JP7458835B2 - 駆動装置、像ブレ補正装置及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、３つのアクチュエータを用いた駆動装置と、駆動装置を用いた像ブレ補正装置、像ブレ補正装置を備える撮像装置に関する。

可動部を固定部に対して平面内で移動させる駆動装置では、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）方式と呼ばれる構成の駆動力発生部が広く用いられている。ＶＣＭ方式では、固定部と可動部のいずれか一方に磁石を配置すると共に他方にコイルを配置し、磁石が形成する磁気回路中でコイルに通電を行うことで駆動力を発生させる。

このような駆動装置は、例えば、撮像装置に搭載されるブレ補正機構に用いられている。ブレ補正機構では、撮像素子或いはブレ補正用レンズが搭載された可動部を、ブレ検出部により検出されたブレ検出量に基づいて、検出されたブレを相殺するように駆動する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－２０７７８５号公報

例えば、撮像装置に搭載される駆動装置には小型化が求められている。これに対して、上記特許文献１に記載された技術では、可動部の飛び出しを防止するためにＶＣＭのない範囲にもヨークを配置するため、駆動装置全体が大型化してしまうという問題がある。

本発明は、小型化が可能な駆動装置を提供することを目的とする。

本発明に係る駆動装置は、固定部材を有する固定部と、前記固定部に対して移動可能に配置された可動部材を有する可動部と、前記固定部材と前記可動部材の間に転動可能に配置されて前記可動部を前記固定部に対して平面内で移動可能にする第１の転動部材、第２の転動部材及び第３の転動部材と、前記可動部を前記固定部に対して移動させる第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータ及び第３のアクチュエータと、を備え、前記第１のアクチュエータは、前記可動部に設けられた矩形形状部材の第１の辺に沿って配置されて、前記矩形形状部材の前記第１の辺と直交する第２の辺と平行な方向へ駆動力を発生させ、前記第２のアクチュエータと前記第３のアクチュエータは、前記平面内で前記矩形形状部材の前記第２の辺に沿って並べて配置されて、前記矩形形状部材の前記第１の辺と平行な方向へ駆動力を発生させる駆動装置であって、前記第１の転動部材は前記第２のアクチュエータと前記第３のアクチュエータの間に配置され、前記第２の転動部材は前記第１の辺と対向する第３の辺と前記第２の辺と対向する第４の辺との交点付近に配置され、前記第３の転動部材は前記第１の転動部材と前記第２の転動部材と前記第３の転動部材とをつなぐ三角形の内側に前記矩形形状部材の中心が位置することが可能な位置に配置され、前記可動部は、前記可動部材に設けられて前記第２の転動部材の移動範囲を規制する囲い部を有し、前記固定部は、前記固定部材に設けられて前記可動部材の移動範囲を規制する規制部材を有し、前記平面内での前記可動部の移動は、前記囲い部の外壁が前記規制部材の第１の規制部に当接することにより規制され、前記平面と直交し、且つ、前記第１乃至第３の転動部材から遠ざかる方向での前記可動部の移動は、前記囲い部が前記規制部材の第２の規制部に当接することにより規制されることを特徴とする。

本発明によれば、小型化が可能な駆動装置を提供することができる。

実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 撮像装置の第１のブレ補正ユニットの第１の分解斜視図である。 図２のブレ補正ユニットを異なる方向から見た分解斜視図である。 図２のブレ補正ユニットを構成する柱部材の外観斜視図である。 図２のブレ補正ユニットを構成する可動部の分解斜視図である。 図２のブレ補正ユニットを構成する可動部の外観斜視図である。 図２のブレ補正ユニットの可動部を背面側から見た平面図である。 図２のブレ補正ユニットでの規制部材と締結部材の斜視図である。 図２のブレ補正ユニットの側面図及び断面図である。 図２のブレ補正ユニットを構成する可動部の外観斜視図である。 第２実施形態に係る撮像装置の本体部の第１の外観斜視図である。 図１１の本体部の第２の外観斜視図である。 図１１の本体部の内部構成を示す分解斜視図である。 第２実施形態での第１のブレ補正ユニットがベース部材に取り付けられた状態を示す背面図である。 図１４のブレ補正ユニットの規制部材と弾性部材を示す図である。 図１４のブレ補正ユニットの上面図である。 図１４のブレ補正ユニットの固定部材の変位に対する反力を説明するグラフである。 第３実施形態での第１のブレ補正ユニットの正面図及び断面図である。 図１８のブレ補正ユニットを構成する駆動ＦＰＣの背面図である。 図１８のブレ補正ユニットを構成する固定部の正面図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。ここでは、本発明に係る駆動装置を、撮像装置での像ブレ補正装置に適用した構成について説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る撮像装置１０の概略構成を示すブロック図である。撮像装置１０は、大略的に、撮像装置本体１０ａ（以下「本体部１０ａ」と記す）と、本体部１０ａに対して着脱可能な交換レンズ１０ｂにより構成されている。

本体部１０ａは、被写体（不図示）側に撮像面１１ａを有する撮像素子１１、マウント部材１３ａ、カメラ制御部１４、第１の振動検出部１６ａ、第１のブレ補正制御部１５ａ、画像処理部１７、第１のブレ補正ユニット２０及びベース部材１３０を備える。交換レンズ１０ｂは、ブレ補正用レンズ１２ｂを有する撮像光学系１２、マウント部材１３ｂ、第２のブレ補正制御部１５ｂと、第２の振動検出部１６ｂと、第２のブレ補正ユニット６０を備える。

なお、図１に示す光軸１２ａは、撮像光学系１２を介して撮像面１１ａに入射光を照射する撮像光軸を表しており、撮像素子１１の撮像面１１ａの略中心を通り、且つ、撮像面１１ａと直交している。また、便宜上、光軸１２ａと直交する平面を「光軸直交平面１２ｃ」と称呼して、以下の説明に用いる。光軸直交平面１２ｃは、換言すれば、撮像素子１１の撮像面１１ａと平行な面である。なお、光軸１２ａは、被写体に向かう方向（図１で右から左へ向かう方向）を正方向と定義する。

撮像素子１１は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等であり、撮像光学系１２を通過して撮像面１１ａに結像した被写体の光学像を光電変換することにより画像信号を生成する。撮像素子１１から出力される画像信号は、画像処理部１７において各種の処理が施されることにより画像データ化され、記憶媒体（不図示）に保存される。

撮像光学系１２は、ブレ補正用レンズ１２ｂを含む交換レンズ１０ｂ内の複数のレンズ群（不図示）により構成されており、被写体から入射光を撮像素子１１の撮像面１１ａ上に結像させる。光軸１２ａに対して撮像素子１１を正確に配置するために、交換レンズ１０ｂと撮像素子１１は共に、本体部１０ａの内部に設けられたベース部材１３０に接続される。その際、撮像素子１１は第１のブレ補正ユニット２０を介してベース部材１３０に接続される。また、交換レンズ１０ｂは、交換レンズ１０ｂ側のマウント部材１３ｂと本体部１０ａ側のマウント部材１３ａを介してベース部材１３０に接続される。

カメラ制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるマイクロコンピュータである。ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開し、各種の演算を行って撮像装置１０の各部の動作を制御することにより、カメラ制御部１４は撮像装置１０の動作を統括的に制御する。例えば、カメラ制御部１４は、撮像装置１０における各種の撮影に関わる動作やユーザによる入力操作に応じた動作、表示動作を制御する。なお、本実施形態では、特段の説明がある制御部による制御動作以外の制御動作と、特段の説明がある検出部による検出動作以外の検出動作等は、カメラ制御部１４が行うものとする。

撮像装置１０において、第１のブレ補正ユニット２０は、第１の振動検出部１６ａが検出した振動（ぶれ）を相殺するように、撮像素子１１を光軸直交平面１２ｃで並進又は回転移動させる。また、第２のブレ補正ユニット６０は、第２の振動検出部１６ｂが検出した振動（ぶれ）を相殺するように、ブレ補正用レンズ１２ｂを光軸直交平面１２ｃで並進させる。

例えば、撮像装置１０を手持ちした状態での撮像中に手ブレが生じると、撮像素子１１の撮像面１１ａ上での被写体光学像の結像位置が変化して、撮像画像にブレが発生する。ブレが小さい場合には、被写体光学像の結像位置の変化は撮像面１１ａ内で一様であり、光軸直交平面１２ｃにおける並進又は回転移動（像面ブレ）とみなすことができる。よって、この像面ブレを相殺するように撮像素子１１を光軸直交平面１２ｃで並進又は回転移動させることで像面ブレを補正して、ブレのない画像を撮像することができる。

同様に、ブレ補正用レンズ１２ｂを光軸直交平面１２ｃで並進移動させることで、光軸１２ａを屈折させることができる。よって、像面ブレを打ち消すように、ブレ補正用レンズ１２ｂを光軸直交平面１２ｃ内で並進移動させることによりブレ補正を行うことができる。より詳細なブレ補正の原理及び制御については周知であるため、説明を省略する。また、第１のブレ補正ユニット２０と第２のブレ補正ユニット６０のそれぞれの詳細な構成についても後述する。

第１のブレ補正制御部１５ａは、第１の振動検出部１６ａが検出した本体部１０ａのブレ情報に基づいて、第１のブレ補正ユニット２０の駆動制御を行う。また、第２のブレ補正制御部１５ｂは、第２の振動検出部１６ｂが検出した交換レンズ１０ｂのブレ情報に基づいて、第２のブレ補正ユニット６０の駆動制御を行う。

第１の振動検出部１６ａは、ジャイロセンサや加速度センサ等により構成されており、撮像装置１０の各方向の角速度や加速度を検出する。同様に、第２の振動検出部１６ｂは、ジャイロセンサや加速度センサ等により構成されており、交換レンズ１０ｂの各方向の角速度や加速度を検出する。第１のブレ補正制御部１５ａは、第１の振動検出部１６ａが検出した角速度や加速度の積分演算を行い、ブレ情報としての撮像装置１０の各方向の角度変化量や移動量を算出する。そして、第１のブレ補正制御部１５ａは、算出したブレ情報に基づいて撮像素子１１の移動目標値を算出し、第１のブレ補正ユニット２０の駆動制御を行う。第２のブレ補正制御部１５ｂは、第１のブレ補正制御部１５ａと同様の制御を行う。

なお、撮像装置１０は、第１のブレ補正ユニット２０と第２のブレ補正ユニット６０を備えているが、いずれか一方のみを備えた構成であってもよい。その場合、本体部１０ａ及び交換レンズ１０ｂのうち、ブレ補正に用いないものは、光軸１２ａに対して固定的に配置される。

次に、第１のブレ補正ユニット２０について詳細に説明する。図２及び図３はそれぞれ第１のブレ補正ユニット２０の分解斜視図であり、図２と図３とでは第１のブレ補正ユニット２０を見る方向が互いに反対になっている。

第１のブレ補正ユニット２０は、固定部２０ａと、固定部２０ａに対して光軸１２ａと直交する平面内で移動可能に配置された可動部２０ｂを有する。

固定部２０ａは、固定部材２１、第１の枠部材２２ａ、第２の枠部材２２ｂ、第３の枠部材２２ｃ、第１のマグネット群２３ａ、第２のマグネット群２３ｂ及び第３のマグネット群２３ｃを有する。固定部材２１には、第１の開口２１ａ、第２の開口２１ｂ及び第３の開口２１ｃが設けられている。第１の開口２１ａに第１の枠部材２２ａが外形で係合し、これと同様に、第２の開口２１ｂに第２の枠部材２２ｂが、第３の開口２１ｃに第３の枠部材２２ｃが係合している。第１の枠部材２２ａの内形に第１のマグネット群２３ａが係合し、これと同様に、第２の枠部材２２ｂに第２のマグネット群２３ｂが、第３の枠部材２２ｃに第３のマグネット群２３ｃが係合している。第１のマグネット群２３ａ、第２のマグネット群２３ｂ、第３のマグネット群２３ｃはそれぞれ、着磁方向の異なる３つのマグネットによってハルバッハ磁気回路を形成している。

固定部２０ａは、第１のリアヨーク２５ａ、第２のリアヨーク２５ｂ、複数のスペーサ部材２４、第２の締結部材２６、第１の柱部材２７ａ、第２の柱部材２７ｂ及び第３の柱部材２７ｃを有する。光軸直交平面１２ｃへの投影面上で、第１のリアヨーク２５ａは第１のマグネット群２３ａを、第２のリアヨーク２５ｂは第２のマグネット群２３ｂ及び第３のマグネット群２３ｃをそれぞれ覆うように配置されている。また、第１のリアヨーク２５ａと第２のリアヨーク２５ｂは、固定部材２１との間に配されたスペーサ部材２４と当接することにより、光軸方向での位置が規定されている。なお、「光軸直交平面１２ｃへの投影面上で」とは、「光軸方向から見た場合に光軸直交平面１２ｃに投影される面上で」という意味である。

図４は、第１の柱部材２７ａの外観斜視図である。第１の柱部材２７ａは、当接面２７１を有する。第２の柱部材２７ｂと第３の柱部材２７ｃの構造は、第１の柱部材２７ａの構造と同じである。第１の柱部材２７ａ、第２の柱部材２７ｂ及び第３の柱部材２７ｃはそれぞれ当接面２７１が固定部材２１に当接することで固定部材２１に係合し、光軸方向での位置が規定される。

なお、前述したように、第１のリアヨーク２５ａと第２のリアヨーク２５ｂは、複数のスペーサ部材２４によって固定部材２１に対する位置が規定される。また、第１の柱部材２７ａ、第２の柱部材２７ｂ及び第３の柱部材２７ｃはそれぞれ、当接面２７１によって固定部材２１に対して位置が規定される。こうして規定された各位置において、第１のリアヨーク２５ａは、固定部材２１を挟んで第２の締結部材２６により第１の柱部材２７ａと第２の柱部材２７ｂに固定される。また、こうして規定された位置において、第２のリアヨーク２５ｂは、固定部材２１を挟んで第２の締結部材２６により第３の柱部材２７ｃへの固定される。このようにして、第１のリアヨーク２５ａ、第２のリアヨーク２５ｂ、第１の柱部材２７ａ、第２の柱部材２７ｂ及び第３の柱部材２７ｃが、固定部材２１に固定されている。

第１のマグネット群２３ａ、第２のマグネット群２３ｂ及び第３のマグネット群２３ｃはそれぞれフランジ部２３１を有する。第１のマグネット群２３ａ、第２のマグネット群２３ｂ及び第３のマグネット群２３ｃは、固定部材２１と第１のリアヨーク２５ａ及び第２のリアヨーク２５ｂがフランジ部２３１を押さえ付けることで固定されている。なお、第１のブレ補正ユニット２０では、複数のマグネットがハルバッハ磁気回路を形成するように配置されているが、ハルバッハ磁気回路と異なる構成、例えば、１つのマグネットに複数の極を着磁する構成であってもよい。

固定部２０ａは更に、規制部材２８、第１の締結部材２９、フロントヨーク３０及びマグネット３１を有する。規制部材２８は、第１の締結部材２９によって固定部材２１に固定される。規制部材２８と第１の締結部材２９は可動部２０ｂの移動を規制するが、その詳細については後述する。フロントヨーク３０は、第１の柱部材２７ａ、第２の柱部材２７ｂ及び第３の柱部材２７ｃに対して第２の締結部材２６により固定される。マグネット３１は、接着剤等により固定部材２１に固定される。

図５は、可動部２０ｂの分解斜視図である。可動部２０ｂは、可動部材３２と撮像素子１１を有し、撮像素子１１は接着剤等で可動部材３２に固定されている。ホルダ部材３５とホルダ板金３６が、第１のマスク３３ａ、第２のマスク３３ｂ、赤外吸収フィルタ３４ａ及び光学ローパスフィルタ３４ｂを保持して、粘着部材等で撮像素子１１に固定されている。なお、第１のマスク３３ａと第２のマスク３３ｂは、撮像素子１１に撮影光路外からの光の入射を防止する。光学ローパスフィルタ３４ｂには、振動によって表面に付着した異物（塵埃等）を除去する振動機構３７が設けられている。振動機構３７の構成と駆動制御については、周知であるために説明を省略する。

可動部２０ｂはまた、第１のコイル３８ａ、第２のコイル３８ｂ、第３のコイル３８ｃ及び駆動フレキシブルプリント基板３９（以下「駆動ＦＰＣ３９」と記す）を有する。可動部材３２は第１の開口３２ａ、第２の開口３２ｂ及び第３の開口３２ｃを有する。第１のコイル３８ａは第１の開口３２ａに、第２のコイル３８ｂは第２の開口３２ｂに、第３のコイル３８ｃは第３の開口３２ｃにそれぞれ配置されて、接着剤等で可動部材３２に固定される。

駆動ＦＰＣ３９は、光軸直交平面１２ｃへの投影面上で、第１のコイル３８ａ、第２のコイル３８ｂ及び第３のコイル３８ｃを覆うように配置され、接着剤等で可動部材３２に固定される。第１のコイル３８ａ、第２のコイル３８ｂ及び第３のコイル３８ｃはそれぞれ、駆動ＦＰＣ３９と電気的に接続され、駆動ＦＰＣ３９を介して第１のブレ補正制御部１５ａにより決定された駆動信号の供給を受ける。

可動部２０ｂは更に、第１の吸着板金４０ａ、第２の吸着板金４０ｂ及び第３の吸着板金４０ｃを有する。第１の吸着板金４０ａと第２の吸着板金４０ｂは、接着剤等で駆動ＦＰＣ３９に固定される。第１の吸着板金４０ａと第２の吸着板金４０ｂはそれぞれ、光軸直交平面１２ｃへの投影面上で、第１のマグネット群２３ａと第３のマグネット群２３ｃに重なっている。こうして、第１の吸着板金４０ａが第１のマグネット群２３ａに、第２の吸着板金４０ｂが第３のマグネット群２３ｃにそれぞれ引き付けられることで、可動部２０ｂに第１の付勢力が発生している。第３の吸着板金４０ｃは、第２の締結部材２６によって可動部材３２に固定される。第３の吸着板金４０ｃは固定部２０ａのマグネット３１と対向しており、マグネット３１に引き付けられることで可動部２０ｂに第２の付勢力を発生させている。

図６は、可動部２０ｂの外観斜視図である。駆動ＦＰＣ３９には、第１の検出器４１ａ、第２の検出器４１ｂ及び第３の検出器４１ｃが設けられている。第１の検出器４１ａは第１のコイル３８ａの内側に、第２の検出器４１ｂは第２のコイル３８ｂの内側に、第３の検出器４１ｃは第３のコイル３８ｃの内側にそれぞれ配置されている。第１の検出器４１ａ、第２の検出器４１ｂ及び第３の検出器４１ｃはそれぞれホール素子であり、対向するマグネットの磁力を検出する。第１のブレ補正制御部１５ａは、第１の検出器４１ａ、第２の検出器４１ｂ及び第３の検出器４１ｃからの検出信号に基づいて固定部２０ａに対する可動部２０ｂの光軸直交平面１２ｃ上の位置を算出する。

第１のブレ補正ユニット２０では、第１の転動部材４２ａ、第２の転動部材４２ｂ及び第３の転動部材４２ｃがそれぞれ、可動部材３２に設けられた第１の囲い部３２ｄ、第２の囲い部３２ｅ及び第３の囲い部３２ｆの内部に転動可能に配置されている。それぞれの囲い部は、その内部に配置される転動部材の移動範囲を規制する。

可動部２０ｂに生じる上述の第１の付勢力と第２の付勢力によって、可動部２０ｂは第１の転動部材４２ａ、第２の転動部材４２ｂ及び第３の転動部材４２ｃを介して、固定部材２１に付勢される。固定部２０ａに対して可動部２０ｂが移動する際は、第１の転動部材４２ａ、第２の転動部材４２ｂ及び第３の転動部材４２ｃが転動するため、摩擦負荷は殆ど発生しない。

第１のコイル３８ａは第１のマグネット群２３ａと、第２のコイル３８ｂは第２のマグネット群２３ｂと、第３のコイル３８ｃは第３のマグネット群２３ｃとそれぞれ対向することにより、ＶＣＭが構成されている。以下、第１のコイル３８ａと第１のマグネット群２３ａからなる駆動力発生部を「第１のアクチュエータ４３ａ」と称呼する。同様に、第２のコイル３８ｂと第２のマグネット群２３ｂからなる駆動力発生部を「第２のアクチュエータ４３ｂ」と、第３のコイル３８ｃと第３のマグネット群２３ｃからなる駆動力発生部を「第３のアクチュエータ４３ｃ」と称呼する。

なお、フロントヨーク３０は、可動部２０ｂに対して第１のマグネット群２３ａ、第２のマグネット群２３ｂ及び第３のマグネット群２３ｃとは反対方向に設けられる。こうして、フロントヨーク３０は、第１のマグネット群２３ａ、第２のマグネット群２３ｂ及び第３のマグネット群２３ｃと閉磁路を形成する役割を果たす。なお、第１のリアヨーク２５ａ、第２のリアヨーク２５ｂ及びフロントヨーク３０は、光軸直交平面１２ｃへの投影面上で、撮像素子１１の外周４辺のうちアクチュエータが配置されていない２辺の側には配置されていない。このような構成とすることで、第１のブレ補正ユニット２０の小型化を図ることができる。

上記の通りに構成された第１のブレ補正ユニット２０では、固定部２０ａは可動部２０ｂを三自由度で支持し、可動部２０ｂは駆動平面内で固定部２０ａに対して相対的に並進及び回転することができる。可動部２０ｂが撮像素子１１を保持しているため、固定部２０ａはベース部材１３０に固定されることで、撮像素子１１は光軸直交平面１２ｃ内で並進可能且つ回転可能となる。つまり、第１のブレ補正ユニット２０は、三軸駆動制御が可能な駆動装置（所謂、ＸＹθステージ）として構成されている。

一方、第２のブレ補正ユニット６０は、詳細な説明は省略するが、第１のブレ補正ユニット２０と同様に固定部と可動部を有し、複数の駆動力発生部を有する。可動部は、固定部に対して二自由度で支持され、駆動平面内で固定部に対して相対的に並進可能である。固定部は、交換レンズ１０ｂの筐体及びマウント部材１３ａ，１３ｂを介してベース部材１３０に対して固定され、可動部はブレ補正用レンズ１２ｂを保持することで、ブレ補正用レンズ１２ｂは光軸直交平面１２ｃで並進可能となっている。つまり、第２のブレ補正ユニット６０は、二軸駆動制御可能な駆動装置（所謂、ＸＹステージ）として構成されている。

次に、第１のブレ補正ユニット２０での各種部材の配置等について詳細に説明する。撮像素子１１は、光軸直交平面１２ｃへの投影面上で略矩形形状を有し、そのため、図６にも示しているように、光軸直交平面１２ｃにおいて短辺と直交する方向（長辺と平行な方向）をＸ方向、長辺と直交する方向（短辺と平行な方向）をＹ方向と定義する。

図７は、可動部２０ｂを撮像面１１ａの背面側から見た平面図である。第１のアクチュエータ４３ａは、撮像素子１１のＸ方向に短辺に沿って位置する。第１のマグネット群２３ａから光軸方向（紙面と直交する方向）へ発生する磁場と第１のコイル３８ａに流れる電流とに直交する方向にローレンツ力が発生し、第１のコイル３８ａの通電方向に応じてローレンツ力の合力方向は変わる。このようにして、第１のアクチュエータ４３ａはＸ方向に駆動力を発生させる。このとき、第１の検出器４１ａは第１のマグネット群２３ａのＸ方向への磁力の変化を検出し、その検出結果を用いて第１のブレ補正制御部１５ａは可動部２０ｂのＸ方向位置を算出する。

第２のアクチュエータ４３ｂと第３のアクチュエータ４３ｃは、撮像素子１１のＹ方向に長辺に沿って並んで位置する。第２のマグネット群２３ｂ及び第３のマグネット群２３ｃから光軸方向へ発生する磁場と第２のコイル３８ｂ及び第３のコイル３８ｃに流れる電流とに直交する方向にローレンツ力が発生する。ローレンツ力の合力方向は、第２のコイル３８ｂと第３のコイル３８ｃの通電方向に応じて変わる。このようにして、第２のアクチュエータ４３ｂと第３のアクチュエータ４３ｃはＹ方向に駆動力を発生させる。

また、第２のアクチュエータ４３ｂと第３のアクチュエータ４３ｃは、Ｘ方向おいて光軸１２ａを中心に略対称となる位置（光軸１２ａを通りＹ方向と平行な線について線対称となる位置）にある。そのため、第２のアクチュエータ４３ｂと第３のアクチュエータ４３ｃに駆動力の差を設けることで、可動部２０ｂに光軸１２ａを中心とした回転力を発生させることができる。第２の検出器４１ｂと第３の検出器４１ｃはそれぞれ、第２のマグネット群２３ｂと第３のマグネット群２３ｃのＹ方向への磁力の変化を検出し、その検出結果を用いて第１のブレ補正制御部１５ａは可動部２０ｂのＹ方向位置と光軸まわりの回転角度を算出する。

第１の囲い部３２ｄは、第２のアクチュエータ４３ｂと第３のアクチュエータ４３ｃの間に位置する。可動部材３２は、第１の囲い部３２ｄのＹ方向で撮像素子１１から遠い側に凹部３２ｇを有する。凹部３２ｇにより、可動部２０ｂが移動しても可動部２０ｂと接触しない空間が形成される。そこで、凹部３２ｇにより形成された空間に、例えば、本体部１０ａを三脚に取り付けるための締結部（不図示）等を配置することにより、本体部１０ａの小型化を図ることができる。

図７に示すように、撮像素子１１の短辺のうち、第１のアクチュエータ４３ａが配置された側の辺を「第１の短辺１１ｂ」とし、他方の短辺を「第２の短辺１１ｄ」と定義する。また、撮像素子１１の長辺のうち、第２のアクチュエータ４３ｂと第３のアクチュエータ４３ｃが配置された側の辺を「第１の長辺１１ｃ」とし、他方の長辺を「第２の長辺１１ｅ」と定義する。

このとき、第２の囲い部３２ｅを、第２の短辺１１ｄと第２の長辺１１ｅとが交差する頂点付近において、第２の長辺１１ｅ側に沿って第２の長辺１１ｅの外側に配置する。これにより、可動部２０ｂが移動しても接触しない空間を第２の短辺１１ｄに沿って形成することができる。この空間には、例えば図７に示すように、シャッタ装置５０等を配置することができ、これにより本体部１０ａの小型化を図ることができる。

第３の囲い部３２ｆは、光軸直交平面１２ｃへの投影面上で、第１の囲い部３２ｄの中心と第２の囲い部３２ｅの中心と第３の囲い部３２ｆの中心で形成される第１の三角形４４の内部に撮像素子１１の中心が位置するように配置される。そして、第３の吸着板金４０ｃは、第１の吸着板金４０ａ、第２の吸着板金４０ｂ及び第３の吸着板金４０ｃで形成される第２の三角形４５の内部に撮像素子１１の中心が位置するように配置される。こうして撮像素子１１の中心を第１の三角形４４と第２の三角形４５の内部に位置させることにより、部品のばらつきによる光軸直交平面１２ｃに対する撮像面１１ａの平行性のずれを抑制し、交換レンズ１０ｂから撮像面１１ａへの結像を安定させることができる。

次に、第１のブレ補正ユニット２０での可動部２０ｂの移動規制について説明する。前述の通り、可動部２０ｂはブレ補正を行うために一定の範囲内で移動するが、各アクチュエータが発生する力以上の外力を光軸直交平面１２ｃ内で可動部２０ｂが受けた場合、可動部２０ｂが移動範囲外に到達してしまうおそれがある。また、可動部２０ｂは、光軸方向に発生している付勢力を超える外力を光軸正方向（被写体に向かう方向）に受けた場合、転動部材と当接しない状態となって被写体側へ移動してしまう。このような状態で可動部２０ｂが駆動されると、故障が生じる可能性が高くなる。そのため、光軸直交平面１２ｃ内と光軸ａ方向での可動部２０ｂの移動を規制する仕組みが必要となる。

そこで、第１のブレ補正ユニット２０では、可動部材３２に第１の当接面３２ｈを設け、第１の当接面３２ｈに第１の柱部材２７ａ、第２の柱部材２７ｂ及び第３の柱部材２７ｃを当接させている（図２，３，６参照）。これにより、可動部２０ｂの光軸直交平面１２ｃ内での任意の方向への移動範囲が規制される。また、第１の柱部材２７ａと第２の柱部材２７ｂで第１のアクチュエータ４３ａを挟み、第２の柱部材２７ｂと第３の柱部材２７ｃで第２のアクチュエータ４３ｂと第３のアクチュエータ４３ｃを挟むように配置している。そのため、各柱部材が外力を受けて、アクチュエータへの外力の作用を軽減させることができることで、外力による可動部２０ｂの移動を抑制することができる。

図８は、規制部材２８と第１の締結部材２９の斜視図である。図９（ａ）は第１のブレ補正ユニット２０の側面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）に示す矢視Ａ－Ａでの断面図である。第１の締結部材２９は締結部２９ａを有し、締結部２９ａが固定部材２１と係合することにより、規制部材２８は固定部材２１に固定される。規制部材２８は、第１の壁部２８ａと第２の壁部２８ｂを有し、第１の締結部材２９は規制部２９ｂを有する。また、可動部材３２は、第２の囲い部３２ｅの外壁として形成された当接部３２ｉを有する。当接部３２ｉは第１の壁部２８ａと第２の壁部２８ｂと規制部２９ｂに囲まれるように配置され、当接部３２ｉと第１の壁部２８ａが当接することで光軸直交平面１２ｃ上のＸ方向への可動部２０ｂの移動範囲が規制される。更に、当接部３２ｉが第２の壁部２８ｂと規制部２９ｂに当接することで光軸直交平面１２ｃ上のＹ方向への可動部２０ｂの移動範囲が規制される。ここで、光軸直交平面１２ｃへの投影面上で、当接部３２ｉは第２の囲い部３２ｅを覆うように設けられているため、省スペース化（つまり、第１のブレ補正ユニット２０の小型化）が図られている。

このように、撮像素子１１の外周の複数個所で可動部２０ｂの移動規制を行うことで、可動部２０ｂの光軸直交平面１２ｃ内での飛び出しを抑制することができる。なお、第１の柱部材２７ａ、第２の柱部材２７ｂ及び第３の柱部材２７ｃの規制部２７２（図４参照）と当接部３２ｉをゴム等の弾性体で形成して、当接時の衝撃吸収を可能とすることで、破損や衝撃音の発生を抑制することができる。

図１０は、可動部２０ｂの外観を、図６とは主に示す面を逆にして示す斜視図である。可動部材３２は第２の当接面３２ｊを有し、第２の当接面３２ｊは可動部２０ｂの移動後の位置でも、光軸直交平面１２ｃへの投影面上で、フロントヨーク３０と対向するように設けられている。また、規制部材２８は第３の壁部２８ｃを有し（図９（ａ）参照）、可動部材３２は第３の当接面３２ｋを有する。第３の当接面３２ｋは、可動部２０ｂの移動後の位置でも、光軸直交平面１２ｃへの投影面上で、第３の壁部２８ｃと対向するように設けられている。

したがって、可動部２０ｂに光軸方向に発生している付勢力以上の外力が可動部２０ｂに光軸正方向に加わった場合でも、第２の当接面３２ｊがフロントヨーク３０に当接し、第３の当接面３２ｋが第３の壁部２８ｃに当接する。こうして可動部２０ｂの動きが規制されて、可動部２０ｂの光軸正方向への飛び出しを抑制することができる。また、可動部２０ｂの光軸正方向への飛び出しは、第２の当接面３２ｊとフロントヨーク３０により第１の短辺１１ｂ及び第１の長辺１１ｃで、第３の当接面３２ｋと第３の壁部２８ｃにより第２の短辺１１ｄと第２の長辺１１ｅの交点付近で、それぞれ規制される。これにより、必要以上に可動部２０ｂが傾くことを抑制して、各転動部材の各囲い部からの脱落を抑制することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、撮像装置１０が落下衝突等した際に第１のブレ補正ユニット２０の固定部材２１の変形を抑制する構成について説明する。なお、第２実施形態についての以下の説明では、第２実施形態に係る撮像装置の構成要素のうち、第１実施形態に係る撮像装置の構成要素と同等のものについては、第１実施形態で用いた符号と同じ符号を用いることとする。

図１１は、第２実施形態に係る撮像装置の本体部１０ａの外観を、正面側（不図示の被写体側）から見て示す斜視図である。図１２は、第２実施形態に係る撮像装置の本体部１０ａの外観を、背面側から見て示す斜視図である。なお、図１１及び図１２は、交換レンズ１０ｂが本体部１０ａから取り外された状態で示されている。

本体部１０ａは、表示部１０２、タッチパネル１０３、ファインダ外表示部１０４、シャッタボタン１０５、モード切替スイッチ１０６、端子カバー１０７、メイン電子ダイヤル１０８、背面操作部１０９、電源スイッチ１１０及びサブ電子ダイヤル１１１を有する。本体部１０ａは、選択部材１２６、動画ボタン１１４、ＡＥロックボタン１１５、拡大ボタン１１６、再生ボタン１１７、メニューボタン１１９、接眼部１２１、接眼検知部１２３、蓋１２４、グリップ部１２５及びロックボタン１２７を有する。

表示部１０２は、本体部１０ａの背面に設けられており、画像や各種の情報を表示する。タッチパネル１０３は、表示部１０２に重畳されており、表示面（操作面）に対するタッチ操作を検出する。ファインダ外表示部１０４は、本体部１０ａの上面に設けられており、シャッタ速度や絞り等の様々な設定値を表示する。シャッタボタン１０５は、撮影指示を行うための操作部材である。モード切替スイッチ１０６は、撮影モードを切り替える操作部材である。端子カバー１０７は、外部機器と本体部１０ａとを接続する接続ケーブル等が着脱されるコネクタ（不図示）を保護する。メイン電子ダイヤル１０８は、回転操作により、シャッタ速度や絞り等の設定値の変更等を行う操作部材である。電源スイッチ１１０は、本体部１０ａの電源のオン／オフを切り替える操作部材である。

サブ電子ダイヤル１１１は、回転操作により、選択枠の移動や画像送り等を行う操作部材である。本体部１０ａの背面には、背面操作部１０９が設けられており、背面操作部１０９は、複数の押しボタンと、ＳＥＴボタン１１３と、背面ダイヤル１１２を含む。背面ダイヤル１１２は、回転操作によりシャッタ速度や絞り等の設定値の変更等を行うことが可能な操作部材である。ＳＥＴボタン１１３は、主に選択項目の決定等に用いられる押しボタンである。

選択部材１２６は、上／下／左／右の各部をそれぞれ押し込み可能な十字キー（４方向キー）であり、押下された部分に応じた機能が実行される。動画ボタン１１４は、動画撮影（記録）の開始／停止の指示を行う操作部材である。ＡＥロックボタン１１５は、撮影待機状態で露出状態を固定するための操作部材である。拡大ボタン１１６は、撮影モードのライブビュー（ＬＶ）表示において拡大モードのオン／オフを行うための操作部材である。なお、拡大モードをオンにしてからメイン電子ダイヤル１０８を操作することにより、ＬＶ画像の拡大や縮小を行うことができる。また、拡大ボタン１１６は、再生モードにおいては、再生画像を拡大し、拡大率の増加させる操作部材として用いられる。

再生ボタン１１７は、撮影モードと再生モードとを切り替える操作手段である。撮影モード中に再生ボタン１１７が押下されると、カメラ制御部１４は動作モードを再生モードに移行させ、記憶媒体（不図示）に保存された画像のうち最新の画像を表示部１０２に表示する。メニューボタン１１９は、押下操作により、各種の設定可能なメニュー画面を表示部１０２に表示させる操作手段である。ユーザは、表示部１０２に表示されたメニュー画面と背面ダイヤル１１２やＳＥＴボタン１１３を用いて直感的に各種の設定を行うことができる。

ユーザは、接眼ファインダ（覗き込み型のファインダ）に対して設けられ接眼部１２１を介して、本体部１０ａ内に設けられたＥＶＦ１２２に表示された映像を視認することができる。接眼検知部１２３は、接眼部１２１に撮影者が接眼しているか否かを検知するセンサである。蓋１２４は、記憶媒体（不図示）をするスロットを保護する。グリップ部１２５は、ユーザが撮像装置１０を構えた際に右手で握りやすい形状となっている把持部である。グリップ部１２５を右手の小指、薬指及び中指で握って本体部１０ａを把持した状態で、右手の人差指で操作可能な位置にシャッタボタン１０５、メイン電子ダイヤル１０８が配置されている。また、同じ状態で、右手の親指で操作可能な位置に、サブ電子ダイヤル１１１、選択部材１２６が配置されている。

撮像素子１１は、例えば、略２４ｍｍ×３６ｍｍの有効領域を有する、所謂、３５ｍｍフルサイズＣＭＯＳセンサである。マウント部材１３ａは、本体部１０ａに対する交換レンズ１０ｂの着脱を行う構造部材である。本体部１０ａにおいてマウント部材１３ａよりも内側に、本体部１０ａと交換レンズ１０ｂとの間で通信を行うための通信端子１２０が設けられている。なお、本体部１０ａは、交換レンズ１０ｂとして、フルサイズの撮像素子１１の全有効領域に露光が可能なレンズ（フルサイズ対応レンズ）と露光領域の小さいフォーマットのレンズ（例えば、ＡＰＳ-Ｃ対応レンズ）の各レンズの装着が可能となっている。

ロックボタン１２７は、本体部１０ａに交換レンズ１０ｂが装着された際に、交換レンズ１０ｂの本体部１０ａに対する装着状態を保持（ロック）する。ロックボタン１２７を押下した状態とすれば、ロックが解除されて交換レンズ１０ｂを取り外すことが可能になる。ロックボタン１２７は、マウント部材１３ａの径中央部の横側近傍に配置されている。なお、本体部１０ａには、ストラップ等の紐状部材（不図示）を挿通させることが可能なストラップ挿入部１９０が２箇所に設けられており、撮像装置１０を吊るして（肩や首に掛けて）持ち運ぶことが可能となっている。

次に、本体部１０ａの内部構成について説明する。図１３は、本体部１０ａの内部構成を示す分解斜視図であり、主要な構成要素のみを抜き出して示している。本体部１０ａの内部には、ベース部材１３０、シャッタ部材１４０、メインフレーム１５０及び主基板１６０が配置されている。

ベース部材１３０は、例えば、マグネシウムダイキャスト等の金属で形成されており、高い剛性を有する。ベース部材１３０に対して、マウント部材１３ａが堅固に固定されている。ベース部材１３０には、第１のビス穴１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ、第２のビス穴１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ及び第３のビス穴１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄが形成されている。

本体部１０ａ内に配置されたシャッタ部材１４０は、シャッタ幕１４２を走行させることによって、撮像面１１ａの前面を開口／閉口させることで、撮像素子１１に所定の時間だけ交換レンズ１０ｂを通過した入射光を撮像面１１ａに露光する。シャッタ部材１４０には穴部１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃが設けられており、これらはそれぞれ、ビス１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃによってベース部材１３０の第１のビス穴１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃに固定される。

第１のブレ補正ユニット２０の固定部材２１には、ベース部材１３０の第２のビス穴１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃに対応する位置に、穴部４３０ａ，４３０ｂ，４３０ｃが形成されている。固定部材２１は、穴部４３０ａ，４３０ｂ，４３０ｃを第２のビス穴１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃに合わせて固定ビス４３１ａ，４３１ｂ，４３１ｃで固定することにより、ベース部材１３０に固定される。

なお、撮像面１１ａとマウント部材１３ａの光軸方向の距離には高い精度が要求される。そこで、固定ビス４３１ａ，４３１ｂ，４３１ｃの３箇所において、ベース部材１３０と固定部材２１の間にはコイルバネ（不図示）またはスペーサ等（不図示）が配置されている。そして、撮像素子１１の撮像面１１ａを、マウント部材１３ａに対して光軸方向で位置調整し、また、上下左右でのチルト調整を行うことが可能となっている。

メインフレーム１５０は、高い熱伝導率を有する金属（アルミニウム、銅等）で形成された板金部材である。メインフレーム１５０には、穴部１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ，１５３ｄが形成されている。

主基板１６０は、撮像装置１００を動作させるための各種の電子回路を有する回路基板であり、主基板１６０の表面には、ＣＰＵ１６４やカードコネクタ１６９等の各種の回路部品が実装されている。また、主基板１６０には、複数のコネクタ１６５，１６６ａ，１６６ｂ，１６７ａ、１６７ｂ，１６８が実装されており、駆動ＦＰＣ３９等の接続部材と電気的に接続されて、信号や電源の伝送が可能となっている。主基板１６０には更に穴部１６２ａ，１６２ｂ，１６２ｃ，１６２ｄが形成されている。穴部１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ，１５３ｄにそれぞれ第３のビス穴１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃ，１３３ｄを合わせてビス１６３ａ，１６３ｂ，１６３ｃ，１６３ｄで共締めすることにより、メインフレーム１５０のベース部材１３０に固定される。

シャッタ部材１４０にはＦＰＣ１４６とリード線１４７ａ，１４７ｂが取り付けられ、これらはそれぞれ主基板１６０のコネクタ１６５，１６６ａ，１６６ｂに接続されている。これにより、主基板１６０とシャッタ部材１４０との間で、信号や電源の伝送が可能となっている。

図１４は、第１のブレ補正ユニット２０がベース部材１３０に取り付けられた状態を示す背面図である。第１のブレ補正ユニット２０は、第１のリアヨーク２５ａや第２のリアヨーク２５ｂが配置される駆動部で重量が大きくなるため、駆動部が安定して支持されるようにビス固定部が配置される。具体的には、第１のリアヨーク２５ａの上下方向（Ｙ方向）に固定ビス４３１ａ，４３１ｃが、第２のリアヨーク２５ｂの左右方向（Ｘ方向）に固定ビス４３１ｂ，４３１ｃがそれぞれ配置されている。

撮像装置１０がＺ方向（光軸正方向）に落下した場合、固定部材２１は、穴部４３０ａ，４３０ｂ，４３０ｃにおいて固定ビス４３１ａ，４３１ｂ，４３１ｃによりベース部材１３０に固定されているため、固定ビス以外の部分が大きく変形しようとする。よって、第１のブレ補正ユニット２０のＸＹ平面上では、撮像素子１１において固定ビス４３１ａ，４３１ｂ，４３１ｃから最も離れた第２の短辺１１ｄと第２の長辺１１ｅの交点近傍での変形が大きくなりやすい。つまり、第１実施形態での規制部材２８の配置箇所において固定部材２１の変形が大きくなる傾向がある。

そこで、本実施形態では、規制部材２８が配置される部位で衝撃を吸収することが可能な構成とすることで、固定部材２１の変形を減少させる。つまり、固定部材２１の変形を低減させることにより、撮像面１１ａとマウント部材１３ａの光軸方向の距離を高精度に維持することができるようにする。具体的には、衝撃吸収部材として、規制部材２８に弾性部材５１０を配置しており、続いて、規制部材２８と弾性部材５１０について詳細に説明する。

図１５（ａ）は、規制部材２８に弾性部材５１０が配置された状態を示す斜視図である。図１５（ｂ）は、規制部材２８と弾性部材５１０とを分解して示す斜視図である。規制部材２８は、Ｘ方向から見た際に略直角に連結されてコの字形状を形成する締結面２８ｄ、第２の壁部２８ｂ及び第３の壁部２８ｃを有する。締結面２８ｄは、固定部材２１に取り付けられる。第３の壁部２８ｃは腕部５０１を有し、腕部５０１を覆うように弾性部材５１０がベース部材１３０側に配置される。弾性部材５１０は、例えば両面テープで、規制部材２８に固定される。弾性部材５１０の材質は、ゴム又はエラストマ等であり、本実施形態ではゴム硬度が５０°のものを使用しているが、これに限られるものではない。

図１６（ａ）は、第１のブレ補正ユニット２０がベース部材１３０に取り付けられた状態を示す上面図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に示すＫ部の拡大図である。規制部材２８の腕部５０１に貼り付けられた弾性部材５１０と対向するように、ベース部材１３０に当接部５５０が設けられている。撮像装置１０がＺ方向（光軸正方向）に落下して衝突し、第１のブレ補正ユニット２０の固定部材２１が変形した場合、規制部材２８の腕部５０１に配置された弾性部材５１０がベース部材１３０の当接部５５０に衝突する。その際、弾性部材５１０と規制部材２８が衝突時に衝撃を吸収することにより、固定部材２１の変形が低減（抑制）される。

図１６（ｂ）に示すように、ベース部材１３０の当接部５５０と弾性部材５１０の隙間は“ｃ１１”であり、弾性部材５１０の厚みは“ｔ１”となっている。弾性部材５１０の衝撃吸収効果を高めるためには、ｔ１＞ｃ１１、とすることが望ましい。なお、本実施形態では、弾性部材５１０は規制部材２８に貼り付けられているが、弾性部材５１０をベース部材１３０の当接部５５０に配置して、規制部材２８との間に隙間を設けた構成としても、同様の効果を得ることができる。

図１７は、衝撃が加わった際の規制部材２８の配置箇所での固定部材２１の変位に対する規制部材２８の反力を説明するグラフである。図１７中、“ｃ１１”は図１６（ｂ）に示した弾性部材５１０とベース部材１３０の当接部５５０との間の隙間、“ｓ１１”は弾性部材５１０の反力を受ける範囲、“ｓ１２”と“ｓ１３”は弾性部材５１０と規制部材２８の反力を受ける範囲である。

落下等による衝撃力が加わって固定部材２１において規制部材２８の配置箇所が変形した場合、ｃ１１の領域では固定部材２１（弾性部材５１０）と当接部５５０との間に隙間があるため、規制部材２８は反力を受けない。固定部材２１が更に変位して、当接部５５０と弾性部材５１０とが干渉し始めるとｓ１１の領域へ遷移し、規制部材２８は弾性部材５１０の反力を受け始める。ｓ１１の領域では、弾性部材５１０の反力であるため、反力は指数関数的に増加する傾向にあり、衝撃エネルギが変形エネルギに変換されることで、衝撃力は吸収されやすい。

固定部材２１が更に変位して弾性部材５１０が圧縮されていくと、規制部材２８もこれに合わせて弾性変形し、ｓ１２の領域に遷移する。ｓ１２の領域では、図１５を参照して説明したように、規制部材２８の腕部５０１が弾性変形する。固定部材２１が更に変位すると、ｓ１３の領域に遷移して、規制部材２８は、締結面２８ｄに対して第２の壁部２８ｂと第３の壁部２８ｃが弾性変形する。

このように、衝撃力によって固定部材２１が変形した際に、弾性部材５１０による反力と反発力で衝撃力が吸収され、更に規制部材２８が弾性変形することによる反力が段階的に発生することで、固定部材２１への衝撃力が減少する。こうして、固定部材２１への衝撃力の伝達を抑制して、固定部材２１の塑性変形を抑制することができる。つまり、固定部材２１が変形し難いため、撮像面１１ａとマウント部材１３ａとの間の距離を、高い精度で維持することが可能になる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第１のブレ補正ユニット２０が発生させる磁場による撮像ノイズを防止する機構と可動部２０ｂに含まれる金属部材のグランド接続構成について説明する。

図１８（ａ）は、第３実施形態での第１のブレ補正ユニット２０の構造を示す正面図（不図示の被写体側から見た図）である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示す矢視Ｂ－Ｂの断面図である。図１８（ｃ）は、図１８（ａ）に示す矢視Ｃ－Ｃの断面図である。

先ず、第１のコイル３８ａに電流を流すことによって発生する磁場について、図１８（ｂ）を参照して説明する。第１のコイル３８ａに電流を流した際に生じる磁場（磁束）の流れの一例を、図１８（ｂ）に、実線の矢印６１と破線の矢印６２で示している。可動部材３２は、導電性の高いマグネシウムダイキャスト等の金属材料で形成されており、一定の厚みがあるため、磁束は可動部材３２内を通過しない。そのため、第１のコイル３８ａに電流を流すことで発生した磁束の一部は、矢印６１で示すように、第１のコイル３８ａと可動部材３２の間を通って進む。

第１のブレ補正ユニット２０は、ノイズ対策部材として、可動部２０ｂに配置された遮蔽部材４６を備えている。仮に遮蔽部材４６を備えていない場合、第１のコイル３８ａと可動部材３２の間を抜けた磁場の一部は矢印６２で示すように進み、撮像素子１１の撮像面１１ａに到達し、撮像素子１１の信号にノイズが発生させる可能性が大きくなる。

そこで、本実施形態では、第１のコイル３８ａと可動部材３２を覆うように遮蔽部材４６を設けている。遮蔽部材４６は、透滋率が低く、導電率の大きいアルミニウム等からなり、磁束の透過を防ぐために一定の厚みを有している。このような遮蔽部材４６を第１のコイル３８ａと可動部材３２を覆うように配置することにより、第１のコイル３８ａと可動部材３２の間を通って進んできた磁場が撮像素子１１の撮像面１１ａに到達することを防止することができる。その結果、撮像素子１１の信号にノイズが発生することを抑制することができる。

ここまで、第１のコイル３８ａについて説明したが、遮蔽部材４６は第２のコイル３８ｂと可動部材３２の間及び第３のコイル３８ｃと可動部材３２の間を同様に覆っている。そのため、第２のコイル３８ｂと第３のコイル３８ｃから発生した磁束が撮像素子１１の撮像面１１ａに到達することも防いでいる。

遮蔽部材４６と撮像素子１１は共に可動部２０ｂの一部をなしている。そのため、アルミニウム等の金属材料からなる遮蔽部材４６がグランドに接続されていない場合には、外部から静電気等により過大な電圧が印加されると、撮像素子１１の性能を低下させるおそれがある。換言すると、金属材料がグランド接続されていない場合には、撮像装置１０の信頼性が低下するおそれがある。そこで、本実施形態では、遮蔽部材４６に限らず、可動部２０ｂを構成する全ての金属部材をグランド接続する構成を採用しており、以下に図１８及び図１９を参照して説明する。

図１９は、駆動ＦＰＣ３９の背面図である。遮蔽部材４６は、駆動ＦＰＣ３９において第１のコイル３８ａ、第２のコイル３８ｂ及び第３のコイル３８ｃが実装されている面の反対側の面に接着されており、駆動ＦＰＣ３９は可動部材３２に接着されて保持されている。遮蔽部材４６と駆動ＦＰＣ３９は更に、第１の締結部材４７によって可動部材３２に締結され、固定される。

図１８（ｃ）の矢視Ｃ－Ｃ断面は、第１の締結部材４７を通る断面図となっている。図１８（ｃ）に示されるように、第１の締結部材４７は、頭部４７ａと螺合部４７ｂを有する。また、図１９に示すように、駆動ＦＰＣ３９は第１の締結部材４７を挿通させる挿通穴３９ａと、挿通穴３９ａの周囲に設けられたカバーレイ開口部３９ｂを有する。カバーレイ開口部３９ｂは、駆動ＦＰＣ３９のカバーレイを開口し、銅箔導体部を露出させている部分であり、カバーレイ開口部３９ｂの少なくとも一部はグランド部（グランド線）を有する。

図１８（ｃ）に示すように、第１の締結部材４７の頭部４７ａが遮蔽部材４６と接触し、第１の締結部材４７の螺合部４７ｂと可動部材３２が接触する。第１の締結部材４７によって遮蔽部材４６と駆動ＦＰＣ３９が可動部材３２に押し付けられることにより、駆動ＦＰＣ３９のカバーレイ開口部３９ｂは可動部材３２と接触する。また、駆動ＦＰＣ３９は、ベース部材１３０に固定される主基板１６０（図１３参照）に接続される。

こうして、遮蔽部材４６、第１の締結部材４７、可動部材３２、駆動ＦＰＣ３９、主基板１６０の順に接続することで、遮蔽部材４６のグランド接続を実現している。また、可動部２０ｂに含まれる他の金属部材としてホルダ板金３６が挙げられるが、図５に示すように、ホルダ板金３６は金属部材である第２の締結部材２６を介して可動部材３２に締結される。よって、ホルダ板金３６、第２の締結部材２６、可動部材３２、駆動ＦＰＣ３９、主基板１６０の順に接続することで、ホルダ板金３６のグランド接続を実現している。なお、本実施形態では第２の締結部材２６と第１の締結部材４７を別部材とした構成としているが、光軸直交平面１２ｃへの投影面上で、ホルダ板金３６と遮蔽部材４６の締結位置を重ねて、単一の締結部材で共締めする構成としてもよい。

次に、第１の締結部材４７とフロントヨーク３０の配置について、図１８と図２０を参照して説明する。図２０は、固定部２０ａの正面図である。ＶＣＭの磁気回路の駆動効率を高めるには、光軸直交平面１２ｃへの投影面上で図２０に示すように、フロントヨーク３０は第１のマグネット群２３ａ、第２のマグネット群２３ｂ及び第３のマグネット群２３ｃを覆うように配置されることが望ましい。また、光軸方向では、フロントヨーク３０と第１のマグネット群２３ａ、第２のマグネット群２３ｂ及び第３のマグネット群２３ｃとの間隔を近付けることが望ましい。

そこで、本実施形態では、光軸直交平面１２ｃへの投影面上で第２のマグネット群２３ｂの投影外に位置するように、フロントヨーク３０に切欠部３０ａを形成している。また、図１８（ａ）に示すように、第１の締結部材４７の頭部４７ａの可動範囲を可動領域４７ｃとすると、可動領域４７ｃは、光軸直交平面１２ｃへの投影面上で、フロントヨーク３０の切欠部３０ａと重なるように設けられている。このように、第１の締結部材４７が動いた場合でも、第１の締結部材４７とフロントヨーク３０が光軸直交平面１２ｃへの投影面上で重ならない構成となっている。

そこで、図１８（ｃ）に示すように、フロントヨーク３０は、光軸方向においては（Ｘ方向から見た場合に）、第１の締結部材４７と“ｚ１”だけ重なるように配置されている。これにより、フロントヨーク３０と第２のマグネット群２３ｂの光軸方向の間隔“ｚ２”を短縮することが可能となる。

なお、第１の締結部材４７に磁性材を使用した場合には、第２のマグネット群２３ｂにより第１の締結部材４７に吸引力が発生する可能性がある。そして、第１の締結部材４７に吸引力が加わると、可動部２０ｂの中立点が図１８（ｃ）に示す状態から左側（－Ｘ方向）へ移動した位置へずれてしまう可能性がある。すると、撮像装置１０が電源オンの状態となっている間は、撮像素子１１を中央位置（光軸１２ａが撮像面１１ａの中心を通る位置）に保持することが望ましくいため、可動部２０ｂを右側（＋Ｘ方向）に移動させるように常に力を加え続ける必要が生じる。その結果、消費電力が増加して、駆動効率も低下してしまう。

このような問題の発生を回避するため、本実施形態では、第１の締結部材４７に非磁性材料を用いている。具体的には、オーテスナイト系のステンレス材を採用している。第１の締結部材４７に非磁性材料を用いることにより、第２のマグネット群２３ｂに可動部２０ｂが不要に引き付けられることを防止して、消費電力の増加を抑制している。

上記説明の通り、本実施形態では、第１の締結部材４７を配置し、光軸直交平面１２ｃへの投影面上でフロントヨーク３０が第１のマグネット群２３ａ、第２のマグネット群２３ｂ及び第３のマグネット群２３ｃを覆う構成としている。また、光軸方向において、フロントヨーク３０と第１のマグネット群２３ａ、第２のマグネット群２３ｂ及び第３のマグネット群２３ｃとの間隔を近付けている。さらに、第１の締結部材４７に非磁性材料を用いることにより、可動部２０ｂに不要な吸引力が発生することを防止している。これらの構成により、ＶＣＭの磁気回路の駆動効率を高めると共に、撮像装置１０の信頼性を高めることを可能にしている。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。例えば、矩形形状の大きさとアクチュエータの大きさとの関係から、短辺に沿って２つのアクチュエータを配置し、長辺に沿って１つのアクチュエータを配置するような構成であってもよい。

１０ 撮像装置
１１ 撮像素子
１２ｂ ブレ補正用レンズ
２０ 第１のブレ補正ユニット
２０ａ 固定部
２０ｂ 可動部
２１ 固定部材
２６ 第２の締結部材
２８ 規制部材
３２ 可動部材
３２ｅ 第２の囲い部
３２ｉ 当接部
４２ａ 第１の転動部材
４２ｂ 第２の転動部材
４２ｃ 第３の転動部材
４３ａ 第１のアクチュエータ
４３ｂ 第２のアクチュエータ
４３ｃ 第３のアクチュエータ

Claims (24)

1. 固定部材を有する固定部と、
   前記固定部に対して移動可能に配置された可動部材を有する可動部と、
   前記固定部材と前記可動部材の間に転動可能に配置されて前記可動部を前記固定部に対して平面内で移動可能にする第１の転動部材、第２の転動部材及び第３の転動部材と、
   前記可動部を前記固定部に対して移動させる第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータ及び第３のアクチュエータと、を備え、
   前記第１のアクチュエータは、前記可動部に設けられた矩形形状部材の第１の辺に沿って配置されて、前記矩形形状部材の前記第１の辺と直交する第２の辺と平行な方向へ駆動力を発生させ、
   前記第２のアクチュエータと前記第３のアクチュエータは、前記平面内で前記矩形形状部材の前記第２の辺に沿って並べて配置されて、前記矩形形状部材の前記第１の辺と平行な方向へ駆動力を発生させる駆動装置であって、
   前記第１の転動部材は前記第２のアクチュエータと前記第３のアクチュエータの間に配置され、前記第２の転動部材は前記第１の辺と対向する第３の辺と前記第２の辺と対向する第４の辺との交点付近に配置され、前記第３の転動部材は前記第１の転動部材と前記第２の転動部材と前記第３の転動部材とをつなぐ三角形の内側に前記矩形形状部材の中心が位置することが可能な位置に配置され、
   前記可動部は、前記可動部材に設けられて前記第２の転動部材の移動範囲を規制する囲い部を有し、
   前記固定部は、前記固定部材に設けられて前記可動部材の移動範囲を規制する規制部材を有し、
   前記平面内での前記可動部の移動は、前記囲い部の外壁が前記規制部材の第１の規制部に当接することにより規制され、
   前記平面と直交し、且つ、前記第１乃至第３の転動部材から遠ざかる方向での前記可動部の移動は、前記囲い部が前記規制部材の第２の規制部に当接することにより規制されることを特徴とする駆動装置。
2. 前記固定部は、前記規制部材を前記固定部材に締結する締結部材を有し、
   前記締結部材は、締結部と、第３の規制部と、を有し、
   前記規制部材は前記締結部で前記固定部材に締結され、
   前記第３の規制部は、前記可動部材が前記平面内で移動した際に前記囲い部の外壁と当接することにより前記可動部の前記平面内での移動を規制することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記固定部材を保持するベース部材を備え、
   前記規制部材、又は、前記ベース部材において前記規制部材と対向する面、に弾性部材が配置され、
   前記弾性部材の表面と、互いに対向する前記ベース部材と前記規制部材のうち前記弾性部材が配置されていない面と、の間に所定の隙間が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記隙間は前記弾性部材の厚みよりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記規制部材において、前記第３の規制部は、前記第２の規制部と前記固定部材に締結されている締結面のそれぞれに対して略直角に設けられ、
   前記第２の規制部において前記ベース部材と対向する面に前記弾性部材が取り付けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載の駆動装置。
6. 前記規制部材の前記第２の規制部は腕部を有し、
   前記腕部において前記ベース部材と対向する面に前記弾性部材が取り付けられていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の駆動装置。
7. 前記囲い部は、前記平面と直交する方向からの前記平面への投影面上で前記矩形形状部材の外側に配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動装置。
8. 前記第１のアクチュエータは、前記可動部材に保持された第１のコイルと、前記第１のコイルと対向するように前記固定部材に保持された第１の磁石とを有し、前記第１のコイルへの通電により前記第２の辺と平行な方向へ駆動力を発生させ、
   前記第２のアクチュエータは、前記可動部材に保持された第２のコイルと、前記第２のコイルと対向するように前記固定部材に保持された第２の磁石とを有し、前記第２のコイルへの通電により前記第１の辺と平行な方向へ駆動力を発生させ、
   前記第３のアクチュエータは、前記可動部材に保持された第３のコイルと、前記第３のコイルと対向するように前記固定部材に保持された第３の磁石とを有し、前記第３のコイルへの通電により前記第１の辺と平行な駆動力を発生させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動装置。
9. 前記固定部は、
   ヨークと、
   前記ヨークを前記固定部材に固定する複数の柱部材を有し、
   前記複数の柱部材のうちの２つの間に前記第１のアクチュエータが配置されると共に、前記複数の柱部材のうちの２つの間に前記第２のアクチュエータと前記第３のアクチュエータが配置され、
   前記ヨークは、前記平面と直交する方向からの前記平面への投影面上で、前記第１の磁石、前記第２の磁石及び前記第３の磁石を覆っていることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記ヨークは、前記平面と直交する方向からの前記平面への投影面上で、前記第３の辺と前記第４の辺の側に配置されていないことを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
11. 前記複数の柱部材は、前記可動部が前記平面内で移動した際に前記可動部材に当接することで前記可動部の前記平面内での移動を規制することを特徴とする請求項９又は１０に記載の駆動装置。
12. 前記可動部材は、前記平面と直交する方向からの前記平面への投影面上で前記ヨークに覆われる範囲に、前記可動部が前記平面と直交する方向へ移動した際に前記ヨークに当接することで前記可動部材の前記平面と直交する方向への移動を規制する第４の規制部を有することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の駆動装置。
13. 前記第１の辺と前記第３の辺とは、前記矩形形状部材の短辺であり、
    前記第２の辺と前記第４の辺とは、前記矩形形状部材の長辺であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の駆動装置。
14. 前記第１の辺と前記第３の辺とは、前記矩形形状部材の長辺であり、
    前記第２の辺と前記第４の辺とは、前記矩形形状部材の短辺であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の駆動装置。
15. 前記固定部は磁石を備え、
    前記可動部は、
    コイルと、
    第１の金属部材と、
    第２の金属部材と、
    前記磁石と対向するように前記コイルを実装したフレキシブルプリント基板と、
    導電性を有する材料で形成された可動部材と、を備え、
    前記フレキシブルプリント基板はグランド部を覆うカバーレイの少なくとも一部が開口し、前記第２の金属部材により前記第１の金属部材と前記フレキシブルプリント基板が前記可動部材に締結されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動装置。
16. 前記第１の金属部材は、前記フレキシブルプリント基板において前記コイルが実装されている面とは反対側の面に配置され、前記平面と直交する方向からの前記平面への投影面上で少なくとも前記コイルの一部を覆うことを特徴とする請求項１５に記載の駆動装置。
17. 前記可動部に対して前記磁石とは反対方向に設けられて前記磁石とで閉磁路を形成するヨークを備え、
    前記第２の金属部材の可動範囲と前記ヨークとは、前記平面と直交する方向からの前記平面への投影面上で重ならないことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の駆動装置。
18. 前記平面と直交する方向において前記第２の金属部材と前記ヨークとは少なくとも一部が重なることを特徴とする請求項１７に記載の駆動装置。
19. 前記第２の金属部材は非磁性材料からなることを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか１項に記載の駆動装置。
20. 前記可動部は、第３の金属部材と、第４の金属部材を有し、
    前記第４の金属部材により前記第３の金属部材が前記可動部材に締結されることを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか１項に記載の駆動装置。
21. 前記可動部は、第３の金属部材と、第５の金属部材を備え、
    前記第５の金属部材により前記第１の金属部材と前記第３の金属部材が前記可動部材に締結されることを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか１項に記載の駆動装置。
22. 請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の駆動装置と、
    前記駆動装置の前記可動部材に保持された撮像素子と、を備えることを特徴とする像ブレ補正装置。
23. 請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の駆動装置と、
    前記駆動装置の可動部材に保持されたブレ補正用レンズと、を備えることを特徴とする像ブレ補正装置。
24. 撮像装置であって、
    請求項２２又は２３に記載の像ブレ補正装置と、
    前記撮像装置のブレを検出する検出手段と、
    前記検出手段が検出した前記撮像装置のブレを相殺するように前記像ブレ補正装置を駆動する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。