JP4357461B2 - 沸騰水型原子炉用燃料集合体の角管検査装置 - Google Patents
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Description
2:長尺架台
3:ガイドレール
4:ワーク保持部材
5:エアシリンダ
6:サーボモータ
7:ベルト
8:押圧部材
9:光散乱用透過部材
10:角管
10x,10y:断面略コノ字形状部材
Z:溶接部
11:撮影機構
12:撮像装置
13:ロッド部
13a,13b,13c,13d:ロッド
14:支持機構
15:支持部
16:シリンダロッド
17:終端支持部
20:(CCD)小型カメラ
21:光ファイバー照明
22:ビームスプリッタ
22a,22b:キューブ型ビームスプリッタ
25:信号ケーブル
26:光ファイバーケーブル
30:制御盤
31:モニター
32:ビデオ装置
100:細径上部端栓
200:下部端栓
W:ウォータロッド
Claims (6)
- 沸騰水型原子炉用燃料集合体に配置される角管の溶接部を角管内面側から検査するための装置であって、
長尺架台と、該架台の長手方向に沿って架台一端側から他端側に亘って設けられたガイドレールと、該ガイドレール上に摺動可能に所定間隔をもって複数個設けられ、検査対象の角管を各位置にて外側から挟持して前記架台上に略平行に保持するワーク保持部材と、前記角管の保持状態にある複数個のワーク保持部材を前記ガイドレールに沿って摺動させる駆動機構と、
前記角管内に挿入されて前記溶接部を撮影するための撮像装置を有する撮影機構と、該撮像装置を先端に支持する予め定められた長さを有するロッド部と、該ロッド部を前記撮像装置が前記ワーク保持部材によって保持されている角管内に挿入できる高さ位置に前記架台上の他端側で支持する支持機構と、を備え、
前記撮影機構は、撮像装置による溶接部の撮影時に照明を当てる照明機構と、該照明機構からの光束を撮影機構先端部で互いに略180度の角度で離反する方向へ二分するビームスプリッターとを有し、
前記支持機構は、前記ロッド部を複数位置でそれぞれ支える支持部と、該ロッド部の前記角管内への相対挿入時に角管に対する前記各支持部の干渉を回避させる回避手段とを備え、
前記駆動機構による前記ワーク保持部材のガイドレール上の摺動により前記撮像装置が前記角管左右両内壁面を撮影しながら前記角管内の一端から他端に亘って相対的に挿入移動するように前記駆動機構と前記回避手段を制御すると共に、前記撮像装置による映像を観察するためのモニター機構を有する制御機構をさらに備えたことを特徴とする沸騰水型原子炉用燃料集合体の角管内面検査装置。 - 前記支持機構の回避手段は、前記角管の位置を検出するセンサーと、該位置検出センサーの検出結果に基づいて前記各支持部を前記ロッド部に対して個別に退避移動させる退避機構とを有することを特徴とする請求項1に記載の沸騰水型原子炉用燃料集合体の角管内面検査装置。
- 前記ビームスプリッターは、二個の直角プリズム同士を貼り合わせてなるキューブ型ビームスプリッターを二組備えているものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の沸騰水型原子炉用燃料集合体の角管内面検査装置。
- 前記撮像装置が、半導体イメージセンサを備えているものであることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の沸騰水型原子炉用燃料集合体の角管内面検査装置。
- 前記照明機構が、光源からの光束を撮像装置付近へ導く光ファイバーを備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の沸騰水型原子炉用燃料集合体の角管内面検査装置。
- 前記照明機構は、前記光ファイバーからの放射光を散乱させる透過手段をさらに備えていることを特徴とする請求項5に記載の沸騰水型原子炉用燃料集合体の角管内面検査装置。
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