基于超声波的家居暖气管道除垢装置 |
| CN109185718A (zh) * | 2018-07-24 | 2019-01-11 | 北京英万泰克环保技术有限公司 | 供水管网管道健康检测系统与漏点检测定位方法 |
| JP2019082403A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | オリンパス株式会社 | 検査装置および検査方法 |
| JP2020187034A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | 株式会社日本製鋼所 | 測定装置および測定方法 |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP20361791A patent/JP2613824B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994023853A1 (en) * | 1993-04-15 | 1994-10-27 | British Nuclear Fuels Plc | Line cleaning system and measurement |
| JPH07103739A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-04-18 | Ngk Insulators Ltd | 間隙の寸法及び内部状況検出装置 |
| WO1996007093A1 (en) * | 1994-08-26 | 1996-03-07 | Em & I (Safety Systems) Limited | A method of and apparatus for examining a wall surface |
| EP0747693A2 (en) * | 1995-06-06 | 1996-12-11 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internal visual weld inspection apparatus |
| EP0747693A3 (en) * | 1995-06-06 | 1998-04-01 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internal visual weld inspection apparatus |
| JP4663476B2 (ja) * | 2005-10-13 | 2011-04-06 | 東京電設サービス株式会社 | 水圧鉄管の厚み測定方法 |
| JP2007108014A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Tokyo Densetsu Service Kk | 水圧鉄管の厚み測定装置及びその厚み測定方法 |
| JP2008014447A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Hitachi Ltd | 配管内作業装置 |
| JP4668859B2 (ja) * | 2006-07-07 | 2011-04-13 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 配管内作業装置 |
| JP2009210548A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Heub Yoon | 導通測定機及びこれを用いた導通測定方法 |
| JP2011011255A (ja) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | 鋼管突合せ溶接部内面検査装置および方法 |
| CN103292634A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-09-11 | 天津森宇科技发展有限公司 | 一种基于超声波的家居暖气管道除垢装置 |
| JP2019082403A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | オリンパス株式会社 | 検査装置および検査方法 |
| CN109185718A (zh) * | 2018-07-24 | 2019-01-11 | 北京英万泰克环保技术有限公司 | 供水管网管道健康检测系统与漏点检测定位方法 |
| JP2020187034A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | 株式会社日本製鋼所 | 測定装置および測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2613824B2 (ja) | 1997-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11085885B2 (en) | Pipe joint inspection | |
| JPH0526653A (ja) | 配管の検査装置 | |
| KR101377454B1 (ko) | 자동 초음파 탐상장치 | |
| US5362962A (en) | Method and apparatus for measuring pipeline corrosion | |
| JP3630617B2 (ja) | 厚さ計測装置及び厚さ計測方法 | |
| KR910001250B1 (ko) | 파이프 원주 용접의 형광투시 검사법 | |
| NO337559B1 (no) | System for ultrasonisk testing | |
| JP4232623B2 (ja) | 管内検査台車および管内検査装置 | |
| JP3084157B2 (ja) | 配管の検査装置 | |
| JP2015001501A (ja) | 非破壊検査システム及び非破壊検査用移動体 | |
| KR102279141B1 (ko) | 초음파를 이용한 관로 조사용 자주차 | |
| JPH0579140B2 (ja) | ||
| JP3853751B2 (ja) | 非破壊検査システム | |
| US20220357284A1 (en) | System and method for internal coating of offshore pipeline weld joints with fluorescent anti-corrosion coatings and wet inspection | |
| JP2000206098A (ja) | 建築物の壁構造検査装置 | |
| JP2001074713A (ja) | タンク検査装置 | |
| JP4585080B2 (ja) | 原子力圧力容器のシート面検査装置 | |
| WO2020037387A1 (en) | System for the inspection and monitoring of moving pipelines | |
| JPH04128650A (ja) | レール探傷用自動走査装置 | |
| JP4455255B2 (ja) | 車軸探傷装置及びその方法 | |
| JP3484031B2 (ja) | 超音波探傷装置 | |
| JP2000249783A (ja) | 炉内配管溶接部の位置検出方法およびその装置 | |
| JP2000180387A (ja) | Ｘ線検査装置及びｘ線検査方法 | |
| JPH0650719A (ja) | 配管内面検査装置 | |
| JP2000329890A (ja) | 非破壊検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080227 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 13 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 13 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 13 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 Year of fee payment: 14 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 15 |