JPH0849804A

JPH0849804A - 放射線検査装置と方法

Info

Publication number: JPH0849804A
Application number: JP6181019A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Fujimura; 和雄藤村; Yoshihiro Shibakita; 吉廣柴北; Toshizo Kimura; 敏三木村
Original assignee: Babcock Hitachi KK
Current assignee: Mitsubishi Power Ltd
Priority date: 1994-08-02
Filing date: 1994-08-02
Publication date: 1996-02-20

Abstract

(57)【要約】【目的】被検査体の溶接部など放射線検査を高能率に
行うため溶接部の位置、被検査体の管外径、肉厚および
管列ピッチなどの被検査体の条件に関わらず、放射線検
査装置を容易に位置設定し、短時間に被検体の放射線検
査を行うこと。【構成】放射線検査装置に設けられた基準位置から被
検査体である伝熱管３までの距離に基づき、三次元方向
の座標軸の一つの座標軸（Ｙ軸）上の適正な検査位置に
Ｘ線装置１とイメージインテンシファイヤー２を移動さ
せ、該Ｙ軸の適正な検査位置を基準として、その後は伝
熱管３の配列ピッチ間隔に基づき決定される照射角度
（Ｔ軸）と各々の伝熱管３の板厚と外径とで決定される
二重壁傾斜角度（θ軸）方向に基づき予め設定されてい
る駆動量に基づきＸ線装置１とイメージインテンシファ
イヤー２をＺ軸方向を含めて移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検査体の放射線検査
装置と方法に係り、特に火力発電用ボイラ伝熱管の突合
せ溶接部の位置決めおよび作業時間を低減するに好適な
放射線検査装置と方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】火力発電所用ボイラの概略構造とボイラ
内での伝熱管コイルの配置を図３２に示す。ボイラ１５
１の火炉内のバーナー１５２で生じた燃料ガスは伝熱管
コイルで管内の水を蒸気化または蒸気を過熱する熱源と
して用いられる。伝熱管コイルはその長手方向がボイラ
１５１内の燃焼ガス流路に対して直交方向に向くように
配置され、その配置方向により吊り下げ伝熱管コイル１
５３または横置き伝熱管コイル１５４と呼ばれている。
たとえば吊り下げ型の伝熱管コイル１５３は図３３の構
造図に示すように管寄せ１５５に接続された複数の伝熱
管１５６が折り返された構成からなっており、伝熱管１
５６は突合せ溶接部（周溶接部）１５７で接続されてい
る。また、管寄せ１５５は連絡管用管台１５８を経由し
て図示していない他の管寄せ又は配管と接続している。
このボイラ１５１内に配置される伝熱管コイル１５３、
１５４はその設計条件により、材質、外径、肉厚および
管列ピッチがそれぞれ異なる。

【０００３】図３４に従来法の伝熱管１５６の前記溶接
部１５７の放射線検査方法の概略を示す。従来の伝熱管
１５６の突合せ溶接部１５７の健全性の確認方法は、伝
熱管１５６を挟むようにＸ線装置１５９とＸ線フイルム
１６０を配置し、Ｘ線装置１５９により伝熱管１５６を
照射してＸ線フイルム１６０に撮影する放射線検査によ
る方法が実施されている。この従来の放射線検査方法で
は伝熱管１５６の外径、肉厚および管列ピッチの違いに
より、放射線撮影条件を、その都度設定し直して作業を
行う必要があり、検査装置の位置設定を溶接部１５６の
位置毎に行うなど、装置設定に多大な作業時間を要する
欠点があった。また、図３３に示す伝熱管コイルの構造
図の管寄せ１５５部分の拡大図を図３５に示す。図３５
に示す。図３５（ａ）は管寄せ１５５部分の断面方向か
ら見た図であり、図３５（ｂ）は図３５（ａ）のＢ−Ｂ
線矢視図である。管寄せ１５５と複数の伝熱管１５６と
は伝熱管用管台１６１を介して接続されており、伝熱管
１５６と伝熱管用管台１６１とは管群の周溶接部１５７
で溶接接続されている。図３５に示した例では伝熱管１
５６は一つの管寄せ１５５に対して三段、千鳥状に配置
したものを示している。

【０００４】従来、二段または三段千鳥状に配列された
伝熱管１５６の周溶接部１５７のＸ線撮影は、図３６
（図３６（ａ）は伝熱管１５６の長手方向に直交する方
向から見た図であり、図３６（ｂ）は伝熱管１５６の断
面方向（図３６（ａ）のＢ−Ｂ線視図）から見た図であ
る。）に示すように一段目、二段目の伝熱管１５６ａ、
１５６ｂの周溶接部１５７ａ、１５７ｂは伝熱管１５６
ａ、１５６ｂの下側に配置されたＸ線装置１５９ａ、１
５９ｂからそれぞれＸ線を照射させる。一段目の伝熱管
１５６ａに対しては、その２〜３本毎に一枚のフィルム
１６２ａをＸ線が照射される伝熱管１５６ａの裏側に配
置し、二段目の伝熱管１５６ｂに対しては、伝熱管１５
６ｂの一本に対して一枚のフィルム１６２ｂをＸ線装置
１５９ｂからのＸ線照射に対して伝熱管１５６ｂの裏側
に置いて撮影していた。また三段目の伝熱管１５６ｃの
周溶接部１５７ｃに対してはＸ線装置１５９ｃを伝熱管
１５６ｃの上側に配置し、その２〜３本毎に一枚のフィ
ルム１６２ｃを伝熱管１５６ｃに接着テープなどで貼り
付けて撮影していた。いずれの伝熱管１５６の場合もフ
ィルム１６２一枚ごとに、Ｘ線装置１５９を手で移動さ
せるため、能率的に撮影を続行するためには、２〜３名
の作業者が必要であり、作業効率が良くなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の撮影方
法では、被検査体（伝熱管）が大型に組み立てられた状
態で二段または三段の伝熱管１５６群に撮影部位が重な
ると、撮影するための段取りに時間を要し、限られた放
射線照射場所並びに安全上、時間的、人員的な撮影消化
能力に問題があった。また、このように多大な作業時間
を要する他、以下のような問題があった。（１）伝熱管コイルに配置された突合せ溶接部１５７は
コイル面の全域にあるため、フィルム１６２および放射
線線源の設置に多大な時間が必要であった。（２）伝熱管コイルはその設計条件により材質、外径、
板厚および管列ピッチが異なり、その都度撮影条件を変
化させる必要がある。（３）検査結果は、撮影、現像処理後にしか得られな
い。（４）伝熱管コイルの溶接箇所数は膨大な数量であり、
撮影フィルム１６２の保存場所が必要である。そこで、本発明の目的は、短時間の内に連続して被検査
体の放射線検査のための撮影を可能にすることにある。
また、本発明の目的は被検査体の放射線検査を高能率に
行うため、被検査体の検査位置、被検査体の全体のサイ
ズ、管外径、肉厚および管列ピッチなどの被検査体条件
に関わらず、放射線検査装置を容易に検査位置に設定
し、短時間に被検査体の放射線検査を行うことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記の目的は、
次の構成によって達成される。すなわち、放射線発生装
置とイメージインテンシファイア装置との間に被検査体
を配置して被検査体の放射線検査を行う放射線検査装置
において、放射線発生装置とイメージインテンシファイ
ア装置とを被検査体の周方向を含む複数の軸方向に対し
て同期駆動させる前記各軸方向の軸駆動手段と被検査体
の検査位置決めを行う前記各軸方向の軸駆動手段の駆動
量を制御する駆動量制御手段を備えた放射線検査装置で
ある。

【０００７】上記放射線検査装置において、各軸方向の
軸駆動手段と該軸駆動手段の駆動量を制御する駆動量制
御手段は各軸毎に互いに独立して駆動とその駆動量制御
がされる構成とすることができる。また、上記放射線検
査装置において、放射線発生装置とイメージインテンシ
ファイア装置の軸駆動手段は三次元方向の各座標軸方向
に移動させるための各座標軸駆動手段と、複数列で配列
される被検査体の外径と配列ピッチ間隔に基づき設定さ
れる放射線の照射角度方向の駆動手段と、各々の被検査
体の板厚と外径に基づき設定される放射線の二重壁傾斜
角度方向の駆動手段とで構成すること、そして、放射線
発生装置とイメージインテンシファイア装置の軸駆動手
段の駆動量を制御する駆動量制御手段は放射線検査装置
に設けられた基準位置からの被検査体までの距離に基づ
き、三次元方向の座標軸の一つの特定座標軸上の被検査
体の検査位置に移動させる特定座標軸の駆動量制御手段
と、該特定座標軸の駆動量を基準として被検査体の配列
ピッチ間隔に基づき予め設定されている三次元方向の座
標軸の前記特定座標軸以外の他の一つの座標軸上の検査
位置に移動させる座標軸駆動制御手段と、被検査体の外
径と配列ピッチ間隔に基づき予め設定されている放射線
の照射角度方向の駆動量の駆動量制御手段と、各々の被
検査体の板厚と外径とに基づき予め設定されている放射
線照射の二重壁傾斜角度方向の駆動量の駆動制御手段
と、前記照射角度と二重壁傾斜角度とに基づき予め設定
される三次元方向の残りの一座標軸上の検査位置に移動
させる座標軸駆動制御手段と、を備えている構成とする
ことができる。

【０００８】また、本発明は前記放射線検査装置に、被
検査体の正確な検査位置に放射線発生装置とイメージイ
ンテンシファイア装置を移動させるためのマニアルイン
チング装置を付設したこと構成とすること、さらにイメ
ージインテンシファイア装置からの出力信号を画像処理
する画像処理装置を備えた構成とすることができる。そ
して、上記放射線検査装置で用いる被検査体は伝熱管の
溶接部等である。特にサイズの大きい伝熱管の溶接部の
検査に適している。

【０００９】また、本発明は放射線発生装置とイメージ
インテンシファイア装置との間に被検査体を配置して前
記被検査体の放射線検査を行う放射線検査方法におい
て、放射線発生装置とイメージインテンシファイア装置
とを被検査体の周方向を含む複数の軸方向に対して同期
駆動させ、被検査体の検査位置決めを行う放射線検査方
法である。上記放射線検査方法において、放射線発生装
置とイメージインテンシファイア装置を三次元方向の各
座標軸方向に移動させ、さらに、複数列で配列される被
検査体の外径と配列ピッチ間隔に基づき予め設定される
放射線の照射角度方向と、各々の被検査体の板厚と外径
とに基づき予め設定される放射線照射の二重壁傾斜角度
方向に放射線発生装置とイメージインテンシファイア装
置とを移動させる検査方法、または、放射線検査装置に
設けられた基準位置から被検査体までの距離に基づき、
三次元方向の座標軸の一つの座標軸上の検査位置に放射
線発生装置とイメージインテンシファイア装置を移動さ
せ、該特定軸の検査位置を基準として、その後は被検査
体の配列ピッチ間隔に基づき予め設定されている三次元
方向の前記特定座標軸以外の他の一つの座標軸上の検査
位置に放射線発生装置とイメージインテンシファイア装
置を移動させ、また、被検査体の外径と配列ピッチ間隔
に基づき決定される放射線の照射角度と各々の被検査体
の板厚と外径とで決定される放射線照射の二重壁傾斜角
度方向に基づき予め設定されている駆動量に基づき放射
線発生装置とイメージインテンシファイア装置をそれぞ
れ移動させ、さらに前記照射角度と二重壁傾斜角度とに
基づき予め設定される三次元方向の残りの一座標軸上の
検査位置に放射線発生装置とイメージインテンシファイ
ア装置を移動させる検査方法とすることができる。前記
本発明の放射線検査方法に、被検査体の正確な検査位置
に放射線発生装置とイメージインテンシファイア装置を
移動させるためにのマニアルインチングを行う方法を付
け加えても良い。

【００１０】本発明の上記の目的は、次の構成によって
も達成される。すなわち、放射線発生装置とイメージイ
ンテンシファイア装置との間に被検査体を配置して放射
線検査を行う放射線検査装置において、放射線発生装置
とイメージインテンシファイア装置をＣ型アームの両先
端部にそれぞれ設け、該Ｃ型アームを移動架台に載せ、
被検査体の周方向を含む複数の軸方向に対して互いに独
立してＣ型アームを駆動させる前記各軸の駆動手段を備
えた放射線検査装置である。上記放射線検査装置におい
て、放射線発生装置とイメージインテンシファイア装置
の軸駆動手段は三次元方向の各座標軸方向に移動させる
ための各座標軸駆動手段と、複数列で配列される被検査
体の外径と配列ピッチ間隔に基づき決定される放射線の
照射角度方向に駆動方向を有する駆動手段と、各々の被
検査体の板厚と外径とで決定される放射線照射の二重壁
傾斜角度方向に駆動方向を有する駆動手段とで構成する
こと、または、三次元方向の各座標軸方向に移動させる
ための各座標軸駆動手段と、鉛直方向に対してそれぞれ
所定角度傾斜する方向であり、互いに略直交する二つの
放射線照射方向に駆動する二つの傾斜角度駆動手段とで
構成することができる。上記放射線検査装置に、被検査
体の正確な検査位置に放射線発生装置とイメージインテ
ンシファイア装置を移動させるためのマニアルインチン
グ装置を付設すた構成、またはイメージインテンシファ
イア装置からの出力信号を画像処理する画像処理装置を
備えた構成とすることもできる。上記放射線検査装置
は、被検査体が伝熱管の溶接部に適用でき、特に、鉛直
方向に多段に配置された伝熱管の溶接部の検査に適して
いる。本発明の放射線はＸ線のみならず、α線、β線等
の放射線にも利用可能性がある。

【００１１】

【作用】本発明によれば、最適撮影条件に必要な、駆動
条件を多軸同期駆動制御装置に入力し、Ｘ線装置とイメ
ージインテンシファイア装置を同時に移動させ、その二
つの装置を結ぶ線上に被検査体を速やかにセットさせる
機能を持たせることにより広範囲にある多数溶接部への
装置の位置決めを短時間で実施することが可能となる。
また、本発明によれば、溶接部毎の手動による位置決め
が不要となり、撮影が短時間内に終了が可能であるの
で、作業者数名による装置の位置設定やフィルム設定を
行う必要がない。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。実施例１本実施例の多軸同期駆動制御式の溶接部Ｘ線検査装置は
サイズが大きい被検査体である伝熱管コイルに適したも
のである。図１に本実施例の多軸同期駆動制御式の溶接
部Ｘ線検査装置の正面図を示し、図２にその側面図を示
す。また、図３にはＸ線装置側の平面図、図４にはその
正面図、図５にはその側面図をそれぞれ示す。また、図
６にはイメージインテンシファイア装置側の平面図（図
７のＢ−Ｂ線断面図）、図７にはその正面図（図６のＣ
−Ｃ線断面図）、図８にはその側面図（図７のＡ−Ａ線
断面図）をそれぞれ示す。溶接部Ｘ線検査装置はＸ線装
置１とイメージインテンシファイア２とを備え、両者の
間に被検査体である伝熱管３を配置できる構成となって
いる。そして、Ｘ線装置１は監視カメラ５、ペネトラメ
ータ着脱装置６および高圧発生装置７などが管球支持装
置８に支持されて共にＸ線装置架台９上に配置されてい
る。監視カメラ５はＸ線装置１の照射中心に合わせたレ
ーザービームファインダー中心と被検査溶接部中心に合
致していることを監視するためのもので、ペネトラメー
タ着脱装置６は遠隔操作で透過度計を被検査体にワンタ
ッチで取り付けるための装置である。Ｘ線装置１はＸ線
装置架台９に設けられた機構により図１、図２に示すＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｔ軸およびθ軸方向に駆動可能となっ
ている。ここでＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は三次元の座標軸を表
し、θ軸は伝熱管３の溶接部の輪撮角度、Ｔ軸は伝熱管
の溶接部照射方向角度を表す。

【００１３】また、イメージインテンシファイア（Imag
e Intensifier）２はガントレー式のＩＩ（Image Inten
sifier）支持架台１０の支持梁１１に吊り下げられたＩ
Ｉ支持装置１３に取り付けられる。伝熱管３の被検査溶
接部３ａを中心にしてＸ線装置１とイメージインテンシ
ファイア２とは対向するように配置され、イメージイン
テンシファイア２はＸ線装置１のＸ線照射中心に対応し
て多軸方向にＸ線装置１の駆動と同期した駆動制御がな
され、Ｘ線装置１より照射されたＸ線がコイル状の伝熱
管３の被検査溶接部３ａを透過した後、イメージインテ
ンシファイア２で受光される構成となっている。本Ｘ線
検査装置は伝熱管３の被検査溶接部３ａをＸ線により多
方面から照射が可能となっていることに特徴がある。す
なわち、イメージインテンシファイア２はＸ線装置１の
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｔ軸およびθ軸方向の駆動に対して
Ｘ線照射中心に対して対照的な位置に常に配置されるよ
うに自動的に駆動制御され、Ｘ線装置１より照射された
Ｘ線が伝熱管３の被検査溶接部３ａを透過したのちイメ
ージインテンシファイア２で受光される構成とした装置
である。

【００１４】本実施例のＸ線検査装置の制御システムの
概略図を図９に示す。被検査体である伝熱管３の溶接部
３ａを中心に、Ｘ線装置１とイメージインテンシファイ
ア２を対向する位置に配置し、伝熱管３の溶接部３ａの
位置、管外径、肉厚、管配列（管列）ピッチおよび放射
線の照射方向の撮影条件情報を駆動軸同期化制御装置１
４に与え、各々の軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θ軸およびＴ
軸）の駆動設定をした後、Ｘ線装置１によりＸ線を伝熱
管３の溶接部３ａに対して照射する。伝熱管３の溶接部
３ａを透過した透過Ｘ線はイメージインテンシファイア
２で受光後、透過Ｘ線は可視光線に変換され、テレビカ
メラ１５により画像化される。しかし、得られた画像は
解像度が低いため、カメラコントローラ１７を介して画
像処理装置１８により積分画像処理されて解像度を向上
させた見易い画質とし、テレビモニター１９に映し出さ
れる。なお、卓上キーボード２１を操作することにより
必要なデータをテレビモニター１９に映し出すことがで
きる。また、必要に応じてテレビモニター画像は画像録
画装置２２に録画しておき、ビデオプリンター２３で出
力することができる。

【００１５】次に、前記Ｘ線装置１側とイメージインテ
ンシファイア２側の、前記各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θ
軸およびＴ軸）の機能と駆動装置について説明する。Ｘ軸：伝熱管３の幅方向（管列ピッチ方向）の溶接部３
ａの位置に装置を移動するための駆動軸。Ｙ軸：伝熱管３の長手方向の溶接部３ａの位置に移動す
るための駆動軸。Ｚ軸：上下方向に移動するための駆動軸。 θ軸：伝熱管３の溶接部３ａを二重壁複影法で検査する
時の伝熱管３軸芯の垂直線に対する放射線の照射角度を
得るための駆動軸。Ｔ軸：伝熱管３の溶接部３ａを伝熱管３の円周各方向か
ら撮影するための伝熱管３の軸中心に対する放射線の照
射角度を得るための駆動軸。

【００１６】図１０にＸ線装置１側のＸ軸駆動装置の詳
細図（図３のＡ−Ａ線視図）を示す。管球支持装置８は
Ｘ線装置架台９上に固定支持されたＸ軸方向にその長手
方向を有する断面エの字状支持部材２５上に設けられた
ガイドレール２６の上を摺動するものであり、断面エの
字状の支持部材２５上にはラック２７がガイドレール２
６と並行して設けられているので、このラック２７とか
み合う管球支持装置８に設けられたピニオン２９を該支
持装置８のサーボモータ３０で回転駆動させることで、
Ｘ線装置１をＸ軸方向に駆動させることができる。図３
には前記サーボモータ３０が開示されている。図１１に
はＸ線装置１側のＹ軸駆動装置の詳細図（図３のＢ−Ｂ
線視図）を示す。Ｘ線装置架台９は基礎上のＹ軸方向に
長手方向を有するレール３１上を走行する車輪３３によ
りＹ軸方向に移動するものであり、その駆動はＸ線装置
架台９に設けられたインダクションモータ３４の駆動力
がチェーン３５を介して前記車輪３３に伝達されること
により行われる。図１２にＸ線装置１側のＺ軸駆動装置
の詳細図を示す。Ｘ線装置架台９に支持されれたサーボ
モータ３７の駆動でベルト３８を介して管球支持装置８
の雌ネジ３９とかみ合う螺旋状ギア４１が回転すること
で管球支持装置８は上下動するこができる。

【００１７】図１３にＸ線装置１側のＴ軸とθ軸の駆動
装置の詳細図（図３のＣ部要部拡大図）を示す。管球支
持装置（図示せず）に設けられたＴ軸サーボモータ４２
の駆動で、該モータ軸に設けられた歯車４３が回転す
る。管球収納ケース４４の両側面を挟み込むように支持
する断面コ字状の部材４５を回転させる歯車４６が前記
サーボモータ４２の歯車４３とかみあっているので、Ｔ
軸サーボモータ４２の回転により管球収納ケース４４内
のＸ線装置（図示せず）は所定の角度でＴ軸方向に回転
する。また、前記断面コ字状の部材４５に設けられたθ
軸用のサーボモータ４８の回転により該サーボモータ４
８の回転軸に設けられたウォーム４９が管球収納ケース
４４の側面に設けられ、該側面に対して垂直方向に設け
られた回転軸と一体のウォームホイール５０を回転させ
ることでＸ線装置１をθ軸方向に回転させる。なお、図
４にはＸ線装置１側のＴ軸サーボモータ４２とθ軸サー
ボモータ４８との側面が見える。

【００１８】図１４にイメージインテンシファイア２側
のＸ軸駆動装置の詳細図（図８のＡ部要部拡大図）を示
す。ガントレー式の支持架台１０の支持梁１１にガイド
レール５２がＸ軸方向に敷かれて居る。この支持梁１１
にはラック５３がガイドレール５２と並行して設けられ
ているので、イメージインテンシファイア２の支持装置
１３（図１）のＸ軸サーボモータ５４により回転するピ
ニオン５６が前記ラック５３とかみ合うことで前記ＩＩ
支持装置１３がＸ軸方向に摺動する。なお、イメージイ
ンテンシファイア２側のＹ軸駆動装置はガントレー支持
架台１０の両側の脚部に設けられている通常品のインダ
クションモータとチェーンを用いるものである。図７の
ガントレー支持架台１０の右側の脚部にインダクション
モータ５７の一部が見える。

【００１９】図１５にはイメージインテンシファイア２
側のＺ軸駆動装置の詳細図（図８のＢ部要部拡大図）を
示す。ガントレー支持架台１０の支持梁１１に設けられ
たＺ軸サーボモータ５８の駆動でベルト６０を介してＩ
Ｉ支持装置１３の雌ネジ６１とかみ合う螺旋状ギア６２
が回転することでＩＩ支持装置１３に支持されたイメー
ジインテンシファイア２が上下動するこができる。図１
６にはイメージインテンシファイア２側のＴ軸とθ軸の
駆動装置の詳細図（図７のＣ−Ｃ線視図）を示す。ま
た、図７にはθ軸の駆動装置の側面図、図８にはＴ軸の
駆動装置の側面図をそれぞれ示す。ＩＩ支持装置１３に
設けられたＴ軸サーボモータ６４の駆動で該モータ６４
の回転軸に直結したイメージインテンシファイア２のＴ
軸方向の回転（図示せず）が駆動する。また、θ軸の駆
動用のサーボモータ６５の回転でベルト６６を介してウ
ォーム６７が回転すると、イメージインテンシファイア
２のθ軸方向の回転軸に直結したウォームホイール６９
が前記ウォーム６７にかみあっているので、イメージイ
ンテンシファイア２はθ軸方向に回転できる。

【００２０】上記本実施例の溶接部Ｘ線検査装置のＸ線
装置１とイメージインテンシファイア２のＹ軸はエンコ
ーダ回転数演算によるインバータ−システム制御駆動に
よりＹ軸駆動用モータを同期させて駆動させ、また、Ｘ
軸、Ｚ軸、θ軸およびＴ軸の同期駆動の制御はサーボモ
ータ駆動によるサーボシステム制御駆動で行う。そし
て、インバーターシステム制御駆動系の動作ブロック線
図を図１７に示し、サーボシステム制御駆動系の動作ブ
ロック線図を図１８に示す。図１７に示すインバーター
システム制御駆動系の動作ブロック線図において、エン
コーダで移動距離を測定して、シーケンサーでエンコー
ダからの移動位置を読み取りながら定回転インダクショ
ンモータの回転数制御と正逆転制御を行うインバーター
に運転・停止指令を出力する。その出力値をインバータ
ーは動力線を介してインダクションモータに伝達する。
インダクションモータは後述のサーボモータのように、
任意位置に移動することが設定できるモータではないの
で、シーケンサーで運転指令と停止指令をその都度出力
することで、Ｙ軸駆動系の移動量の制御を行う。また、
図１８のサーボシステム制御駆動系の動作ブロック線図
においては、サーボモータ（ＡＣ）は動力線を介してサ
ーボアンプからの指令入力通りに動くので、サーボアン
プのエンコーダ線を用いるコントロール機能により、シ
ーケンサーからの指令を読み取り、任意の位置に移動で
きるように駆動制御される。ここでＴリンクは信号の伝
達システムであり、シーケンサーとサーボアンプ間の位
置座標の読み取り、位置指令などを伝達する機能を有す
る。

【００２１】本実施例の溶接部Ｘ線検査装置のＸ線装置
１とイメージインテンシファイア２の各Ｙ軸方向の移動
量は溶接位置センシング装置７１（図２）の近接センサ
ー（図示せず）により決定され、また、Ｘ軸の移動量は
予め伝熱管３の管列ピッチにより求められる。しかし、
θ軸、Ｔ軸およびＺ軸の駆動量の制御には以下に述べる
理由により制限がある。すなわち、例えばボイラ伝熱管
コイルの構造は、その設計仕様により伝熱管３の管外
径、肉厚および管列ピッチの仕様が異なり、多数の組み
合わせがあるので、被検査体である伝熱管３の外径、管
肉厚および管列ピッチの組み合わせが異なるとθ軸、Ｔ
軸およびＺ軸の移動量は異なり、一定の制限を受ける。
そのため、各軸の移動距離および／または傾斜角度が制
限される。（１）θ軸の制限伝熱管３を二重壁複影法で検査する方法において、図１
９に示すように、Ｘ線源の照射線を伝熱管３の管軸の垂
直線に対して適切な傾斜照射角度θ（θ軸駆動量）を設
定すると溶接部３ａの線源側の像と反線源側の像を重な
りの無い状態でモニターまたはフィルム７２上に撮影す
ることができる。図２０には伝熱管３の管軸の垂直方向
に対する照射角度θが過小の場合（図２０（ａ））、適
正な場合（図２０（ｂ））および過大な場合（図２０
（ｃ））の溶接部３ａの撮影像を模式的に示した。照射
角度θが小さ過ぎる場合（図２０（ａ））は、伝熱管３
の両端部が重なるため、Ｘ線透過厚が厚くなり、溶接欠
陥判定の不可能範囲が増加する。逆に照射角度θが大き
過ぎる場合（図２０（ｃ））は、溶接部３ａの輪郭径が
大きく撮影され、伝熱管３のＸ線透過側に配置される透
過度計（図示せず）の配置位置が溶接部３ａから外れる
ばかりでなく、溶接部３ａの透過厚みが増加して撮影さ
れることとなり、透過度計の識別度が低下する。また、
図２１に示すように、同一外径の伝熱管３であっても板
厚が異なると、二重壁複影法による斜め照射での撮影時
に、溶接部３ａの線源側の像と反線源側の像が重ならな
いθ軸の照射角度は異なり、θ軸の照射角度を変化させ
る必要がある。そのため、伝熱管３の板厚と管外径との
関係で適切な照射角度θを特定の範囲内の値に制限して
設定する必要が生じる。したがって、予め伝熱管３の板
厚と管外径に基づいて、斜角照射角度θを実験的に求め
て、その値をθ軸駆動系に入力しておく。

【００２２】（２）Ｔ軸の制限図２２の伝熱管３コイルの断面図に示すように、伝熱管
３コイルは所定の管列ピッチ寸法により、複数の伝熱管
３群がいかだ状に並べられている。伝熱管３の溶接部３
ａを任意の傾斜角度Ｔで撮影する場合、隣り合う伝熱管
３の管外径と管列ピッチにより伝熱管３の照射像の重な
りが生じる。例えば、照射角度Ｔ（Ｔ軸駆動量）と管外
径を一定として管列ピッチの大きさＰにより図２２
（ａ）の場合は像の重なりが生じない場合であり、図２
２（ｂ）は像の重なりが生じる場合である。このため、
管外径と管列ピッチの設定条件により照射角度Ｔの選定
とその値をＴ軸駆動系に入力として組み込むことが必要
である。また、図２２（ｃ）は透過度計７３が隣接する
伝熱管３に干渉し、透過度計７３の取り付けができない
状態を示す。透過度計７３は撮影像に映し出す必要があ
り、透過度計７３を着脱する場合、透過度計７３の幅寸
法による伝熱管３コイルとの干渉を回避するように、照
射角度Ｔの選定を駆動系に入力として組み込む。（３）Ｚ軸の制限Ｚ軸はＴ軸、θ軸の組み合わせによるＸ線装置１または
イメージインテンシファイア２の三次元駆動時に、本実
施例の検査装置の移動量が大きくなり、装置の大型化と
なることを防ぐため、Ｚ軸の最大昇降量を所定量に制限
する必要がある。この値もＴ軸、θ軸の組み合わせに基
づき予め駆動系に入力として組み込んで置く。

【００２３】次に本実施例の多軸同期駆動制御式の溶接
部Ｘ線検査装置の駆動手順を説明する。ａ）伝熱管３の溶接部３ａの照射に先立ち、伝熱管３の
長手方向の溶接部３ａであるＹ軸方向の位置を溶接位置
センシング装置７１（図２）の近接センサーを使用し、
溶接部位置にＸ線装置１とイメージインテンシファイア
２が合わせられるようにＹ軸設定位置の情報が駆動軸同
期化制御装置１４（図９）に与えられ、予め記憶させて
おく。ｂ）ガントレー式の支持架台１０の起動によりＸ線装置
架台９とＩＩ支持架台１３を溶接位置センシング装置７
１で記憶させた位置にＹ軸インダクションモーター３
４、５７により駆動させる。ｃ）次に、予め伝熱管３の管列ピッチの情報が駆動軸同
期化制御装置１４に与えられているので、この情報によ
り、各Ｘ軸サーボモータ３０、５４を駆動させて溶接部
位置までＸ線装置１とイメージインテンシファイア２を
Ｘ軸方向に同期駆動させる。Ｘ軸方向の正確な移動量の
決定は、伝熱管３の溶接部３ａ中心にＸ線装置１の照射
口中心に取り付けたレーザポインター（図示せず）の発
光中心をテレビモニター１９（図９）を見ながらマニア
ルインチング駆動で行う。ここで、マニアルインチング
駆動とは操作室から遠隔操作により行う手動操作のこと
である。伝熱管３コイルは管の曲り部、溶接部３ａおよ
び継手部などがあり、機械成形品とは異なり、いわゆる
製缶品であるため、伝熱管３の被検査部分の位置の全自
動制御は困難であるので、前記被検査部分の位置設定の
微調整は操作員による手動操作の機能を持たせている。ｄ）伝熱管３の管外径、板厚および管列ピッチの組み合
わせにより、予め実験により求められた管外径、板厚お
よび管列ピッチに対応する照射角度であるＴ軸および二
重壁複影法による撮影時の照射角度θ軸を押しボタンに
より選定して駆動軸同期化制御装置１４に入力する。こ
のとき、Ｔ軸とθ軸の駆動量の組み合わせに応じてＺ軸
方向の移動量も予め求められている。ｅ）撮影条件の設定確認により各駆動軸（θ軸、Ｔ軸、
Ｚ軸）に出力され、移動を開始する。ｆ）各駆動軸の移動完了後にＸ線照射により溶接部の検
査を行う。

【００２４】このように、本実施例のｘ線検査装置を用
いると、従来のフィルム法のように、撮影技術者の技量
に依存することなく、操作が自動的で容易である。ま
た、照射とほぼ同時に照射画像が得られ、検査のリアル
タイム化が計られ、検査時間の大幅な削減が見込まれ
る。本実施例の装置により得られた画像は、画像録画装
置２２（図９）の光ディスクに大容量の画像が収録で
き、従来法のフィルム保管庫の設置とフィルムの定期点
検が不要となった。またビデオプリンター２３により、
画像を撮り出し、補修作業用にも利用できるなど、画像
の再生も可能となった。

【００２５】実施例２本実施例は、特に、複雑に配置された伝熱管周溶接部の
健全性を効率的に自動検査を行うに適した多軸同期駆動
制御式の溶接部Ｘ線検査装置に係わるものである。実施
例１が大型の被検査体である伝熱管コイルに適したもの
であるのに対して、本実施例の被検査体である伝熱管コ
イルは比較的小型の伝熱管コイルに適したものである。
以下、図面に沿って詳細に説明する。図２３に本実施例
の多軸同期駆動制御式の溶接部Ｘ線検査装置の側面図を
示し、図２４にその正面図（図２３のＡ−Ａ線視図）を
示す。図２３に示す被検体は図３５に示す管群である。
図２３において、溶接部Ｘ線検査装置は装置架台８０上
のＣ型アーム８３の下側に１２０ｋｖＰＸ線装置８１、
上側にイメージインテンシファイア装置８２を取付け、
Ｃ型アーム８３を装置架台８０上に設けられた立柱８４
に固定し、Ｘ軸駆動装置８５、Ｙ軸駆動装置８６、Ｚ₁
軸駆動装置８７、Ｚ₂軸駆動装置８９、α軸駆動装置９
０、Ｔ軸駆動装置９１をそれぞれ設けた。ここでＸ軸、
Ｙ軸、Ｚ₁軸とＺ₂軸は三次元の座標軸を表し、α軸は伝
熱管３の溶接部の輪撮角度、Ｔ軸は伝熱管３の溶接部照
射方向角度を表す。

【００２６】図２３、図２４に各軸の駆動方向を矢印で
示すが、Ｘ軸は伝熱管３群の搬入時の回避および溶接部
３ａを撮影するための位置決めをする。Ｙ軸は溶接部３
ａを連続で検査するため自動ピッチ送りを行い、Ｘ線像
をＴＶモニタの適正な位置にセットするため、Ｘ軸と共
にマニュアルインチング操作で微調整できるよう切り換
え機能がある。Ｚ₁軸はＸ線装置８１の上下方向位置決
めを行い、Ｚ₂軸はイメージインテンシファイア装置８
２の上下方向位置決めを行うが、溶接部３ａに対しＸ線
装置８１とイメージインテンシファイア装置８２の各距
離をＺ₁軸とＺ₂軸を交互に駆動調整し、ＴＶモニタに映
る画像の大きさ、鮮明度を調節する。α軸はＸ線装置８
１側の溶接部３ａの半周と反対側のビード半周が一つに
重ならないよう輪状に撮影するための照射角度調整を行
う。Ｔ軸は２方向撮影を可能にし、後述するように三段
目溶接部３ａの検査のため狭あい部をＸ線が通過するよ
うＸ線装置８１の位置決めを行う。Ｔ軸はプラス、マイ
ナス同じ角度での自動反転機能を設け、三段目溶接部３
ａの連続検査を効率的に行える。Ｚ₂軸を除く各軸は速
度切換え機能を有し、短時間での移動と微調整による適
正位置への設定を容易にしている。

【００２７】図２５に示すように、Ｘ軸の駆動装置８５
の台上に設けられたモータ９４の回転力がベルト９５を
介して図示しない箇所で駆動装置８５の台下に固定され
たピニオン９７に伝わり、該ピニオン９７にかみ合う駆
動装置架台８０上のラック９９により動かされる。その
結果、架台８０上のＬＭガイド１０１に沿ってＸ軸駆動
装置８５がＸ軸方向に摺動する。また、Ｙ軸駆動装置８
６は図２６に示すように図示しない装置架台８０上に設
けられたＹ軸モータ１０２と装置架台８０に設けられる
車輪１０３とからなり、Ｙ軸モータ１０２の回転で溶接
部Ｘ線検査装置全体をレール１０５上をＹ軸方向に移動
させる。また、Ｚ₁軸駆動装置８７は、立柱８４を上下
方向に移動可能な移動体であり、図２７（図２４のＡ部
要部拡大図）に示すようにＺ₁軸モータ１０６の駆動で
昇降用ジャッキ１０７を動かし、該ジャッキ１０７によ
り昇降自在のカバーボックス１０９の両側から伸びたア
ーム１１０が立柱８４のＬＭガイド１１３に沿って上下
動するものである。α軸駆動装置９０は図２８（図２４
のＢ−Ｂ線要部視図）に示すように、α軸モータ１１４
の回転で剛体であるＣ型アーム８３が図２８の矢印Ａ方
向（図２３の矢印α軸方向）に回転し、また、Ｔ軸駆動
装置９１はＺ₁軸駆動装置架台に設けられたＴ軸モータ
１１５の回転で剛体のＣ型アーム８３が図２８の矢印Ｂ
方向に±２０度の範囲で回転する（図２３のＡ−Ａ線方
向から見た概略図である図３１を参照のこと）。

【００２８】また、Ｚ₂軸駆動装置８９のＺ₂軸モータ
（インダクション？）１１７はＣ型アーム８３の先端の
平面板１１８に設けられ、イメージインテンシファイア
装置８２とＸ線装置８１との間隔を調整することができ
る。図２９（図２９（ａ）はＺ₂軸駆動装置８９の正面
図、図２９（ｂ）は図２９（ａ）のＡ−Ａ線視図）に示
すようにＺ₂軸モータ１１７の回転軸先端にはピニオン
１１９が設けられ、該ピニオン１１９にかみ合うラック
１２１がイメージインテンシファイア装置８２側の部材
１２２に設けられているので、イメージインテンシファ
イア装置８２は平面板１１８に設けられたガイド１２３
に沿って上下動することができる。また、Ｃ型アーム８
３のもう一方の先端にはＸ線装置８１が取り付けられる
が、図２３に示すように、さらにこのＣ型アーム８３の
先端には撮影位置の芯出し用カメラ１２５とワイヤから
なる振れ止め用のトルクリール１２６が設けられてい
る。トルクリール１２６は架台８０とＣ型アーム８３の
先端の間に接続され、駆動停止時のＣ型アーム８３の振
動を短時間で止めるためのものである。また、Ｘ線用高
圧発生装置１２７（図２４）が架台８０上に設けられて
いる。そして、伝熱管３の溶接部３ａがＸ線装置８１と
イメージインテンシファイア装置８２を結ぶ線上になる
よう設定するため、Ｘ線装置８１の照射口にレーザービ
ームファインダー１２９を取り付け、赤いレーザービー
ムを発光させる。レーザービームファインダー１２９の
レーザービームポイントが、溶接部３ａの中心になるよ
う芯出し用カメラ１２５で見ながら各軸を駆動する。ま
た、本実施例の溶接部Ｘ線検査装置の制御システムは実
施例１の図９に示すものと駆動軸同期化制御装置１４を
除いて同様のものである。

【００２９】本実施例の特徴は複雑に配置された伝熱管
溶接部の健全性を効率的に自動検査を行うものであり、
図２３、図２４に示す伝熱管３の溶接部３ａの拡大図は
先に説明した図３５に示したものと同様のものである
が、図３０（図３０（ａ）は図２３に対応するＸ線照射
部分図、図３０（ｂ）は図２４に対応する図３０（ａ）
のＡ−Ａ線視図）に示すように伝熱管３はある一定のピ
ッチで管寄せ１３０に対して各段６０本程度が並ぶ。各
段の配列は一段目の管ピッチ中央に二段目の管が並び、
三段目は一段目に重なるように同じ配列となる、いわゆ
る千鳥配列となっている。Ｘ線撮影は伝熱管用管台１３
１と伝熱管３の溶接部３ａを対象とし、図２３、図２４
のイメージインテンシファイア装置８２は溶接部３ａを
通過したＸ線像を明るい可視光像に変換する電子管であ
る。可視光像をイメージインテンシファイア装置８２に
内蔵のＴＶカメラ（図示せず）で映し、画像処理後、鮮
明なＸ線像をＴＶモニタ（図示せず）に映し出す。欠陥
の判定はＴＶモニタに映し出された映像を見て検査員が
判定する。

【００３０】図３０に示すように伝熱管３の１段目と２
段目の伝熱管の検査時には、まず、α軸を所定角度動か
し、次いでＺ₁軸、Ｘ軸およびＹ軸を駆動させ、図２３
に示すレーザビームファインダー１２９内のレーザビー
ムが被検査体の伝熱管溶接部３ａ中心に照射されるよう
に設定する。このときＹ軸とＴ軸は初期設定後に所定の
ピッチまたは角度でボタン操作により駆動制御される。
Ｙ軸の所定ピッチは伝熱管の配列ピッチなどに応じて予
め設定されており、またＴ軸の所定角度の首振りは伝熱
管の上下方向の段ピッチなどに応じて予め設定されてい
る。次に、Ｘ線装置８１からＸ線を発生させ、イメージ
インテンシファイア装置８２に接続されたＴＶモニタ
（図示せず）を見ながら、撮影画像がＴＶモニタ画面内
に収まるように、Ｚ₁軸、Ｚ₂軸およびＸ軸の調整を行
う。このときＴＶモニタの画像の大きさは被検査体から
Ｘ線装置８１とイメージインテンシファイア装置８２ま
でのそれぞれの距離の比で変化する。伝熱管３の３段目
は１段目と２段目の伝熱管３の検査が完了した状態で撮
影するので、１段目と２段目の伝熱管３の隙間をＸ線が
通るようにＸ線装置８１とイメージインテンシファイア
装置８２を設定する必要がある。したがって、図３１の
ようにＴ軸を操作員のボタン操作で駆動させて、レーザ
ビームが被検査体の伝熱管溶接部３ａ中心に照射される
ように移動調整して設定する。本実施例により特に二段
または三段千鳥に配列する伝熱管群周溶接部の撮影段取
りの効率を向上させることができ、本装置の使用によ
り、従来の撮影方法に比べ段取り時間の低減、人員の削
減ができたので、約３倍効率が向上し、経費は５分の１
程度となる効果があった。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、エックス線検査撮影条
件を予め求めておき、多軸駆動自動制御にデータを入力
することにより、自動的に位置制御され、撮影が完了す
るため、大幅な検査作業時間の短縮が計られ、検査結果
の保存も、画像収録装置により、大容量の画像が、僅か
な、光ディスクで収録が可能であり、従来フィルム法に
よるフィルムの保存場所の確保とフィルムの品質維持管
理の必要がないなどの効果がある。また、本発明によれ
ば、複雑に配列する管群溶接部などの撮影段取りの効率
を向上させることができ、従来の撮影方法に比べ段取り
時間の低減、人員の削減ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の多軸同期駆動制御式の溶
接部Ｘ線検査装置の正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１のＸ線検査装置のＸ線装置側の平面図で
ある。

【図４】図１のＸ線検査装置のＸ線装置側の正面図で
ある。

【図５】図１のＸ線検査装置のＸ線装置側の側面図で
ある。

【図６】図１のＸ線検査装置のイメージインテンシフ
ァイア装置側の平面図である。

【図７】図１のＸ線検査装置のイメージインテンシフ
ァイア装置側の正面図である。

【図８】図１のＸ線検査装置のイメージインテンシフ
ァイア装置側の側面図である。

【図９】図１のＸ線検査装置の制御システムの概略図
である。

【図１０】図１のＸ線装置側のＸ軸駆動装置の詳細図
である。

【図１１】図１のＸ線装置側のＹ軸駆動装置の詳細図
である。

【図１２】図１のＸ線装置側のＺ軸駆動装置の詳細図
である。

【図１３】図１のＸ線装置側のＴ軸とθ軸の駆動装置
の詳細図である。

【図１４】図１のイメージインテンシファイア側のＸ
軸駆動装置の詳細図である。

【図１５】図１のイメージインテンシファイア側のＺ
軸駆動装置の詳細図である。

【図１６】図１のイメージインテンシファイア側のＴ
軸とθ軸の駆動装置の詳細図である。

【図１７】図１のＸ線検査装置のＸ線装置とイメージ
インテンシファイアのインバータ−システム制御駆動系
の動作ブロック線図である。

【図１８】図１のＸ線検査装置のＸ線装置とイメージ
インテンシファイアのサーボシステム制御駆動系の動作
ブロック線図である。

【図１９】伝熱管を二重壁複影法で検査する方法での
Ｘ線の適切な傾斜照射角度θを説明する図である。

【図２０】Ｘ線の照射角度θの違いによる伝熱管の溶
接部の撮影像を模式的に示した図である。

【図２１】同一外径の伝熱管の二重壁複影法による撮
影時における板厚が異なる場合の溶接部の線源側の像と
反線源側の像が重なりの違いを説明するための図であ
る。

【図２２】傾斜角度Ｔで撮影する場合の隣り合う伝熱
管の管外径と管列ピッチにより伝熱管の照射像の重なり
具合を説明する図である。

【図２３】本発明の一実施例の多軸同期駆動制御式の
溶接部Ｘ線検査装置の側面図である。

【図２４】図２３の正面図である。

【図２５】図２３のＸ軸駆動装置の概略図である。

【図２６】図２３のＹ軸駆動装置の概略図である。

【図２７】図２３のＺ₁軸駆動装置の概略図である。

【図２８】図２３のα軸とｔ軸の駆動装置の概略図で
ある。

【図２９】図２３のＺ₂軸駆動装置の概略図である。

【図３０】図２３に対応するＸ線照射部分の概略図で
ある。

【図３１】図２３に対応するＴ軸駆動の概略説明図で
ある。

【図３２】火力発電所用ボイラの概略構造とボイラ内
での伝熱管コイルの配置図である。

【図３３】火力発電所用ボイラの吊り下げ型の伝熱管
コイルを示す図である。

【図３４】従来法の伝熱管溶接部の放射線検査方法の
概略図である。

【図３５】図３３に示す伝熱管コイルの管寄せ部分の
拡大図である。

【図３６】従来法の二段または三段千鳥状に配列され
た伝熱管の溶接部のＸ線撮影方法を説明する図である。

【符号の説明】

１…Ｘ線装置、２…イメージインテンシファイア、３…
伝熱管、３ａ…被検査溶接部、５…監視カメラ、８…管
球支持装置、９…Ｘ線装置架台、１０…ＩＩ支持架台、
１１…支持梁、１３…ＩＩ支持装置、１４…駆動軸同期
化制御装置、１５…テレビカメラ、１８…画像処理装
置、１９…テレビモニター、２１…卓上キーボード、２
２…画像録画装置、２３…ビデオプリンター、７１…溶
接位置センシング装置、７２…モニターまたはフィル
ム、８０…Ｘ線検査装置架台、８１…Ｘ線装置、８２…
イメージインテンシファイア装置、８３…Ｃ型アーム、
８４…立柱、８５…Ｘ軸駆動装置、８６…Ｙ軸駆動装
置、８７…Ｚ₁軸駆動装置、８９…Ｚ₂軸駆動装置、９０
…α軸駆動装置、９１…Ｔ軸駆動装置、１２５…芯出し
用カメラ、１２６…トルクリール、１２９…レーザービ
ームファインダー、１３０…管寄せ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】放射線発生装置とイメージインテンシフ
ァイア装置との間に被検査体を配置して被検査体の放射
線検査を行う放射線検査装置において、放射線発生装置とイメージインテンシファイア装置とを
被検査体の周方向を含む複数の軸方向に対して同期駆動
させる前記各軸方向の軸駆動手段と被検査体の検査位置
決めを行う前記各軸方向の軸駆動手段の駆動量を制御す
る駆動量制御手段を備えたことを特徴とする放射線検査
装置。
【請求項２】各軸方向の軸駆動手段と該軸駆動手段の
駆動量を制御する駆動量制御手段は各軸毎に互いに独立
して駆動とその駆動量制御がされることを特徴とする請
求項１記載の放射線検査装置。
【請求項３】放射線発生装置とイメージインテンシフ
ァイア装置の軸駆動手段は三次元方向の各座標軸方向に
移動させるための各座標軸駆動手段と、複数列で配列さ
れる被検査体の外径と配列ピッチ間隔に基づき設定され
る放射線の照射角度方向の駆動手段と、各々の被検査体
の板厚と外径に基づき設定される放射線の二重壁傾斜角
度方向の駆動手段とで構成されていることを特徴とする
請求項１記載の放射線検査装置。
【請求項４】放射線発生装置とイメージインテンシフ
ァイア装置の軸駆動手段の駆動量を制御する駆動量制御
手段は放射線検査装置に設けられた基準位置からの被検
査体までの距離に基づき、三次元方向の座標軸の一つの
特定座標軸上の被検査体の検査位置に移動させる特定座
標軸の駆動量制御手段と、該特定座標軸の駆動量を基準
として被検査体の配列ピッチ間隔に基づき予め設定され
ている三次元方向の座標軸の前記特定座標軸以外の他の
一つの座標軸上の検査位置に移動させる座標軸駆動制御
手段と、被検査体の外径と配列ピッチ間隔に基づき予め
設定されている放射線の照射角度方向の駆動量の駆動量
制御手段と、各々の被検査体の板厚と外径とに基づき予
め設定されている放射線照射の二重壁傾斜角度方向の駆
動量の駆動制御手段と、前記照射角度と二重壁傾斜角度
とに基づき予め設定される三次元方向の残りの一座標軸
上の検査位置に移動させる座標軸駆動制御手段と、を備
えていることを特徴とする請求項１記載の放射線検査装
置。
【請求項５】請求項１ないし４記載のいずれかの放射
線検査装置に、被検査体の正確な検査位置に放射線発生
装置とイメージインテンシファイア装置を移動させるた
めのマニアルインチング装置を付設したことを特徴とす
る放射線検査装置。
【請求項６】請求項１ないし５記載のいずれかの放射
線検査装置に、さらにイメージインテンシファイア装置
からの出力信号を画像処理する画像処理装置を備えたこ
とを特徴とする放射線検査装置。
【請求項７】被検査体が伝熱管の溶接部であることを
特徴とする請求項１ないし６記載のいずれかの放射線検
査装置。
【請求項８】放射線発生装置とイメージインテンシフ
ァイア装置との間に被検査体を配置して前記被検査体の
放射線検査を行う放射線検査方法において、放射線発生装置とイメージインテンシファイア装置とを
被検査体の周方向を含む複数の軸方向に対して同期駆動
させ、被検査体の検査位置決めを行うことを特徴とする
放射線検査方法。
【請求項９】放射線発生装置とイメージインテンシフ
ァイア装置との間に被検査体を配置して前記被検査体の
放射線検査を行う放射線検査方法において、放射線発生装置とイメージインテンシファイア装置を三
次元方向の各座標軸方向に移動させ、さらに、複数列で
配列される被検査体の外径と配列ピッチ間隔に基づき予
め設定される放射線の照射角度方向と、各々の被検査体
の板厚と外径とに基づき予め設定される放射線照射の二
重壁傾斜角度方向に放射線発生装置とイメージインテン
シファイア装置とを移動させることを特徴とする放射線
検査方法。
【請求項１０】放射線検査装置に設けられた基準位置
から被検査体までの距離に基づき、三次元方向の座標軸
の一つの座標軸上の検査位置に放射線発生装置とイメー
ジインテンシファイア装置を移動させ、該特定軸の検査
位置を基準として、その後は被検査体の配列ピッチ間隔
に基づき予め設定されている三次元方向の前記特定座標
軸以外の他の一つの座標軸上の検査位置に放射線発生装
置とイメージインテンシファイア装置を移動させ、ま
た、被検査体の外径と配列ピッチ間隔に基づき決定され
る放射線の照射角度と各々の被検査体の板厚と外径とで
決定される放射線照射の二重壁傾斜角度方向に基づき予
め設定されている駆動量に基づき放射線発生装置とイメ
ージインテンシファイア装置をそれぞれ移動させ、さら
に前記照射角度と二重壁傾斜角度とに基づき予め設定さ
れる三次元方向の残りの一座標軸上の検査位置に放射線
発生装置とイメージインテンシファイア装置を移動させ
ることを特徴とする請求項８または９記載の放射線検査
方法。
【請求項１１】請求項８ないし１０記載のいずれかの
放射線検査方法に、被検査体の正確な検査位置に放射線
発生装置とイメージインテンシファイア装置を移動させ
るためにのマニアルインチングを行うことを特徴とする
放射線検査方法。
【請求項１２】放射線発生装置とイメージインテンシ
ファイア装置との間に被検査体を配置して放射線検査を
行う放射線検査装置において、放射線発生装置とイメージインテンシファイア装置をＣ
型アームの両先端部にそれぞれ設け、該Ｃ型アームを移
動架台に載せ、被検査体の周方向を含む複数の軸方向に
対して互いに独立してＣ型アームを駆動させる前記各軸
の駆動手段を備えたことを特徴とする放射線検査装置。
【請求項１３】放射線発生装置とイメージインテンシ
ファイア装置の軸駆動手段は三次元方向の各座標軸方向
に移動させるための各座標軸駆動手段と、複数列で配列
される被検査体の外径と配列ピッチ間隔に基づき決定さ
れる放射線の照射角度方向に駆動方向を有する駆動手段
と、各々の被検査体の板厚と外径とで決定される放射線
照射の二重壁傾斜角度方向に駆動方向を有する駆動手段
とで構成されていることを特徴とする請求項１２記載の
放射線検査装置。
【請求項１４】放射線発生装置とイメージインテンシ
ファイア装置の軸駆動手段は三次元方向の各座標軸方向
に移動させるための各座標軸駆動手段と、鉛直方向に対
してそれぞれ所定角度傾斜する方向であり、互いに略直
交する二つの放射線照射方向に駆動する二つの傾斜角度
駆動手段とで構成されていることを特徴とする請求項１
２記載の放射線検査装置。
【請求項１５】請求項１２ないし１４記載のいずれか
の放射線検査装置に、被検査体の正確な検査位置に放射
線発生装置とイメージインテンシファイア装置を移動さ
せるためのマニアルインチング装置を付設したことを特
徴とする放射線検査装置。
【請求項１６】請求項１２ないし１５記載のいずれか
の放射線検査装置に、さらにイメージインテンシファイ
ア装置からの出力信号を画像処理する画像処理装置を備
えたことを特徴とする放射線検査装置。
【請求項１７】被検査体が伝熱管の溶接部であること
を特徴とする請求項Ｍないし１６記載のいずれかの放射
線検査装置。
【請求項１８】溶接部を有する伝熱管が鉛直方向に多
段に配置される伝熱管コイルであることを特徴とする請
求項１７記載の放射線検査装置。