JP7401379B2 - フォーカルプレーンシャッタおよび撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、フォーカルプレーンシャッタおよび撮像装置に関する。

従来、カメラ等に用いられるフォーカルプレーンシャッタでは、羽根を駆動するための羽根駆動装置を備えている。例えば、下記特許文献１に開示のフォーカルプレーンシャッタでは、コイルへの通電により発生した磁力によって２つの回転子を回転させることで羽根を駆動する羽根駆動装置を用いている。

特開２０１９－４５５３９号公報

上記羽根駆動装置は、２つの回転子を覆うようにコイルを巻回した一対のヨークを配置する構造を採用するため、装置を組み立てる際、各部材の位置合わせに手間が掛かるという問題があった。

本発明の第１の態様によれば、地板と、前記地板に設けられた開口部を開閉可能な羽根と、前記羽根を駆動する駆動装置と、を備え、前記駆動装置は、前記羽根に駆動力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に連結され、第１軸周りに回転する筒状の第１回転子と、前記伝達部材に連結され、第２軸周りに回転する筒状の第２回転子と、前記第１回転子および前記第２回転子を径方向において覆うように配置される第１ヨークおよび第２ヨークと、前記第１ヨークに装着される第１ボビンと、前記第１ボビンに巻き回される第１コイルと、前記第２ヨークに装着される第２ボビンと、前記第２ボビンに巻き回される第２コイルと、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンに設けられ、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンを連結する連結部と、を有するフォーカルプレーンシャッタが提供される。

本発明の第２の態様によれば、地板と、前記地板に設けられた開口部を開閉可能な羽根と、前記羽根を駆動する駆動装置と、を備え、前記駆動装置は、前記羽根に駆動力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に連結され、第１軸周りに回転する筒状の第１回転子と、前記伝達部材に連結され、第２軸周りに回転する筒状の第２回転子と、前記第１回転子および前記第２回転子を径方向において覆うように配置される第１ヨークおよび第２ヨークと、前記第１ヨークに装着される第１ボビンと、前前記第１ボビンに設けられ、前記第１ヨークを前記第１ボビンに対して押圧する第１押圧部材と、前記第１ボビンに巻き回される第１コイルと、前記第２ヨークに装着される第２ボビンと、前記第２ボビンに設けられ、前記第２ヨークを前記第２ボビンに対して押圧する第２押圧部材と、前記第２ボビンに巻き回される第２コイルと、を有するフォーカルプレーンシャッタが提供される。

本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様のフォーカルプレーンシャッタを備える撮像装置が提供される。

本発明の一つの態様によれば、組み立て性を向上できる、フォーカルプレーンシャッタおよび撮像装置が提供される。

図１は羽根を閉じた状態におけるフォーカルプレーンシャッタの平面図である。 図２は羽根を開いた状態におけるフォーカルプレーンシャッタの平面図である。 図３は駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。 図４は第１ボビンおよび第２ボビンの要部構成を示す図である。 図５は第１ボビンの側面図である。 図６は伝達部材を構成する各部材の配置を示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタについて説明する。本実施形態のフォーカルプレーンシャッタは、コイルへの通電により駆動するカメラなどの撮像装置に用いられるシャッタである。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

図１および図２は本実施形態のフォーカルプレーンシャッタ１００の平面図であり、図１は羽根２を閉じた状態（羽根走行完了状態）を示す図であり、図２は羽根２を開いた状態（羽根走行待機状態）を示す図である。

図１および図２に示すように、本実施形態のフォーカルプレーンシャッタ１００は、地板１と、羽根２と、第１アーム３ａと、第２アーム３ｂと、駆動装置４と、を備える。地板１は、シャッタ地板１Ａと補助地板１Ｂとを含む。シャッタ地板１Ａと補助地板１Ｂとは、互いの板面を対向させて配置される。シャッタ地板１Ａの補助地板１Ｂとは反対側を向く面に駆動装置４が配置される。

地板１は、矩形状または略矩形状の開口部５を有する。開口部５は、シャッタ地板１Ａに設けられた開口と、補助地板１Ｂに設けられた開口と、で構成される。シャッタ地板１Ａと補助地板１Ｂとは、各々の開口が平面視で重なった状態となるとともに、互いが対向する方向に一定の間隔を空けて配置される。シャッタ地板１Ａと補助地板１Ｂとの隙間は羽根室を構成する。羽根室には、羽根２、第１アーム３ａおよび第２アーム３ｂなどが配置される。

羽根２は、地板１に設けられた開口部５を開閉可能である。羽根２は、複数枚（例えば４枚）の細長状の羽根部材を含んで構成される。羽根２を構成するそれぞれの羽根部材の一端部には、軸を介して第１アーム３ａおよび第２アーム３ｂが連結される。

第１アーム３ａおよび第２アーム３ｂは、羽根２と、駆動装置４とを連結するように配置され、駆動装置４による駆動力を羽根２に伝達するよう機能する。
具体的に第１アーム３ａは、一端が羽根２に連結され、他端が駆動装置４に連結される。第２アーム３ｂは、一端が地板１に対して回転可能に支持されるとともに、羽根２を介して第１アーム３ａに連結される。羽根２は、駆動装置４に連結された第１アーム３ａに連動して第２アーム３ｂが回転することで羽根２が動作する。

本実施形態のフォーカルプレーンシャッタ１００では、地板１の開口部５により露光開口が画定されている。羽根２は、この露光開口を覆い（図１に示す状態）、または開放（図２に示す状態）するよう、駆動装置４により駆動される。撮像装置において、撮像のためのレリーズが行われると羽根２が移動（走行）する。羽根２の移動（走行）により開閉される露光開口の先（被写体とは逆側）には、撮像素子（図示略）が搭載された基板が配置されており、露光開口から入射される光を受光して、電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤまたはＣ－ＭＯＳなどの光電変換素子であり、受光した光を電気信号に変換し、情報処理回路を介して記憶装置に転送される。

図３は駆動装置４の概略構成を示す分解斜視図である。図３に示すように、駆動装置４は、ケース６と、カバー部材７と、駆動機構部９と、伝達部材１０と、を備える。

ケース６は駆動機構部９および伝達部材１０を収容し、駆動装置４を地板１に固定する。カバー部材７は、ケース６における駆動機構部９の収容領域側に配置される。ケース６およびカバー部材７は、例えば、金属製の部材で構成される。

駆動機構部９は、第１回転子１１と、第２回転子１２と、第１ヨーク１３と、第２ヨーク１４と、第１ボビン１５と、第２ボビン１６と、第１コイル１８と、第２コイル１９と、を有する。

以下の説明においては、特に断りのない限り、軸に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、軸を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

第１回転子１１および第２回転子１２は、それぞれ円筒状の永久磁石である。第１回転子１１はケース６の支持板部８に設けられた第１軸３１に支持される。第１回転子１１は第１軸３１周りに回転する。第２回転子１２はケース６の支持板部８に設けられた第２軸３２に支持される。第２回転子１２は第２軸３２周りに回転する。第１回転子１１および第２回転子１２は周方向において異なる磁極を有するように構成される。

第１回転子１１の周面の一部は、第１ヨーク１３および第２ヨーク１４により覆われる。同様に、第２回転子１２の周面の一部は、第１ヨーク１３および第２ヨーク１４により覆われる。なお、図３では、図を見やすくするため、第１回転子１１および第２回転子１２を第１ヨーク１３および第２ヨーク１４の上方に離間させた状態で示している。

本実施形態において、第１ヨーク１３および第２ヨーク１４は、第１回転子１１および第２回転子１２を径方向において覆うように配置される。なお、第１回転子１１および第２回転子１２の周面と、第１ヨーク１３および第２ヨーク１４とは所定の隙間を開けて配置されている。

第１ヨーク１３および第２ヨーク１４は、それぞれ羽根２の走行方向に沿って延びる棒状の形状を有する。第１ヨーク１３および第２ヨーク１４は、それぞれ第１回転子１１および第２回転子１２と対向する部位が、第１回転子１１および第２回転子１２の外周面に沿って円弧状に湾曲している。第１ヨーク１３および第２ヨーク１４は、互いに対称的な形状であって、同様の大きさである。第１ヨーク１３および第２ヨーク１４は、それぞれ鉄などの磁性材料からなる複数（例えば、２枚）の鋼板を積層して構成される。

第１ボビン１５は、第１ヨーク１３に装着される。第１コイル１８は、第１ヨーク１３に巻き回される。第２ボビン１６は、第２ヨーク１４に装着される。第２コイル１９は、第２ヨーク１４に巻き回される。

図４は第１ボビン１５および第２ボビン１６の要部構成を示す図である。図５は第１ボビン１５の側面構造を示す図である。
図４に示すように、第１ボビン１５および第２ボビン１６は、それぞれ第１ヨーク１３および第２ヨーク１４を挿入可能な略筒状である。

第１ボビン１５は、第１ヨーク１３を挿入する筒部４１と、筒部４１の軸方向における中央に設けられ、筒部４１の外周面を２つに分割する板状の仕切部４２と、筒部４１の両端に設けられる一対の側板部４３，４４と、側板部４３，４４に設けられる押圧部材（第１押圧部材）４５と、を有する。第１ヨーク１３は、側板部４３に設けられた貫通孔４７および側板部４４に設けられた貫通孔４８を介して筒部４１内に挿入される。

第１ボビン１５は、巻回部１５ａと巻回部１５ｂとを有する。巻回部１５ａは側板部４３および仕切部４２間に挟まれた筒部４１の外周面により構成される。巻回部１５ｂは側板部４４および仕切部４２間に挟まれた筒部４１の外周面により構成される。

第１コイル１８は、巻回部１５ａおよび巻回部１５ｂにそれぞれ巻き付けられる。なお、巻回部１５ａ，１５ｂにおける第１コイル１８の巻き数は同一でもよいし、異なってもよい。

押圧部材４５は第１ヨーク１３を第１ボビン１５に対して押圧する部材である。図４および図５に示されるように、押圧部材４５は、側板部４３，４４に設けられた貫通孔４７および貫通孔４８の開口端の一方側（図５中の上側）にそれぞれ設けられる。押圧部材４５は側板部４３、４４の仕切部４２と反対側を向く面にそれぞれ設けられ、第１ヨーク１３に沿って延びる板状である。

なお、押圧部材４５を設ける位置および数は上記に限定されない。例えば、押圧部材４５は、貫通孔４７，４８の開口端の両側（図５中の上側および下側）に設けられてもよい。また、押圧部材４５は、貫通孔４７，４８の開口端のうちの第１ボビン１５および第２ボビン１６の配列方向（図４中の左右方向）に位置する開口端に設けられてもよい。

押圧部材４５は、第１ヨーク１３の側面１３ａに接触することで、第１ヨーク１３を貫通孔４７，４８の開口端の他方側（図５中の下側）に押圧する。すなわち、押圧部材４５は、第１ヨーク１３が延びる方向と交差する方向に第１ヨーク１３を押圧する。これにより、第１ヨーク１３は筒部４１の内面に押し付けられる。よって、第１ヨーク１３は第１ボビン１５に安定的に保持された状態となる。この構成によれば、第１ヨーク１３および第１ボビン１５は略一体化されることで一つの組立部品として取り扱うことが可能となる。よって、駆動装置４を組み立てる際の組み立て性が向上する。結果的に、駆動装置４を備えるフォーカルプレーンシャッタ１００の組み立て性を向上できる。

本実施形態の第１ヨーク１３は、押圧部材４５による押圧力によって第１ボビン１５との間で生じるガタツキを低減できる。そのため、第１ボビン１５に巻回した第１コイル１８に通電した際に発生するローレンツ力による反発によって第１ボビン１５および第１ヨーク１３が動くことによる衝突音の発生を抑制できる。

押圧部材４５は所定のばね性を有している。そのため、例えば、第１ボビン１５に対して第１ヨーク１３を組み付ける際、押圧部材４５を押し上げて第１ヨーク１３を第１ボビン１５に容易に取り付けることができる。また、押圧部材４５が所定のばね性を有するため、押圧部材４５と第１ヨーク１３とが強く擦れることによる削りカスの発生を抑え、ゴミの発生を抑制できる。

本実施形態において、第１ボビン１５および第２ボビン１６は同一形状を有する。すなわち、第２ボビン１６は、図４に示すように、筒部４１と仕切部４２と一対の側板部４３，４４と、側板部４３，４４に設けられる押圧部材（第２押圧部材）４６と、を有する。

第２ボビン１６は、巻回部１６ａと巻回部１６ｂとを有する。巻回部１６ａは側板部４３および仕切部４２間に挟まれた筒部４１の外周面により構成される。巻回部１６ｂは側板部４４および仕切部４２間に挟まれた筒部４１の外周面により構成される。

第２コイル１９は、巻回部１６ａおよび巻回部１６ｂにそれぞれ巻き付けられる。なお、巻回部１６ａ、１６ｂにおける第２コイル１９の巻き数は同一でもよいし、異なってもよい。また、４つの巻回部１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂに巻き回された各コイルに対して同時に通電する構成を採用してもよいし、独立に通電可能な構成としてもよい。これにより、第１ヨーク１３および第２ヨーク１４に発生する磁力を変化させることができる。

第１ヨーク１３と同様、押圧部材４６は、第２ヨーク１４が延びる方向と交差する方向に第２ヨーク１４を押圧する。これにより、第２ヨーク１４は第２ボビン１６に安定した状態で装着される。よって、第２ヨーク１４および第２ボビン１６は一つの組立部品として取り扱うことができるので、駆動装置４の組立性を向上することができる。

本実施形態の駆動機構部９では、第１ボビン１５および第２ボビン１６が連結部１７により連結されている。
本実施形態の連結部１７は、第１ボビン１５および第２ボビン１６の一方に少なくとも設けられる凸状部（凸部４３ａおよび凸部４４ａ）と、第１ボビン１５および第２ボビン１６の他方に少なくとも設けられ、凸状部材に嵌め合わされる凹状部（切欠き部４３ｂおよび凹部４４ｂ）と、を有する。連結部１７は、側板部４３における凸部４３ａおよび切欠き部４３ｂと、側板部４４における凸部４４ａおよび凹部４４ｂとで構成される。以下、連結部１７の構成について説明する。

側板部４３は凸部４３ａと切欠き部４３ｂとを有する。凸部４３ａおよび切欠き部４３ｂは側板部４３の一つの端面１４３に設けられる。切欠き部４３ｂは側板部４３を板厚方向に貫通した状態に設けられる。

側板部４４は凸部４４ａと凹部４４ｂとを有する。凸部４４ａは側板部４４の一つの端面１４４に設けられる。凹部４４ｂは、側板部４４における仕切部４２と対向する側の面に設けられ、端面１４４側に開口している。側板部４４は、凹部４４ｂが設けられる部分の厚さが他の部分より厚く、凹部４４ｂは側板部４４を貫通しない状態に設けられている。

側板部４４の凸部４４ａと側板部４３の切欠き部４３ｂとは互いに対応した形状を有する。すなわち、凸部４４ａおよび切欠き部４３ｂは、例えば圧入することで互いに嵌め込み可能な寸法および形状を有している。なお、筒部４１の延びる方向において、側板部４４の凸部４４ａと側板部４３の切欠き部４３ｂとは対応する位置（同様の位置）に設けられている。

側板部４４の凹部４４ｂと側板部４３の凸部４３ａとは互いに対応した形状を有する。凹部４４ｂおよび凸部４３ａは、例えば、圧入することで互いに嵌め込み可能な寸法および形状を有している。なお、筒部４１の延びる方向において、側板部４４の凹部４４ｂと側板部４３の凸部４３ａとは対応する位置（同様の位置）に設けられている。

第１ボビン１５および第２ボビン１６は、各々の側板部４３の端面１４３および側板部４４の端面１４４同士を対向させるように配置した際、各々の凸部４３ａおよび凹部４４ｂ同士が対向し、各々の凸部４４ａおよび切欠き部４３ｂ同士が対向した状態となる。

第１ボビン１５および第２ボビン１６は、各々の側板部４３および側板部４４同士の間で、凸部４３ａおよび凹部４４ｂを嵌め合わせるとともに凸部４４ａおよび切欠き部４３ｂを嵌め合わせることで、各々の側板部４３の端面１４３および側板部４４の端面１４４同士が接触した状態で連結可能となる。

連結部１７は、凸部４３ａおよび凹部４４ｂが嵌め合わされることで、第１ボビン１５および第２ボビン１６が並ぶ第１方向Ｄ１と、第１方向Ｄ１（図４、５参照）に交差（直交）するとともに第１軸３１および第２軸３２に沿う第２方向Ｄ２（図４、５参照）と、の二方向における移動を規制した状態で第１ボビン１５および第２ボビン１６同士を連結する。

また、連結部１７は、切欠き部４３ｂおよび凸部４４ａが嵌め合わせることで、筒部４１の軸方向に沿う第３方向Ｄ３（図５参照）における移動を規制した状態で第１ボビン１５および第２ボビン１６同士を連結する。

駆動機構部９を組み立てる際、はじめに、第１コイル１８を巻回した第１ボビン１５と第２コイル１９を巻回した第２ボビン１６とを連結部１７で連結する。その後、第１ボビン１５および第２ボビン１６に第１ヨーク１３および第２ヨーク１４を装着する。

このとき、第１ボビン１５および第２ボビン１６は連結部１７によって互いが位置決めされた状態で一体化（ユニット化）されるため、一つの組立部品として取り扱うことができる。よって、第１ヨーク１３および第２ヨーク１４の装着する組み立て作業が容易となる。

また、第１ヨーク１３および第２ヨーク１４は第１ボビン１５および第２ボビン１６に押圧された状態で装着されるため、第１コイル１８を巻回した第１ボビン１５と第２コイル１９を巻回した第２ボビン１６と第１ヨーク１３および第２ヨーク１４とは一つの組立部品として取り扱うことができる。よって、当該組み立て部品を、第１回転子１１および第２回転子１２と伝達部材１０とともにケース６に取り付けて駆動装置４を組み立てる作業が容易となる。

図３に示される伝達部材１０は駆動機構部９の駆動力を羽根２に伝達する。伝達部材１０は、出力用歯車部材２０と、第１歯車部材２１と、第２歯車部材２２と、を有する。

第１歯車部材２１は、駆動機構部９の第１回転子１１に連結される。第１歯車部材２１は、第１回転子１１における第１ヨーク１３および第２ヨーク１４と対向する位置の軸方向一方側（地板１側）に取り付けられている。第１歯車部材２１は、第１回転子１１とともに第１軸３１周りに回転可能とされる。

第１歯車部材２１は、歯輪部２１ａと、取付部２１ｂと、を含む。歯輪部２１ａは、第１歯車部材２１における外周面の周方向に並ぶ複数のギア歯を含む。取付部２１ｂは、第１歯車部材２１を第１回転子１１に取り付ける部位である。

第２歯車部材２２は、駆動機構部９の第２回転子１２に連結される。第２歯車部材２２は、第２回転子１２における第１ヨーク１３および第２ヨーク１４と対向する位置の軸方向一方側（地板１側）に取り付けられている。第２歯車部材２２は、第２回転子１２とともに第２軸３２周りに回転可能とされる。

第２歯車部材２２は、歯輪部２２ａと、取付部２２ｂと、を含む。歯輪部２２ａは、第２歯車部材２２における外周面の周方向に並ぶ複数のギア歯を含む。取付部２２ｂは、第２歯車部材２２を第２回転子１２に取り付ける部位である。

第１回転子１１に取り付けられた出力用歯車部材２０は、ケース６の支持板部８に設けられた第３軸３３に支持され、第３軸３３周りに回転する。第３軸３３は、支持板部８における第１軸３１および第２軸３２と反対側の面に設けられている。

第１歯車部材２１の歯輪部２１ａは、支持板部８に設けられた切欠き８ａを介して出力用歯車部材２０側に配置される。同様に、第２歯車部材２２の歯輪部２２ａは、支持板部８に設けられた切欠き８ｂを介して出力用歯車部材２０側に配置される。なお、歯輪部２１ａおよび歯輪部２２ａは軸方向における一部の肉厚を薄くすることで、後述する出力用歯車部材２０のアーム接続部２０ｂとの干渉を回避している。

出力用歯車部材２０は、歯輪部２０ａと、アーム接続部２０ｂと、を有する。歯輪部２０ａは、出力用歯車部材２０における外周面の周方向に並ぶ複数のギア歯を含む。アーム接続部２０ｂは、外周面の一部に径方向外側に延びるように設けられる。出力用歯車部材２０において、歯輪部２０ａはアーム接続部２０ｂが設けられた部分以外の領域に設けられている。

アーム接続部２０ｂは、第１アーム３ａに接続される接続用凸部２３を有する。接続用凸部２３は、シャッタ地板１Ａの長穴２５を介して第１アーム３ａ側に設けられた穴２４に挿入されるとともに補助地板１Ｂの長穴２６に挿入される。なお、第１アーム３ａは、第３軸３３に対して回転可能に支持されている。

出力用歯車部材２０の歯輪部２０ａは、第１歯車部材２１の歯輪部２１ａおよび第２歯車部材２２の歯輪部２２ａと噛み合う。すなわち、出力用歯車部材２０は、第１歯車部材２１および第２歯車部材２２と噛み合っている。

上記構成を有する駆動機構部９において、第１回転子１１および第２回転子が回転すると、第１歯車部材２１および第２歯車部材２２を介して、出力用歯車部材２０に駆動力が伝達される。

出力用歯車部材２０は、アーム接続部２０ｂを介して第１アーム３ａに接続されるため、出力用歯車部材２０の回転に伴って、第１アーム３ａおよび第２アーム３ｂが動作する。

続いて、伝達部材１０を構成する各部材（出力用歯車部材２０、第１歯車部材２１および第２歯車部材２２）の配置について説明する。
図６は出力用歯車部材２０、第１歯車部材２１および第２歯車部材２２の配置を示す平面図である。図６において、第１軸３１および第２軸３２の中心３１Ｃ，３２Ｃ同士を結ぶ仮想線を符号Ｌで示す。

本実施形態の駆動装置４では、仮想線Ｌに沿う方向（図６中の上下方向）において、第３軸３３は、第１軸３１と第２軸３２との間に配置されている。すなわち、仮想線Ｌに沿う方向において、出力用歯車部材２０は第１歯車部材２１および第２歯車部材２２の間に位置している。この構成によれば、出力用歯車部材２０、第１歯車部材２１および第２歯車部材２２の外径の大型化を抑えつつ、各部材同士をかみ合わせ可能に配置するとともに駆動装置４を小型化することができる。その結果、駆動装置４を備えるフォーカルプレーンシャッタ１００も小型化できる。

また、本実施形態の駆動装置４において、第３軸３３の中心３３Ｃは仮想線Ｌ上に位置しない。すなわち、出力用歯車部材２０は、第１歯車部材２１および第２歯車部材２２の間から仮想線Ｌに交差する方向にずれて配置される。
この構成によれば、出力用歯車部材２０、第１歯車部材２１および第２歯車部材２２の間で所定の減速比を維持しつつ、駆動装置４を小型化することができる。その結果、駆動装置４を備えるフォーカルプレーンシャッタ１００も小型化できる。

続いて、本実施形態のフォーカルプレーンシャッタ１００における羽根２の走行動作について説明する。ここでは、図２に示した羽根２を開いた状態（羽根走行待機状態）から図１に示した羽根２を閉じた状態（羽根走行完了状態）へと変化する動作について説明する。

図２に示す羽根走行待機状態では、外部からの衝撃などによって第１回転子１１および第２回転子１２が回転しないよう、第１ヨーク１３および第２ヨーク１４と第１回転子１１および第２回転子１２との間で発生する吸着力及び反発力により、第１回転子１１および第２回転子１２の位置が保持されている。

この状態において、例えば、第１ヨーク１３および第２ヨーク１４に一定以上の磁力が発生すると、第１回転子１１および第２回転子１２が回転する。レリーズが行われると、第１コイル１８および第２コイル１９に対する通電が行われる。第１コイル１８および第２コイル１９に対する通電が行われると、第１ヨーク１３および第２ヨーク１４に発生した磁力によって、第１回転子１１および第２回転子１２が回転する。

第１回転子１１および第２回転子１２の回転に伴って、第１歯車部材２１および第２歯車部材２２が回転し、第１歯車部材２１および第２歯車部材２２に噛み合った出力用歯車部材２０が回転する。出力用歯車部材２０が回転すると、その回転力は第１アーム３ａおよび第２アーム３ｂを介して羽根２に伝達され、羽根２が動作（走行）する。羽根２が動作（走行）すると、フォーカルプレーンシャッタ１００は図１に示す羽根走行完了状態となる。

なお、図１に示す羽根走行完了状態から、図２に示す羽根走行待機状態への動作は、上記とは逆の動作により行われる。

以上に説明した本実施形態のフォーカルプレーンシャッタ１００によれば、第１ボビン１５および第２ボビン１６を連結する連結部１７を有する構成としたことで、第１ボビン１５および第２ボビン１６を一つの組立部品として取り扱うことが可能となる。
これにより、第１ボビン１５および第２ボビン１６に対する第１ヨーク１３および第２ヨーク１４の装着作業が容易となり、駆動装置４の組み立て性が向上する。その結果、駆動装置４を含むフォーカルプレーンシャッタ１００の組み立て性を向上できる。

また、本実施形態のフォーカルプレーンシャッタ１００によれば、第１ヨーク１３および第２ヨーク１４を第１ボビン１５および第２ボビン１６に押圧する押圧部材４５，４６を有する構成としたことで、第１ヨーク１３を装着した第１ボビン１５あるいは第２ヨーク１４を装着した第２ボビン１６を一つの組立部品として取り扱うことが可能となる。
これにより、駆動装置４の組み立て性が向上する。その結果、駆動装置４を含むフォーカルプレーンシャッタ１００の組み立て性を向上できる。

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

例えば、上記実施形態のフォーカルプレーンシャッタ１００は、１組の羽根２を有する場合を例に挙げたが、先羽根及び後羽根の２組の羽根を有する構成を採用してもよい。この場合において、先羽根及び後羽根について、それぞれ駆動装置４を備える構成となる。

また、上記実施形態のフォーカルプレーンシャッタ１００では、第１ボビン１５および第２ボビン１６のそれぞれについてコイルを巻き付ける部位（巻き付け部）を２つずつ設ける場合を例に挙げたが、巻き付け部の数は１つでもよいし、３つ以上の数で構成してもよい。
また、第１ボビン１５および第２ボビン１６において、各コイル１８，１９はそれぞれ独立した巻き付け部に巻回する必要はなく、１つの巻き付け部に対して複数のコイルを巻回する構成を採用してもよい。

また、上記実施形態のフォーカルプレーンシャッタ１００の開口部５は、矩形状または略矩形状に形成されていたが、必ずしも矩形状または略矩形状に限定されるものではなく、方形状または略方形状に形成されてもよい。また、方形状以外に形成されていてもよい。

１…地板、２…羽根、４…駆動装置、５…開口部、１０…伝達部材、１１…第１回転子、１２…第２回転子、１３…第１ヨーク、１４…第２ヨーク、１５…第１ボビン、１６…第２ボビン、１７…連結部、１８…コイル、１８…第１コイル、１９…第２コイル、２０…出力用歯車部材、２１…第１歯車部材、２２…第２歯車部材、３１…第１軸、３２…第２軸、３３…第３軸、４５，４６…押圧部材、４５…押圧部材（第１押圧部材）、４６…押圧部材（第２押圧部材）、１００…フォーカルプレーンシャッタ、Ｌ…仮想線。

Claims (8)

1. 地板と、
   前記地板に設けられた開口部を開閉可能な羽根と、
   前記羽根を駆動する駆動装置と、を備え、
   前記駆動装置は、
   前記羽根に駆動力を伝達する伝達部材と、
   前記伝達部材に連結され、第１軸周りに回転する筒状の第１回転子と、
   前記伝達部材に連結され、第２軸周りに回転する筒状の第２回転子と、
   前記第１回転子および前記第２回転子を径方向において覆うように配置される第１ヨークおよび第２ヨークと、
   前記第１ヨークに装着される第１ボビンと、
   前記第１ボビンに巻き回される第１コイルと、
   前記第２ヨークに装着される第２ボビンと、
   前記第２ボビンに巻き回される第２コイルと、
   前記第１ボビンおよび前記第２ボビンに設けられ、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンを連結する連結部と、を有し、
   前記第１ボビンおよび前記第２ボビンは、第１側板部および第２側板部を含む同一形状を有し、
   前記連結部は、互いに嵌め合わされ、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンにそれぞれ設けられる凸状部および凹状部を有し、
   前記凸状部は、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンの前記第１側板部の端面にそれぞれ設けられた第１凸部と、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンの前記第２側板部の端面に設けられた第２凸部と、を含み、
   前記凹状部は、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンの前記第１側板部の端面にそれぞれ設けられた切欠き部と、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンの前記第２側板部の端面にそれぞれ設けられた凹部と、を含み、
   前記第１ボビンおよび前記第２ボビンは、各々の前記第１側板部および前記第２側板部の端面同士が対向するように配置され、各々の前記第１凸部および前記凹部が嵌め合わされ、各々の前記第２凸部および前記切欠き部が嵌め合わされることで、互いに連結される
   フォーカルプレーンシャッタ。
2. 前記凹部は、前記第１側板部を貫通しない状態に設けられ、
   前記切欠き部は、前記第２側板部を貫通した状態に設けられている
   請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタ。
3. 地板と、
   前記地板に設けられた開口部を開閉可能な羽根と、
   前記羽根を駆動する駆動装置と、を備え、
   前記駆動装置は、
   前記羽根に駆動力を伝達する伝達部材と、
   前記伝達部材に連結され、第１軸周りに回転する筒状の第１回転子と、
   前記伝達部材に連結され、第２軸周りに回転する筒状の第２回転子と、
   前記第１回転子および前記第２回転子を径方向において覆うように配置される第１ヨークおよび第２ヨークと、
   前記第１ヨークに装着される第１ボビンと、
   前記第１ボビンに巻き回される第１コイルと、
   前記第２ヨークに装着される第２ボビンと、
   前記第２ボビンに巻き回される第２コイルと、
   前記第１ボビンおよび前記第２ボビンに設けられ、前記第１ボビンおよび前記第２ボビンを連結する連結部と、
   前記第１ボビンに設けられ、前記第１ヨークを前記第１ボビンに対して押圧する第１押圧部材と、
   前記第２ボビンに設けられ、前記第２ヨークを前記第２ボビンに対して押圧する第２押圧部材と、を有する
   フォーカルプレーンシャッタ。
4. 前記第１押圧部材は、前記第１ヨークが延びる方向と交差する方向に当該第１ヨークを押圧し、
   前記第２押圧部材は、前記第２ヨークが延びる方向と交差する方向に当該第２ヨークを押圧する
   請求項３に記載のフォーカルプレーンシャッタ。
5. 前記第１押圧部材および前記第２押圧部材は板状である
   請求項３または請求項４に記載のフォーカルプレーンシャッタ。
6. 前記伝達部材は、前記第１回転子に連結されて回転する第１歯車部材と、前記第２回転子に連結されて回転する第２歯車部材と、前記第１歯車部材および前記第２歯車部材に噛み合うことで第３軸周りに回転する出力用歯車部材と、を有し、
   前記第１軸および前記第２軸の中心同士を結ぶ仮想線に沿う方向において、前記第３軸は、前記第１軸と前記第２軸との間に配置されている
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のフォーカルプレーンシャッタ。
7. 前記第３軸の中心は前記仮想線上に位置しない
   請求項６に記載のフォーカルプレーンシャッタ。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のフォーカルプレーンシャッタを備える
   撮像装置。

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