JPH05259723A - 移動体用アンテナ装置 - Google Patents
移動体用アンテナ装置Info
- Publication number
- JPH05259723A JPH05259723A JP5196092A JP5196092A JPH05259723A JP H05259723 A JPH05259723 A JP H05259723A JP 5196092 A JP5196092 A JP 5196092A JP 5196092 A JP5196092 A JP 5196092A JP H05259723 A JPH05259723 A JP H05259723A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- axis
- around
- support
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 少ない軸本数で揺動補償精度を良好にする。
【構成】 Ａｚ−Ｅｌマウントにおいて、支持柱３０を
前傾させる。Ｅｌ軸１４の中心がＡｚ軸１２の中心より
Δｌだけ前に出るため、アンテナ１０の仰角回りの駆動
範囲が広がり、誤差が低減する。
前傾させる。Ｅｌ軸１４の中心がＡｚ軸１２の中心より
Δｌだけ前に出るため、アンテナ１０の仰角回りの駆動
範囲が広がり、誤差が低減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、衛星通信、衛星放送等
のため移動体に搭載される移動体用アンテナ装置に関す
る。
のため移動体に搭載される移動体用アンテナ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】衛星通信、衛星放送等を行うためには、
衛星を捕捉するアンテナ装置が必要である。例えば海事
衛星通信システムでは、常に衛星を捕捉するよう制御さ
れるアンテナ装置を用いて船舶地球局を構成する。
衛星を捕捉するアンテナ装置が必要である。例えば海事
衛星通信システムでは、常に衛星を捕捉するよう制御さ
れるアンテナ装置を用いて船舶地球局を構成する。
【０００３】また、衛星通信、衛星放送用のアンテナ装
置を移動体に搭載する場合、この移動体の揺動にかかわ
らず常に衛星を捕捉できるようにする必要がある。この
動作、すなわち揺動補償は、アンテナ装置を構成する複
数の機械軸を駆動し、あるいはアレイアンテナのビーム
位置を切り換えることにより実現される。
置を移動体に搭載する場合、この移動体の揺動にかかわ
らず常に衛星を捕捉できるようにする必要がある。この
動作、すなわち揺動補償は、アンテナ装置を構成する複
数の機械軸を駆動し、あるいはアレイアンテナのビーム
位置を切り換えることにより実現される。
【０００４】図３には、従来から知られているアンテナ
マウントの各種構成が示されている。図において矢印で
示されるのはアンテナのビーム方向であり、図に示され
る各軸回りにアンテナを回動させることによりビーム方
向を制御可能である。
マウントの各種構成が示されている。図において矢印で
示されるのはアンテナのビーム方向であり、図に示され
る各軸回りにアンテナを回動させることによりビーム方
向を制御可能である。
【０００５】これらの各マウントのうち、図３（ａ）に
示されるのはいわゆるＡｚ−Ｅｌマウント、図３（ｂ）
に示されるのはＸ−Ｙマウント、図３（ｃ）に示される
のはＸ−Ａｚ−Ｅｌマウント、図３（ｄ）に示されるの
はＸ−Ｙ−Ａｚ−Ｅｌマウントである。Ａｚは方位回り
にアンテナを回転させる軸、Ｅｌは仰角回りにアンテナ
を回転させる軸、Ｘは例えば船首方向回りにアンテナを
回転させる軸、ＹはＸと直交する方向回りにアンテナを
回転させる軸である。
示されるのはいわゆるＡｚ−Ｅｌマウント、図３（ｂ）
に示されるのはＸ−Ｙマウント、図３（ｃ）に示される
のはＸ−Ａｚ−Ｅｌマウント、図３（ｄ）に示されるの
はＸ−Ｙ−Ａｚ−Ｅｌマウントである。Ａｚは方位回り
にアンテナを回転させる軸、Ｅｌは仰角回りにアンテナ
を回転させる軸、Ｘは例えば船首方向回りにアンテナを
回転させる軸、ＹはＸと直交する方向回りにアンテナを
回転させる軸である。
【０００６】これらのマウントのうち、揺動補償に適す
るのは図３（ｄ）に示されるＸ−Ｙ−Ａｚ−Ｅｌマウン
トである。このマウントは、１〜２゜程度と、他のマウ
ントより良好な揺動補償精度を実現し得るものである。
るのは図３（ｄ）に示されるＸ−Ｙ−Ａｚ−Ｅｌマウン
トである。このマウントは、１〜２゜程度と、他のマウ
ントより良好な揺動補償精度を実現し得るものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、Ｘ−Ｙ−Ａｚ
−Ｅｌマウントは４軸構成であり、軸構成が複雑で、機
構的設計が容易でない。また、装置構成の大型化、高価
格化も生じてしまう。
−Ｅｌマウントは４軸構成であり、軸構成が複雑で、機
構的設計が容易でない。また、装置構成の大型化、高価
格化も生じてしまう。
【０００８】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、より少ない軸本数
で良好な揺動補償精度を実現することを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、より少ない軸本数
で良好な揺動補償精度を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、アンテナと、このアンテナを回転
可能に支持し少なくともＡｚ軸及びＥｌ軸を有するマウ
ントと、を備え、移動体に搭載される移動体用アンテナ
装置において、アンテナを前傾支持する支持柱を備える
ことを特徴とする。
るために、本発明は、アンテナと、このアンテナを回転
可能に支持し少なくともＡｚ軸及びＥｌ軸を有するマウ
ントと、を備え、移動体に搭載される移動体用アンテナ
装置において、アンテナを前傾支持する支持柱を備える
ことを特徴とする。
【００１０】請求項２は、装置の重心がＡｚ軸の中心線
上となるよう、アンテナ及びその周辺部材を配置しかつ
支持柱の姿勢を設定したことを特徴とする。
上となるよう、アンテナ及びその周辺部材を配置しかつ
支持柱の姿勢を設定したことを特徴とする。
【００１１】請求項３は、Ｅｌ軸回りの重量バランスが
保たれるよう、アンテナ及びその周辺部材を配置したこ
とを特徴とする。
保たれるよう、アンテナ及びその周辺部材を配置したこ
とを特徴とする。
【００１２】そして、請求項４は、アンテナを上方に偏
位支持したことを特徴とする。
位支持したことを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明においては、アンテナが支持柱により前
傾支持される。従って、アンテナの仰角回りの駆動範囲
が広がり、水平面の下方から、天頂を越える仰角に亘っ
て、アンテナのビーム方向をかえることができる。これ
により、少ない軸数でジンバルロックを防ぐことがで
き、指向誤差を低減できる。特に、低仰角時の揺動補償
を好適に実現できる。
傾支持される。従って、アンテナの仰角回りの駆動範囲
が広がり、水平面の下方から、天頂を越える仰角に亘っ
て、アンテナのビーム方向をかえることができる。これ
により、少ない軸数でジンバルロックを防ぐことがで
き、指向誤差を低減できる。特に、低仰角時の揺動補償
を好適に実現できる。
【００１４】また、請求項２においては、アンテナ及び
その周辺部材の配置と、支持柱の姿勢設定と、により、
装置の重心がＡｚ軸の中心線上に設定される。これによ
り、Ａｚ軸の駆動が容易となり、小型なモータでよくな
る。
その周辺部材の配置と、支持柱の姿勢設定と、により、
装置の重心がＡｚ軸の中心線上に設定される。これによ
り、Ａｚ軸の駆動が容易となり、小型なモータでよくな
る。
【００１５】請求項３においては、Ｅｌ軸回りの重量バ
ランスが保たれるよう、アンテナ及びその周辺部材が配
置される。これにより、Ｅｌ軸の駆動が容易となり、小
型なモータでよくなる。
ランスが保たれるよう、アンテナ及びその周辺部材が配
置される。これにより、Ｅｌ軸の駆動が容易となり、小
型なモータでよくなる。
【００１６】そして、請求項４においては、アンテナが
上方に偏位支持され、アンテナと装置下部の部材とが競
合しにくくなり、レドームも小型でよくなる。
上方に偏位支持され、アンテナと装置下部の部材とが競
合しにくくなり、レドームも小型でよくなる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００１８】図１には、本発明の一実施例に係る移動体
用アンテナ装置の実体構成が示されている。この図のう
ち（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
用アンテナ装置の実体構成が示されている。この図のう
ち（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【００１９】この実施例は、マウントとしてはＡｚ−Ｅ
ｌマウントに属している。すなわち、アンテナ１０を回
転させるための軸としてＡｚ軸１２及びＥｌ軸１４を備
えている。Ａｚ軸１２はアンテナ１０を方位回りに、Ｅ
ｌ軸１４は仰角回りに回転させるための軸である。
ｌマウントに属している。すなわち、アンテナ１０を回
転させるための軸としてＡｚ軸１２及びＥｌ軸１４を備
えている。Ａｚ軸１２はアンテナ１０を方位回りに、Ｅ
ｌ軸１４は仰角回りに回転させるための軸である。
【００２０】Ａｚ軸１２は、Ａｚ軸モータ１６とベルト
１８によって連結されている。従って、Ａｚ軸モータ１
６が回転すると、このＡｚ軸モータ１６が固定されてい
る回転部２０がＡｚ軸１２回りに回転し、これに伴いア
ンテナ１０もＡｚ軸１２回りに回転する。同様に、Ｅｌ
軸１４はＥｌ軸モータ２２とベルト２４によって連結さ
れている。Ｅｌ軸モータ２２が回転するとＥｌ軸１４が
回転し、このＥｌ軸１４が固定されているアンテナ１０
も回転する。なお、Ａｚ軸１２の回転角度はＡｚ軸角度
検出器２６により、Ｅｌ軸１４の回転角度はＥｌ軸角度
検出器２８により、それぞれ検出され、後述するように
サーボ制御される。Ａｚ軸角度検出器２６は、回転スト
ッパを有する構成である。
１８によって連結されている。従って、Ａｚ軸モータ１
６が回転すると、このＡｚ軸モータ１６が固定されてい
る回転部２０がＡｚ軸１２回りに回転し、これに伴いア
ンテナ１０もＡｚ軸１２回りに回転する。同様に、Ｅｌ
軸１４はＥｌ軸モータ２２とベルト２４によって連結さ
れている。Ｅｌ軸モータ２２が回転するとＥｌ軸１４が
回転し、このＥｌ軸１４が固定されているアンテナ１０
も回転する。なお、Ａｚ軸１２の回転角度はＡｚ軸角度
検出器２６により、Ｅｌ軸１４の回転角度はＥｌ軸角度
検出器２８により、それぞれ検出され、後述するように
サーボ制御される。Ａｚ軸角度検出器２６は、回転スト
ッパを有する構成である。
【００２１】Ｅｌ軸モータ２２は、回転部２０上方に斜
めに伸長されている支持柱３０に固定されている。支持
柱３０は、Ｅｌ軸１４の位置がＡｚ軸１２の中心線に対
して微小距離Δｌだけ前方にせりだすような長さ及び傾
きを有している。この距離Δｌは、アンテナ１０がＥｌ
軸１４回りに回転した場合に回転部２０と競合、ブロッ
キングしないように設定される。さらに、支持柱３０の
重心は、Ａｚ軸１２中心線より後方となるよう設定され
ている。
めに伸長されている支持柱３０に固定されている。支持
柱３０は、Ｅｌ軸１４の位置がＡｚ軸１２の中心線に対
して微小距離Δｌだけ前方にせりだすような長さ及び傾
きを有している。この距離Δｌは、アンテナ１０がＥｌ
軸１４回りに回転した場合に回転部２０と競合、ブロッ
キングしないように設定される。さらに、支持柱３０の
重心は、Ａｚ軸１２中心線より後方となるよう設定され
ている。
【００２２】Ｅｌ軸１４の回りには、アンテナ１０の
他、アンテナサポート３２及びＲＦ部３４が配置されて
いる。ＲＦ部３４は、平面アンテナとして構成されるア
ンテナ１０の受信出力を低雑音増幅する等のための回路
である。アンテナサポート３２は、Ｅｌ軸１４回りの重
量バランスを保つための重りとして働く。また、アンテ
ナ１０は、Ｅｌ軸１４に対してΔｌだけ図中上方に偏位
している。これにより、アンテナ１０と回転部２０の競
合、ブロッキングが低減し、図示しないレドーム（装置
全体の覆い）も小さくなる。さらに、アンテナ１０、ア
ンテナサポート３２及びＲＦ部３４は、支持柱３０の重
心とバランスするよう、すなわちアンテナ装置全体の重
心がＡｚ軸１２の中心線上となるよう配置される。
他、アンテナサポート３２及びＲＦ部３４が配置されて
いる。ＲＦ部３４は、平面アンテナとして構成されるア
ンテナ１０の受信出力を低雑音増幅する等のための回路
である。アンテナサポート３２は、Ｅｌ軸１４回りの重
量バランスを保つための重りとして働く。また、アンテ
ナ１０は、Ｅｌ軸１４に対してΔｌだけ図中上方に偏位
している。これにより、アンテナ１０と回転部２０の競
合、ブロッキングが低減し、図示しないレドーム（装置
全体の覆い）も小さくなる。さらに、アンテナ１０、ア
ンテナサポート３２及びＲＦ部３４は、支持柱３０の重
心とバランスするよう、すなわちアンテナ装置全体の重
心がＡｚ軸１２の中心線上となるよう配置される。
【００２３】なお、Ａｚ軸モータ１６及びＥｌ軸モータ
２２の駆動によりアンテナ１０の姿勢をサーボ制御する
制御部は、支持柱３０に配置され（図示せず）、支持柱
３０が制御部の筐体となる。また、各部材には、電源部
３６から電力が供給される。支持柱３０は、回転部２０
から分離可能である。
２２の駆動によりアンテナ１０の姿勢をサーボ制御する
制御部は、支持柱３０に配置され（図示せず）、支持柱
３０が制御部の筐体となる。また、各部材には、電源部
３６から電力が供給される。支持柱３０は、回転部２０
から分離可能である。
【００２４】このように、本実施例によれば、支持柱３
０を前傾させΔｌを適宜設定するようにしたため、装置
の重心がＡｚ軸１２上となるよう各部材を配置でき、Ａ
ｚ軸モータ１６を小型化できる。また、Ｅｌ軸１４回り
の重量バランスも確保されているため、Ｅｌ軸モータ２
２も小型化できる。さらに、支持柱３０を前傾させると
ともにアンテナ１０をΔｌだけ上方に移動させたため、
ブロッキングを防ぎ、レドームを小型化できる。
０を前傾させΔｌを適宜設定するようにしたため、装置
の重心がＡｚ軸１２上となるよう各部材を配置でき、Ａ
ｚ軸モータ１６を小型化できる。また、Ｅｌ軸１４回り
の重量バランスも確保されているため、Ｅｌ軸モータ２
２も小型化できる。さらに、支持柱３０を前傾させると
ともにアンテナ１０をΔｌだけ上方に移動させたため、
ブロッキングを防ぎ、レドームを小型化できる。
【００２５】さらに、この実施例では、アンテナ１０の
仰角方向の回転範囲を広げることができる。例えば、ア
ンテナ１０のビーム方向を、最も低仰角で水平面に対し
て−２０゜の方向とすることができ、高仰角側では天頂
を越えて５５゜とすることができる。従って、Ａｚ−Ｅ
ｌマウントにおいて一般に生じるジンバルロックの問題
や、指向誤差の問題が低減し、より好適な揺動補償を実
現できる。
仰角方向の回転範囲を広げることができる。例えば、ア
ンテナ１０のビーム方向を、最も低仰角で水平面に対し
て−２０゜の方向とすることができ、高仰角側では天頂
を越えて５５゜とすることができる。従って、Ａｚ−Ｅ
ｌマウントにおいて一般に生じるジンバルロックの問題
や、指向誤差の問題が低減し、より好適な揺動補償を実
現できる。
【００２６】また、アンテナ１０を、Ｅｌ軸１４と直交
する軸（クロスＥｌ軸）回りにビーム位置を切り換え可
能なフェーズドアレイアンテナとして構成した場合、時
異点近傍（天頂方向）の誤差をより好適に低減できる。
する軸（クロスＥｌ軸）回りにビーム位置を切り換え可
能なフェーズドアレイアンテナとして構成した場合、時
異点近傍（天頂方向）の誤差をより好適に低減できる。
【００２７】図２には、アンテナ１０としてこのような
フェーズドアレイアンテナを用いた場合の回路構成が概
略のブロック図で示されている。この図の回路は、アン
テナ１０、機械軸駆動部３８、方位・仰角入力部４０、
制御量演算部４２、揺動検出手段４４及びアンテナ出力
処理部４６から構成されている。
フェーズドアレイアンテナを用いた場合の回路構成が概
略のブロック図で示されている。この図の回路は、アン
テナ１０、機械軸駆動部３８、方位・仰角入力部４０、
制御量演算部４２、揺動検出手段４４及びアンテナ出力
処理部４６から構成されている。
【００２８】これらのうち機械軸駆動部３８は、前述し
たＡｚ軸モータ１６及びＥｌ軸モータ２２並びにＡｚ軸
角度検出器２６及びＥｌ軸角度検出器２８に加え、Ａｚ
軸モータ１６及びＥｌ軸モータ２２を制御する手段を含
む構成である。すなわち、アンテナ１０の姿勢の制御目
標を入力し（図中ＡＺ及びＥＬ）、Ａｚ軸角度検出器２
６及びＥｌ軸角度検出器２８の出力を用いてサーボを加
えつつ、アンテナ１０の姿勢が制御目標と一致するよう
Ａｚ軸モータ１６及びＥｌ軸モータ２２を制御する。
たＡｚ軸モータ１６及びＥｌ軸モータ２２並びにＡｚ軸
角度検出器２６及びＥｌ軸角度検出器２８に加え、Ａｚ
軸モータ１６及びＥｌ軸モータ２２を制御する手段を含
む構成である。すなわち、アンテナ１０の姿勢の制御目
標を入力し（図中ＡＺ及びＥＬ）、Ａｚ軸角度検出器２
６及びＥｌ軸角度検出器２８の出力を用いてサーボを加
えつつ、アンテナ１０の姿勢が制御目標と一致するよう
Ａｚ軸モータ１６及びＥｌ軸モータ２２を制御する。
【００２９】これらの制御目標は、方位・仰角入力部４
０及び制御量演算部４２によって与えられる。制御量演
算部４２は、方位・仰角入力部４０から追尾すべき衛星
の仰角及び相対方位を入力し、これらに基づいてＥｌ軸
１４の制御目標を機械軸駆動部３８に与える。同時に、
制御量演算部４２は、アンテナ１０に対してクロスＥｌ
軸回りの制御目標を与える。これは、アンテナ１０の移
相器を制御する信号として与える。方位・仰角入力部４
０は、アンテナが搭載される移動体の方位をジャイロコ
ンパス等の装置から入力する一方で、キャリア検出信号
（ＣＤ）を監視しつつ衛星の仰角及び相対方位を探索
し、追尾すべき衛星の仰角及び相対方位を出力する。さ
らに、仰角及び方位のステップトラックを実行する。方
位・仰角入力部４０により得た衛星の相対方位は、その
ままＡｚ軸１２の制御目標として用いることができる。
０及び制御量演算部４２によって与えられる。制御量演
算部４２は、方位・仰角入力部４０から追尾すべき衛星
の仰角及び相対方位を入力し、これらに基づいてＥｌ軸
１４の制御目標を機械軸駆動部３８に与える。同時に、
制御量演算部４２は、アンテナ１０に対してクロスＥｌ
軸回りの制御目標を与える。これは、アンテナ１０の移
相器を制御する信号として与える。方位・仰角入力部４
０は、アンテナが搭載される移動体の方位をジャイロコ
ンパス等の装置から入力する一方で、キャリア検出信号
（ＣＤ）を監視しつつ衛星の仰角及び相対方位を探索
し、追尾すべき衛星の仰角及び相対方位を出力する。さ
らに、仰角及び方位のステップトラックを実行する。方
位・仰角入力部４０により得た衛星の相対方位は、その
ままＡｚ軸１２の制御目標として用いることができる。
【００３０】アンテナ出力処理部４６は、アンテナ１０
の出力を処理する回路であり、図１に示されるＲＦ部３
４等を含んでいる。アンテナ出力処理部４６は、アンテ
ナ１０の出力におけるキャリアの有無を検出し、ＣＤを
出力する。また、アンテナ１０の受信レベルがより大き
くなるような符号（＋／−）を有する微小角をステップ
トラック用に出力する。
の出力を処理する回路であり、図１に示されるＲＦ部３
４等を含んでいる。アンテナ出力処理部４６は、アンテ
ナ１０の出力におけるキャリアの有無を検出し、ＣＤを
出力する。また、アンテナ１０の受信レベルがより大き
くなるような符号（＋／−）を有する微小角をステップ
トラック用に出力する。
【００３１】揺動検出手段４４は、移動体に加わる揺
動、例えば船舶の場合ピッチ及びロールを検出し、制御
量演算部４２に供給する。制御量演算部４２は、検出さ
れた揺動量に応じてアンテナ１０の姿勢及びビーム位置
の制御目標を適宜修正設定し、アンテナ１０が揺動にも
かかわらず衛星を好適に追尾するように制御量を演算す
る。
動、例えば船舶の場合ピッチ及びロールを検出し、制御
量演算部４２に供給する。制御量演算部４２は、検出さ
れた揺動量に応じてアンテナ１０の姿勢及びビーム位置
の制御目標を適宜修正設定し、アンテナ１０が揺動にも
かかわらず衛星を好適に追尾するように制御量を演算す
る。
【００３２】なお、本発明は、このような回路構成に限
定されるものではない。
定されるものではない。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アンテナを支持柱により前傾支持することにより、アン
テナの仰角回りの駆動範囲が広がり、少ない軸数で指向
誤差を低減できる。特に、低仰角時の揺動補償を好適に
実現できる。
アンテナを支持柱により前傾支持することにより、アン
テナの仰角回りの駆動範囲が広がり、少ない軸数で指向
誤差を低減できる。特に、低仰角時の揺動補償を好適に
実現できる。
【００３４】また、請求項２によれば、装置の重心がＡ
ｚ軸の中心線上に設定されるため、これにより、Ａｚ軸
の駆動が容易となり、小型なモータでよくなる。
ｚ軸の中心線上に設定されるため、これにより、Ａｚ軸
の駆動が容易となり、小型なモータでよくなる。
【００３５】請求項３によれば、Ｅｌ軸回りの重量バラ
ンスが保たれるため、これにより、Ｅｌ軸の駆動が容易
となり、小型なモータでよくなる。
ンスが保たれるため、これにより、Ｅｌ軸の駆動が容易
となり、小型なモータでよくなる。
【００３６】そして、請求項４によれば、アンテナが上
方に偏位支持されるため、アンテナと装置下部の部材と
が競合しにくくなり、レドームも小型でよくなる。
方に偏位支持されるため、アンテナと装置下部の部材と
が競合しにくくなり、レドームも小型でよくなる。
【図１】本発明の一実施例に係る移動体用アンテナ装置
の構成を示す正面図及び側面図である。
の構成を示す正面図及び側面図である。
【図２】この実施例に係る回路構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】一般的なアンテナマウントを示す図である。
１０ アンテナ １２ Ａｚ軸 １４ Ｅｌ軸 １６ Ａｚ軸モータ ２２ Ｅｌ軸モータ ２６ Ａｚ軸角度検出器 ２８ Ｅｌ軸角度検出器 ３０ 支持柱 ３２ アンテナサポート ３４ ＲＦ部
Claims (4)
- 【請求項１】 アンテナと、このアンテナを回転可能に
支持し少なくともＡｚ軸及びＥｌ軸を有するマウント
と、を備え、移動体に搭載される移動体用アンテナ装置
において、 アンテナを前傾支持する支持柱を備えることを特徴とす
る移動体用アンテナ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の移動体用アンテナ装置に
おいて、 装置の重心がＡｚ軸の中心線上となるよう、アンテナ及
びその周辺部材を配置しかつ支持柱の姿勢を設定したこ
とを特徴とする移動体用アンテナ装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の移動体用アンテナ
装置において、 Ｅｌ軸回りの重量バランスが保たれるよう、アンテナ及
びその周辺部材を配置したことを特徴とする移動体用ア
ンテナ装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３記載の移動体用アンテナ
装置において、 アンテナを上方に偏位支持したことを特徴とする移動体
用アンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4051960A JP2842963B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 移動体用アンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4051960A JP2842963B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 移動体用アンテナ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05259723A true JPH05259723A (ja) | 1993-10-08 |
| JP2842963B2 JP2842963B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=12901434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4051960A Expired - Lifetime JP2842963B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 移動体用アンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2842963B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07249920A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Tokimec Inc | アンテナ指向装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153954A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 静電集塵機 |
| JPS60163504A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-26 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 移動体用衛星通信アンテナ装置 |
| JPH0294801A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Anritsu Corp | アンテナマウント装置 |
-
1992
- 1992-03-11 JP JP4051960A patent/JP2842963B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153954A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 静電集塵機 |
| JPS60163504A (ja) * | 1984-02-06 | 1985-08-26 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 移動体用衛星通信アンテナ装置 |
| JPH0294801A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Anritsu Corp | アンテナマウント装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07249920A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Tokimec Inc | アンテナ指向装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2842963B2 (ja) | 1999-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08195614A (ja) | 追尾型アレイアンテナ装置 | |
| US5223845A (en) | Array antenna and stabilized antenna system | |
| AU2005308393B2 (en) | Phased array planar antenna for tracking a moving target and tracking method | |
| CN202142644U (zh) | 一种卫星天线、一种天线机架控制器 | |
| AU2008244292B2 (en) | Device and method for controlling a satellite tracking antenna | |
| US4334226A (en) | Antenna system for satellite communication | |
| JP2006333069A (ja) | 移動体用アンテナ制御装置およびアンテナ制御方法 | |
| JP2001057506A (ja) | 無線周波数ビーム照準方法及び装置 | |
| JP3645376B2 (ja) | アンテナ装置 | |
| JPH05259723A (ja) | 移動体用アンテナ装置 | |
| JP3142503B2 (ja) | 追尾型アンテナ装置 | |
| JPH07202541A (ja) | ３軸制御空中線装置 | |
| JPH07249920A (ja) | アンテナ指向装置 | |
| JP3393025B2 (ja) | 指向性アンテナ用三軸制御装置 | |
| JP3600354B2 (ja) | 移動体ｓｎｇ装置 | |
| JP3428858B2 (ja) | 指向性アンテナ用三軸制御装置 | |
| JP2005244611A (ja) | アンテナマウント | |
| JPH05259721A (ja) | アンテナ指向装置 | |
| JPH11308604A (ja) | ジンバル制御装置 | |
| JP3157976B2 (ja) | 移動体用アンテナマウント | |
| JP3142504B2 (ja) | 追尾型アンテナ装置 | |
| JPH06102334A (ja) | 車載用衛星放送自動追尾受信装置とその制御方法 | |
| JPH0865030A (ja) | 通信アンテナ自動追尾装置 | |
| JP2550274B2 (ja) | 移動体用アンテナ装置 | |
| JPH09246842A (ja) | アンテナ指向装置 |