KR100524144B1 - 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치 - Google Patents

자동화된 차폐성능 비파괴시험장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 핵물질을 사용하는 시설의 방사선 차폐성능을 비파괴적인 방법으로 시험하는 장치에 대한 것으로서, 더 상세하게는 컴퓨터에 의해 제어되는 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치에 관한 것이다.
본 발명은 상기 비파괴시험장치와 떨어진 곳에서 장치를 조작하고 결과를 디스플레이 하는 원격조작용 컴퓨터(8)와; 접촉센서(2)로부터 얻어진 차폐체와의 거리 및 접촉여부에 대한 정보가 입력되는 접촉센서 입력부(61), 미리 입력된 검사조건 및 상기 접촉센서 입력부(61)에 입력된 데이터에 따라서 방사선 계측기(1)를 측정지점으로 이동시키기 위해 모터(40, 50)를 구동시키는 모터구동부(63), 방사선 계측기(1)를 작동시켜 상기 방사선 계측기(1)로부터 측정된 데이터가 입력되는 계측기 통신부(64) 및 상기 조작들을 제어하는 제어부(62)로 구성되며 방사선 계측기(1)로부터 입력된 계측결과를 상기의 원격조작용 컴퓨터(8)에 전송하는 제어용 컴퓨터(60); 및 상기 모터구동부(63)의 명령에 따라서 방사선 계측기(1)를 상하방향으로 이동시키기 위한 Y축 모터(40)와 전후방향으로 이동시키기 위한 X축 모터(50), 차폐체의 방사선 차폐성능을 측정하는 방사선 계측기(1) 및 방사선 계측기(1) 전면에 부착된 접촉센서(2)로 이루어지는 측정기구(10);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치에 관한 것이다.
본 발명으로 인하여 방사선 작업종사자에게는 방사선 피폭에 의한 위험을 저감시킬 수 있으며, 컴퓨터로 처리된 차폐성능 시험결과에 의하여 정확한 누설 방사선량의 측정하고 누설 방사선량의 분포를 알 수 있는 자동화된 장비를 사용함으로 인하여 재현성과 정확도가 뛰어난 검사를 수행할 수 있다.

Description

자동화된 차폐성능 비파괴시험장치{Automated nondestructive testing device for shielding efficiency}
본 발명은 핵물질을 사용하는 시설의 방사선 차폐성능을 비파괴적인 방법으로 시험하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컴퓨터에 의하여 제어되는 자동화된 비파괴시험장치이다.
방사선 차폐성능 검사는 주로 원자력사용시설에서 행해지는 검사로서, 원자력발전소의 핵연료 취급시설, 병원 등에서의 X-선 촬영시설, 방사성 동위원소 사용시설 등의 차폐시설, 방사선 조사시설 등의 차폐물에 대해 안전하게 방사선 작업을 할 수 있음을 확인하는 검사이다.
검사절차는 실제 사용하는 방사선원 또는 방사성 물질을 차폐체 내부에 위치시키거나, 실제 사용하는 선원 또는 방사성 물질을 사용하여 검사가 불가능한 경우에는 그와 같은 성질을 가지는 방사성 동위원소 등을 차폐체 내에 위치시킨 후, 차폐체 외부에서의 누설 방사선량을 방사선 계측기인 서베이미터나 오염검사기 등으로 측정하고, 방사선량의 측정치를 기록하여, 예상되는 차폐체의 성능을 확인하는 과정으로 수행된다.
자동화된 장비를 사용하지 않는 기존의 방법으로는 방사선 작업종사자가 계측기를 손으로 이동하여 각 측정지점에서의 선량을 측정하며, 또한 이렇게 측정된 측정치를 별도의 기록지에 수기로 기록 후, 그 결과를 발주처에 제출하기 위해 별도의 보고서에 재입력하여 선량분포를 분석하여야 하는 문제점이 있었다.
이와 같은 수동측정에서는 방사선 작업종사자가 차폐체 외부에 노출된 상태에서 측정작업을 하게 됨으로써, 차폐성능이 입증되지 않은 장소에 노출되는 매우 위험한 조건에서 작업을 수행하게 되어, 방사선에 대한 안전이 확보되지 않는다는 문제가 있었다.
작업종사자가 법령에 정해진 방사성 모니터링 장비인 개인용 휴대용 알람모니터, 서베이 미터나 오염검사기 등을 이용한다 하더라도, 국부적인 고 방사선장에 대해서는 노출여부를 확인할 수 있는 방법이 없다.
또한 계측기를 수동으로 이동하므로 측정위치가 부정확하게 되어, 선량의 분포에 대한 측정데이타의 신뢰도가 감소하게 된다.
이와 더불어, 측정치를 기록하는 과정에서 측정시간을 정확히 지키지 않을 경우에는 측정치의 오차범위가 넓어지게 된다. 방사선 측정의 특성상 측정시간과 상대오차 사이에는 밀접한 관계가 있으므로, 일정하고 정확한 측정시간을 유지하여야 신뢰성 있는 측정 결과를 얻을 수 있다.
또한 측정치의 기록에서는 방사선 계측의 특성상 시간에 따라 변동하는 측정치를 나타내게 되는데, 측정 시간동안 누적하여 측정한 측정치를 측정한 시간으로 나누어줌으로써 변동하는 측정치에 대한 고려를 해주어야 하는데 수동측정에서는 순간적인 방사선의 측정치만을 디스플레이 상에서 읽어야 하므로 많은 오차 범위를 가지게 된다는 문제점을 지니고 있었다.
상기와 같이 기존에 사용되어 온 방사선 차폐성능의 검사방법은 방사선 측정기를 수동으로 조작하여 검사하는 방법으로서 측정정확도에 대한 신뢰가 없으며, 검사자가 방사선에 노출됨으로써, 방사선 안전에 대한 위험이 존재하여 왔는 바, 원격에서 시험 장치를 가동하고 제어할 수 있는 자동화된 차폐성능의 비파괴시험장치를 제공함으로써 상기의 문제점을 개선하는 것이 본 발명의 목적이다.
보다 자세하게, 본 발명의 목적은 방사선 차폐성능을 시험하는 데에 사용되는 방사선 계측기를 구비하는 비파괴시험장치에 있어서, 상기 비파괴시험장치와 떨어진 곳에서 장치를 조작하고 결과를 디스플레이 하는 원격조작용 컴퓨터(8)와; 접촉센서(2)로부터 얻어진 차폐체와의 거리 및 접촉여부에 대한 정보가 입력되는 접촉센서 입력부(61), 미리 입력된 검사조건 및 상기 접촉센서 입력부(61)에 입력된 데이터에 따라서 방사선 계측기(1)를 측정지점으로 이동시키기 위해 모터(40, 50)를 구동시키는 모터구동부(63), 방사선 계측기(1)를 작동시켜 상기 방사선 계측기(1)로부터 측정된 데이터가 입력되는 계측기 통신부(64) 및 상기 조작들을 제어하는 제어부(62)로 구성되며 방사선 계측기(1)로부터 입력된 계측결과를 상기의 원격조작용 컴퓨터(8)에 전송하는 제어용 컴퓨터(60); 및 상기 모터구동부(63)의 명령에 따라서 방사선 계측기(1)를 상하방향으로 이동시키기 위한 Y축 모터(40)와 전후방향으로 이동시키기 위한 X축 모터(50), 차폐체의 방사선 차폐성능을 측정하는 방사선 계측기(1) 및 방사선 계측기(1) 전면에 부착된 접촉센서(2)로 이루어지는 측정기구(10);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명은 상기 자동화된 차폐성능 비파괴검사장치에서, 상기 방사선 계측기(1)는 전후로 길게 연장된 하우징(34)의 전면에 고정되어 계측기 부스(33)의 내부에서 하우징(34)과 일체로 전후 이동 가능하도록 구성되고, 상기 계측기 부스(33)는 상하구동부재(32)에 연결되어 타워(30)의 측면 프레임(31)을 따라 상하로 이동 가능하도록 구성되며, 상기의 Y축 모터(40)의 회전을 상하구동부재(32)에 전달하여 계측기 부스(33)를 상하로 견인하는 체인(41)과 풀리기어(43), 상기 계측기 부스(33)의 상하 이동속도를 조절하는 감속기어(42)를 더 포함하고, 계측기 부스(33)에 고정 설치된 상기의 X축 모터(50)와 피니언축(54)을 연결하는 타이밍 벨트(51), 타이밍 벨트(51)에 의해 회전되는 피니언(53), 상기 하우징(34) 상부면에 형성되고 상기 피니언(53)과 맞물려 방사선 계측기(1)를 전후로 이동시키는 랙기어(52)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 상기 자동화된 차폐성능 비파괴검사장치를 안정적으로 이동시킬 수 있도록 측정기구(10) 및 제어용 컴퓨터(60)의 하부에 형성된 대차를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 자동화된 차폐성능의 비파괴시험장치는 이격된 장소에서 장치를 조작하고 디스플레이 하기 위한 원격조작용 컴퓨터(8), 원격조작용 컴퓨터(8)와 연결되어 원격조작용 컴퓨터(8)의 조작에 따라 측정기구(10)를 구동 및 제어하는 제어용 컴퓨터(60), 제어용 컴퓨터(60)에 의하여 방사선 계측기(1)를 측정지점에 이동시키고 차폐체의 차폐성능을 측정하는 측정기구(10)로 구성된다.
본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치의 전면도로서, 방사선 계측기(1), 방사선 계측기(1)가 내삽된 계측기부스(33) 및 타워(30) 등으로 이루어진 측정기구(10)와 계측기의 이동 및 측정을 제어하기 위한 제어용 컴퓨터(60) 및 제어용 컴퓨터에 연결된 원격조작용 컴퓨터(8)가 구성되어 있다.
측정기구(10)부분을 살펴보면, 타워(30)는 방사선 계측기(1)의 상하구동을 지지하기 위한 것으로서 타워(30)의 측면에는 측면프레임(31)이 형성되어 지지되고, 측면프레임(31)을 레일로 하여 상하로 이동할 수 있도록 측면프레임(31)을 둘러싼 형태의 상하구동부재(32)가 형성되며, 상하구동부재(32)에는 방사선 계측기(1)가 내삽된 계측기 부스(33)가 연결되어 계측기 부스(33)가 상하구동부재(32)와 함께 상하로 구동되도록 구성된다.
계측기 부스(33)의 내부에는 방사선 계측기(1)가 전후로 길게 연장된 하우징(34)의 전면에 고정되어 계측기 부스(33)의 내부에서 하우징(34)과 일체로 전후 이동 가능하도록 구성되고, 방사선 계측기(1)의 전면에는 방사선 계측기(1)와 계측의 대상이 되는 방사선 차폐체와의 거리 및 접촉여부를 감지하는 접촉센서(2)가 계측면의 각 모서리에 부착된다. 이때 방사선 계측기(1)는 시리얼 통신이 가능한 것이라면 어느 것이든 사용할 수 있으며, 예를 들어 4인치×6인치의 유효계수면적을 가지는 방사선 계측기(1)가 사용될 수 있다.
방사선 계측기(1)를 상하로 이동시키기 위한 Y축 모터(40)는 스태핑모터 등으로 구성되며, Y축 모터(40)의 회전을 상하구동부재(32)에 전달하여 방사선 계측기(1)를 상하로 견인할 수 있도록 상하이동부재(32)에 연결되는 체인(41)과 체인(41)이 인가되는 풀리기어(43) 및 상하구동속도를 조절하는 감속기어(42)가 형성된다.
또한 방사선 계측기(1)를 전후로 이동시키기 위한 X축 모터(50)는 계측기 부스(33)에 고정설치되고, X축 모터(50)의 구동에 의하여 방사선 계측기(1)를 이동시킬 수 있도록 타이밍 벨트(51), 피니언(53) 및 랙기어(52)를 형성하여, X축 모터(50)와 피니언축(54)을 타이밍 벨트(51)로 연결하고, X축 모터(50)의 회전을 타이밍 벨트(51)가 피니언축(54)에 전달하여 피니언(53)을 회전시키면, 하우징(34) 상부면에 형성된 랙기어(52)가 피니언(53)과 맞물려 방사선 계측기(1)를 전후로 이동시키도록 구성된다.
즉, Y축 모터(40)의 구동에 의하여 방사선 계측기(1)가 내삽된 계측기 부스(33)가 상하로 이동되며, X축 모터(50)의 구동에 의하여 계측기 부스(33)로부터 방사선 계측기(1)가 전후방향으로 이동하게 된다.
타워(30)의 측면에 구성된 제어용 컴퓨터(60)에서, 모터구동부(63)는 미리 입력된 검사조건에 따라 일정한 간격으로 방사선 차폐성능을 조사할 수 있도록 Y축 모터(40)를 구동하여 상하로 계측기 부스(33)를 이동시키고, 방사선 계측기(1)의 전면에 형성된 접촉센서(2)로부터 정보를 입력받아 계측기 부스(33)의 X축 모터(50)를 구동시켜 방사선 계측기(1)를 계측지점까지 전진되도록 한다.
방사선 계측기(1)에 의하여 측정된 측정치는 다시 제어용 컴퓨터(60)에 입력되며, 제어용 컴퓨터(60)는 이 측정치를 장치내에 형성된 프린터로 직접 출력하거나, LAN 등으로 연결된 원격조작용 컴퓨터(8)에 전송하여 장치 근처에 접근하지 않고도 이격된 장소에서 그 측정치를 확인 할 수 있도록 한다.
장치의 하부에는 대차(7)를 형성하여 흔들림없이 안정적으로 장치를 측정지점부근에 위치 시킬 수 있도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명에 의한 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치의 좌측면도(a) 및 우측면도(b)를 나타낸다.
도 2(a)에는 상하구동부재(32)와 연결된 계측기 부스(33)와 계측기 부스(33)의 내부에 형성된 X축 모터(50)와 랙기어(52) 및 타이밍 벨트(51)의 구성이 상세히 나타나 있으며, 도 2(b)에는 원격조작용 컴퓨터(8)의 지시에 따라 장치의 작동을 개시하고 제어하며 방사선 계측기(1)로부터 전송된 계측치를 원격조작용 컴퓨터(8)에 전송하는 제어용 컴퓨터(60)와 그 계측치를 직접 출력할 수 있는 프린터가 형성되어 있다.
도 3은 본 발명에 의한 차폐성능 비파괴시험장치의 평면도로서, 좌측에는 계측기 부스(33)와 그 내부에 형성된 방사선 계측기(1), 방사선 계측기(1)를 전후방향으로 이동시키기 위한 X축 모터(50), 타이밍 벨트(51) 및 피니언(53)과 랙기어(52)가 형성되어 있고, 중앙부에는 계측기 부스(33)의 상하이동을 위한 타워(30), 이동속도 조절을 위한 감속기어(42),그리고 계측기 부스(33)를 견인하는 체인(41) 및 체인(41)이 인가되는 풀리기어(43)가 형성되며, 우측에는 상하방향의 구동을 하기 위한 Y축 모터(40)가 형성된다.
도 4는 본 발명에 의한 차폐성능 비파괴시험장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
즉, 본 발명은 크게 원격조작용 컴퓨터(8), 제어용 컴퓨터(60) 및 측정기구(10)로 구성되어, 제어용 컴퓨터(60)는 측정기구(10)를 구동시키고 방사선 계측기(1)로부터 입력된 측정치를 원격조작용 컴퓨터(8)에 전송하게 된다.
제어용 컴퓨터(60)는 접촉센서 입력부(61)와 모터구동부(63) 및 계측기 통신부(64)로 구성되며, 접촉센서 입력부(61)에는 접촉센서(2)로부터 차폐체와의 거리 및 접촉여부에 대한 정보가 입력되며, 모터구동부(63)는 미리 입력된 검사조건 및 상기 접촉센서 입력부(61)에 입력된 데이터에 따라서 방사선 계측기(1)를 측정지점으로 이동시키기 위해 Y축 모터(40)와 X축 모터(50)를 구동시키고, 계측기 통신부(64)는 방사선 계측기(1)를 작동시켜 방사선 계측기(1)로부터 측정된 데이터를 전송받는다.
도 5는 본 발명에 따른 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치의 작동에 대한 흐름도이다.
도 5에 나타난 바와 같이, 원격조작용 컴퓨터(8)로 장치를 초기화 한 후에 차폐체의 굴곡, 외부 부착물 등에 의한 차폐체와 방사선계측기(1)의 간격 및 상하이동의 간격 등의 검사조건을 제어용 컴퓨터(60)에 입력하고, 작동을 개시하면, 모터구동부(63)에 의해 Y축 모터(40)가 구동되어 계측기 부스(33)가 Y축 측정지점으로 이동되고, 방사선 계측기(1)의 전면에 부착된 접촉센서(2)가 지정된 차폐체와의 간격을 감지할 때까지 X축 모터(50)의 구동에 의하여 방사선 계측기(1)가 차폐체 방향으로 전진이동된다.
설정된 측정지점에 방사선 계측기(1)가 위치하게 되면 제어용 컴퓨터(60)의 계측기 통신부(64)가 방사선 계측기(1)의 측정개시를 명령하고, 방사선 계측기(1)는 방사선 차폐체로부터의 방사선량 및 분포를 측정하게 된다.
방사선 계측기(1)에서 측정된 방사선량 및 분포에 대한 데이터는 연결케이블을 통하여 제어용 컴퓨터(60)에 전송되고, 측정 및 전송이 완료된 후 모터구동부(63)는 X축 모터를 반대로 구동시켜 방사선 계측기(1)가 X축 원점으로 되돌아가도록 한다.
방사선 계측기(1)가 본래의 원점으로 이동하게 된 후 제어용 컴퓨터(60)의 제어부(62)는 측정의 종료여부를 판별하게 되며, 종료되지 않은 경우에는 모터구동부(63)에 의하여 Y축 모터(40)를 구동시켜 다음 측정지점으로 이동시키고 이후의 단계를 반복한다.
측정이 종료되면 측정데이타를 처리하고, 측정시간과 측정위치의 좌표에 따라서 기록하여, 원격조작용 컴퓨터에 전송하고 출력하는 것으로 차폐검사를 종료한다.
검사조건 입력 프로그램에 의하여 사용자가 임의로 1초에서 999초 사이에서 측정시간을 세팅할 수 있도록 하여, 측정시간이 불균일하여 비롯되는 측정상의 오차를 최대한 줄일 수 있고, 측정시간과 측정위치의 좌표가 측정데이타와 함께 제어용 컴퓨터(60)나 원격조작용 컴퓨터(8)에 기록되어 방사선장의 분포를 시각적으로 도시할 수 있게 되므로 실시간 분석이 가능하다.
또한 방사선 계측기(1)에서 측정된 계측치는 시리얼통신 기법 등을 이용하여 제어용 컴퓨터(60)로 전송되어 기록되므로 측정치의 확인과 기록의 과정에서 발생할 수 있는 오차를 최소화 할 수 있다.
본 발명은 검사장치의 본체는 검사하고자 하는 차폐체 부근에 위치하지만, 작업자는 검사장비와 LAN 케이블을 통하여 연결된 원격조작 컴퓨터(8)에서 모든 조작을 행할 수 있으므로, 원격에서 본 발명에 의한 장치를 가동하고 제어함으로써 작업자는 방사선의 위해로부터 보호받을 수 있는 안전한 검사 환경에서 측정작업을 할 수 있는 효과가 있다.
또한 미리 입력된 측정시간 및 측정위치 등의 검사조건에 따라서 검사를 수행하고 측정된 계측치를 시간 및 측정위치에 대하여 나타낼 수 있게 됨으로써 측정 및 기록상의 오차를 최소화할 수 있게 되므로, 검사의 신뢰성을 확보할 수 있다.
즉, 본 발명으로 인하여 방사선 작업종사자에게는 방사선 피폭에 의한 위험을 저감시킬 수 있고, 컴퓨터로 처리된 차폐성능 시험결과에 의하여 정확한 누설 방사선량의 측정하고 누설 방사선량의 분포를 알 수 있는 자동화된 장비를 사용함으로 인하여 재현성과 정확도가 뛰어난 검사를 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치의 전면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치의 작동 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 의한 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치의 구성에 대한 블록도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 방사선 계측기 2 : 접촉센서
30 : 타워 31 : 측면프레임
32 : 상하구동부재 33 : 계측기 부스
40 : Y축 모터 50 : X축 모터
60 : 제어용 컴퓨터 61 : 접촉센서 입력부
62 : 제어부 63 : 모터구동부
64 : 계측기 통신부 7 : 대차
8 : 원격조작용 컴퓨터 10 : 측정기구

Claims (3)

  1. 방사선 차폐성능을 시험하기 위해 사용되는 차폐성능 비파괴시험장치에 있어서,
    차폐체로부터 방사선량 및 분포를 측정하는 방사선 계측기(1)와, 상기 방사선 계측기(1) 전면에 부착된 접촉센서(2)와, 상기 방사선 계측기(1)를 상하방향으로 이동시키기 위한 Y축 모터와(40), 전후방향으로 이동시키기 위한 X축 모터(50)로 이루어지는 측정기구(10)와,
    상기 접촉센서(2)로부터 상기 차폐체와의 거리 및 접촉여부에 대한 정보가 입력되는 접촉센서 입력부(61)와, 미리 입력된 검사조건 및 상기 접촉센서 입력부(61)에 입력된 데이터에 따라 상기 방사선 계측기(1)를 측정지점으로 이동시키기 위해 상기 Y축 모터(40)와 상기 X축 모터(50)를 구동시키는 모터구동부(63)와, 상기 방사선 계측기(1)로부터 입력된 계측결과를 전송받는 계측기 통신부(64)를 포함하는 제어용 컴퓨터(60)와,
    상기 측정기구(10)와 떨어진 곳에서 상기 측정기구(10)를 조작하기 위한 설정조건을 입력하고, 측정이 종료된 후 상기 제어용 컴퓨터(60)로부터 전송된 측정결과를 디스플레이하는 원격조작용 컴퓨터(8)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방사선 계측기(1)는 전후로 길게 연장된 하우징(34)의 전면에 고정되어 그 내부에서 상기 하우징(34)과 일체로 전후 이동 가능하도록 구성된 계측기 부스(33)를 더 포함하고, 상기 계측기 부스(33)는 상하구동부재(32)에 연결되어 타워(30)의 측면 프레임(31)을 따라 상하로 이동 가능하도록 구성되며,
    상기 Y축 모터(40)의 회전을 상하구동부재(32)에 전달하여 계측기 부스(33)를 상하로 견인하는 체인(41)과 풀리기어(43), 상기 계측기 부스(33)의 상하 이동속도를 조절하는 감속기어(42)를 더 포함하고,
    상기 X축 모터(50)는 상기 계측기 부스(33)에 고정 설치되어 있고, 상기 X축 모터(50)와 피니언축(54)을 연결하는 타이밍 벨트(51), 상기 타이밍 벨트(51)에 의해 회전되는 피니언(53), 상기 하우징(34) 상부면에 형성되고 상기 피니언(53)과 맞물려 방사선 계측기(1)를 전후로 이동시키는 랙기어(52)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 자동화된 차폐성능 비파괴 시험장치를 안정적으로 이동시킬 수 있도록 상기 측정기구(10) 및 상기 제어용 컴퓨터(60)의 하부에 형성된 대차(7)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 차폐성능 비파괴시험장치.
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