CN103676402B - 照相机模块 - Google Patents

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Abstract

此处公开了一种照相机模块，该照相机模块包括：镜筒；自动对焦执行器；和手抖补偿执行器，其中所述自动对焦执行器和手抖补偿执行器包括用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体、自动对焦角落磁体、用于自动对焦的线圈以及用于手抖补偿的线圈，所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的一个表面和所述自动对焦角落磁体朝向所述用于自动对焦的线圈，所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的另一个表面朝向所述用于手抖补偿的线圈。

Description

照相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2012年9月7日提交的、名称为“Camera Module(照相机模块)”的韩国专利申请No.10-2012-0099361的优先权，在此其全部内容通过引用合并到本申请中。
技术领域
本发明涉及一种照相机模块。
背景技术
最近，由于高分辨率、多功能并且微型的照相机模块广泛地流行，照相机模块的应用已经更广泛地推广到移动设备，例如移动电话、笔记本电脑和平板电脑等。
另外，随着照相机模块小型化，更难制造和装配包括镜头(构成照相机装置的核心元件)、自动对焦装置(AF)(通过将光学系统移动到光轴来控制焦点)和图像传感器(CMOS、CCD传感器等)(根据电信号等改变对象)等的光学系统。问题在于为了能够应用于各元件以及元件之间的设计(制造公差和装配公差的水平等等)而越来越小的照相机的性能，这对于现有的数字式照相机水平的照相机的性能影响很小，更多的是使移动装置退化，因此更难以获得高质量的图像。
更详细地，用户进行摄影的时候产生了手抖，由于手抖，导致图像模糊，因此不能获得清晰的图像。也就是说，就包括自动对焦功能的照相机而言，当用户打算通过启动照相机操作来为目标拍照时，镜头沿光轴方向移动，以清楚地将目标的图像聚焦在成像装置(图像传感器)上。
当执行自动对焦功能时，通常可以获得清楚的图像，除非由于用户在摄影时没有利用固定装置(例如三脚架等)而产生手抖使得图像模糊。当没有发生手抖时，目标图像以最佳焦距在成像装置上对焦。在这种情况下，当由于用户产生手抖时，会造成图像模糊。在这种情况下，通过沿垂直于光轴的方向移动光学透镜可以根据图像传感器将相同的图像始终聚焦在相同的位置从而防止图像模糊，因此可以获得清晰的图像。
如上所述，通过沿垂直于光轴的方向移动透镜来补偿手抖的方法通常称为透镜移动方法。另一方面，固定透镜并且沿垂直于光轴的方向移动图像传感器的方法称为传感器移动方法。因此，通过沿垂直于光轴的方向提供透镜和图像传感器的相对位移可以补偿手抖。
然而，例如在下面的现有技术文献中所描述的专利文献中的照相机模块除包括自动对焦装置之外还包括手抖补偿装置。
在这种情况下，所述手抖补偿装置通常需要双轴驱动器，导致照相机模块的元件的数目增加并且因此装配的工时增加。另外，手抖补偿装置还影响了照相机模块的尺寸，因此照相机模块的尺寸通常可能会增大。
[现有技术文献]
[专利文献]
(专利文献1)WO11/062123
发明内容
本发明已经致力于提供一种利用包含于自动对焦执行器和手抖补偿执行器中的用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体来实现自动对焦和手抖补偿的照相机模块。
此外，本发明已经致力于提供一种通过包括用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体以及自动对焦角落磁体而能够更有效地驱动自动对焦的照相机模块。
此外，本发明已经致力于提供一种通过调节与用于自动对焦的线圈相对的用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的极化长度而能够调节和控制自动对焦的驱动力和驱动灵敏度的照相机模块。
根据本发明的优选实施方式，提供了一种照相模块，该照相机模块包括：镜筒，该镜筒包括至少一个成像透镜；自动对焦执行器，该自动对焦执行器沿光轴方向移动所述镜筒；手抖补偿执行器，该手抖补偿执行器沿与光轴正交的方向移动所述镜筒；和螺线管，用于自动对焦的线圈被缠绕在该螺线管上，并且所述镜筒被安装在该螺线管中，其中，所述自动对焦执行器和所述手抖补偿执行器包括：用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体、自动对焦角落磁体、用于自动对焦的线圈以及用于手抖补偿的线圈，所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体包括内部磁体和外部磁体，所述内部磁体朝向所述用于自动对焦的线圈，并且所述外部磁体朝向所述用于手抖补偿的线圈，并且朝向所述用于自动对焦的线圈的所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体以及朝向所述用于自动对焦的线圈的所述自动对焦角落磁体磁化为相同极性的磁极，所述内部磁体和所述外部磁体磁化为使得所述内部磁体和所述外部磁体相邻的磁极为不同极性的磁极，以及所述螺线管具有彼此面对的第一角落部和彼此面对的第二角落部，并且所述螺线管的所述第一角落部相对于所述螺线管的内部是锯齿状的，并且所述第二角落部的外侧设置有所述内部磁体的一个磁极。
所述自动对焦执行器可以包括：自动对焦角落磁体，该自动对焦角落磁体朝向所述自动对焦线圈；上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体安装有所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体、所述螺线管和所述自动对焦角落磁体；和悬架支承件，该悬架支承件的一端与所述自动对焦执行器连接，另一端与所述手抖补偿执行器的壳体连接，从而弹性地将所述自动对焦执行器支撑到所述手抖补偿执行器上。
其中相对的所述第一角落部的外侧设置有所述自动对焦角落磁体，相对的所述第二角落部的外侧设置有所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体。
所述自动对焦执行器还可以设置有磁轭，该磁轭与上壳体和下壳体连接以覆盖所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体和所述自动对焦角落磁体的一个表面。
所述自动对焦执行器还可以设置有上板弹性件和下板弹性件，所述上板弹性件和所述下板弹性件分别安装在所述上壳体和所述下壳体上。
所述手抖补偿执行器可以包括：用于手抖补偿的线圈，该用于手抖补偿的线圈设置为对应对所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体；用于手抖补偿的印刷电路板，该用于手抖补偿的印刷电路板安装有所述用于手抖补偿的线圈，以便被电连接；霍耳传感器，该霍耳传感器感测所述镜筒的运动；和手抖补偿执行器的壳体，该壳体安装有所述用于手抖补偿的印刷电路板和所述霍耳传感器。
所述自动对焦执行器位于所述手抖补偿执行器中，以使得在所述自动对焦执行器支撑到所述悬架支承件上的状态下，所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体朝向所述用于手抖补偿的线圈。
可以配置有四个用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体以及两个自动对焦角落磁体，因此朝向缠绕在所述螺线管的外侧的所述用于自动对焦的线圈。
所述用于自动对焦和手抖补偿的共用磁体磁化为使得朝向所述用于自动对焦的线圈的一个磁极的长度比与所述一个磁极相邻的另一个磁极的长度长。
所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体可以极化为沿长度的极化比为1：N(N＝1到5)的长度比，极化长度比为N的磁极与所述用于自动对焦的线圈相对。
根据本发明的另一个优选实施方式，提供了一种照相机模块，该照相机模块包括：镜筒，该镜筒包括至少一个成像透镜；自动对焦执行器，该自动对焦执行器沿光轴方向移动所述镜筒；手抖补偿执行器，该手抖补偿执行器沿与光轴正交的方向移动所述镜筒；和螺线管，用于自动对焦的线圈被缠绕在该螺线管上，并且所述镜筒被安装在该螺线管中，其中所述自动对焦执行器和所述手抖补偿执行器包括：用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体、用于自动对焦的线圈、用于手抖补偿的线圈；所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体包括内部磁体和外部磁体，所述内部磁体朝向所述用于自动对焦的线圈，并且所述外部磁体朝向所述用于手抖补偿的线圈，所述内部磁体的一个磁极邻近地朝向所述用于自动对焦的线圈，与该内部磁体的所述一个磁极相比，所述内部磁体的另一个磁极配置为更远离所述用于自动对焦的线圈，所述内部磁体和所述外部磁体磁化为使得所述内部磁体和所述外部磁体相邻的磁极为不同极性的磁极，以及所述螺线管具有彼此面对的第一角落部和彼此面对的第二角落部，并且所述螺线管的所述第一角落部相对于所述螺线管的内部是锯齿状的，并且所述第二角落部的外侧设置有所述内部磁体的一个磁极。
所述自动对焦执行器和所述手抖补偿执行器还可以包括磁轭，所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的一个磁极可以朝向所述用于自动对焦的线圈，并且所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的另一个磁极可以通过所述磁轭覆盖。
所述自动对焦执行器可以包括：上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体安装有所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体、所述螺线管以及所述自动对焦角落磁体；和悬架支承件，该悬架支承件的一端与所述自动对焦执行器连接，另一端与所述手抖补偿执行器的壳体连接，从而弹性地将所述自动对焦执行器支撑到所述手抖补偿执行器上。
相对的所述第一角落部的外侧设置有磁轭，相对的所述第二角落部的外侧设置有所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体，并且所述螺线管的所述第一角落部可以相对所述螺线管的内部是锯齿状的，并且尺寸与所述磁轭相对应。
所述手抖补偿执行器可以包括：用于手抖补偿的线圈，该用于手抖补偿的线圈设置为对应于所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体；用于手抖补偿的印刷电路板，该用于手抖补偿的印刷电路板安装有所述用于手抖补偿的线圈，以便被电连接；霍耳传感器，该霍耳传感器感测所述镜筒的运动；和手抖补偿执行器的壳体，该手抖补偿执行器的壳体安装有所述用于手抖补偿的印刷电路板和所述霍耳传感器。
所述自动对焦执行器可以位于所述手抖补偿执行器中，以使得在所述自动对焦执行器支撑到所述悬架支承件上的状态下，所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体所述朝向用于手抖补偿的线圈。
可以配置有四个所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体，以朝向缠绕在所述螺线管的外侧的所述用于自动对焦的线圈上。
所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体沿所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的厚度方向，即沿与所述照相机模块的光轴正交的方向，可以磁化有两个磁极并且因此，形成有相对于所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的内侧磁化的内部磁体和相对于所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的外侧磁化的外部磁体。
附图说明
通过下面结合附图的详细说明，本发明的上述的和其它的目标、特征和优点将能够得到更加清楚地了解，其中：
图1是示意性地显示根据本发明的第一优选实施方式的照相机模块的结构图；
图2是示意性地显示在图1所示的照相机模块中的自动对焦执行器和手抖补偿执行器的分解立体图；
图3是示意性地显示图2所示的自动对焦执行器和手抖补偿执行器中的磁体和线圈的结构图；
图4是示意性地显示根据本发明的第二优选实施方式的照相机模块中的自动对焦执行器和手抖补偿执行器的分解立体图；
图5是示意性地显示图4所示的自动对焦执行器和手抖补偿执行器中的磁体和线圈的结构图；和
图6是示意性地显示根据本发明的第一优选实施方式和第二优选实施方式的自动对焦执行器和手抖补偿执行器的磁体的立体图。
具体实施方式
通过下面结合附图的详细说明和优选实施方式，能够更清楚地理解本发明的上述的和其它的目标、特征和优点。在说明书中，为所有附图的元件添加了附图标记，应当注意的是，相同的附图标记指示相同的元件，即使元件是在不同的附图中显示。进一步地，当认定与本发明相关的现有技术的详细说明可能会使本发明的主旨不清楚时，这样的详细描述将被省略。在说明书中，术语"第一"、"第二"等用于使一个元件区别于另一个元件，但是这些元件并不受上述术语限制。
在下文中，将结合附图对本发明的优选实施方式进行详细描述。
图1是示意性地显示根据本发明的第一优选实施方式的照相机模块的结构图。如图1所示，照相机模块包括镜筒100、自动对焦执行器200、手抖补偿执行器300、传感器组件单元400和保护罩(shield can)500。
更详细地，镜筒100包括至少一个成像透镜并且与自动对焦执行器200连接。此外，自动对焦执行器200沿光轴方向驱动镜筒100以实施自动对焦功能。
另外，自动对焦执行器200弹性地支撑到手抖补偿执行器300的壳体340，并且手抖补偿执行器300相对于传感器组件单元400的图像传感器沿光轴的正交方向移动自动对焦执行器200(镜筒安装在其中)，以补偿用户的手抖。
为此，传感器组件单元400包括图像传感器并且与手抖补偿执行器300连接，因此沿光轴方向与镜筒100相对。此外，保护罩500覆盖镜筒100、自动对焦执行器200和手抖补偿执行器300并且与传感器组件单元400连接。
此外，根据本发明的优选实施方式的自动对焦执行器和手抖补偿执行器包括用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的一个表面和自动对焦角落磁体(auto-focusig corner magnet)朝向用于自动对焦的线圈，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的另一个表面朝向用于手抖补偿的线圈，朝向用于自动对焦的线圈的用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体和自动对焦角落磁体磁化为相同极性的磁极，这样，自动对焦和手抖补偿可以通过用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体驱动。
在下文中，在根据本发明的第一优选实施方式的照相机模块中，将要更详细地描述自动对焦执行器和手抖补偿执行器的结构、结构连接和驱动关系。
图2是示意性地显示图1所示的照相机模块中的自动对焦执行器和手抖补偿执行器的分解立体图。
更详细地，自动对焦执行器200包括：用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210；螺线管220，用于自动对焦的线圈221缠绕该螺线管220；自动对焦角落磁体230；上壳体240a和下壳体240b；和悬架支承件250。
另外，螺线管220的外周表面缠绕有用于自动对焦的线圈221并且内部安装有镜筒(未显示)。此外，螺线管220具有彼此面对的第一角落部222a和第二角落部222b，其中相对的第一角落部222a的外侧设置有自动对焦角落磁体230，相对的第二角落部的外侧设置有用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体。另外，如图2和图3所示，第一角落部222a形成为相对于螺线管220的内侧是锯齿状的，对应于自动对焦角落磁体230具有相当的尺寸。
为了在施加电流到用于自动对焦的(AF)线圈时增大沿光轴方向的驱动力，即，对于AF线圈而言，实施为朝向用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的一个磁极因此与之最接近，并且朝向用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的另一个磁极因此与之距离最远。
因此，如图2所示，外周表面具有曲线形状的螺线管220的截面可以是菱形(diamond shape)，并且如图3所示，其截面可以是六角形。
此外，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210具有板状，并且设置为朝向螺线管220的用于自动对焦的线圈221。
另外，如上所述，自动对焦角落磁体230设置为朝向位于螺线管220的第一角落部222a外侧的自动对焦线圈221。
另外，自动对焦执行器200可以包括磁轭260，其中磁轭260与上壳体240a和下壳体240b连接因此覆盖用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210和自动对焦角落磁体230的一个表面。
另外，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210、缠绕有用于自动对焦的线圈221的螺线管220、自动对焦角落磁体230以及磁轭260安装在上壳体240a和下壳体240b之间。
另外，上壳体240a和下壳体240b分别设置有上板弹性元件241a和下板弹性元件241b，其中上板弹性元件241a和下板弹性元件241b可以分别相对于光轴方向安装在上壳体240a的前面和下壳体240b的后面。
另外，悬架支承件250弹性地将自动对焦执行器200支撑到手抖补偿执行器300。为此，悬架支承件250的一端与自动对焦执行器200连接，另一端与手抖补偿执行器300连接。
其次，手抖补偿执行器300包括用于手抖补偿的线圈310、用于手抖补偿的印刷电路板320、霍耳传感器(hall sensor)330以及用于手抖补偿执行器的壳体340。
更详细地，用于手抖补偿的线圈310设置为朝向用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210，并且安装在用于手抖补偿的印刷电路板320上，从而为电连接的。
另外，霍耳传感器330是用于感测自动对焦执行器200的运动，镜筒安装在自动对焦执行器200中。
此外，手抖补偿执行器的壳体340安装有用于手抖补偿印刷电路板320以及霍耳传感器330。
如上所述构造的自动对焦执行器200可以位于手抖补偿执行器300中，以使得在自动对焦执行器200支撑到悬架支承件250的状态下，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210朝向用于手抖补偿的线圈310。
在下文中，将会更详细地描述根据本发明的第一优选实施方式的照相机模块中由于用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体和自动对焦角落磁体的磁化，用于自动对焦的线圈和用于手抖补偿的线圈的位置和结构连接关系。
图3是示意性地显示图2所示的自动对焦执行器和手抖补偿执行器中的磁体和线圈的结构图。
如图3所示，配置有用于驱动自动对焦和手抖补偿的四个共用磁体210，并且配置有两个自动对焦角落磁体230，因此朝向缠绕在螺线管220的外侧的用于自动对焦的线圈221。
在这种情况下，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210磁化，因此朝向用于自动对焦的线圈221的磁极是相同的磁极，图3显示的实施方式中磁化为N极。
也就是说，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210的N极设置为朝向螺线管220的第二角落部222b，并且自动对焦角落磁体230的N极设置为朝向第一角落部222a。
另外，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210沿与照相机模块的光轴正交的方向(即沿用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210的厚度方向)磁化有两个磁极。
因此，内部磁体210a磁化为内侧朝向用于自动对焦的线圈221，并且外部磁体210b磁化为外侧朝向用于手抖补偿的线圈310。另外，内部磁体210a和外部磁体210b磁化为使得相邻的磁极为不同极性的磁极。
根据上述构造，当电流施加到用于手抖补偿的线圈310时，包括其中容纳有镜筒的螺线管220的自动对焦执行器200通过与用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210的洛伦兹力沿光轴的正交方向移动，即沿X和Y方向移动，以补偿用户的手抖。
另外，当电流施加到用于自动对焦的线圈221时，其中安装有镜筒的螺线管通过与用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210的电磁力沿光轴方向移动，以实施自动对焦。
在这种情况下，由于与用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210的电磁力以及与自动对焦角落磁体230的电磁力，用于自动对焦的线圈221改善了自动对焦的驱动力。
因此，当通过单个共用磁体驱动自动对焦和手抖补偿时，通过包括自动对焦角落磁体，根据本发明的第一优选实施方式的照相机模块可以改善自动对焦的驱动力。
图4是示意性地显示根据本发明的第二优选实施方式的照相机模块中的自动对焦执行器和手抖补偿执行器的分解立体图，并且图5是示意性地显示图4所示的自动对焦执行器和手抖补偿执行器中的磁体和线圈的结构图。
如图4和图5所示，与根据本发明的第一优选实施方式的照相机模块的自动对焦执行器和手抖补偿执行器相比，根据本发明的第二优选实施方式的照相机模块的自动对焦执行器和手抖补偿执行器不具有自动对焦角落磁体。
更详细地，自动对焦执行器700包括：用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体710；螺线管720，用于自动对焦的线圈721缠绕在该螺线管720上；上壳体740a和下壳体740b；和悬架支承件750。
另外，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的一个磁极邻近地朝向用于自动对焦的线圈，与所述一个磁极相比时，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的另一个磁极配置为更远离用于自动对焦的线圈。
此外，螺线管720具有与根据本发明的第一实施方式的照相机模块的螺线管220相同的形状和技术结构。
也就是说，螺线管720绕用于自动对焦的线圈721的外周表面的表面缠绕并且具有安装有镜筒(未显示)的内部部分。此外，螺线管720设置有彼此面对的第一角落部722a和第二角落部722b，相对的第一角落部722a的外侧设置有磁轭760，相对的第二角落部的外侧设置有用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体。
为了在施加电流到AF线圈时增大沿光轴方向的驱动力，即，对于AF线圈而言，从而朝向用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的一个磁极(在此为N极)因而与之最靠近，并且朝向用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的另一个磁极(在此为S极)并与之相距最远，螺线管720的第一角落部722a因此形成为锯齿状。
此外，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体710为板状，并且设置为朝向用于螺线管720的自动对焦的线圈721。
此外，自动对焦执行器可以构造成还包括磁轭760。更详细地，磁轭760为板状，并且形成有盖部761以覆盖用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体710的一个表面，盖部761向下伸出以覆盖朝向自动对焦线圈721的用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体710的一个磁极并且与上壳体740a和下壳体740b连接。
另外，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体710、缠绕有用于自动对焦的线圈721的螺线管720以及磁轭760安装在上壳体740a和下壳体740b之间。另外，上板弹性件741a和下板弹性件741b分别相对于光轴方向安装在上壳体740a的前面和下壳体740b的后面。
另外，悬架支承件750弹性地将自动对焦执行器700支撑到补偿执行器800。为此，悬架支承件750的一端与自动对焦执行器700连接，另一端与手抖补偿执行器800连接。
其次，手抖补偿执行器800包括用于手抖补偿的线圈810、用于手抖补偿的印刷电路板820、霍耳传感器830和用于手抖补偿执行器的壳体840。
另外，用于手抖补偿的执行器800具有与如上所述的根据本发明的第一优选实施方式的照相机模块的手抖补偿执行器300相同的技术结构和形状。
在下文中，将会更详细地描述在根据本发明的第二优选实施方式的照相机模块中，由于用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的磁化，用于自动对焦的线圈和用于手抖补偿的线圈的位置和结构连接的关系。
如同所示，配置有四个用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体，因此与缠绕在螺线管720的外侧的用于自动对焦的线圈721相对。
在这种情况下，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体710磁化，因此朝向用于自动对焦的线圈721的磁极是相同的磁极，图3显示的实施方式中磁化为N极。
也就是说，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体710的N极设置为朝向螺线管720的第一角落部722a，并且用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体710的S极设置为朝向磁轭760的覆盖部761。
因此，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的一个磁极朝向用于自动对焦的线圈，并且所述共用磁体的另一个磁极被所述磁轭覆盖。
另外，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体710沿与照相机模块的光轴正交的方向(即沿用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体710的厚度方向)磁化有两个磁极。
因此，内部磁体710a磁化为内侧朝向用于自动对焦的线圈721，并且外部磁体710b磁化为外侧朝向用于手抖补偿的线圈810。另外，内部磁体710a和外部磁体710b被磁化为使得相邻的磁极为不同的磁极。
根据上述结构，当电流施加到用于手抖补偿的线圈810时，包括螺线管720(其中容纳有镜筒)的自动对焦执行器700沿光轴的正交方向移动，即通过与用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体710的洛伦兹力沿X和Y方向移动，以补偿用户的手抖。
另外，当电流施加到用于自动对焦的线圈721时，其中安装有镜筒的螺线管通过与用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体710的电磁力沿光轴方向移动，以实施自动对焦。
因此，将会接下来描述，根据本发明的第二优选实施方式的照相机模块能够利用用于驱动自动对焦和手抖补偿的单个的共用磁体来完成自动对焦和手抖补偿，并且能够基于用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的极化长度比的设计调节和控制自动对焦的驱动力和驱动灵敏性。
图6是示意性地显示根据本发明的第一优选实施方式和第二优选实施方式的自动对焦执行器和手抖补偿执行器的磁体的立体图。如图6所示，用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体210和710沿与照相机模块的光轴正交的方向(即沿用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的厚度方向)磁化有两个磁极。
此外，如上所示，内部磁体磁化为内侧朝向用于自动对焦的线圈，并且外部磁体磁化为朝向用于手抖补偿的线圈。另外，内部磁体和外部磁体被磁化为使得相邻的磁极为不同的磁极。
另外，在内部磁体和外部磁体中，驱动力(自动对焦的驱动灵敏度)会根据沿磁化的长度方向的极化长度比而改变。通常，沿板状磁体的长度方向的磁化比例为1：1，但是根据本发明的实施方式的用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体可以极化为1：N(N＝1到5)的长度比，其中磁化长度比为N的磁极与用于自动对焦的线圈相对。
也就是说，朝向用于自动对焦的线圈的一个磁极的长度可以比与所述一个磁极相邻的另一个磁极的长度长，以实现自动对焦的驱动力的控制和设计。
此外，当通过调整由用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体极化的长度比而使得当自动对焦的驱动力稳定在期望程度时，自动对焦和手抖补偿的驱动可以不利用分开的自动对焦角落磁体而通过单个的共用磁体实现。
为了更有效地实现，根据本发明的第一优选实施方式的螺线管与用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体和自动对焦角落磁体邻近地配置，根据本发明的第二优选实施方式的螺线管与相对的用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的一个磁极邻近地配置，并且根据本发明的第二优选实施方式的螺线管配置为以尽最远可能地与通过磁轭的盖部覆盖的另一个磁极相隔。为此，螺线管设置有锯齿状的第一角落部。
因此，根据本发明的优选实施方式的照相机模块的自动对焦执行器和手抖补偿执行器可以通过单个的共用磁体实现自动对焦驱动和手抖补偿驱动，并且包括自动对焦角落磁体后可以提高自动对焦的驱动力。
根据本发明的实施方式，可以获得通过包括自动对焦执行器和手抖补偿执行器(包括用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体来实现自动对焦和手抖补偿)而能够更高效地驱动自动对焦的照相机模块，并且可以获得通过调节与用于自动对焦的线圈相对的用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的磁化长度而能够调整和控制自动对焦的驱动力和驱动灵敏度的照相机模块。
尽管本发明的实施方式已经出于说明的目的而被公开，需要认识到的是，本发明不限于上述内容，本领域技术人员能够理解的是，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以对本发明进行多种修改、添加和置换。
因此，任何和所有的修改、变化或等效方案都应当被认为是包括在本发明的范围之内，而本发明的具体范围将由附带的权利要求所公开。

Claims (18)

1.照相机模块，该照相机模块包括：
镜筒，该镜筒包括至少一个成像透镜；
自动对焦执行器，该自动对焦执行器沿光轴方向移动所述镜筒；
手抖补偿执行器，该手抖补偿执行器沿与光轴正交的方向移动所述镜筒；和
螺线管，用于自动对焦的线圈被缠绕在该螺线管上，并且所述镜筒被安装在该螺线管中，
其中，所述自动对焦执行器和所述手抖补偿执行器包括：用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体、自动对焦角落磁体、用于自动对焦的线圈以及用于手抖补偿的线圈，
所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体包括内部磁体和外部磁体，所述内部磁体朝向所述用于自动对焦的线圈，并且所述外部磁体朝向所述用于手抖补偿的线圈，并且
朝向所述用于自动对焦的线圈的所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体以及朝向所述用于自动对焦的线圈的所述自动对焦角落磁体磁化为相同极性的磁极，
所述内部磁体和所述外部磁体磁化为使得所述内部磁体和所述外部磁体相邻的磁极为不同极性的磁极，以及
所述螺线管具有彼此面对的第一角落部和彼此面对的第二角落部，并且所述螺线管的所述第一角落部相对于所述螺线管的内部是锯齿状的，并且所述第二角落部的外侧设置有所述内部磁体的一个磁极。
2.根据权利要求1所述的照相机模块，其中，所述自动对焦执行器包括：
自动对焦角落磁体，该自动对焦角落磁体朝向所述自动对焦线圈；
上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间安装有所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体、所述螺线管和所述自动对焦角落磁体；和
悬架支承件，该悬架支承件的一端与所述自动对焦执行器连接，另一端与所述手抖补偿执行器的壳体连接，从而弹性地将所述自动对焦执行器支撑到所述手抖补偿执行器上。
3.根据权利要求2所述的照相机模块，其中，相对的所述第一角落部的外侧设置有所述自动对焦角落磁体，相对的所述第二角落部的外侧设置有所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体。
4.根据权利要求2所述的照相机模块，其中，所述自动对焦执行器还设置有磁轭，该磁轭与上壳体和下壳体连接以覆盖所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体和所述自动对焦角落磁体的一个表面。
5.根据权利要求2所述的照相机模块，其中，所述自动对焦执行器还设置有上板弹性件和下板弹性件，所述上板弹性件和所述下板弹性件分别安装在所述上壳体和所述下壳体上。
6.根据权利要求1所述的照相机模块，其中，所述手抖补偿执行器包括：
用于手抖补偿的线圈，该用于手抖补偿的线圈设置为对应于所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体；
用于手抖补偿的印刷电路板，该用于手抖补偿的印刷电路板安装有所述用于手抖补偿的线圈，以便被电连接；
霍耳传感器，该霍耳传感器感测所述镜筒的运动；和
手抖补偿执行器的壳体，该壳体安装有所述用于手抖补偿的印刷电路板和所述霍耳传感器。
7.根据权利要求2所述的照相机模块，其中，所述自动对焦执行器位于所述手抖补偿执行器中，以使得在所述自动对焦执行器支撑到所述悬架支承件上的状态下，所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体朝向所述用于手抖补偿的线圈。
8.根据权利要求1所述的照相机模块，其中，朝向缠绕在所述螺线管的外侧的所述用于自动对焦的线圈配置有四个用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体以及两个自动对焦角落磁体。
9.根据权利要求1所述的照相机模块，其中，所述内部磁体磁化为使得所述内部磁体的一个磁极的长度比与该一个磁极相邻的另一个磁极的长度长。
10.根据权利要求9所述的照相机模块，其中，所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体极化为沿长度的极化比为1：N的长度比，其中，N＝1到5，极化长度比为N的磁极与所述用于自动对焦的线圈相对。
11.照相机模块，该照相机模块包括：
镜筒，该镜筒包括至少一个成像透镜；
自动对焦执行器，该自动对焦执行器沿光轴方向移动所述镜筒；
手抖补偿执行器，该手抖补偿执行器沿与光轴正交的方向移动所述镜筒；和
螺线管，用于自动对焦的线圈被缠绕在该螺线管上，并且所述镜筒被安装在该螺线管中，
其中所述自动对焦执行器和所述手抖补偿执行器包括：用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体、用于自动对焦的线圈、用于手抖补偿的线圈；
所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体包括内部磁体和外部磁体，所述内部磁体朝向所述用于自动对焦的线圈，并且所述外部磁体朝向所述用于手抖补偿的线圈，
所述内部磁体的一个磁极邻近地朝向所述用于自动对焦的线圈，与该内部磁体的所述一个磁极相比，所述内部磁体的另一个磁极配置为更远离所述用于自动对焦的线圈，
所述内部磁体和所述外部磁体磁化为使得所述内部磁体和所述外部磁体相邻的磁极为不同极性的磁极，以及
所述螺线管具有彼此面对的第一角落部和彼此面对的第二角落部，并且所述螺线管的所述第一角落部相对于所述螺线管的内部是锯齿状的，并且所述第二角落部的外侧设置有所述内部磁体的一个磁极。
12.根据权利要求11所述的照相机模块，其中，所述自动对焦执行器和所述手抖补偿执行器还包括磁轭，并且
所述内部磁体的所述一个磁极朝向所述用于自动对焦的线圈，所述内部磁体的所述另一个磁极被所述磁轭覆盖。
13.根据权利要求11所述的照相机模块，其中，所述自动对焦执行器包括：
上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间安装有所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体、所述螺线管；和
悬架支承件，该悬架支承件的一端与所述自动对焦执行器连接，另一端与所述手抖补偿执行器的壳体连接，从而弹性地将所述自动对焦执行器支撑到所述手抖补偿执行器上。
14.根据权利要求13所述的照相机模块，其中，相对的所述第一角落部的外侧设置有磁轭，相对的所述第二角落部的外侧设置有所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体。
15.根据权利要求11所述的照相机模块，其中，所述手抖补偿执行器包括：
所述用于手抖补偿的线圈，该用于手抖补偿的线圈设置为对应于所述外部磁体；
用于手抖补偿的印刷电路板，该用于手抖补偿的印刷电路板安装有所述用于手抖补偿的线圈，以便被电连接；
霍耳传感器，该霍耳传感器感测所述镜筒的运动；和
所述手抖补偿执行器的壳体，该手抖补偿执行器的壳体安装有所述用于手抖补偿的印刷电路板和所述霍耳传感器。
16.根据权利要求13所述的照相机模块，其中，所述自动对焦执行器位于所述手抖补偿执行器中，以使得在所述自动对焦执行器支撑到所述悬架支承件上的状态下，所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体朝向所述用于手抖补偿的线圈。
17.根据权利要求13所述的照相机模块，其中，配置有四个所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体，以朝向缠绕在所述螺线管的外侧的所述用于自动对焦的线圈上。
18.根据权利要求11所述的照相机模块，其中，所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体沿所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的厚度方向，即沿与所述照相机模块的光轴正交的方向，磁化有两个磁极，并且因此，形成有相对于所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的内侧磁化的所述内部磁体和相对于所述用于驱动自动对焦和手抖补偿的共用磁体的外侧磁化的所述外部磁体。
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