JP2018141767A - タイヤハウス汚染検査装置およびタイヤハウス汚染自動検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
車両が大きくなってくると、ゲートタイプの構造物は、装置が大がかりとなり、その製作費用も高価なものになってしまう。また、装置の重量が重くなることで、ガイドレールを据え付けるための基礎工事を行うことが必要となり、据付にも重機が必要になる。このため、検査装置を移動させることが事実上難しかった。
まず始めに、本発明における放射能汚染の検査対象となるタイヤハウスについて説明する。タイヤハウスとは、自動車の車体におけるタイヤが取り付けられたスペースのことである。図1は、本発明の実施の形態1におけるトラックの前輪側のタイヤハウスを説明するための図である。具体的には、図1(a)は、前輪の全体図であり、図1(b)は、前輪の断面図である。
図3は、本発明の実施の形態1における検出器10の構成を示す説明図である。本実施の形態1における検出器10は、プラスティックシンチレータ11、ライトガイド12、光電子増倍管13を備えて構成されている。
・プラスティックシンチレータ11において発生した励起光を効率よく光電子増倍管13の面に入力させるために、ライトガイド12を空気層としている。
・プラスティックシンチレータ11を固定するため、アクリル14に貼り付ける構成としている。
図5は、本発明の実施の形態1におけるタイヤハウス汚染検査装置の全体構成図である。検出器駆動ユニット20は、例えば、ゲート支柱1に取り付けられている。そして、検出器駆動ユニット20は、前後方向D1、左右方向D2、上下方向D3に移動可能な駆動機構21と、コントローラ22が設けられている。
放射能汚染を定量的に測定するためには、車両の検査部位の形状を正確に把握して、コントローラ22により、その形状に沿って、一定距離を保って検出器10を走査させる位置制御を行うことが必要である。
構成1:第1センサ(距離センサ24に相当)
車両の側面側から、タイヤおよびタイヤハウスの位置を特定するための第1センサを備えている。図5における距離センサ24は、この第1センサに相当し、非接触でタイヤおよびタイヤハウスの位置を特定できる。なお、上述したように、この第1センサとしては、接触式のセンサ、あるいは画像処理装置を、距離センサ24の代わりとして用いることも可能である。
タイヤハウスの限られた空間に挿入可能な薄板形状を有し、測定線種としてβ線を採用した検出器を備えている。この検出器10の具体的な一例としては、図3、図4を用いて説明した構成を採用することができる。
検出器10の近傍に取り付けられ、検査対象であるタイヤハウスの面と、検出器10の有感面との間の距離を計測可能なセンサを備えている。図5に示した構成例では、アーム21aの先端において、検出器10の近傍に距離センサ23が設けられている。
アーム先端に取り付けられた放射線検出器を、タイヤハウス内の所望の位置に移動させる駆動機構を備えている。図5では、このような駆動機構の一例を、検出器駆動ユニット20内に設けられ、前後方向D1、左右方向D2、上下方向D3に移動可能な駆動機構21として説明した。これ以外にも、三次元空間の所望の位置に移動可能なロボットアームを駆動機構として採用することも可能である。
第1センサおよび第2センサの検出結果に基づいて、駆動機構の位置決め制御を行い、放射線検出器をタイヤハウス内の所望の位置に移動させるとともに、放射線検出器の検出結果に基づいて汚染状態を判断する統括制御器を備えている。なお、統括制御器は、あらかじめ記憶部に記憶された車両の機種、タイヤの規格などに関するデータを活用して、位置決め制御の精度を向上させることも可能である。
コントローラ22は、以下のような手順で自動検査を実行する。
ステップ1:第1センサの検出結果に基づいて、放射線汚染の検査対象であるタイヤハウスの位置を特定する。
ステップ2:ステップ1の位置特定結果に基づいて、駆動機構を位置決め制御することで、放射線検出器をタイヤハウス内に挿入する。
ステップ5:後輪側のように、複数の計測ポイントがある場合には、次の計測ポイントに放射線検出器を移動させ、ステップ4の計測を繰り返す。
本実施の形態1に係るタイヤハウス汚染検査装置を用いることで、以下のような顕著な効果を実現できる。
効果1:ゲートタイプの構造物を使用せず、車両の位置、形状を正確に把握し、タイヤハウス内の放射能汚染状態を自動検査できる装置を実現できる。この結果、比較的複雑な形状のタイヤハウス部、タイヤ部の自動検査を実現できる。
効果2:装置の外形や重量は、ゲートタイプの構造物を使用する場合と比較して小型軽量になり、必要に応じて装置を最適な場所に移動させて使用することも可能となる。
Claims (4)
- 車両のタイヤハウスの放射能汚染量を自動検査するタイヤハウス汚染検査装置であって、
薄板平板形状の一方の面に有感面を有し、測定線種としてβ線を採用して検査対象の放射能汚染量を検出する検出器と、
検査対象である前記タイヤハウスの検査対象面と、前記検出器の前記有感面との間の距離を計測する距離センサと、
前記検出器および前記距離センサが取り付けられたアームを、位置制御指令に基づいて所望の位置に駆動させる駆動機構と、
前記距離センサによる計測結果に基づいて前記有感面から前記検査対象面までの距離があらかじめ設定された所望範囲内となるように前記位置制御指令を出力することで、前記駆動機構の第1位置決め制御を実行し、前記検出器による前記放射能汚染量の検出を実行させるコントローラと
を備えたタイヤハウス汚染検査装置。 - 前記検出器は、幅方向断面がくさび形状を有し、幅方向の一端の厚みが他端の厚みよりも小さく、前記他端に光電子増倍管が接続されて構成されている
請求項1に記載のタイヤハウス汚染検査装置。 - 前記車両の側面から、前記タイヤハウスの位置を特定するための基準位置を検出する基準位置検出センサ
をさらに備え、
前記コントローラは、前記基準位置からの位置としてあらかじめ規定される座標に前記駆動機構を移動させるように第2位置決め制御を実行することで、前記有感面が前記検査対象面と対向する位置に前記検出器を移動させ、前記第2位置決め制御を実行した後に前記第1位置決め制御を実行することで、前記検出器による前記放射能汚染量の検出を実行させる
請求項1または2に記載のタイヤハウス汚染検査装置。 - 請求項3に記載のタイヤハウス汚染検査装置において、前記コントローラにより実行されるタイヤハウス汚染自動検査方法であって、
前記有感面が前記検査対象面と対向する位置を、タイヤハウスの位置を特定するための基準位置からの相対座標値としてあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、
前記基準位置検出センサにより検出された基準位置、および前記記憶部に記憶された前記相対座標値に基づいて位置決め制御を実施し、前記有感面が前記検査対象面と対向する位置に前記検出器を移動させる第1移動ステップと、
前記第1移動ステップが完了した後に、前記距離センサによる計測結果に基づいて位置決め制御を実施し、前記有感面から前記検査対象面までの距離があらかじめ設定された所望範囲内となるように前記検出器を移動させる第2移動ステップと、
前記第2移動ステップが完了した後に、前記検出器による放射能汚染量の検出を実行させる検出ステップと、
前記検出ステップによる放射能汚染量の検出が完了した後に、前記検出器を前記タイヤハウス外の位置に移動させる第3移動ステップと
を有するタイヤハウス汚染自動検査方法。
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