JP2000329890A

JP2000329890A - 非破壊検査装置

Info

Publication number: JP2000329890A
Application number: JP11139657A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hayata; 隆早田; Hirotaka Nakahara; 宏尊中原; Atsushi Watanabe; 敦志渡辺
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2000-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】検査員が近づき難い環境下の検査対象物の肉厚
を短時間で絶対値換算で評価することである。【解決手段】検査対象のＲＰＶドレン配管４の位置まで
取付けられた走行レール９上を走行する走行台車７ａ
と、走行台車７ａ上に設置されＲＰＶドレン配管４との
相対位置をモニタするカメラ２６と、走行台車７ａ上に
設置されＲＰＶドレン配管４の少なくとも１箇所以上の
絶対的な肉厚を測定する超音波測定手段の超音波探触子
５０と前記超音波測定手段による測定箇所を含む測定領
域の相対的な肉厚を測定する放射線透過測定手段とから
構成し、放射線透過測定手段による測定結果を超音波測
定手段による測定結果を参照して配管の肉厚を絶対換算
で評価する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体に搭載され
て移動先での非破壊検査を行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】検査員が近づき難い狭隘部に位置する配
管の一つに、原子炉圧力容器(ReactorPressure Vesse
l：以下ＲＰＶと呼ぶ)下部の円筒状のペデスタル内にあ
るＲＰＶドレン配管があげられる。

【０００３】このドレン配管の検査を非破壊で行う配管
検査装置としては、特開昭57−73671 号公報で見られる
ような超音波探傷法での検査装置である超音波式の非破
壊検査装置（以下、ＵＴと称する。）や、特開平11−26
88号公報で見られるような放射線透過法での検査装置で
ある放射線透過方式の非破壊検査装置（以下、ＲＴと称
する。）等がある。

【０００４】非破壊検査対象部位であるＲＰＶドレン配
管の屈曲部（エルボ管部）はペデスタル床面から高さ約
４.５ｍ，ペデスタル壁から約２.８ｍの中心部にある。

【０００５】そこに非破壊検査装置をアクセスするため
にはＲＰＶに固定された多数のCRD（制御棒駆動機構）
ハウジングが林立した間の中を通過しなければならな
い。その間の間隔は約１４５mmと非常に狭い。

【０００６】更に炉水中の堆積物等の影響によりＲＰＶ
ドレン配管の屈曲部（エルボ管部）周囲の雰囲気線量が
高いため、ペデスタル内（特に中心部）での作業は長時
間行うことが困難である。

【０００７】このように、ＲＰＶドレン配管は作業員が
近づいて検査することが極めて困難な環境にある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開昭57−7367
1 号公報の装置では、超音波探触子をエルボ管に沿って
走査する機構が複雑であり、スペース的に装置の設置が
厳しく検査することは困難である。更にエルボ管全体を
１つの探触子で走査するため、検査時間が多く必要とな
る。

【０００９】一方、特開平11−2688号公報の装置では、
放射線透過法のみによる測定のため、相対的な評価はで
きるが肉厚の絶対値は評価できない。

【００１０】本発明の目的は、作業員が近づいて検査す
ることが極めて困難な環境にある検査対象の肉厚を迅速
且つ絶対値換算で評価する非破壊検査装置を提供するこ
とである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の基本的な構成
は、移動体と、前記移動体に装備された絶対的な肉厚を
非破壊的に測定する第１の肉厚測定手段と、前記移動体
に前記第１の肉圧測定手段の測定箇所を含む測定領域を
含むようにして装備した相対的な肉厚を非破壊的に測定
する第２の肉厚測定手段と、を備えた非破壊検査装置で
あり、作業員が近寄り難い環境下に存在する検査対象部
位に移動体を移動させて第１の肉厚測定手段で検査対象
部位の絶対的な肉厚を非破壊的に測定し、同じく第２の
肉厚測定手段で第１の肉厚測定手段による検査対象部位
を含んで広い範囲での相対的な肉厚を非破壊的に測定
し、第１の肉厚測定手段による測定絶対値を参照して第
２の肉厚測定手段での測定値を絶対的肉厚測定値に換算
して、広い範囲を一気に測定できる第２の肉厚測定手段
の特徴を生かしながら、第２の肉厚測定手段による測定
結果を絶対値に換算して認識でき、以上により、検査の
作業員が近づき難い環境下での肉厚測定を、短時間に且
つ絶対値換算で評価することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】最初に、非破壊検査の検査対象と
なるペデスタル内のドレン配管が設けられている環境に
ついて説明する。

【００１３】図１（ａ）にＲＰＶ１下部にある円筒状の
ペデスタル２で囲われた内側の空間の断面を示す。図１
（ａ）に示すようにペデスタル２はＲＰＶ１の下部に位
置する。

【００１４】図１（ａ）にペデスタル２の内側は、例え
ば直径約５.６ｍ，高さ約４.５ｍの円柱状の空間であ
る。

【００１５】そのペデスタル２内側の空間には、ＲＰＶ
１に固定された多数のＣＲＤハウジング３が林立してお
り、その間隔は約１４５mmと狭い。

【００１６】各ＣＲＤハウジング３の下にはＣＲＤ操作
用操作ケーブル５が接続され、ペデスタル２の底にはＣ
ＲＤ自動交換機６が設けてある。

【００１７】ＲＰＶ１の中心部の底（炉底部）には、Ｒ
ＰＶ１内の炉水を排出するためのＲＰＶドレン配管４が
接続されている。

【００１８】ＲＰＶドレン配管４は、炉底部から鉛直下
方向に伸び、僅かに下がった位置でエルボソケット４０
を介して水平方向に向きを変えて（図１（ｂ）参照）、
ペデスタル２の側壁方向に伸びでいる。例えば、ＲＰＶ
ドレン配管４の直径は約６０mm、エルボソケット４０の
直径は約７６mm程度である。

【００１９】ＲＰＶドレン配管４の水平方向に伸びてい
る部分（水平部分）は、保温材４１で覆われている。非
破壊検査の検査対象となるＲＰＶドレン配管４のエルボ
部はエルボソケット４０が採用されている部分であっ
て、ペデスタル２の側壁から例えば約２.８ｍ離れた炉
底部中心下方に位置して、放射線強度が高く且つ狭隘な
場所に位置している。

【００２０】非破壊検査の検査装置７は、ＲＰＶドレン
配管４の真下に、ＲＰＶドレン配管４と平行に設置され
た走行レール９上を走行し（図１（ｃ）参照）、所定の
位置まで移動させた後、ＲＰＶドレン配管４の非破壊検
査としてＲＴ，ＵＴを用いて行う。走行レール９は例え
ばワイヤー８によって、ＣＲＤハウジング３に固定され
ている。

【００２１】検査装置７は、ペデスタル２外部にある制
御装置４９によって、信号ケーブル２９を介して遠隔操
作される。制御装置４９は、ＲＴ，ＵＴの検査装置によ
る非破壊検査の検査結果を処理する機能も有している。

【００２２】次に、配管肉厚測定方法について述べる。
まず、検査方法として用いるＲＴとＵＴの検査の原理を
簡単に説明する。

【００２３】ＲＴの検査装置では線源から放射線が放射
され検査対象物に当たる。放射線の一部は検査対象物で
反射するが、一部は検査対象物を透過して検査対象物を
挟んで線源とは反対側にあるフィルムに当たって写し出
される。

【００２４】放射線は検査対象物の材質の違いによって
反射率や透過率が異なる性質を持っているので、フィル
ムに対象物の透過像（以下、ＲＴ像と称する。）が写し
出される。このＲＴ像に基づいて、検査対象物の相対的
な肉厚を求める。検査対象物の肉厚は、予め分かってい
る長さ（例えば配管の直径など）から相対値として求め
る。

【００２５】次にＵＴの検査装置の検査原理について説
明する。ＵＴは超音波パルスが検査対象物中を往復する
時間から検査対象物の肉厚を測定するものである。

【００２６】ＵＴの検査装置では超音波探触子から発信
された超音波パルスの一部が検査対象物の表面で反射
（表面エコー）し、残りが裏面で反射（反射エコー）し
て、再び超音波探触子で受信される。この時の反射エコ
ーの超音波探触子までの往復到達時間と超音波探触子の
速度（検査対象物の材質により異なる）から検査対象物
の肉厚を求める。このようにＵＴの検査装置で求められ
た肉厚は絶対値である。検査装置７一台でＵＴによる検
査とＲＴによる検査を行う。まず、ＲＰＶドレン配管４
の少なくとも１箇所以上の肉厚をＵＴで測定し、絶対値
で評価する。その評価は、超音波探触子５０から超音波
を送受信した結果を信号として制御装置４９に取り込ん
で、図１（ａ）の制御装置４９に内蔵されている超音波
処理装置で評価する。

【００２７】次に、ＵＴによる測定箇所を含むＲＰＶド
レン配管４の検査対象をＲＴで肉厚を測定する。そし
て、ＵＴの肉厚測定評価からＲＴ像のスケール（基準長
さ）を決定する。その後、ＲＴで得られた配管の部位毎
の肉厚をＵＴによる肉厚測定で求めた絶対値換算で求め
る。

【００２８】こうすることによって、ドレン配管４の肉
厚を相対値で求めるＲＴだけの測定よりも、精度が高い
肉厚測定が行える。

【００２９】図２を使って検査装置７の構造を説明す
る。検査装置７は、移動体である走行台車７ａと、その
走行台車７ａに装備されて走行台車７ａに内蔵の駆動モ
ータで回転駆動される駆動輪３２と、駆動輪３２の端部
に駆動輪３２と同心状に取付いた駆動輪３２よりも大き
な径の補助輪３３と、走行台車７ａに固定設置したプレ
ート２７と、そのプレート２７の水平先端に設置された
ＵＴの超音波探触子５０と、プレート２７の上部に斜め
下向きに向けて走行台車７ａの進行方向の景観を取り込
むＣＣＤカメラ２６と、走行台車７ａにロータリー式エ
アーアクチュエータ６１を介して上下に回転自在に装着
されたアーム３５と、アーム３５の上端にロータリー式
エアーアクチュエータ６０を介してアーム３５に対して
回転自在に装着された線源ホルダー３６と、走行台車７
ａ外からアーム３５に沿って線源ホルダー３６にまで布
設された中空断面のＲＴ線源案内ケーブル３１と、ＲＴ
線源案内ケーブル３１内に抜き差し移動自在に装備され
たＲＴ線源ケーブル３０と、ＲＴ線源ケーブル３０の先
端に装備されてＲＴ線源ケーブル３０の移動と共にＲＴ
線源案内ケーブル３１内に入ったり出たりする放射線線
源としてのＲＴ線源３４と、線源ホルダー３６とは反対
側にて走行台車７ａ上に支持されているフィルム２８
と、走行台車７ａから離れた位置にあってＲＴ線源ケー
ブル３０をＲＴ線源案内ケーブル３１内に線源ホルダー
３６方向へ送り出したり逆に引き込んだりする線源送り
装置９０と、走行台車７ａから離れた位置にあって走行
台車７ａの駆動輪３２の駆動モータの回転方向や回転速
度等の制御装置や走行台車７ａに装備された各ロータリ
ー式エアーアクチュエータ６０，６１の操作制御装置や
ＣＣＤカメラ２６がとらえた景観を画像として可視化す
るモニタ装置や超音波探触子５０との間で信号を送受し
て超音波探触子５０からの信号に基づいて検査対象物の
肉厚を演算して出力する信号処理及び処理結果の出力を
実行する装置が纏めて収納された制御装置４９と、制御
装置４９と走行台車７ａの駆動モータや各ロータリー式
エアーアクチュエータ６０，６１やＣＣＤカメラ２６や
超音波探触子５０との間で信号を送受してそれらを制御
するに用いられる信号ケーブル２９とから構成される。
走行台車７ａの駆動モータや走行台車７ａに搭載された
機器の駆動に必要な電力は走行台車７ａに搭載したバッ
テリーから受電するようにしてもよく、給電ケーブルを
走行台車７ａにけん引させて外部電源から給電ケーブル
を通じて受電させてもよい。

【００３０】駆動輪３２の外側に駆動輪３２の外径より
大きい補助輪３３を設けたのは、走行台車７ａの走行レ
ールから脱落防止のためである。他にも走行台車７ａの
直進性確保の役割もある。

【００３１】補助輪３３によって、走行台車７ａは走行
レール９上を確実に走行し、検査対象へアクセスするこ
とができる。走行レール９が磁性体（鉄など）の場合に
は、駆動輪３２及び補助輪３２を磁気車輪にすること
で、より確実な脱落防止及び直進性が得られる。

【００３２】前述した通り、走行台車７ａには、エルボ
ソケット４０のＵＴによる検査を行うように超音波探触
子５０がプレート２７の前面にエルボソケット４０と垂
直になるように設置されている。

【００３３】また、ＲＴによる検査を行うために必要な
線源３４とフィルム２８がＲＰＶドレン配管４を挟むよ
うに設置されている。

【００３４】アーム３５と線源ホルダー３６は、ＲＴに
よる検査時の線源３４の位置決めを行うものである。そ
れらの駆動はロータリー式エアアクチュエータ６０，６
１を用いて行う。

【００３５】線源３４は、ＲＴ線源ケーブル３０の先端
にあり、ＲＴ線源ケーブル３０を線源送り装置９０で操
作することによって線源案内ケーブル３１の中を通っ
て、線源ホルダー３６の所定の位置にセットされる。

【００３６】また、プレート２７上に設置したＣＣＤカ
メラ２６は、検査対象をモニタすると同時、検査対象の
外観検査にも用いられる。

【００３７】次に図３を用いて検査フロー及び装置動作
の説明を述べる。まず、作業員が検査装置７をアーム３
５が垂直に直立した収納状態にして走行レール９に設置
する。

【００３８】作業員がＣＣＤカメラ２６からの映像をＣ
ＣＤカメラ２６のモニタ画像を映す設備を内蔵した制御
装置４９の傍で見ながら、制御装置４９で走行台車７ａ
の駆動モータを制御して、図３（ａ）のように走行台車
７ａをエルボソケット４０に向けて走行レール９沿いに
走行させる。この時、線源３４及び線源ケーブル３０
は、ペデスタル２外部にある線源送り装置９０内にあ
る。

【００３９】次にＣＣＤカメラ２６の映像が変化しなく
なったら、走行台車７ａの駆動モータを停止させて図３
（ｂ）のように走行台車７ａを停止させる。ＣＣＤカメ
ラ２６の映像が変化しないということは、超音波探触子
５０がエルボソケット４０に接触して走行台車７ａがそ
れ以上動けないということである。

【００４０】次に超音波探触子５０を用いて、エルボソ
ッケト４０の肉厚を測定する。この時の肉厚がＲＴ像の
スケール（基準長さ）となる。

【００４１】ＵＴによる検査終了後、ロータリー式エア
アクチュエータ６１を制御装置４９で操作して、図３
（ｃ）のようにアーム３５を開く。そして、作業員によ
って、図３（ｄ）の矢印方向に沿って線源３４及び線源
ケーブル３０を案内ケーブル３１の中を通して、ホルダ
ー３６の所定の位置まで線源送り装置９０を使って挿入
する。

【００４２】線源３４が挿入されたことをホルダー３６
内にある接触センサ（図示せず）で確認した後、線源ホ
ルダー３６のみをロータリー式エアアクチュエータ６０
を制御装置４９で操作して図３（ｅ）のように垂直に立
てる。この際、アーム３５を開いておく理由は、線源３
４とエルボソケット４０（検査対象物）の距離をある程
度以上確保するためである。これは、線源３４と検査対
象物の距離が余りに近いと、点状の線源３４から放出さ
れた放射線が十分広がる前に検査対象物にあたり、検査
範囲が狭くなってしまうからである。

【００４３】次に線源３４を線源ホルダー３６の所定の
照射位置にした後、線源３４から放射線（Ｘ線）を図３
（ｆ）の矢印のように照射し、ＲＰＶドレン配管４及び
エルボソケット４０のＲＴによる検査を行う。

【００４４】ＲＴによる検査終了後、図３（ｅ）〜図３
（ａ）の順序で線源３４，アーム３５、線源ホルダー３
６を収納し、走行レール９の元の端まで、走行台車７ａ
を後退させる制御を制御装置４９から駆動モータに加え
る。この際、トラブルが起こり、その駆動モータが正常
に作動せず、後退できないときは、信号ケーブル２９や
線源案内ケーブル３１を走行レール９に沿う方向に引っ
張ることで走行台車７ａを走行レール９の元の端の位置
にまで回収が可能である。

【００４５】また、なんらかのトラブルでアーム３５や
線源ホルダー３６が垂直な状態に収納できない場合に備
えて、ホルダー３６先端に非常時用のワイヤーを設けて
おく方が良い。アーム３５，線源ホルダー３６はロータ
リー式エアアクチュエータ６０，６１のエアを抜くこと
で、容易にワイヤーのけん引で収納できるからである。
アーム３５，ホルダー３６をエアアクチュエータ６０，
６１で動作させる目的は、こういう理由もある。言い換
えれば、電気モータでアーム３５，線源ホルダー３６を
作動させるのに比較してエアアクチュエータ６０，６１
で線源ホルダー３６を作動させる構成が先の非常時の対
応が容易である。

【００４６】走行台車７ａを走行レール９の元の端の位
置にまで回収して後、フィルム２８に現像処理を行い、
ＵＴによる検査で得られた絶対値評価の肉厚から、ＲＰ
Ｖドレン配管４各部位の肉厚を評価する。絶対値換算係
数Ｓは、ＲＴ像から求めたエルボソケット４０肉厚の長
さｌをＵＴによる検査で求めたエルボソケット４０の肉
厚Ｔで割った物で、次式１にて表される。

【００４７】Ｓ＝ｌ／Ｔ …（式１）ＲＴ像から求めたエルボソケット４０肉厚の長さｌを絶
対値換算のＬにするためには、Ｌ＝ｌ×Ｓ（式２）でよ
い。この係数Ｓを用いてＲＴ像各部位の肉厚を絶対値換
算で評価することで、ＲＴだけの肉厚測定よりも精度が
良い測定が行える。また、ＲＴ像で内部の状態を見るこ
とが可能であり、配管の管軸方向の肉厚測定と同時に図
４のように内部の状況も検査することができる。

【００４８】次に本発明の第２実施例を図５，図６を用
いて説明する。図５に示す検査装置７はＲＰＶドレン配
管４をより広範囲に検査するものである。そのために、
ＲＴ用のフィルム２８を大きくした。

【００４９】また、エルボソケット４０の一部とＲＰＶ
ドレン配管４の垂直部の一部とRPVドレン配管４の水平
部の一部の肉厚を測定する超音波探触子５０ａ，５０
ｂ，５０ｃを３個設けた。

【００５０】フィルム２８を大きくしたこと、超音波探
触子を３個を設けたことにより、走行台車７ａを走行レ
ール９沿いに細長くした。

【００５１】ＲＴ用のフィルム２８を大きくしてＲＴに
よるＸ線撮影範囲が大きくなったことによって、探触子
５０ａで測定したソケット部４０の肉厚だけの絶対値換
算でＲＴ像全体を評価すると、ＲＴ像の端部での換算誤
差が大きくなる怖れがあるため、測定部位毎に超音波探
触子を３つ設けた。

【００５２】検査フロー及び装置動作は図３とほぼ同じ
である。異なる点は、図３（ｂ）で超音波探触子５０ａ
がエルボソケット４０に接触して、検査装置７を停止さ
せた後、超音波探触子５０ｂと５０ｃをエアシリンダに
よって、ＲＰＶドレン配管４の垂直部と水平部にそれぞ
れ押し付けて３箇所の肉厚を測定する点である。エアシ
リンダはプレート２７と走行台車７ａに内蔵されてい
る。

【００５３】第２実施例で測定したＲＴ像を図６に示
す。ＲＰＶドレン配管４の肉厚の絶対値換算は、ＲＰＶ
ドレン配管４垂直部肉厚の絶対値換算は探触子５０ｂで
測定した肉厚を基に、エルボソケット４０肉厚の絶対値
換算は探触子５０ａで測定した肉厚を基に、ＲＰＶドレ
ン配管４水平部肉厚の絶対値換算は探触子５０ｃで測定
した肉厚を基に、それぞれ評価する。こうすることによ
って、広範囲にわたって各部位の肉厚の絶対値換算が精
度良く行われ、信頼性の高い肉厚測定が広範囲にわたっ
て一気に実施できる。

【００５４】以上のような方法を用いることにより、こ
れまで検査が困難とされていたペデスタル２内のＲＰＶ
ドレン配管４及びエルボソケット４０の検査が可能とな
り、配管の予防保全に大いに貢献できる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、人が近づき難い場所の
検査対象の肉厚を短時間で絶対値換算で精度良く検査を
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】原子力発電所に本発明を適用した第１実施例を
あらわしており、（ａ）図は原子力発電所におけるＲＰ
Ｖドレン配管があるＲＰＶ用のペデスタル内の断面図、
（ｂ）図は（ａ）図のＲＰＶドレン配管のエルボソケッ
ト部の拡大斜視図、(ｃ)図は（ａ）図のＣＲＤハウジン
グと検査装置用走行レールとの関係を示した平面配置図
である。

【図２】本発明の第１実施例による非破壊検査装置の移
動体部分の斜視図である。

【図３】本発明の第１実施例による検査装置による検査
フロー及び装置動作を示した斜視図であって、（ａ）図
は検査位置への走行状態を表し、（ｂ）図は検査位置で
ＵＴによる検査を行っている状態を表し、（ｃ）図は検
査装置のアームを開いている状態を表し、（ｄ）図は検
査装置に線源を挿入している状態を表し、(ｅ)図は検査
装置の線源ホルダーを立ててＲＴによる検査直前の状態
を表し、(ｆ)図はＲＴによる検査を行っている状態を表
している。

【図４】第１実施例での肉厚測定値の絶対値換算を説明
するＲＰＶドレン配管のエルボソケット部のＲＴ像であ
る。

【図５】本発明の第２実施例による非破壊検査装置の移
動体部分の斜視図である。

【図６】第２実施例での肉厚測定値の絶対値換算を説明
するＲＰＶドレン配管のエルボソケット部とその近傍の
ＲＴ像である。

【符号の説明】

１…ＲＰＶ、２…ペデスタル、３…ＣＲＤハウジング、
４…ＲＰＶドレン配管、７…検査装置、７ａ…走行台
車、９…走行レール、２６…ＣＣＤカメラ、２７…プレ
ート、２８…フィルム、３０…ＲＴ線源ケーブル、３１
…ＲＴ線源案内ケーブル、３２…駆動輪、３３…補助
輪、３４…線源、３５…アーム、３６…線源ホルダー、
４０…エルボソケット、４１…保温材、４９…制御装
置、５０…超音波探触子、９０…線源送り装置、Ｔ…Ｕ
Ｔで求めたソケット肉厚、ｌ…ＲＴ像から求めたソケッ
ト肉厚、Ｓ…絶対値換算係数、Ｌ…ｌを絶対値換算した
肉厚。

フロントページの続き (72)発明者渡辺敦志茨城県日立市大みか町七丁目２番１号株式会社日立製作所電力・電機開発本部内Ｆターム(参考） 2G001 AA01 AA02 BA11 CA01 CA02 DA09 HA13 JA06 JA09 JA13 KA03 KA11 LA02 PA01 PA11 2G047 AA06 AC02 BA03 BB01 BB04 BC18 DB09 GA04 GA21 GJ12 GJ14 2G075 AA03 BA17 CA13 DA20 FA13 FA16 FA18 FB02 FC03 FC14 GA15 GA21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体と、前記移動体に装備された絶対的
な肉厚を非破壊的に測定する第１の肉厚測定手段と、前
記移動体に前記第１の肉圧測定手段の測定箇所を含む測
定領域を含むようにして装備した相対的な肉厚を非破壊
的に測定する第２の肉厚測定手段と、を備えた非破壊検
査装置。
【請求項２】移動体と、前記移動体に装備された絶対的
な肉厚を非破壊的に測定する第１の肉厚測定手段と、前
記移動体に前記第１の肉圧測定手段の測定箇所を含む測
定領域を含むようにして装備した相対的な肉厚を非破壊
的に測定する第２の肉厚測定手段と、前記移動体に前記
移動体の移動方向をモニタするモニタ手段と、を備えた
非破壊検査装置。
【請求項３】移動体と、前記移動体に装備された超音波
式の非破壊検査装置と、前記移動体に前記超音波式の非
破壊検査装置の検査箇所を含む検査領域を含むようにし
て装備した放射線透過方式の非破壊検査装置と、を備え
た非破壊検査装置。
【請求項４】移動体と、前記移動体に装備された超音波
式の非破壊検査装置と、前記移動体に前記超音波式の非
破壊検査装置の検査箇所を含む検査領域を含むようにし
て装備した放射線透過方式の非破壊検査装置と、前記移
動体に前記移動体の移動方向をモニタするモニタ手段
と、を備えた非破壊検査装置。
【請求項５】超音波式の非破壊検査装置と、放射線透過
方式の非破壊検査装置と、モニタ手段とを備え、前記超
音波式の非破壊検査装置の少なくとも超音波探触子と前
記放射線透過方式の非破壊検査装置の少なくとも放射線
源ホルダーとを前記両検査装置の検査箇所が少なくとも
一個所は共通するように配備位置を設定して装備した移
動体と、前記放射線源ホルダーに前記移動体から離れた
位置から放射線源を移送する線源送り装置と、前記超音
波探触子との間で前記移動体から離れた位置から信号を
送受する前記超音波式の非破壊検査装置の制御装置と、
前記移動体に装備されたモニタ装置のカメラと、前記カ
メラのとらえた映像を前記移動体から離れた位置で画面
にあらわすモニタ装置の画像表示手段と、を備えた非破
壊検査装置。
【請求項６】配管屈曲部を非破壊で遠隔検査する装置に
おいて、配管の真下にその水平部分と平行に取付けられた走行レ
ール上を走行する走行台車と、前記走行台車を移動させる移動手段と、前記走行台車上に設置され前記配管との相対位置をモニ
タするカメラと、前記走行台車上に設置され前記配管の少なくとも１箇所
以上の絶対的な肉厚を測定する超音波測定手段と、前記走行台車上に設置され前記１箇所を含む測定箇所に
ついて相対的な肉厚を測定をする放射線透過測定手段
と、を備えたことを特徴とした非破壊検査装置。
【請求項７】請求項６において、前記走行レールから前
記走行台車が落下することを防止する落下防止機構を前
記移動手段に備えたことを特徴とした非破壊検査装置。
【請求項８】請求項６又は７において、前記移動手段と
前記２種類の各測定手段を制御する制御手段と、前記カ
メラでモニタした映像を表示する表示手段と、前記２種
類の各測定手段による測定結果を出力する出力手段を備
えたことを特徴とした非破壊検査装置。