JPH05257051A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステッピングモ−タの設置に要する平面スペ
−スを減少させる。 【構成】 径方向に着磁したロ−タ２ａ，３ａと、この
ロ−タ２ａ，３ａの外周に放射状に配列された複数の分
割ステ−タ２ｂ，３ｂ，４と、この各ステ−タ２ｂ，３
ｂ，４をそれぞれ励磁するコイル２ｃ，３ｃ，４とを有
する複数のステッピングモ−タ２，３を複数平面的に配
置し、この各ステッピングモ−タ２，３のうち、相互に
隣接し合うステ−タ４をステッピングモータ２，３に共
通に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特にカメラのレンズシ
ャッタ、レンズ駆動などに使用して好適なステッピング
モータを利用した駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、レンズシャッタおよびレ
ンズを駆動する駆動装置は、径方向に着磁されたロータ
と、このロ−タの外周に対向する複数の磁極を有するス
テ−タと、このステ−タを励磁するコイルとからなる複
数個のステッピングモ−タをシャッタ本体に平面的に配
置する構成になっていた。この種の駆動装置に使用され
るステッピングモ−タは、円筒型のステッピングモ−タ
に比べて軸方向の厚みを小さくできるため、レンズシャ
ッタの厚みを薄くできるという長所がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の駆動装置では、ステッピングモ−タを単純
に同一平面上に配置するだけであるため、ステッピング
モ−タの数が多くなると、これらステッピングモ−タを
設置する平面スペ−スが大きくなり、ひいてはシャッタ
本体部分が大型化してしまう問題があった。

【０００４】本発明の目的は、ステッピングモ−タの設
置に要する平面スペ−スを小さくすることができる駆動
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１およ
び図２に対応付けて本発明を説明すると、本発明は、径
方向に着磁したロ−タ２ａ，３ａと、このロ−タ２ａ，
３ａの外周に放射状に配列された複数の分割ステ−タ２
ｂ，３ｂ，４と、この各ステ−タ２ｂ，３ｂをそれぞれ
励磁するコイル２ｃ，３ｃ，５とを有する複数のステッ
ピングモ−タ２，３を平面的に配置してなる駆動装置に
適用される。そして、上記目的は、各ステッピングモ−
タ２，３のうち、相互に隣接し合う位置のステ−タ４を
隣接するステッピングのモータ２，３に共通に構成する
ことにより、達成できる。

【０００６】

【作用】ステップモータ２，３において、相互に隣接し
合うステ−タ４が共通に使用されるから、ステ−タ１つ
の占有面積に（ステップモ−タ総数−１）を乗算した面
積に相当する分、各ステッピングモ−タを単に平面的に
配置したものに比し、その平面スペ−スを小さくするこ
とができる。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】図１〜図５にについて本発明の一実施例を説
明する。図１は、例えばレンズシャッタおよびレンズの
駆動に供される駆動装置の平面図であり、図２は、図１
のＡ−Ａ線に沿う断面図である。この図１および図２に
おいて、１はカメラのシャッタ本体であり、このシャッ
タ本体１には、その開口１ａの周りに沿って第１のステ
ッピングモ−タ２、および第２のステッピングモ−タ３
が平面状に配置されている。

【０００９】第１のステッピングモ−タ２は、レンズシ
ャッタの駆動に供されるもので、径方向に着磁されたロ
−タ２ａと、このロ−タ２ａの外周に対向する複数の磁
極を有するとともにロ−タ２ａを中心にして第２のステ
ッピングモータ３と反対の側に開口１ａの円周方向に沿
い配置した一方の分割ステ−タ２ｂと、第１および第２
のステッピングモータ２，３間に開口１ａの円周方向に
沿い配置されていて両ステッピングモータ２，３に共用
される他方の分割ステータ４と、一方のステータ２ａに
巻回された励磁コイル２ｃと、他方のステータ４に巻回
された励磁コイル５とから構成される。第２のステッピ
ングモ−タ３は、レンズのズ−ミングおよびフォ−カシ
ングに供されるもので、径方向に着磁されたロ−タ３ａ
と、このロ−タ３ａの外周に対向する複数の磁極を有す
るとともにロ−タ３ａを中心にして第１のステッピング
モータ２と反対の側に開口１ａの円周方向に沿い配置さ
れた一方の分割ステ−タ３ｂと、このステ−タ３ｂに巻
回された励磁コイル３ｃと、上記共通のステータ４およ
びその励磁コイル５とから構成される。

【００１０】上記第１および第２のステッピングモータ
２，３に共用されるステータ４は、開口１ａを中心にし
て略同心円状に配列した一対の鉄心４ａ，４ｂからな
り、この各鉄心４ａ，４ｂの両端には、第１および第２
のステッピングモータ２，３のロータ２ａ，３ａの外周
に対向する磁極が形成されている。そして、励磁コイル
５はそれぞれのロータ２ａ，３ａに対向する両鉄心４
ａ，４ｂの両端の磁極が互いに異なる極性になるように
して図示の如く巻回される。

【００１１】このように、第１のステッピングモ−タ２
と第２のステッピングモ−タ３の他方のステータ４を共
用できる構造にすることにより両ステッピングモータ
２，３をシャッタ本体１と平行する同一平面内に配設し
得る。そして、第１のステッピングモ−タ２のロ−タ２
ａおよびステ−タ２ｂの上面側には、図２に示すように
レンズシャッタ操作用の動力伝達部６が配設され、第２
のステッピングモ−タ３のロ−タ３ａおよびステ−タ３
ｃの上面側には、図２に示すようにレンズ駆動用の動力
伝達部７が配設される。

【００１２】レンズシャッタ操作用動力伝達部６は、図
２および図３に示すように第１のステッピングモ−タ２
により駆動される減速ギヤ列６ａを有し、この減速ギヤ
列６ａの終段ギヤ６ｂには、セクタ−レバ−８のギヤ部
８ａが噛合され、このセクタ−レバ−８の中間部は軸ピ
ン９によりシャッタ本体１に回動可能に支持されてい
る。動力伝達部６およびセクタ−レバ−８を介して第１
のステッピングモータ２により操作されるレンズシャッ
タは、図３に示すようにシャッタ開口１ａを開閉する２
枚のシャッタ羽根１０，１１を備え、このシャッタ羽根
１０，１１はピン１２，１３によりシャッタ本体１に回
動可能に支持されている。また、シャッタ羽根１０，１
１の軸支側に形成した長穴１０ａ，１１ａには、セクタ
−レバ−８の他端に突設したピン１４が係合されてい
る。

【００１３】レンズ駆動用動力伝達部７は、図２および
図４に示すように第２のステッピングモ−タ３により駆
動される減速ギヤ列７ａを有し、この減速ギヤ列７ａの
終段ギヤ７ｂには、シャッタ本体１に回転可能に取り付
けた送りギヤ１５に噛合され、この送りギヤ１５の軸心
には送りねじ１６が螺合されている。

【００１４】図５は、上述した構成の駆動装置を内蔵し
たズ−ムレンズ鏡筒部の断面図である。この図５におい
て、１群レンズ１７はシャッタ本体１に固定され、シャ
ッタ本体１は外筒１８内に固設されている。外筒１８
は、カメラ本体１９と一体の筒部２０内に光軸廻りに回
転可能に設けたレンズ駆動環２１にヘリコイド嵌合され
ており、この駆動環２１が不図示の駆動機構により回転
されると外筒１８がキ−２２に案内されて光軸方向に移
動される。

【００１５】２３は、１群レンズ１７の動きに合わせて
ズーミングおよびフォ−カシングするための２群レンズ
であり、この２群レンズ２３はホルダ−２４に保持さ
れ、ホルダ−２４は送りねじ１６の一端に連結されてい
る。２５は２群レンズ２３を光軸方向に案内するガイド
ロッド（図１，図３，図４参照）であり、２６はアパ−
チャである。なお、図１，図３および図４において、斜
線を施した部分２７はキ−２２の配置スペ−スである。

【００１６】次に動作について説明する。まず、カメラ
本体１９に設けたズーミング用ボタン（不図示）を操作
することによりズーミング指令信号が発生すると、不図
示の制御回路が動作して駆動環２１の駆動機構（不図
示）にパルス信号が供給され、これにより駆動環２１を
回転して１群レンズ１７および２群レンズ２３を含む外
筒１８を図５の矢印Ａ方向に移動させる。これと同時に
不図示の制御回路から外筒１８の光軸方向の位置に応じ
て発生するパルス信号が第２のステッピングモータ３の
ステータコイル３ｃおよび共通のステータコイル５に供
給されることによりロータ３ａが回転され、その回転は
減速ギヤ列１７ａを介して送りギヤ１５に伝達される。
送りギヤ１５が回転すると、送りねじ１６が図２および
図５の矢印Ｂ方向に外筒１８と異なる速度で移動し２群
レンズ２３が同一方向に移動してズーミング（ズームダ
ウン，ズームアップ）を行う。ズーミング後、不図示の
レリーズボタンを半押しなどすることにより、ＡＦ指令
がオートフォ−カス制御部（不図示）に入力されると、
この制御部がズーミングされた撮影レンズの合焦の有無
を判定し、合焦していないと判定されたときは、例えば
そのずれ量を演算し、この演算結果に基づいて不図示の
制御回路から発生するパルス信号を第２のステッピング
モータ３に与え、このステッピングモータ３を発生パル
ス数分に相当する角度だけ回転することにより、２群レ
ンズ２３を図５の矢印Ｂ方向へ移動させ、フォ−カシン
グを行う。

【００１７】ズーミングおよびフォ−カシング後、不図
示のレリーズボタンを全押しすることにより、不図示の
制御回路が動作すると、この制御回路から第１のステッ
ピングモータ２のステータコイル２ｃおよび共通のステ
ータコイル５にパルス信号が供給され、そのロータ２ａ
を所定角度回転させる。ロータ２ａが回転すると、その
回転は減速ギヤ列５ａを介してセクターレバー８に伝達
され、このセクターレバー８をそのピン９を中心にして
図３の矢印Ｃ方向に回動させる。これにより、ピン１４
および長穴１０ａ，１１ａを介して連繋されたシャッタ
羽根１０，１１が回動してシャッタ開口１ｂを開き、露
光する。

【００１８】このように本実施例においては、ロータお
よびこれに対向するステータを平面的に配置することで
構成される第１および第２のステッピングモータ２，３
の、隣接するステータ４を共通の構造にしたので、ステ
ータ１つの占有面積に（ステップモ−タ総数−１）を乗
算した面積に相当する分、ステッピングモータ２，３の
設置に要する平面スペースを、一平面内に配置する従来
の平面スペースより小さくすることができる。これによ
り、送りねじ，キーおよびガイドロッドなどの他の部品
の配置に要するスペースを，平面スペースを拡大するこ
となく容易に確保することができる。

【００１９】なお、上記実施例では、２つのステッピン
グモータを配置した場合について述べたが、３つ以上の
ステッピングモータを配置する場合にも適用できる。こ
の場合、３つのステッピングモータの隣接するステータ
を共通化してもよい。また、本発明は、カメラのシャッ
タレンズの駆動装置に限らず、その他の駆動装置にも利
用でき、さらにはカメラ以外にも利用できる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ータと、このロータの外周に対向する複数のステータと
を平面的に配列してなる複数のステッピングモータにお
いて、相互に隣接し合うステータを隣接するステッピン
グモータに共通に構成したので、複数のステッピングモ
ータを平面的に配置するために要する平面スペースを小
さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動装置をカメラのシャッタおよびレ
ンズ駆動に利用した場合の一例を示す概略平面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図３】本実施例におけるセクターシャッタ部の概略平
面図である。

【図４】本実施例におけるレンズ駆動部の概略平面図で
ある。

【図５】本実施例の駆動装置を内蔵したズームレンズ鏡
筒部の概略断面図である。

【符号の説明】

１ シャッタ本体 ２ 第１のステッピングモータ ２ａ ロータ ２ｂ ステータ ２ｃ コイル ３ 第２のステッピングモータ ３ａ ロータ ３ｂ ステータ ３ｃ コイル ４ 共通のステータ ５ コイル ６，７ 動力伝達部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 径方向に着磁したロータと、 このロータの外周に放射状に配列された複数の分割ステ
   ータと、 この各ステータをそれぞれ励磁するコイルとを有するス
   テッピングモータを複数平面的に配置してなる駆動装置
   において、 前記各ステッピングモータのうち、相互に隣接し合う位
   置のステータを隣接するステッピングモータに共通に構
   成したことを特徴とする駆動装置。