JP2000162370A - 配管点検方法及び配管点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、原子力発電所のペデスタル内
のＲＰＶドレン配管を、作業者の被曝低減を図りつつ、
確実に点検できる配管点検方法及び配管点検装置を提供
することにある。 【解決手段】原子炉圧力容器から燃料を取り出し、前記
原子炉圧力容器の下側に位置するペデスタル内におい
て、原子炉圧力容器ドレン配管の真下にその水平部分と
並行に走行用レールを取り付け、前記走行用レールに点
検装置を設置し、前記走行用レールに沿って前記点検装
置を移動させて前記原子炉圧力容器ドレン配管の点検を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は原子力発電所におけ
る配管点検方法に係り、特に、原子炉圧力容器（Reacto
r Pressure Vessel 、以下ＲＰＶと呼ぶ）下側のペデス
タル内におけるＲＰＶドレン配管を点検する方法と装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所における従来の配管点検方
法（非破壊検査技術）としては、特開平9−304303号公
報に、Ｘ線透過とＲＴ（Radiographic Testing ）計算
トモグラフィー（ＣＴ）を用いて行う方法が記載されて
いる。また、特開平6−27092号公報に、真空ポンプの吸
引力を利用して配管に吸着させて移動する装置を用いた
超音波探傷法（Ultrasonic Testing、以下ＵＴと呼ぶ）
が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術を原子力
発電所のペデスタル内のＲＰＶドレン配管の点検に適用
すると、以下のような問題が生じる。

【０００４】ペデスタル内には、ＲＰＶに固定された数
百個のＣＲＤ（制御棒駆動機構）ハウジングが林立して
おり、その間隔は約１４５mmと狭い。各ＣＲＤハウジン
グの下にはＣＲＤ操作用のケーブルが接続されており、
ペデスタルの底にはＣＲＤ自動交換器がありケ−ブルと
の隙間がほとんどない。また、ＲＰＶドレン配管とペデ
スタルの天井との隙間は約３００mmしかなく、点検対象
となるＲＰＶドレン配管の曲がり部（エルボ部）はペデ
スタルの壁から約２ｍ離れた中心部にある。更に、炉水
中の堆積物の影響により周囲の雰囲気線量が高いため、
ペデスタル内（特に中心部）での作業は長時間行うこと
が困難である。

【０００５】このように、ペデスタル内のＲＰＶドレン
配管は、人間が近づいて直接点検することは極めて困難
な環境にある。これに対して、特開平9−304303 号公報
に記載の従来技術を適用する場合、点検装置を手動で移
動させるため、点検対象となるＲＰＶドレン配管まで作
業者が近づき点検装置を設置する必要性があるため、実
際にこの技術は適応することができない。

【０００６】また、特開平6−27092号公報に記載の従来
技術を適用する場合、点検装置をＲＰＶドレン配管に吸
着させる必要があるが、配管には金属の保温材などが巻
かれていたり、保温材の表面に凸凹が存在したりするた
め、十分な吸着力が得られず、途中で脱落する可能性が
ある。即ち、信頼性の高い確実な点検は困難である。

【０００７】本発明の目的は、原子力発電所のペデスタ
ル内のＲＰＶドレン配管を、作業者の被曝低減を図りつ
つ、確実に点検できる配管点検方法及び配管点検装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明では、原子炉圧力容器から燃料を取り出
し、前記原子炉圧力容器の下側に位置するペデスタル内
において、原子炉圧力容器ドレン配管の真下にその水平
部分と並行に走行用レールを取り付け、前記走行用レー
ルに点検装置を設置し、前記走行用レールに沿って前記
点検装置を移動させて前記原子炉圧力容器ドレン配管の
点検を行う。

【０００９】第２の発明では、第１の発明において、前
記走行用レールの取り付けを、前記ペデスタル内の周辺
部で行う。

【００１０】第３の発明では、第１又は第２の発明にお
いて、前記点検装置に前記走行用レールからの落下防止
機構を設ける。

【００１１】第４の発明では、第１乃至第３の発明の何
れかにおいて、前記走行用レールを制御棒駆動機構ハウ
ジングに固定する。

【００１２】第５の発明では、原子炉圧力容器から燃料
を取り出し、前記原子炉圧力容器の下側に位置するペデ
スタル内において、原子炉圧力容器ドレン配管の真下に
その水平部分と並行に予め設置されている梁に点検装置
を設置し、前記梁に沿って前記点検装置を移動させて前
記原子炉圧力容器ドレン配管の点検を行う。

【００１３】第６の発明では、ペデスタル内の原子炉圧
力容器ドレン配管の真下にその水平部分と並行に設置さ
れている走行用レールに設置される走行台車と、該走行
台車を前記走行用レールに沿って移動させる駆動手段
と、前記走行台車の前記走行用レールからの落下を防止
する落下防止機構と、前記走行台車の上に設置され前記
ドレン配管との相対位置をモニターするカメラと、前記
走行台車の上に設置され前記ドレン配管の肉厚を測定す
る肉厚測定手段とを備える。

【００１４】第７の発明では、第６の発明において、更
に前記駆動手段を制御する制御手段と、前記カメラでモ
ニターした画像を表示する表示手段と、前記肉厚測定手
段による測定結果を出力する出力手段とを、ペデスタル
の外部設置用として備える。第１の発明によれば、ＲＰ
Ｖ内から燃料を取り出した状態で走行用レール及び点検
装置の取付作業を行うことにより、作業員の被曝低減を
図ることができる。また、ＲＰＶドレン配管の真下にそ
の水平部分と並行に取り付けた走行用レールに沿って点
検装置を移動させることにより、ＲＰＶドレン配管を確
実に点検することができる。

【００１５】第２の発明によれば、走行用レールの取り
付けをペデスタル内の周辺部で行うことにより、作業員
の被曝低減を更に図ることができる。

【００１６】第３の発明によれば、点検装置に走行用レ
ールからの落下防止機構を設けることにより、ＲＰＶド
レン配管をより確実に点検できる。

【００１７】第４の発明によれば、走行用レールを制御
棒駆動機構ハウジングに固定することにより、新たな固
定部材を設けずに済む。

【００１８】第５の発明によれば、ＲＰＶドレン配管の
真下に予め設置されている梁を走行用レールとして流用
できるので、第１の発明の効果に加えて、作業の簡略化
が図れる。

【００１９】第６の発明によれば、第１の発明の方法に
適用できる装置が提供できる。

【００２０】第７の発明によれば、ペデスタルの外部か
らの遠隔操作により、ＲＰＶドレン配管を点検できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】初めに、本発明で点検対象となる
ペデスタル内のドレン配管が設けられている環境につい
て説明する。図２は原子炉格納容器（ＰＣＶ）内の概略
縦断面図、図３はペデスタル内の概略縦断面図である。
図２に示すように、ペデスタル２はＰＣＶ内の円筒状の
ＲＰＶ１の下側に位置する。

【００２２】図３（ａ）に示すように、ペデスタル２
は、例えば直径約５.６ｍ ，高さ約４.５ｍ の円柱状の
空間である。ペデスタル２内には、ＲＰＶ１に固定され
た数百個のＣＲＤハウジング３が林立しており、その間
隔は約１４５mmと狭い。各ＣＲＤハウジング３の下には
ＣＲＤ操作用のケーブル５が接続され、ペデスタル２の
底にはＣＲＤ自動交換器６が設けてある。

【００２３】ＲＰＶ１の中心部の底（炉底部）には、Ｒ
ＰＶ１内の炉水を排出するためのＲＰＶドレン配管４が
接続されている。ＲＰＶドレン配管４は、炉底部から鉛
直下方に伸び、僅かに下がった位置でエルボソケット４
０を介して水平方向に向きを変え（図３（ｂ）参照）、
ペデスタル２の側壁方向に伸びている。例えば、ＲＰＶ
ドレン配管４の直径は約６０mm、エルボソケット４０の
直径は約７６mm程度である。ＲＰＶドレン配管４の水平
方向に伸びている部分（水平部分）は、保温材４１で覆
われている。ＲＰＶドレン配管４とペデスタル２の天井
との隙間は約３００mmで、点検対象となるＲＰＶドレン
配管４のエルボ部はペデスタル２の側壁から約２ｍ離れ
た中心部に位置する。

【００２４】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明
する。図１は、本発明の配管点検方法を原子力発電所に
おけるペデスタル内のＲＰＶドレン配管に適用した一実
施例を示すフローチャートである。

【００２５】初めに、図１のステップＳ１で、原子炉を
停止する。ステップＳ２では、RPV1を解放し、ＲＰＶ１
内の燃料を取り出して、ＲＰＶ１に隣接する燃料プール
に移動する。ステップＳ３では、ペデスタル２内のＲＰ
Ｖドレン配管４の近傍に、点検装置の走行用（軌道用）
レール９を取り付ける。図３（ａ）及び（ｃ）に示すよ
うに、走行用レール９は、ＲＰＶドレン配管４の真下
に、ＲＰＶドレン配管４の水平部分と並行に取り付け
る。

【００２６】走行用レール９の長さは、ペデスタル２内
の側壁の一方から対向する他方まで（図３の場合、左端
から右端まで）亘る長さとし、走行用レール９の両端部
は、固定ベルト８によってこの両端部の近傍に位置する
ＣＲＤハウジング３に固定される。このように、走行用
レール９をＣＲＤハウジング３に固定することにより、
新たな固定図部材を設ける必要がない。

【００２７】走行用レール９の一例を、図４に示す。本
走行用レール９は、複数枚の軽量なプラスチック等のプ
レート１０を重ねた上に、磁性体である金属プレート１
１を設けた多層構造（プレート式）としている。この場
合、図４（ｄ）に示すように、点検装置の走行台車７ａ
の車輪として金属プレート１１に磁力で付く車輪３２を
用いることができる。車輪３２に補助輪３３を設けるこ
とにより、走行台車７ａの落下防止が図れる。また、ケ
ーブル２９を介して車輪３２の駆動用モータを制御する
ことにより、遠隔操作が可能である。

【００２８】ここで、図５を用いて、プレート式の走行
用レール９の取付手順の一例を説明する。初めに、図５
（ａ）及び（ｂ）で、ペデスタル２の入口２ａから、折
り畳んだ状態のプレート式の走行用レール９を搬入す
る。走行用レール９は、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すよ
うに、各プレート１０が蝶継手１２で接続されており、
搬出入の際には折り畳むことができる構造をしている。
このため、ペデスタル２内の構造物と干渉すること無
く、走行用レール９を搬入することができる。

【００２９】次に、図５（ｃ）で、折り畳んだ状態の走
行用レール９を伸ばしながら、ペデスタル２内の一方の
側（左側）から対向する反対側（右側）へ渡していく。
図５（ｄ）では、走行用レール９の両端に付いている固
定ベルト８をＣＲＤハウジング３に固定して、走行用レ
ール９を固定する。固定ベルト８はゴム製で、ＣＲＤハ
ウジング３と接着する側（内側）には緩衝材が取り付け
てある。

【００３０】ペデスタル２の下部には底面からの高さが
約２ｍのＣＲＤ自動交換器６が設置されており、ＣＲＤ
自動交換器６は周方向に３６０°回転する。従って、作
業員は、ペデスタル２内を周方向に（側壁に沿って）移
動が可能であるため、ペデスタル２の側壁とＣＲＤハウ
ジング３群との隙間（空間）であれば、走行用レール９
の取付け場所に制限はない。また、走行用レール９を取
り付ける際に蝶継手１２を下側にすることにより、レー
ル上面に点検装置の荷重が加わっても、レールが折れ曲
がることはない。

【００３１】走行用レール９の他の一例を、図６を用い
て説明する。この場合、プレート式のプレートの替わり
にワイヤを用いている。以下、ワイヤ式という。初め
に、図６（ｃ）のように、レールとなるワイヤを固定す
るための固定枠１３及び１４を設置する。固定枠１３及
び１４は、図３と同様に、ＲＰＶドレン配管４の水平部
分が伸びている方向（図６（ｃ）の場合、横方向）にお
けるペデスタル２内の周辺部（側壁付近）に位置するＣ
ＲＤハウジング３に設置する。

【００３２】図６（ａ）に示すように、固定枠１３に
は、上下の２ヵ所に２個ずつ、合計４個のワイヤ巻取り
用ウィンチ１７が付いている。図６（ｂ）に示すよう
に、固定枠１４には、予め上部ワイヤ５２及び下部ワイ
ヤ５３が２本ずつ、合計４本付いている。図６（ｃ）で
は、固定枠１３のウィンチ１７の位置と、固定枠１４の
上部ワイヤ５２及び下部ワイヤ５３の位置が対向するよ
うに、固定枠１３及び１４を設置する。この状態で、固
定枠１４の上部ワイヤ５２及び下部ワイヤ５３を対向す
る固定枠１３のウィンチ１７側に渡していき、これらの
ワイヤを張った状態で走行用レール９が形成される。

【００３３】固定枠１３及び１４には、上部ストッパ１
５と下部ストッパ１６が付いている。上部ストッパ１５
及び下部ストッパ１６は、図６（ａ）及び（ｂ）に矢印
で示すように動かすことができ、ペデスタル２内への搬
出入の際は折り畳んで運ぶことができる。また、固定枠
１３のウィンチ１７によってワイヤの張りを強くしたり
弱くしたりすることができる。図６では、固定枠１３及
び１４をＣＲＤハウジング３に引っ掛けて固定するため
のストッパは省略している。

【００３４】図７に、点検装置の走行台車７ａをワイヤ
式の走行用レールに取り付けた状態を示す。図７（ａ）
に示すように、走行台車７ａには取外し可能なフック２
１が四隅に付いている。各フック２１からは鉛直上方に
吊るしワイヤ１９が伸びており、その先端に滑車１８が
付いている。滑車１８を上部ワイヤ５２に引っかけるこ
とにより、走行台車７ａは上部ワイヤ５２上を平行に動
くことができる。図７（ｂ）に示すように、車輪２０は
側面に溝２０ａを有し、下部ワイヤ５３上を走行するこ
とができる。図７（ｃ）に示すように、車輪２０には脱
輪防止ストッパ２２がついており、下部ワイヤ５３から
の落下を防止している。また、車輪２０は取外し可能に
構成されている。

【００３５】以上のようにして走行用レール９の取付け
を完了後、図１のステップＳ４で、走行用レール９の一
端に点検装置７を取り付ける。ここでいう一端とは、Ｒ
ＰＶドレン配管４の水平部分が伸びている側と反対側の
端部を指し、図３（ａ）の場合は左端に相当する。

【００３６】点検装置７とペデスタル２の外部に設置さ
れる制御装置４９とは、制御信号を伝送するケーブル２
９によって接続されている。制御装置４９は、モニタ
ー，演算器，遠隔操作盤，メモリなどから構成されてい
る。制御装置４９により、点検装置７を遠隔操作するこ
とが可能であり、点検で得られたデータをメモリに蓄積
することができる。

【００３７】このように、ＲＰＶ１内から燃料を取り出
した状態で、ペデスタル２内の周辺部（側壁付近）にお
いて走行用レール９及び点検装置７の取付作業を行うこ
とにより、作業員の被曝低減を図ることができる。

【００３８】次に、図１のステップＳ５で、点検装置７
に内蔵された駆動用モータを駆動して、走行用レール９
上の所定の位置まで点検装置７を移動させる。図８に示
すように、点検装置７にはＣＣＤカメラ２６が搭載され
ており、ＣＣＤカメラ２６が捉えた映像は制御装置４９
のモニターに画像として表示される。このモニター画像
により点検対象物の近傍を直接確認できるので、点検装
置７を的確な位置まで移動させることができる。点検装
置７に設けた位置決めプレート２７の先端にＲＰＶドレ
ン配管が接触するまで、制御装置４９の遠隔操作盤で点
検装置７を移動させる。

【００３９】この場合、ＲＰＶドレン配管４のエルボ部
に位置決めプレート２７を接触させる必要があるため、
エルボ部のみの点検となる。しかし、点検装置７に搭載
されている位置決めプレート２７を取り外してＣＣＤカ
メラ２６で監視すれば、RPVドレン配管４の水平部分へ
も点検装置７を移動させることができるので、水平部分
の点検も可能である。また、点検装置７の車輪３２は取
外し可能に構成されているため、前述したプレート式又
はワイヤ式の走行用レール９に応じて取付け・取外しが
可能である。

【００４０】次に、点検装置７を遠隔操作盤により遠隔
操作で所定の位置まで移動させた後、図１のステップＳ
６で、ＲＰＶドレン配管４の点検を行う。点検方法とし
ては前述したＲＴとＵＴの２つの方法を用いることがで
きる。ここで、ＲＴとＵＴの原理を簡単に説明する。

【００４１】ＲＴの場合、線源から放射線が放出され対
象物に当たる。放射線の一部は反射するが、一部は対象
物を透過して反対側にあるフィルムに映し出される。放
射線は対象物の材質の違いによって反射率や透過率が異
なる性質を持っているので、フィルムに対象物の透過像
が映し出される。この透過像に基づいて、対象物の厚さ
を求める。次に、ＵＴについて説明する。これは超音波
パルスが対象物中を往復する時間の違いにより測定する
ものである。超音波探触子から発信された超音波パルス
の一部が対象物の表面で反射（表面エコー）し、残りが
裏面で反射（裏面エコー）して、再び超音波探触子で受
信される。この時の表面エコーと裏面エコーの探触子ま
での到達時間の差から対象物の厚さを求める。

【００４２】ここで、ＲＴ法を用いた点検装置７の概略
構成及び基本動作の一例を図８及び図９を用いて説明す
る。図８は点検装置７の概略構成図、図９は点検方法の
主な手順を示す図である。

【００４３】図８に示すように、この点検装置７は、フ
ィルム２８，線源伝送管３０，線源ケーブル３１，アー
ム３５，線源ホルダー３６，アクチュエータ３７及び３
８，制御装置３９などを、ＲＴ装置部として備える。Ｒ
Ｔ装置部は走行台車７ａの上に設けられているが、図８
では一部を省略している。

【００４４】図９（ａ）でこのような構成の点検装置７
を走行用レール９上を走行させ、図９（ｂ）で所定の位
置で停止させる。図９（ｃ）では、アーム３５をアクチ
ュエータ３７により開き、線源ホルダー３６をアクチュ
エータ３８により開く。図９（ｄ）では、線源を線源ケ
ーブル３１に包まれた線源伝送管３０を通して先端部３
４まで送り込む。図９（ｅ）では、アクチュエータ３８
により線源ホルダー３６のみを垂直に立てる。

【００４５】次に、図９（ｆ）で、先端部３４にある線
源から放射線（Ｘ線）を照射し、ＲＰＶドレン配管４の
エルボ部の検査を行う。線源から照射された放射線は、
エルボ部を透過して反対側に設けたフィルム２８に映し
出される。この際、アーム３５を水平に伸ばしておく理
由は、線源とエルボ部（点検対象物）の距離をある程度
以上確保するためである。これは、線源と点検対象物の
距離が余り近いと、点状の線源から放出された放射線が
十分広がる前に点検対象物に当たり、点検範囲が小さく
なってしまうからである。

【００４６】このように、ＲＰＶドレン配管４の真下に
その水平部分と並行に取り付けた走行用レール９に沿っ
て、点検装置７をＲＰＶドレン配管４のエルボ部に移動
させることにより、ＲＰＶドレン配管４を確実に点検す
ることができる。

【００４７】上記撮影の終了後、図９（ｇ）で、点検装
置７を元の位置まで移動させ、走行用レール９から取り
外して回収する。この図９（ｇ）は、図１のステップＳ
７及びＳ８に相当する。以上の図９（ａ）〜（ｇ）は、
全てケーブル２９を介して制御装置４９の遠隔操作盤に
より遠隔操作で行う。点検装置７の回収後にフィルム２
８の現像処理を行い、配管肉厚換算を求める。配管肉厚
換算は、フィルム２８から求められた肉厚値を規格の配
管肉厚値で割った割合である。この際、内部の状態を見
ることも可能であり、配管の管軸方向の肉厚測定と同時
に内部の状況も点検することができる。

【００４８】次に、図１のステップＳ９で走行用レール
を取り外し、ステップＳ１０で燃料を燃料プールからＲ
ＰＶ１内に復旧し、ステップＳ１１で原子炉を再起動す
る。以上のステップＳ１〜Ｓ１１により、一連の点検作
業は完了となる。

【００４９】ところで、図８（ｃ）に示すように、アー
ム３５および線源ホルダー３６が水平状態では、ＣＲＤ
ハウジング３が邪魔になり点検装置７を回収することが
できない。これに対応するために、点検装置７には制御
装置３９が設けてある。即ち、電源の故障等により遠隔
操作でアーム３５と線源ホルダー３６が畳めなくなった
場合には、制御装置３９がアクチュエータ３７及び３８
に作用して、アーム３５と線源ホルダー３６を自動的に
畳み、点検装置７を回収することが可能となる。

【００５０】次に、図１０を用いてＵＴ法を用いた例を
説明する。図１０はＵＴ法を用いた点検装置７の概略構
成図である。図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、この
点検装置７は、超音波探触子４４がそれぞれ取り付けら
れているフレーム２５ａ及び２５ｂ，ローラ４２，歯車
４３，押え４５，回転駆動用モータ２３，ベルト２４な
どを、ＵＴ装置部として備える。このＵＴ装置部はワン
タッチで取付け・取外しが可能に構成されている。

【００５１】この点検装置７にも位置決めプレート２７
とＣＣＤカメラ２６が取り付けてあり、前述したＲＴ装
置部と同様に、点検対象となる配管の位置を的確に決め
ることができる。走行台車７ａの構成は図８と同じであ
るので、ここでは説明を省略する。

【００５２】フレーム２５は断面が半円状の２つの部材
で構成され、押え４５によって支えられている。フレー
ム２５の外側には溝がきってあり、ローラ４２によって
も支えられている。フレーム２５の下部には歯車４３が
付いており、数個の歯車を組み合わせることにより、２
枚のフレーム２５ａ及び２５ｂがそれぞれ反対方向（周
方向）に回転するように構成されている。歯車４３は、
回転駆動用モータ２３によりベルト２４を介して駆動さ
れる。回転駆動用モータ２３は、ケーブル２９を介して
制御装置４９の遠隔操作盤により遠隔操作できる。

【００５３】フレーム２５ａ及び２５ｂには、それぞれ
２個ずつの超音波探触子４４が図１０（ｂ）及び（ｃ）
の位置に設置されている。このように超音波探触子４４
を配置したことにより、フレーム２５ａ及び２５ｂを周
方向に９０°回転させれば、配管の周方向全体の点検を
することが可能である。図１０（ｄ）に、超音波探触子
４４の拡大図を示す。同図に示すように、ケース４６の
中に、ばね４７，中板４８，超音波探触子４４が配置さ
れている。可動式の中板４８が、ばね４７の弾性力によ
り超音波探触子４４を押している。これにより、超音波
探触子４４を常に点検面に密着できる。

【００５４】本装置を用いた配管の点検は、次の手順で
行う。初めに、図１０（ｂ）及び（ｃ）の位置で、超音
波探触子４４により配管からの反射信号を検出する。信
号線５１を介して検出された検出信号（反射信号）は、
ケーブル２９を介して制御装置４９のメモリに蓄積され
る。次に、フレーム２５ａ及び２５ｂを周方向の反対方
向にそれぞれ同じ角度だけ回転させて、同様に点検を行
う。以下、フレーム２５ａ及び２５ｂの回転角度が９０
°になるまで点検を繰り返す。このようにしてメモリに
蓄積された検出信号を、周方向の角度０°〜３６０°の
位置に対応させて並び替えることにより、配管肉厚の周
方向の断面情報を得ることが可能となる。

【００５５】これらの手順は図１のステップＳ６に相当
する。ステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ７〜Ｓ１１はＲＴ法と同
じであるので、ここでは説明を省略する。

【００５６】実際の原子炉には、図３の走行用レール９
に該当する梁が元々存在している場合もある。このよう
な一例を図１１に示す。同図は、梁が存在しているペデ
スタル内の概略縦断面図である。この場合、図１１
（ａ）に示すように、梁９ａはＲＰＶドレン配管４の下
側に位置している。また、図１１（ｂ）に示すように、
複数の梁９ａがＲＰＶドレン配管４の水平部分に並行に
配置されている。梁９ａの幅は、例えば約１１５mm程度
である。

【００５７】このような場合には、図１のステップＳ３
及びＳ９の作業を省略することができるので、ＲＰＶド
レン配管４の点検作業が更に簡略化できる。また、図８
に示した補助輪３３のような落下防止機構を点検装置７
に設けることにより、点検装置７を単に梁９ａ上に置い
ただけでも、点検装置７が梁９ａから落下する恐れはな
い。更に、一旦梁９ａ上に点検装置７を設置すれば、点
検終了後も点検装置７を梁９ａから取り外さなくて済む
場合もある。このような場合には、次回以降のＲＰＶド
レン配管４の点検の際に、ＲＰＶ１内に燃料がある状態
で点検が可能になる。即ち、点検作業が更に簡略化でき
る。

【００５８】以上のような方法を用いることにより、こ
れまで点検が困難とされていたペデスタル２内のドレン
配管４の点検が可能となり、配管の予防保全に大いに貢
献できる。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、原子力発電所のペデス
タル内のＲＰＶドレン配管を、作業者の被曝低減を図り
つつ、確実に点検できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の配管点検方法を原子力発電所における
ペデスタル内のＲＰＶドレン配管に適用した一実施例を
示すフローチャート。

【図２】ＰＣＶ内の概略縦断面図。

【図３】ペデスタル内の概略縦断面図。

【図４】走行用レールの一例を示す図。

【図５】プレート式走行用レールの取付手順の一例を示
す図。

【図６】走行用レールの他の一例を示す図。

【図７】点検装置の走行台車をワイヤ式走行用レールに
取り付けた状態を示す図。

【図８】ＲＴ法を用いた点検装置の概略構成図。

【図９】ＲＴ法を用いた点検方法の主な手順を示す図。

【図１０】ＵＴ法を用いた点検装置の概略構成図。

【図１１】梁が存在しているペデスタル内の概略縦断面
図。

【符号の説明】

１…ＲＰＶ、２…ペデスタル、３…ＣＲＤハウジング、
４…ＲＰＶドレン配管、７…点検装置、７ａ…走行台
車、８…固定ベルト、９…走行用レール、９ａ…梁、１
０…プレート、１１…金属プレート、１３，１４…固定
枠、１５…上部ストッパ、１６…下部ストッパ、１７…
ウィンチ、１８…滑車、２０，３２…車輪、２０ａ…
溝、２２…ストッパ、２５，２５ａ，２５ｂ…フレー
ム、２６…CCDカメラ、２７…位置決めプレート、２８
…フィルム、３１…線源ケーブル、３３…補助輪、３５
…アーム、３６…線源ホルダー、３７，３８…アクチュ
エータ、３９…制御装置、４０…エルボソケット、４４
…超音波探触子、５２…上部ワイヤ、５３…下部ワイ
ヤ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久恒 眞一 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 高橋 文信 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株 式会社日立製作所電力・電機開発本部内 Ｆターム(参考） 2G075 CA04 CA25 CA33 DA14 DA16 FA13 FA16 GA24 GA37

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原子炉圧力容器から燃料を取り出し、前記
   原子炉圧力容器の下側に位置するペデスタル内におい
   て、原子炉圧力容器ドレン配管の真下にその水平部分と
   並行に走行用レールを取り付け、前記走行用レールに点
   検装置を設置し、前記走行用レールに沿って前記点検装
   置を移動させて前記原子炉圧力容器ドレン配管の点検を
   行うことを特徴とする配管点検方法。
2. 【請求項２】請求項１において、前記走行用レールの取
   り付けは、前記ペデスタル内の周辺部で行うことを特徴
   とする配管点検方法。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２において、前記点検
   装置に前記走行用レールからの落下防止機構を設けるこ
   とを特徴とする配管点検方法。
4. 【請求項４】請求項１乃至請求項３の何れかにおいて、
   前記走行用レールを制御棒駆動機構ハウジングに固定す
   ることを特徴とする配管点検方法。
5. 【請求項５】原子炉圧力容器から燃料を取り出し、前記
   原子炉圧力容器の下側に位置するペデスタル内におい
   て、原子炉圧力容器ドレン配管の真下にその水平部分と
   並行に予め設置されている梁に点検装置を設置し、前記
   梁に沿って前記点検装置を移動させて前記原子炉圧力容
   器ドレン配管の点検を行うことを特徴とする配管点検方
   法。
6. 【請求項６】ペデスタル内の原子炉圧力容器ドレン配管
   の真下にその水平部分と並行に設置されている走行用レ
   ールに設置される走行台車と、該走行台車を前記走行用
   レールに沿って移動させる駆動手段と、前記走行台車の
   前記走行用レールからの落下を防止する落下防止機構
   と、前記走行台車の上に設置され前記ドレン配管との相
   対位置をモニターするカメラと、前記走行台車の上に設
   置され前記ドレン配管の肉厚を測定する肉厚測定手段と
   を備えることを特徴とする配管点検装置。
7. 【請求項７】請求項６において、更に、前記駆動手段を
   制御する制御手段と、前記カメラでモニターした画像を
   表示する表示手段と、前記肉厚測定手段による測定結果
   を出力する出力手段とを、ペデスタルの外部設置用とし
   て備えることを特徴とする配管点検装置。