JP2016194605A - カメラ用フォーカルプレーンシャッタ、カメラ用フォーカルプレーンシャッタシステムおよびカメラ用フォーカルプレーンシャッタを備えるカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図りつつ、大きな駆動力で羽根を駆動することが可能なカメラ用フォーカルプレーンシャッタ、カメラ用フォーカルプレーンシャッタシステムおよびカメラ用フォーカルプレーンシャッタを備えるカメラを提供する。
【解決手段】カメラ用フォーカルプレーンシャッタは、地板２１０と、地板２１０の開口２１１の外周部に退避した重畳状態と地板２１０の開口２１１を覆う展開状態とをとりうるシャッタ幕１５０と、アクチュエータ１１０と、駆動ギア１３１と、出力ギア１１４ａ、１１４ｂと、を備える。アクチュエータ１１０は、軸部１４３、１４４に平行な回転軸で回転する２つの回転子１１３ａ、１１３ｂ、２つの回転子１１３ａ、１１３ｂとともに１つの閉じた磁路ＭＰ２を構成する２つのヨーク１１２ａ、１１２ｂおよび２つのヨーク１１２ａ、１１２ｂに設けられた２つのコイル１１１ａ、１１１ｂを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、カメラ用フォーカルプレーンシャッタ、カメラ用フォーカルプレーンシャッタシステムおよびカメラ用フォーカルプレーンシャッタを備えるカメラに関する。

カメラ用のフォーカルプレーンシャッタは、一般的に、被写体からの光を固体撮像素子へ照射させるための開口が設けられた地板と、開口の開閉を変更可能に地板に取り付けられる羽根とを備える。羽根を駆動するための機構には、種々の機構が提案されており、例えば、特許文献１には、コイルで発生した磁力によりロータ（回転子）を回転させるアクチュエータを利用して羽根を駆動する機構が提案されている。

特開２０１２−２１５６５８号公報

ところで、近時のカメラでは、例えば、イメージセンサの大型化、シャッタースピードの高速化などの要望がある。大型のイメージセンサが搭載される場合、地板の開口もイメージセンサの大きさに応じて大きくなり、それを開閉するための羽根も大きくなる。羽根が大きくなった結果として羽根が重たくなると、アクチュエータが羽根を駆動する駆動力を増加させる必要がある。また、高速のシャッタースピードを実現するために、羽根の移動加速度を大きくすることが望まれるためにも、アクチュエータが羽根を駆動する駆動力を増加させる必要がある。

アクチュエータが羽根を駆動する駆動力を増加させる方法として、アクチュエータを構成するロータ、ヨークを大きくしたり、コイルを構成する巻き線の巻き数を増加させたりすることが考えられる。ここで、ヨークは、磁性材料から形成され、その一部に設けられたコイルで発生した磁力をロータに作用させる機能を有する。ヨークの大きさが大きくなると、コイルの巻き径も大きくなり、コイル全体の大きさも大きくなる。

しかしながら、このような方法では、アクチュエータ全体の大きさが大きくなり、ひいては、カメラ用フォーカルプレーンシャッタシステムおよびカメラ用フォーカルプレーンシャッタの大型化につながる。

また、一般的に、コイルの巻き線の巻き数を増加させると、ヨークから離れた位置で巻き線を巻き回すことになるため、巻き線効率が低下する。そのため、例えば同じ磁力のロータ及び同じ大きさのヨークを採用しつつ電磁気力を増加させるには、通常、増加させる電磁気力に比例して巻き線数を増加させるだけでは足りず、電磁気力を増加させる倍率以上の巻き数が必要となり、コイルの容積が大きくなる。

さらに、コイルの巻き線の巻き数を増加させると、コイルの断面積が増加するため、インダクタンスが大きくなる結果、起動時の応答性が悪くなることがある。

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、小型化を図りつつ、大きな駆動力で羽根を駆動することが可能なカメラ用フォーカルプレーンシャッタ、カメラ用フォーカルプレーンシャッタシステムおよびカメラ用フォーカルプレーンシャッタを備えるカメラを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタは、
開口を有し前記開口の外周部にアームを旋回可能に支持する軸部が設けられた地板と、
前記アームに連結され、前記アームが前記軸部周りに旋回することにより、前記地板の前記開口の外周部に退避した第１状態と前記地板の前記開口を覆う第２状態とをとりうるシャッタ幕と、
前記軸部に平行な回転軸で回転する複数の回転子、前記複数の回転子とともに１つの閉じた磁路を構成する複数のヨークおよび前記複数のヨークそれぞれに設けられた複数のコイルを有するアクチュエータと、
前記アームに固定され、回転軸が前記軸部の中心軸に一致する主ギアと、
前記主ギアに噛合し、回転軸が前記複数の回転子のいずれか１つの回転軸に一致し、いずれか１つの回転子と連動して回転する複数の副ギアと、を備える。

また、本発明に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタは、
前記ヨークおよび前記回転子が、２つずつ設けられ、
２つのヨークが、それぞれ長尺であり、２つの回転子の並び方向に沿って配置され、各ヨークの長手方向における両端部が、前記２つの回転子の前記回転軸と交差する方向において、前記回転子に対向している、ものであってもよい。

また、本発明に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタは、
前記２つのヨークのうちの一方のヨークにおける、前記２つの回転子のうちの一方の回転子に対向する第１部位と、前記一方のヨークに設けられたコイルにおける前記第１部位側の端部との間の磁路長と、前記一方のヨークにおける、前記２つの回転子のうちの他方の回転子に対向する第２部位と、前記一方のヨークに設けられたコイルにおける前記第２部位側の端部との間の磁路長と、前記２つのヨークのうちの他方のヨークにおける、前記一方の回転子に対向する第３部位と、前記他方のヨークに設けられたコイルにおける前記第３部位側の端部との間の磁路長と、前記他方のヨークにおける、前記他方の回転子に対向する第４部位と、前記他方のヨークに設けられたコイルにおける前記第４部位側の端部との間の磁路長と、が、同一の長さに設定されている、ものであってもよい。

また、本発明に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタは、
前記複数のコイルが、電気的に接続した１つの巻き線で形成されており、電流が供給されると、２つのヨークそれぞれを前記１つの閉じた磁路の一の周方向に沿って励磁するように、に設けられている、ものであってもよい。

また、本発明に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタは、
前記複数のコイルの各々が、電気的に分離した巻き線で形成されている、ものであってもよい。

他の観点から見た本発明は、上記カメラ用フォーカルプレーンシャッタを備えるカメラである。

他の観点から見た本発明に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタシステムは、上記カメラ用フォーカルプレーンシャッタと、
前記複数のコイルへ電力を供給することにより、前記シャッタ幕の動作を制御するシャッタ制御装置と、を備える。

また、本発明に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタシステムは、
前記シャッタ制御装置が、
前記カメラ用フォーカルプレーンシャッタを駆動する駆動回路と、
前記駆動回路を制御する制御回路と、
前記駆動回路および前記制御回路へ電力を供給する電源と、を備え、
前記駆動回路が、
前記複数のコイルそれぞれに流れる電流の向きを個別に切り替える切替回路と、
前記複数のコイルそれぞれに印加される電圧の大きさを調整するための電圧調整回路と、を有する、ものであってもよい。

本発明によれば、複数の回転子に生じる駆動力が複数の副ギアを介して主ギアに伝達される。そのため、１つの回転子に生じる駆動力が１つの副ギアを介して主ギアに伝達される構成に比べて、主ギアにより大きなトルクを生じさせることができるので、大きな駆動力で羽根を駆動することが可能になる。また、例えば複数の回転子に生じる駆動力を主ギアに伝達させる場合において、１つの回転子のみを有するアクチュエータを用いる場合は、必要な回転子と同数のアクチュエータが必要になる。これに対して、本発明によれば、１つのアクチュエータが複数の回転子を有する。これにより、複数の回転子に生じる駆動力を１つのアクチュエータから得ることができるので、その分、アクチュエータの数を低減することができ、カメラ用フォーカルプレーンシャッタ全体として小型化を図ることができる。

実施の形態に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタの正面図である。 実施の形態に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタについてホルダを取り外した状態の正面図である。 実施の形態に係るシャッタ、アーム、アクチュエータ、駆動ギアおよび出力ギアの正面図である。 実施の形態に係る地板、アクチュエータ、駆動ギア、出力ギアおよびシャッタ制御装置の斜視図である。 実施の形態に係るシャッタ制御装置の構成図である。 実施の形態に係るシャッタ制御装置が使用する制御テーブルを説明するための図である。 実施の形態に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタの動作説明図である。 実施の形態に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタの動作説明図である。 実施の形態に係るアクチュエータの特性を説明するための図である。 変形例に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタの正面図である。 変形例に係るシャッタ制御装置の構成図である。 変形例に係るシャッタ制御装置が使用する制御テーブルを説明するための図である。 変形例に係るアクチュエータの正面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタシステムは、ディジタルカメラやスチルカメラ等のカメラに搭載される。カメラ用フォーカルプレーンシャッタシステムは、カメラ用フォーカルプレーンシャッタと、カメラ用フォーカルプレーンシャッタを制御するシャッタ制御装置と、を備える。図１に示すように、カメラ用フォーカルプレーンシャッタ１は、いわゆるスクエア型シャッタであって、地板２１０とシャッタ幕１５０とアーム１４１、１４２と駆動ギア１３１とアクチュエータ１１０とホルダ２２０とを備える。なお、本実施の形態では、カメラ用フォーカルプレーンシャッタ１が、単幕式であるものとして説明する。

地板２１０は、その一部に平面視矩形状の開口２１１を有する。地板２１０における、開口２１１の外周部には、アーム１４１、１４２を旋回可能に支持する軸部１４３、１４４が設けられている。また、地板２１０における開口２１１の外周部には、シャッタ幕１５０をセット状態で維持するためのストッパ２１２が配設されている。セット状態とは、シャッタ幕１５０が開口２１１を覆った状態である。ストッパ２１２は、例えば電磁気力でアーム１４１の移動を規制し、これによって、シャッタ幕１５０をセット状態で維持する。

シャッタ幕１５０は、複数の羽根から構成され、本実施の形態では、図２に示すように４枚の羽根１５１、１５２、１５３、１５４から構成される。シャッタ幕１５０は、アーム１４１、１４２に連結されており、撮影時にアーム１４１、１４２が軸部１４３、１４４を中心に旋回することに連動して平面視で上下に移動する。

詳細には、シャッタ幕１５０は、重畳状態（第１状態）から、羽根１５１、１５２、１５３、１５４がそれぞれ移動することにより、開口２１１の一部を覆った状態となる。その状態から更に羽根１５１、１５２，１５３、１５４が移動すると、シャッタ幕１５０は展開状態（第２状態）となり開口２１１を全閉した状態となる。

重複状態とは、平面視で地板２１０の開口２１１の外周部に複数の羽根１５１、１５２、１５３、１５４が重なり合った状態である。重畳状態では、開口２１１は、平面視で全体が開いている。

展開状態とは、平面視で、複数の羽根１５１、１５２、１５３、１５４が展開して地板２１０の開口２１１を覆った状態である。展開状態では、開口２１１は、平面視ですべてが覆われている全閉状態となる。図１は、シャッタ幕１５０が重畳状態であるときを示している。

アーム１４１および１４２には、シャッタ幕１５０が連結されている。アーム１４１は、地板２１０に設けられた軸部１４３に回転可能に支持されている。アーム１４２は、地板２１０に設けられた軸部１４４に回転可能に支持されている。アーム１４１は、図３に示すように、ピン１４１ａを介して羽根１５１に連結され、ピン１４１ｂを介して羽根１５２に連結され、ピン１４１ｃを介して羽根１５３に連結されている。また、アーム１４２は、ピン１４２ａを介して羽根１５１に連結され、ピン１４２ｂを介して羽根１５２に連結され、ピン１４２ｃを介して羽根１５３に連結されている。

アクチュエータ１１０は、図２に示すように、２つの回転子１１３ａ、１１３ｂと２つのヨーク１１２ａ、１１２ｂと２つのコイル１１１ａ、１１１ｂとを有する。回転子１１３ａ、１１３ｂは、略円柱状の形状を有し、その中心軸に直交する方向にＮ極とＳ極とが並ぶように着磁された永久磁石から構成される。回転子１１３ａ、１１３ｂは、コイル１１１ａ、１１１ｂで発生する磁力により、軸部１４３に平行な回転軸Ｊ２１、Ｊ２２で回転する。

２つのヨーク１１２ａ、１１２ｂは、鉄等の磁性材料から形成されている。２つのヨーク１１２ａ、１１２ｂは、それぞれ長尺であり、２つの回転子１１３ａ、１１３ｂの並び方向に沿って配置されている。各ヨーク１１２ａ、１１２ｂの長手方向における両端部は、２つの回転子１１３ａ、１１３ｂの回転軸Ｊ２１、Ｊ２２と略直交する方向において、回転子１１３ａ、１１３ｂに対向している。２つのヨーク１１２ａ、１１２ｂは、２つの回転子１１３ａ、１１３ｂとともに１つの閉じた磁路ＭＰ２を構成している。

コイル１１１ａは、ヨーク１１２ａに設けられ、コイル１１１ｂは、ヨーク１１２ｂに設けられている。コイル１１１ａ、１１１ｂは、銅等の導電性材料から形成されている。２つのコイル１１１ａ、１１１ｂの各々は、電気的に分離した巻き線で形成されている。

また、図４に示すように、コイル１１１ａから導出される導電線ＬＰ１１、ＬＰ１２並びにコイル１１１ｂから導出される導電線ＬＰ２１、ＬＰ２２は、シャッタ制御装置３に接続されている。シャッタ制御装置３から導電線ＬＰ１１、ＬＰ１２を介してコイル１１１ａおよび第２コイル１１１ｂへ電流が供給されると、ヨーク１１２ａがコイル１１１ａにより励磁されるとともに、ヨーク１１２ｂがコイル１１１ｂにより励磁される。これにより、回転子１１３ａ、１１３ｂへ磁力が作用する。

駆動ギア（主ギア）１３１は、アーム１４１に固定され、回転軸Ｊ１が軸部１４３の中心軸に一致している。本実施の形態では、駆動ギア１３１は、アーム１４１におけるシャッタ幕１５０に連結される側と反対側の基端部に設けられている。駆動ギア１３１は、図２および図４に示すように、内側に軸部１４３が挿通される挿通孔１３１ａを有し、駆動ギア１３１が回転軸Ｊ１で回転するとそれに伴いアーム１４１が軸部１４３周りに旋回する。

出力ギア（副ギア）１１４ａ、１１４ｂは、アクチュエータ１１０が発生するトルクを駆動ギア１３１に伝達するためのギアである。本実施の形態に係る出力ギア１１４ａ、１１４ｂは、図２に示すように、嵌め合いにより回転子１１３ａ、１１３ｂそれぞれに固定されており、これによって、回転軸が回転子１１３ａ、１１３ｂの回転軸Ｊ２１、Ｊ２２に一致し、回転子１１３ａ、１１３ｂと連動して回転する。出力ギア１１４ａ、１１４ｂは、円弧状に設けられた歯を有し、この歯が、駆動ギア１３１に噛合している。

このような構成によれば、回転子１１３ａ、１１３ｂが回転すると、出力ギア１１４ａは、回転子１１３ａの回転軸Ｊ２１周りに回転し、出力ギア１１４ｂは、回転子１１３ｂの回転軸Ｊ２２周りに回転する。そして、出力ギア１１４ａ、１１４ｂの出力が駆動ギア１３１に伝達される。駆動ギア１３１が回転すると、駆動ギア１３１が固定されたアーム１４１が、駆動ギア１３１が回転軸Ｊ１周りに旋回する。すると、シャッタ幕１５０が、アーム１４１の旋回に伴って移動する。

ホルダ２２０は、アクチュエータ１１０を保持する。ホルダ２２０は、接着剤等により地板２１０に固定されている。ホルダ２２０は、合成樹脂等から形成される。ホルダ２２０は、図４に示すように、ホルダ本体２２０ａと蓋部２２０ｂとから構成される。ホルダ本体２２０ａは、回転子１１３ａを回転可能に支持する軸部２２２と、回転子１１３ｂを回転可能に支持する軸部２２３と、を有する。また、ホルダ本体２２０ａは、その軸部２２２、２２３が突設された側とは反対側に突設され、駆動ギア１３１を回転可能に支持する軸部（図示せず）を有する。蓋部２２０ｂは、接着材等によりホルダ本体２２０ａに固定される。

次に、シャッタ制御装置３の構成について説明する。シャッタ制御装置３は、コイル１１１ａ、１１１ｂへ電圧を供給することにより、シャッタ幕１５０の状態を制御する。図５に示すように、シャッタ制御装置３は、カメラ用フォーカルプレーンシャッタ１を駆動する駆動回路３２０と、駆動回路３２０を制御する制御回路３１０と、駆動回路３２０および制御回路３１０へ電力を供給する電池（電源）３００と、を備える。

電池３００は、例えば最高３．２Ｖから最低２．２Ｖまでの範囲内の電圧を駆動回路３２０および制御回路３１０に供給する電源である。

駆動回路３２０は、コイル１１１ａとコイル１１１ｂとに流れる電流の向きを個別に切り替える切替回路３２１、３２２と、コイル１１１ａ、１１１ｂそれぞれに供給される電圧の大きさを調整するための電圧調整回路３２３、３２４と、を備える。切替回路３２１は、コイル１１１ａに流れる電流の向きを切り替え、切替回路３２２は、コイル１１１ｂに流れる電流の向きを切り替える。切替回路３２１は、４つのトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２、Ｔｒ１３、Ｔｒ１４を含むブリッジ構成の回路である。切替回路３２２も、４つのトランジスタＴｒ２１、Ｔｒ２２、Ｔｒ２３、Ｔｒ２４を含むブリッジ構成の回路である。ここで、コイル１１１ａに電流が図５の左側から右側に向かって流れる場合、ヨーク１１２ａは、図２における＋Ｚ方向側がＮ極、−Ｚ方向側がＳ極となるように励磁されるものとする。また、コイル１１１ｂに電流が図５の左側から右側に向かって流れる場合、ヨーク１１２ｂは、図２における＋Ｚ方向側がＮ極、−Ｚ方向側がＳ極となるように励磁されるものとする。

電圧調整回路３２３は、複数（図５では２つ）の抵抗Ｒ１１、Ｒ１２を直列に接続してなる分圧回路から構成される。この分圧回路の抵抗Ｒ１１、Ｒ１２の間に生じる電圧が、切替回路３２１へ供給される。抵抗Ｒ１１は、可変抵抗から構成される。また、電圧調整回路３２４も、電圧調整回路３２３と同様に、複数（図５では２つ）の抵抗Ｒ２１、Ｒ２２を直列に接続してなる分圧回路から構成され、抵抗Ｒ２１が可変抵抗から構成される。ユーザは、可変抵抗からなる抵抗Ｒ１１、Ｒ２１の抵抗値を調整することにより、切替回路３２１、３２２それぞれへ供給される電圧を調整することができる。

制御回路３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と記憶部とを有し、ＣＰＵが記憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、切替回路３２１が備えるトランジスタを個別に制御する。制御回路３１０は、シャッタ制御装置３が搭載されるディジタルカメラの入力装置（図示せず）に接続されている。入力装置は、操作ボタンを備える。入力装置は、ユーザにより操作ボタンが押下されると、シャッタ幕１５０を構成する羽根１５１、１５２、１５３、１５４を駆動するよう指令する撮影指示信号を制御回路３１０へ出力する。制御回路３１０は、撮影指示信号の入力に応じてシャッタ幕１５０を重畳状態から展開状態へまたは展開状態から重畳状態へ移動させる。

制御回路３１０のメモリには、図６に示すような制御テーブルが記憶されている。また、図６の最も左側の列は、動作内容を示している。制御回路３１０は、シャッタ幕１５０を重畳状態から展開状態にする場合、図６に示す制御テーブルを参照して、トランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１４をオンにしトランジスタＴｒ１２、Ｔｒ１３をオフにするとともに、トランジスタＴｒ２２、Ｔｒ２３をオンにしトランジスタＴｒ２１、Ｔｒ２４をオフにする。これにより、コイル１１１ａに電流が図５の左側から右側に向かって流れ、第１ヨーク１１２ａは、図７（Ａ）および（Ｂ）に示すように＋Ｚ方向側がＮ極、−Ｚ方向側がＳ極となるように励磁される。また、コイル１１１ｂに電流が図５の右側から左側に向かって流れ、第２ヨーク１１２ｂは、図７（Ａ）および（Ｂ）に示すように＋Ｚ方向側がＳ極、−Ｚ方向側がＮ極となるように励磁される。この場合、回転子１１３ａ、１１３ｂは、反時計回りに回転し（図７（Ａ）および（Ｂ）の矢印ＡＲ１１、ＡＲ１２参照）、駆動ギア１３１は時計回りに回転する（図７（Ａ）および（Ｂ）中の矢印ＡＲ１３参照）。そして、シャッタ幕１５０は、重畳状態から展開状態へと移動していく（図７（Ａ）および（Ｂ）中の矢印ＡＲ１４参照）。

一方、制御回路３１０は、シャッタ幕１５０を展開状態から重畳状態にする場合、図６に示す制御テーブルを参照して、トランジスタＴｒ１２、Ｔｒ１３をオンにしトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１４をオフにするとともに、トランジスタＴｒ２１、Ｔｒ２４をオンにしトランジスタＴｒ２２、Ｔｒ２３をオフにする。これにより、コイル１１１ａに電流が図５の右側から左側に向かって流れ、ヨーク１１２ａは、図８（Ａ）および（Ｂ）に示すように＋Ｚ方向側がＳ極、−Ｚ方向側がＮ極となるように励磁される。また、コイル１１１ｂに電流が図５の左側から右側に向かって流れ、ヨーク１１２ｂは、図８（Ａ）および（Ｂ）に示すように＋Ｚ方向側がＮ極、−Ｚ方向側がＳ極となるように励磁される。この場合、回転子１１３ａ、１１３ｂは、時計回りに回転し（図８（Ａ）および（Ｂ）の矢印ＡＲ２１、ＡＲ２２参照）、駆動ギア１３１は、反時計回りに回転する（図８（Ａ）および（Ｂ）中の矢印ＡＲ２３参照）。そして、シャッタ幕１５０は、展開状態から重畳状態へと移動していく（図８（Ａ）および（Ｂ）中の矢印ＡＲ２４参照）。

次に、本実施の形態に係るアクチュエータ１１０の性能について比較例に係るアクチュエータと対比しながら説明する。ここで、比較例として、図９（Ａ）に示すような、２つのアクチュエータ１１１０、１１２０を用いて、２つの回転子１１３ａ、１１３ｂを回転させる構成を挙げる。アクチュエータ１１１０は、長尺の２つの脚片１１１２ａ、１１１２ｂと２つの脚片１１１２ａ、１１１２ｂそれぞれの長手方向における一端部同士を連結する連結片１１１２ｃとから構成されるヨーク１１１２を備える。２つの脚片１１１２ａ、１１１２ｂそれぞれの長手方向における他端部の間には、回転子１１３ａが配置されている。コイル１１１１は、１つの脚片１１１２ａのみに設けられている。アクチュエータ１１２０も、アクチュエータ１１１０と同様の構成であり、２つの脚片１１２２ａ、１１２２ｂおよび連結片１１２２ｃを有するヨーク１１２２と、１つのコイル１１２１と、回転子１１３ｂと、を備える。なお、図９（Ａ）において実施の形態と同様の構成については図１と同一の符号を付している。ここで、ヨーク１１１２と回転子１１３ａとから磁路ＭＰ１１が形成され、ヨーク１１２２と回転子１１３ｂとから磁路ＭＰ１２が形成される。

比較例に係る構成は、２つのアクチュエータ１１１０、１１２０それぞれに対応する２つの磁気回路を有する。図９（Ａ）に示すように、アクチュエータ１１１０において、磁路長Ｌ１２は磁路長Ｌ１１よりも長い。ここで、磁路長Ｌ１２は、脚片１１１２ｂにおける回転子１１３ａに対向する部位Ｐ１１２とコイル１１１１における連結片１１１２ｃ側の端部との間の磁路長である。また、磁路長Ｌ１１は、脚片１１１２ａにおける回転子１１１３ａに対向する部位Ｐ１１１とコイル１１１１における部位Ｐ１１１側の端部との間の磁路長である。なお、磁路ＭＰ１１および磁路ＭＰ１２の全磁路長は、本実施の形態に係るアクチュエータ１１０で形成される磁路ＭＰ２の全磁路長に略等しく、磁路ＭＰ１１および磁路ＭＰ１２の磁路断面積は、磁路ＭＰ２の磁路断面積に略等しい。また、ヨーク１１１２、１１２２を形成する材料は、本実施の形態に係るヨーク１１２ａ、１１２ｂを形成する材料と同様であり、それらの透磁率は等しい。

このように、回転子１１３ａに対向する部位Ｐ１１１、Ｐ１１２それぞれに対応する磁路長Ｌ１１、Ｌ１２が異なると、回転子１１３ａについて、脚片１１１２ａ側の磁力線の分布と脚片１１１２ｂ側の磁力線の分布とに差異が生じる。その結果、回転子１１３ａに対して脚片１１１２ａ、１１１２ｂそれぞれから作用する磁力が不均一となり、回転子１１３ａの回転方向に応じて回転子１１３ａに発生するトルクにばらつきが生じる虞がある。アクチュエータ１１２０においても同様である。

一方、本実施の形態では、アクチュエータ１１０に対応する１つの磁気回路を有する。また、アクチュエータ１１０では、図９（Ｂ）に示すように、磁路長Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ２１、Ｌ２２が同一の長さに設定されている。ここで、磁路長Ｌ１１は、ヨーク１１２ａの第１部位Ｐ１１とコイル１１１ａの第１部位Ｐ１１側の端部との間の磁路長であり、磁路長Ｌ１２は、ヨーク１１２ａの第２部位Ｐ１２とコイル１１１ａの第２部位Ｐ１２側の端部との間の磁路長である。また、磁路長２１は、ヨーク１１２ｂの第３部位Ｐ２１とコイル１１１ｂにおける第３部位Ｐ２１側の端部との間の磁路長であり、磁路長Ｌ２２は、ヨーク１１２ｂの第４部位Ｐ２２とコイル１１１ｂにおける第４部位Ｐ２２側の端部との間の磁路長である。なお、「同一の長さ」とは、予め定められた誤差範囲内で同一であることを意味する。誤差範囲は、回転子１１３ａに発生するトルクの回転方向の違いによる差異が使用上無視できる程度の大きさとなるように設定される。

アクチュエータ１１０では、コイル１１１ａ、１１１ｂで発生する磁束が略同じであれば、回転子１１３ａ、１１３ｂそれぞれのヨーク１１２ａ側の磁力線の分布とヨーク１１２ｂ側の磁力線の分布が略同じになる。すると、回転子１１３ａ、１１３ｂそれぞれに対してヨーク１１２ａ、１１２ｂから作用する磁力が略等しくなるので、回転子１１３ａ、１１３ｂの回転方向に依らず回転子１１３ａ、１１３ｂに発生するトルクが略一定になる。これにより、本実施の形態に係るアクチュエータ１１０は、比較例に比べて回転子１１３ａ、１１３ｂの動きを安定させることができる。

また、図９（Ｂ）に示すように、本実施の形態に係るアクチュエータ１１０は、長尺であり、一端部が回転子１１３ａに対向し他端部が回転子１１３ｂに対向するヨーク１１２ａ、１１２ｂを有する。そして、ヨーク１１２ａにはコイル１１１ａが設けられ、ヨーク１１２ｂにはコイル１１１ｂが設けられている。ここで、ヨーク１１２ａと回転子１１３ａとヨーク１１２ｂと回転子１１３ｂとから磁路ＭＰ２が構成される。

ところで、磁路ＭＰ１１、ＭＰ１２、ＭＰ２に対応する磁気回路について、ヨーク１１１２、１１２２またはヨーク１１２ａ、１１２ｂを流れる磁束の磁束密度をΦ、起磁力をＦ、パーミアンスをＰとすると、下記式（１）の関係式が成立する。
Φ＝Ｆ×Ｐ・・・式（１）
ここで、起磁力Ｆは、コイル１１１１、１１２１またはコイル１１１ａ、１１１ｂで発生する。

なお、パーミアンスＰは、磁気回路の磁路の全磁路長をＬ、磁路断面積をＡ、透磁率をμとすると、下記式（２）で表される。
Ｐ＝μ×Ａ／Ｌ・・・式（２）
前述のように、比較例に係る磁路ＭＰ１１、ＭＰ１２の全磁路長および磁路断面積と本実施の形態に係る磁路ＭＰ２の全磁路長および磁路断面積とは等しい。また、比較例に係るヨーク１１１２、１１２２と、本実施の形態に係るヨーク１１２ａ、１１２ｂとでは、透磁率が等しい。従って、比較例に係る磁気回路のパーミアンスと本実施の形態に係る磁気回路のパーミアンスとは等しくなる。

コイル１１１１、１１２１、１１１ａ、１１１ｂで発生する起磁力がいずれもＦ０で等しいとする。また、比較例に係るアクチュエータ１１１０、１１２０に対応する磁気回路のパーミアンスと、本実施の形態に係るアクチュエータ１１０に対応する磁気回路のパーミアンスとがいずれもＰ０で等しいとする。この場合、比較例に係るアクチュエータ１１１０、１１２０に対応する磁気回路での起磁力は、それぞれＦ０となる。すると、アクチュエータ１１１０において回転子１１３ａに流れる磁束、およびアクチュエータ１１２０において回転子１１３ｂに流れる磁束の磁束密度は、いずれもＦ０×Ｐ０となる。

一方、本実施の形態に係るアクチュエータ１１０に対応する磁気回路での起磁力は２×Ｆ０となる。すると、アクチュエータ１１０において回転子１１３ａ、１１３ｂに流れる磁束の磁束密度は、２×Ｆ０×Ｐ０となる。つまり、本実施の形態に係るアクチュエータ１１０では、比較例の場合に比べて、回転子１１３ａ、１１３ｂへ流れる磁束の磁束密度を２倍にすることができる。従って、コイル１１１１、１１２１、１１１ａ、１１１ｂそれぞれへ供給する電力が等しい場合、本実施の形態では、比較例に比べて回転子１１３ａ、１１３ｂで発生するトルクを大きくすることができる。言い換えると、本実施の形態では、コイル１１１ａ、１１１ｂへ供給する電力を比較例に係るコイル１１１１、１１２１へ供給する電力に比べて小さくしながらも、回転子１１３ａ、１１３ｂに発生するトルクの大きさを比較例のそれと略同じにすることができる。

以上説明したように、本実施の形態に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタでは、２つの回転子１１３ａ、１１３ｂに生じる駆動力が出力ギア１１４ａ、１１４ｂを介して主ギア１３１に伝達される。そのため、例えば１つの回転子に生じる駆動力が１つの出力ギアを介して主ギア１３１に伝達される構成に比べて、主ギア１３１により大きなトルクを生じさせることができる。従って、大きな駆動力で羽根を駆動することが可能になる。また、例えば２つの回転子１１３ａ、１１３ｂに生じる駆動力を主ギア１３１に伝達させる場合において、図９（Ａ）に示す比較例のように、１つの回転子１１３ａ、１１３ｂのみを有するアクチュエータ１１１０、１１２０を用いる場合は、必要な回転子１１３ａ、１１３ｂと同数（２個）のアクチュエータ１１１０、１１２０が必要になる。これに対して、本実施の形態によれば、１つのアクチュエータ１１０が２つの回転子１１３ａ、１１３ｂを有する。これにより、２つの回転子１１３ａ、１１３ｂに生じる駆動力を１つのアクチュエータ１１０から得ることができるので、その分、アクチュエータ１１０の数を低減することができ、カメラ用フォーカルプレーンシャッタ１全体として小型化を図ることができる。

ところで、図９（Ａ）に示す比較例の場合、ヨーク１１１２ａと回転子１１３ａとから１つの磁路ＭＰ１１が形成され、ヨーク１１２２ａと回転子１１３ｂとから１つの磁路ＭＰ１２が形成される。そして、各磁路ＭＰ１１、ＭＰ１２にはそれぞれ１つのコイル１１１１、１１２１で発生した磁束が流れる。これに対して、本実施の形態では、例えば図９（Ｂ）に示すように、ヨーク１１２ａ、１１２ｂと回転子１１３ａ、１１３ｂとで１つの閉じた磁路ＭＰ２が形成される。そして、コイル１１１ａ、１１１ｂで発生した磁束それぞれが共通の１つの磁路ＭＰ２を流れる。

ここで、コイル１１１１、１１２１、１１１ａ、１１１ｂの磁気的特性が同じであり、ヨーク１１１２、１１２２、１１２ａ、１１２ｂの材料が同じであるとする。この場合、コイル１１１１、１１２１、１１１ａ、１１１ｂに流れる電流の大きさが同じであると、磁路ＭＰ２における磁束密度は、磁路ＭＰ１１、ＭＰ１２における磁束密度の２倍となる。言い換えれば、本実施の形態に係る磁路ＭＰ２における磁束密度と比較例に係る磁路ＭＰ１１、ＭＰ１２における磁束密度とが等しい場合、本実施の形態に係るコイル１１１ａ、１１１ｂそれぞれに流れる電流の大きさは、比較例に係るコイル１１１１、１１２１それぞれに流れる電流の大きさの半分になる。

ところで、回転子１１３ａ、１１３ｂが設けられた箇所における磁束密度が大きい程、回転子１１３ａ、１１３ｂに発生するトルクは、大きくなる。そうすると、本実施の形態と比較例とで、回転子１１３ａ、１１３ｂに発生するトルクが等しい場合、本実施の形態に係る磁路ＭＰ２における磁束密度と比較例に係る磁路ＭＰ１１、ＭＰ１２における磁束密度とが略等しい。この場合、本実施の形態に係るコイル１１１ａ、１１１ｂそれぞれに流れる電流の大きさは、比較例に係るコイル１１１１、１１２１それぞれに流れる電流の大きさの略半分になる。つまり、本実施の形態と比較例とで同じ大きさのトルクを回転子１１３ａ、１１３ｂに発生させる場合、本実施の形態では、コイル１１１ａ、１１１ｂへ流す電流の大きさが比較例に係るコイル１１１１、１１２１へ流す電流の大きさよりも小さくてもよいので、比較例に比べてコイル１１１ａ、１１１ｂの両方での消費電力を低減することができる。

また、本実施の形態は、ヨーク１１２ａ、１１２ｂと回転子１１３ａ、１１３ｂとから構成される磁路ＭＰ２を有する１つのアクチュエータ１１０で、２つの回転子１１３ａ、１１３ｂを回転させる。これにより、例えば比較例のような２つのアクチュエータ１１１０、１１２０で２つの回転子１１３ａ、１１３ｂを回転させる構成に比べて、アクチュエータ１１０の体積を小さくすることができる。そして、アクチュエータ１１０の体積を小さくできるので、カメラ用フォーカルプレーンシャッタ１の小型化を図ることができる。

本実施の形態に係る２つのヨーク１１２ａ、１１２ｂは、それぞれ長尺であり、２つの回転子１１３ａ、１１３ｂの並び方向に沿って配置されている。そして、各ヨーク１１２ａ、１１２ｂの長手方向における両端部が、２つの回転子１１３ａ、１１３ｂの回転軸Ｊ２１、Ｊ２２と略直交する方向において、回転子１１３ａ、１１３ｂに対向している。これにより、回転子１１３ａ、１１３ｂとヨーク１１２ａ、１１２ｂとから１つの閉じた磁路を構成して１つの磁気回路で２つの回転子１１３ａ、１１３ｂを回転させることができる。従って、例えば２つの磁気回路で２つの回転子１１３ａ、１１３ｂを回転させる構成に比べてアクチュエータ１１０の体積を小さくできるので、カメラ用フォーカルプレーンシャッタ１の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態に係るアクチュエータ１１０では、図９（Ｂ）に示すように、磁路長Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ２１、Ｌ２２が同一の長さに設定されている。これにより、回転子１１３ａ、１１３ｂそれぞれについて、ヨーク１１２ａ側の磁束密度とヨーク１１２ｂ側の磁力線の分布が略均一になる。従って、回転子１１３ａ、１１３ｂそれぞれに対してヨーク１１２ａ、１１２ｂから作用する磁力が略等しくなるので、回転子１１３ａ、１１３ｂの回転方向に依らず回転子１１３ａ、１１３ｂに発生するトルクを略一定にすることができる。

本実施の形態に係る駆動回路３２０は、２つのコイル１１１ａ、１１１ｂそれぞれに供給される電圧の大きさを個別に調整するための電圧調整回路３２３、３２４を有する。ここで、例えばコイル１１１ａ、１１１ｂ同士或いはヨーク１１２ａ、１１２ｂ同士でそれらの特性に製造誤差等に起因した差異が存在するとする。この場合、本構成によれば、電圧調整回路３２３、３２４により、コイル１１１ａ、１１１ｂそれぞれに供給される電圧を適宜調整することができる。これにより、ヨーク１１２ａ、１１２ｂそれぞれから回転子１１３ａ、１１３ｂに作用する磁力を略等しくすることができるので、回転子１１３ａ、１１３ｂの回転方向に依らず回転子１１３ａ、１１３ｂに発生するトルクを略一定にすることができる。

（変形例）
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、カメラ用フォーカルプレーンシャッタが、２枚のシャッタ幕１５０を備える構成であってもよい。本変形例に係るフォーカルプレーンシャッタは、二幕式のフォーカルプレーンシャッタである。

図１０に示すように、本変形例に係るカメラ用フォーカルプレーンシャッタ２００１は、実施の形態１で説明したアクチュエータ１１０、駆動ギア１３１、出力ギア１１４ａ、１１４ｂおよびシャッタ幕１５０等から構成される組を２組備えている。また、地板２２１０の開口２２１１の外周部における、２つのシャッタ幕１５０それぞれに対応する部位に、各シャッタ幕１５０の移動を規制するためのストッパ２２１２が配設されている。シャッタ制御装置の駆動回路は、各組のアクチュエータ１１０のコイル１１１ａ、１１１ｂそれぞれに対応する切替回路３２１、３２２を備える。切替回路３２１、３２２は、実施の形態１で説明した構成と同様である（図５参照）。シャッタ制御装置の制御回路は、各組の切替回路３２１、３２２を統括的に制御する。

このカメラ用フォーカルプレーンシャッタ２００１において、例えば図１０中の−Ｚ方向側にあるシャッタ幕１５０をいわゆる先幕とし、＋Ｚ方向側にあるシャッタ幕１５０を後幕と設定することができる。この場合、制御回路は、まず、先幕のシャッタ幕１５０について、先幕のシャッタ幕１５０を重畳状態から展開状態にし、その後再び重畳状態にするよう駆動回路を制御する。その後、制御回路は、予め設定された時間が経過すると、後幕のシャッタ幕１５０について、後幕のシャッタ幕１５０を重畳状態から展開状態にし、その後再び重畳状態にするよう駆動回路を制御する。例えばカメラ用フォーカルプレーンシャッタ２００１の開口２２１１に撮像装置を対向配置した場合、撮像装置は、先幕のシャッタ幕１５０が展開状態から重畳状態になった後、後幕のシャッタ幕１５０が展開状態になるまでの間の時間に画像を取り込むことができる。

前述の実施形態では、コイル１１１ａ、１１１ｂがそれぞれ各別の切替回路３２１、３２２に接続される例について説明したが、コイル１１１ａ、１１１ｂが共通の１つの切替回路に接続される構成であってもよい。この場合、２つのコイル１１１ａ、１１１ｂは、電気的に接続した１つの巻き線で形成されており、電流が供給されると、２つのヨーク１１２ａ、１１２ｂそれぞれを１つの閉じた磁路ＭＰ２（図９参照）の一の周方向に沿って励磁するように、各ヨーク１１２ａ、１１２ｂに設けられている。

図１１に示すように、本変形例に係るシャッタ制御装置３００３では、コイル１１１ａ、１１１ｂが共通の１つの切替回路３３２１に接続され、駆動回路３３２０は、１つの切替回路３３２１から構成される。コイル１１１ａとコイル１１１ｂとをそれらの中心軸に沿った同一方向（例えば図２の＋Ｚ方向または−Ｚ方向）から見た場合、コイル１１１ａの巻く方向は、コイル１１１ｂの巻く方向とは逆向きに設定されている。これにより、図１１において、コイル１１１ａ、１１１ｂそれぞれにおける＋Ｚ方向側が高電位となるように各コイル１１１ａ、１１１ｂに電力を供給した場合、ヨーク１１２ａの励磁方向とヨーク１１２ｂの励磁方向とが互いに逆向きとなる。

また、本変形例では、制御回路３３１０のメモリに、図１２に示すような制御テーブルが記憶されている。また、図１２の最も左側の列は、動作内容を示している。制御回路３３１０は、シャッタ幕１５０を重畳状態から展開状態にする場合、図１２に示す制御テーブルを参照して、トランジスタＴｒ３１、Ｔｒ３４をオンにしトランジスタＴｒ３２、Ｔｒ３３をオフにする。これにより、コイル１１１ａに電流が図１１の左側から右側に向かって流れ、ヨーク１１２ａは、図７（Ａ）および（Ｂ）に示すように＋Ｚ方向側がＮ極、−Ｚ方向側がＳ極となるように着磁される。また、コイル１１１ｂに電流が図１１の右側から左側に向かって流れ、第２ヨーク１１２ｂは、図７（Ａ）および（Ｂ）に示すように＋Ｚ方向側がＳ極、−Ｚ方向側がＮ極となるように着磁される。この場合、回転子１１３ａ、１１３ｂは、反時計回りに回転し（図７（Ａ）（Ｂ）の矢印ＡＲ１１、ＡＲ１２参照）、駆動ギア１３１は時計回りに回転する（図７（Ａ）および（Ｂ）中の矢印ＡＲ１３参照）。そして、シャッタ幕１５０は、重畳状態から展開状態へと移動していく（図７（Ａ）および（Ｂ）中の矢印ＡＲ１４参照）。

一方、制御回路３３１０は、シャッタ幕１５０を展開状態から重畳状態にする場合、図１２に示す制御テーブルを参照して、トランジスタＴｒ３２、Ｔｒ３３をオンにしトランジスタＴｒ３１、Ｔｒ３４をオフにする。これにより、コイル１１１ａに電流が図１１の右側から左側に向かって流れ、ヨーク１１２ａは、図８（Ａ）および（Ｂ）に示すように＋Ｚ方向側がＳ極、−Ｚ方向側がＮ極となるように励磁される。また、コイル１１１ｂに電流が図１１の左側から右側に向かって流れ、ヨーク１１２ｂは、図８（Ａ）および（Ｂ）に示すように＋Ｚ方向側がＮ極、−Ｚ方向側がＳ極となるように励磁される。この場合、回転子１１３ａ、１１３ｂは、時計回りに回転し（図８（Ａ）および（Ｂ）の矢印ＡＲ２１、ＡＲ２２参照）、駆動ギア１３１は、反時計回りに回転する（図８（Ａ）および（Ｂ）中の矢印ＡＲ２３参照）。そして、シャッタ幕１５０は、展開状態から重畳状態へと移動していく（図８（Ａ）および（Ｂ）中の矢印ＡＲ２４参照）。

本構成によれば、駆動回路３３２０の構成の簡素化を図ることができるので、制御回路３３１０の処理負担の軽減およびシャッタ制御装置３００３の小型化を図ることができる。

前述の実施の形態では、シャッタ幕１５０が４枚の羽根１５１、１５２、１５３、１５４から構成される例について説明したが、シャッタ幕を構成する羽根の枚数は４枚に限定されるものではなく、例えば４枚よりも少なくてもよいし、４枚よりも多くてもよい。

前述の各実施の形態では、１つのシャッタ幕１５０が後幕として機能する例について説明したが、例えば、１つのシャッタ幕１５０を先幕として駆動させた後、後幕として駆動させるものであってもよい。

前述の各実施の形態に係るディジタルカメラでは、シャッタ幕１５０が全開の状態（重畳状態）で操作ボタンが押下されると、シャッタ幕１５０が全閉の状態（展開状態）となり、その後、再びシャッタ幕１５０が全開状態となる例について説明した。これに限らず、例えば、シャッタ幕１５０が全閉で操作ボタンが押下されると、シャッタ幕１５０が全開状態となり、その後、再びシャッタ幕１５０が全閉状態となる構成であってもよい。この場合、シャッタ幕１５０が全開状態となっている時間を調整することにより露光時間を調整することができる。

実施の形態では、２つのコイル１１１ａ、１１１ｂを有するアクチュエータ１１０を備える例について説明したが、コイルの数が２つに限定されるものではない。例えば、３つ以上のコイルを有するアクチュエータを備えるものであってもよい。

本変形例に係るアクチュエータ４１１０は、図１３に示すように、３つのコイル４１１１ａ、４１１１ｂ、４１１１ｃと、３つのヨーク４１１２ａ、４１１２ｂ、４１１２ｃと、３つの回転子４１１３ａ、４１１３ｂ、４１１３ｃと、を備える。また、３つの回転子４１１３ａ、４１１３ｂ、４１１３ｃには、それぞれ出力ギア４１１４ａ、４１１４ｂ、４１１４ｃが嵌合されている。出力ギア４１１４ａ、４１１４ｂ、４１１４ｃは、回転軸がそれぞれ回転子４１１３ａ、４１１３ｂ、４１１３ｃの回転軸に一致し、回転子４１１３ａ、４１１３ｂ、４１１３ｃと連動して回転する。ここで、３つのヨーク４１１２ａ、４１１２ｂ、４１１２ｃは、３つの回転子４１１３ａ、４１１３ｂ、４１１３ｃとともに１つの閉じた磁路ＭＰ４を構成している。

本構成によれば、３つの回転子４１１３ａ、４１１３ｂ、４１１３ｃそれぞれに、３つのコイル４１１１ａ、４１１１ｂ、４１１１ｃで発生した磁束を流すことができる。これにより、例えば前述の比較例のように、１つの回転子１１３ａに１つのコイル１１１１で発生した磁束のみが流れる構成に比べて、各回転子４１１３ａ、４１１３ｂ、４１１３ｃにより多くの磁束を流すことができる。従って、比較例に比べて、各回転子４１１３ａ、４１１３ｂ、４１１３ｃに発生するトルクを大きくすることができる。

１：カメラ用フォーカルプレーンシャッタ、３：シャッタ制御装置、１１０：アクチュエータ、１１１ａ，１１１ｂ：コイル、１１２ａ，１１２ｂ：ヨーク、１１３ａ，１１３ｂ：回転子、１１４ａ，１１４ｂ：出力ギア（副ギア）、１３１：駆動ギア（主ギア）、１３１ａ：挿通孔、１４１，１４２：アーム、１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ：ピン、１４３，１４４，２２２，２２３：軸部、１５０：シャッタ幕、１５１，１５２，１５３，１５４：羽根、２１０：地板、２１１，２２１１：開口、２１２，２２１２：ストッパ、３００：電池（電源）、３１０：制御回路、３２０：駆動回路、３２１，３２２：切替回路、３２３，３２４：電圧調整回路、Ｊ１，Ｊ２１，Ｊ２２：回転軸、ＭＰ１１，ＭＰ１２，ＭＰ２：磁路、Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２：抵抗、Ｔｒ１０，Ｔｒ１１，Ｔｒ１２，Ｔｒ１３，Ｔｒ１４，Ｔｒ２０，Ｔｒ２１，Ｔｒ２２，Ｔｒ２３，Ｔｒ２４：トランジスタ（スイッチング素子）

Claims (8)

1. 開口を有し前記開口の外周部にアームを旋回可能に支持する軸部が設けられた地板と、
   前記アームに連結され、前記アームが前記軸部周りに旋回することにより、前記地板の前記開口の外周部に退避した第１状態と前記地板の前記開口を覆う第２状態とをとりうるシャッタ幕と、
   前記軸部に平行な回転軸で回転する複数の回転子、前記複数の回転子とともに１つの閉じた磁路を構成する複数のヨークおよび前記複数のヨークそれぞれに設けられた複数のコイルを有するアクチュエータと、
   前記アームに固定され、回転軸が前記軸部の中心軸に一致する主ギアと、
   前記主ギアに噛合し、回転軸が前記複数の回転子のいずれか１つの回転軸に一致し、いずれか１つの回転子と連動して回転する複数の副ギアと、を備える、
   カメラ用フォーカルプレーンシャッタ。
2. 前記ヨークおよび前記回転子は、２つずつ設けられ、
   ２つのヨークは、それぞれ長尺であり、２つの回転子の並び方向に沿って配置され、各ヨークの長手方向における両端部が、前記２つの回転子の前記回転軸と交差する方向において、前記回転子に対向している、
   請求項１に記載のカメラ用フォーカルプレーンシャッタ。
3. 前記２つのヨークのうちの一方のヨークにおける、前記２つの回転子のうちの一方の回転子に対向する第１部位と、前記一方のヨークに設けられたコイルにおける前記第１部位側の端部との間の磁路長と、前記一方のヨークにおける、前記２つの回転子のうちの他方の回転子に対向する第２部位と、前記一方のヨークに設けられたコイルにおける前記第２部位側の端部との間の磁路長と、前記２つのヨークのうちの他方のヨークにおける、前記一方の回転子に対向する第３部位と、前記他方のヨークに設けられたコイルにおける前記第３部位側の端部との間の磁路長と、前記他方のヨークにおける、前記他方の回転子に対向する第４部位と、前記他方のヨークに設けられたコイルにおける前記第４部位側の端部との間の磁路長と、は、同一の長さに設定されている、
   請求項２に記載のカメラ用フォーカルプレーンシャッタ。
4. 前記複数のコイルは、電気的に接続した１つの巻き線で形成されており、電流が供給されると、２つのヨークそれぞれを前記１つの閉じた磁路の一の周方向に沿って励磁するように、に設けられている、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のカメラ用フォーカルプレーンシャッタ。
5. 前記複数のコイルの各々は、電気的に分離した巻き線で形成されている、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のカメラ用フォーカルプレーンシャッタ。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載のカメラ用フォーカルプレーンシャッタを備える、
   カメラ。
7. 請求項１から５のいずれか１項に記載のカメラ用フォーカルプレーンシャッタと、
   前記複数のコイルへ電力を供給することにより、前記シャッタ幕の動作を制御するシャッタ制御装置と、を備える、
   カメラ用フォーカルプレーンシャッタシステム。
8. 前記シャッタ制御装置は、
   前記カメラ用フォーカルプレーンシャッタを駆動する駆動回路と、
   前記駆動回路を制御する制御回路と、
   前記駆動回路および前記制御回路へ電力を供給する電源と、を備え、
   前記駆動回路は、
   前記複数のコイルそれぞれに流れる電流の向きを個別に切り替える切替回路と、
   前記複数のコイルそれぞれに印加される電圧の大きさを調整するための電圧調整回路と、を有する、
   請求項７に記載のカメラ用フォーカルプレーンシャッタシステム。

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