JPH05254462A - クローラ式走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 楔状シムなどの別部材を用いなくても、サイ
ドフレームを拡大させたときに、下ロ−ラの両フランジ
で荷重を受けられるようにする。 【構成】 トラックフレーム２０の連結部２１が遊嵌さ
れる嵌合孔３１を有し、この嵌合孔３１を介してトラッ
クフレーム２０に対して側方にそれぞれ摺動可能なサイ
ドフレーム３０と、サイドフレーム３０を車幅拡大位置
と車幅縮小位置との間で駆動する駆動手段と、内側フラ
ンジ４ａと外側フランジ４ｂとを有し、サイドフレーム
３０の下面に回転可能に支持された下ロ−ラ４と、下ロ
−ラ４に案内されつつ駆動されるトラックシュー６とを
備えたクローラ式走行体において、連結部２１上面に第
１の当接部４１を突設する一方、嵌合孔３１上面に第２
の当接部３１ａを突設し、サイドフレーム３０が車幅拡
大位置に駆動されると、第２の当接部３１ａの下面が第
１の当接部４１の上面と当接するよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーンや油圧ショベ
ルなどに代表される建設機械のクローラ式走行体に係
り、特にトラックフレームの両サイドにサイドフレーム
を幅方向に移動可能に設けたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６はこの種のクローラ式走行体の一例
を示す全体構成図、図７はそのVII−VII線断面図であ
る。図において、トラックフレーム１の中央部には、旋
回ベアリング２が固着され、その上部に上部旋回体（不
図示）が旋回自在に支持される。またトラックフレーム
１の両側には、各一対の連結部１ａが外側に張り出すよ
うに形成され、この連結部１ａに左右一対のサイドフレ
ーム３がそれぞれ連結される。各サイドフレーム３の前
後部には、図示しない油圧駆動装置により回転駆動され
る駆動輪と遊動輪とがそれぞれ設けられるとともに、サ
イドフレーム３の下面側には、図７に示すように、内側
フランジ４ａと外側フランジ４ｂとを有する複数の下ロ
−ラ４が上記駆動輪と遊動輪との間で回転可能に支持さ
れている。また、駆動輪と遊動輪にはトラックシュー６
が掛け回され、このトラックシュー６は駆動輪の回転に
より下ロ−ラ４とサイドフレーム３の上面側に設けられ
ている上ロ−ラ（不図示）とに案内されつつ駆動され
る。

【０００３】サイドフレーム３にはまた、幅方向に開口
する前後一対の嵌合孔３ａが形成され、これらの各嵌合
孔３ａに上記トラックフレーム１の各連結部１ａが摺動
自在に挿通される。ここで、トラックフレーム１の連結
部１ａの高さ寸法Ａと、サイドフレーム３の嵌合孔３ａ
の高さ寸法Ｂとは、図７に示すようにＡ＜Ｂとなってい
る。図６の７は、左右のサイドフレーム３間に設けられ
た油圧シリンダで、この油圧シリンダ７のロッド側は左
方のサイドフレーム３に、ボトム側は右方のサイドフレ
ーム３にそれぞれ連結されている。したがって、油圧シ
リンダ７の伸縮により、各サイドフレーム３は、連結部
１ａに案内されるようにしてトラックフレーム１に対し
図示実線で示す作業時位置（車幅拡大位置）と二点鎖線
で示す輸送時位置（車幅縮小位置）との間で移動可能と
される。

【０００４】そして作業時には、サイドフレーム３を実
線で示す作業時位置に広げて車幅をＷ２で示す作業時幅
とし、これにより車両の安定性を図るとともに、輸送時
にはサイドフレーム３を図示二点鎖線で示す輸送時位置
に狭めて車幅をＷ１（＜Ｗ２）で示す輸送時幅とし、こ
れにより輸送上の便宜を図っている。また、図７のＬは
転倒支点間距離であり、一般には左右の下ロ−ラ４の外
側フランジ４ｂ間の距離とされる。なお５は、サイドフ
レーム３の内側とトラックフレーム１との間に配設され
た４個の固定リンクで、各固定リンク５はそのガイド孔
をガイドピンに案内させつつサイドフレーム３の内側ま
たは外側への移動を案内するとともに、輸送時幅Ｗ１ま
たは作業時幅Ｗ２となったときのサイドフレーム３の外
れを防止する。

【０００５】ところで、上述のように構成されたクロー
ラ式走行体においては、サイドフレーム３がトラックフ
レーム１に対し円滑に移動できるように嵌合孔３ａは連
結部１ａに遊嵌されている。このため、サイドフレーム
３を作業時位置まで広げた状態においては、トラックフ
レーム１に加わる荷重によってサイドフレーム３は下ロ
−ラ４の内側フランジ４ａを中心として時計回り方向へ
回動するような回転力を受ける。このため、図７に示す
如く下ロ−ラ４の外側フランジ４ｂはトラックシュー６
から離間して上方に浮き上がり、トラックフレーム１に
加わる荷重により下ロ−ラ４の内側フランジ４ａに多大
な面圧が加わるだけでなく、転倒支点間距離Ｌが下ロ−
ラ４の内側フランジ４ａ間の距離Ｌ’に短縮するという
問題がある。

【０００６】そこで本出願人は、この問題を解決すべく
実公平１−２１９０９号公報に開示されているようなク
ローラ走行体を先に提案した。これは、図８〜図１０に
示すように、サイドフレーム１１の嵌合孔１１ａの下面
を上面よりも短くするとともに、トラックフレーム１の
連結部１ａ上面と、嵌合孔１１ａ上面に形成したテーパ
面１１ｂとの間に楔状シム１２を挿入し、これを図９お
よび図１０に示すようにボルト１３で固定するようにし
たものである。これによれば、サイドフレーム１１を作
業時位置側に移動させたときに、下ロ−ラ４の両フラン
ジ４ａ，４ｂの周面が共にトラックシュー６に当接し、
広い範囲で荷重を受けることができるので、内側フラン
ジ４ａのみに多大な荷重が作用する現象を防止できると
ともに、転倒支点間距離をＬに保持できる。なお、サイ
ドフレーム１１を輸送時位置に駆動するときには楔状シ
ム１２は除去される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな楔状シム１２を用いた場合、以下に示すような問題
点が生ずる。 （１）上記サイドフレーム１１を移動させる都度、ボル
ト１３により楔状シム１２の着脱を行う必要があり、面
倒である。 （２）上記楔状シム１２は輸送時には取外されるが、従
来は、この取外した楔状シム１２を紛失防止のためクロ
ーラ走行体の別の箇所にボルト１３にて固定す るようにしており、その作業に手間がかかる。（３）建
設機械の発進時および停止時に楔状シム１２に多大な力
が作用してボルト１３が緩み易い。 すなわち、上記トラックフレーム１およびサイドフレー
ム３は、溶接構造物のため製作精度に限界があり、図６
に示すように、嵌合孔３ａと連結部１ａとの間に必ず隙
間ｄ１，ｄ２が生ずる。このため、発進時には、走行駆
動装置を有するサイドフレーム３が上記隙間分だけトラ
ックフレーム１に先行して発進し、その後、嵌合孔３ａ
の壁面が連結部１ａの側面に当接して初めてトラックフ
レーム１がサイドフレーム３と一体に動きだすことにな
る。また停止時には逆に、サイドフレーム３が停止した
後もトラックフレーム１は上記隙間分だけ動き、連結部
１ａの側面が嵌合孔３ａの壁面に当接して停止する。つ
まり、発進および停止の都度、トラックフレーム１は上
記隙間分だけサイドフレーム３に対して前後に移動する
ことになる。そして、上記楔状シム１２は、トラックフ
レーム１とサイドフレーム３との間に設けられているか
ら、例えば図１０のＤ１方向に発進する際には、サイド
フレーム３がトラックフレーム１に対してＡ方向へ移動
するために、楔状シム１２にＤ２で示す方向の回転力が
作用し、また、停止の際にはＢ方向と逆方向の回転力が
作用する。このように発進，停止のたびに楔状シム１２
に回転力が働くので、その繰返しによりボルト１３が緩
み、ボルト１３が外れて楔状シム１２がずれたり外れた
りするおそれがある。 （４）図９に示すように、サイドフレーム１１と楔状シ
ム１２の当り面が傾斜しているため、接触面積が大きく
とれず、接触面のへたり、摩耗が促進される。

【０００８】本発明の目的は、上述した楔状シムなどの
別部材を用いなくても、サイドフレームを作業時位置側
に移動させたときに、下ロ−ラの両フランジで荷重を受
けることが可能なクローラ式走行体を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、両側端に連結部２１が
突設されたトラックフレーム２０と、駆動輪および遊動
輪を回転可能に支持するとともに、連結部２１が遊嵌さ
れる嵌合孔３１を有し、この嵌合孔３１を介してトラッ
クフレーム２０に対して側方にそれぞれ摺動可能に配置
された左右一対のサイドフレーム３０と、これらのサイ
ドフレーム３０を所定の車幅拡大位置と車幅縮小位置と
の間で駆動する駆動手段７（図６）と、内側フランジ４
ａと外側フランジ４ｂとを有し、駆動輪と遊動輪との間
でサイドフレーム３０の下面に回転可能に支持された複
数の下ロ−ラ４と、駆動輪と遊動輪との間に掛け回さ
れ、駆動輪の回転によって少なくとも複数の下ロ−ラ４
に案内されつつ駆動されるトラックシュー６とを備えた
クローラ式走行体に適用される。そして、連結部２１上
面の所定箇所に第１の当接部４１を突設する一方、連結
部２１の上面と対向する嵌合孔３１上面の所定箇所に第
１の当接部４１の上面と当接可能な第２の当接部３１ａ
を突設し、サイドフレーム３０が車幅縮小位置にあると
きには第１および第２の当接部４１，３１ａは非接触状
態を保持し、サイドフレーム３０が車幅拡大位置に駆動
されると、第２の当接部３１ａの下面が第１の当接部４
１の上面と当接してサイドフレーム３０を、下ロ−ラ４
の両フランジ４ａ，４ｂ周面が共にトラックシュー６の
内面に面接触する姿勢に保持するよう構成し、これによ
り上記問題点を解決する。

【００１０】

【作用】サイドフレーム３０を上記車幅拡大位置に駆動
すると、第２の当接部３１ａの下面が第１の当接部４１
の上面と当接する。これにより、連結部２１と嵌合孔３
１との上下方向の隙間の一部が第１，第２の当接部４
１，３１ａで埋められることになるから、トラックフレ
ーム２０にかかる荷重によりサイドフレーム３０に時計
回り方向の回転力が作用しても、サイドフレーム３０が
回転することはない。したがって、下ロ−ラ４の両フラ
ンジ４ａ，４ｂの周面が共にトラックシュー６の内面に
面接触し、両フランジ４ａ，４ｂで荷重を受けることが
可能となる。

【００１１】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１２】

【実施例】図１〜図４により、本発明の一実施例を説明
する。図１は本発明に係るクローラ式走行体の要部を示
す上記図７に相当する断面図、図２はその一部を拡大し
て示す図、図３は図１のIII−III線に沿う矢視図であ
る。なお各図において、上記図６，図７と同様な箇所に
は同一の符号を付してある。符号２０で示すトラックフ
レームには、上述したようにその中央部に旋回ベアリン
グ２（図６）が設けられるとともに、トラックフレーム
２０の両側部には、各一対の連結部２１が外側に張り出
すように形成され、連結部２１の上板２１ａには、先端
側に略矩形形状の貫通孔ＨＬが形成されている。２１ｂ
は、連結部２１の底板２１ｃに固着された支持板２１ｄ
を介して連結部２１内の上記貫通孔ＨＬ直下に固定され
たブロック載置台であり、この載置台２１ｂ上には、図
３に示すような８角形のブロック４１がシム４２を介し
て上記貫通孔ＨＬから上部に突出するように載置され
る。

【００１３】ブロック４１の前後左右方向の径は、貫通
孔ＨＬの同方向の径と略同一とされ、これによりブロッ
ク４１の前後左右方向の動きが貫通孔ＨＬの壁面によっ
て拘束される。またブロック４１には、その一端側（詳
しくは、連結部２１の基端部側）上部に斜面４１ａが形
成されている。シム４２は、シート状の部材を複数枚積
層して成り、その枚数を加減することによりブロック４
１上面の貫通孔ＨＬからの突出量が調節可能とされる。
シム４２の一端側は、図２に示すように載置台２１ｂの
一端面に沿うように下方に折り曲げられている。４３
は、シム４２の抜け防止用ストッパであり、その折り曲
げ部４３ａがシム４２の折り曲げ部に当接する状態でボ
ルト４４により連結部２１の上板２１ａ下面に取付けら
れる。ここで、使用するシム４２の枚数に応じて折り曲
げ部４３ａの位置を変える必要があるため、ストッパ４
３のボルト貫通孔４３ｂは、長孔とされている。

【００１４】一方、３０は、上記トラックフレーム２０
の連結部２１に連結される左右一対のサイドフレーム
（図では一方のみ示してある）であり、各サイドフレー
ム３０の下面側には、上述したように内側フランジ４ａ
と外側フランジ４ｂとを有する複数の下ロ−ラ４が取付
けられるとともに、サイドフレーム３０の前後には、不
図示の油圧駆動装置により回転駆動される駆動輪と遊動
輪とが設けられている。また、駆動輪と遊動輪にはトラ
ックシュー６が掛け回され、このトラックシュー６は、
駆動輪の回転により下ロ−ラ４と、サイドフレーム３０
の上面側に設けられた上ロ−ラ（不図示）とにより案内
されつつ駆動される。

【００１５】サイドフレーム３０にはまた、幅方向に開
口する前後一対の嵌合孔３１（図では１個のみ示してあ
る）が形成され、これらの各嵌合孔３１に上記トラック
フレーム２０の各連結部２１が摺動自在に挿通され、左
右のサイドフレーム３０間に設けられた油圧シリンダ７
（図６）により、各サイドフレーム３０が連結部２１に
案内されるようにして上記作業時位置と輸送時位置との
間で移動可能とされる。

【００１６】さらに、嵌合孔３１の上面一端側には、上
記ブロック４１に対応する箇所に突起部３１ａが設けら
れ、その車両前後方向の長さは、図３に示すようにブロ
ックの同方向の長さと略等しくされる。この突起部３１
ａは、サイドフレーム３０が図４のように輸送時位置に
あるときには、上記ブロック４１から離れた位置にあ
り、このとき突起部３１ａ下面とトラックフレーム２０
の連結部２１上面との間隔ｄ３は、ブロック４１上面の
貫通孔ＨＬからの突出量、すなわち連結部２１の上面と
ブロック４１の上面との間隔ｄ４とほぼ等しくなるよう
にされる。

【００１７】次に、実施例の動作を説明する。図４は輸
送時の状態を示し、このときの車幅は、図５にＷ２で示
す輸送時幅となっている。この状態で作業を開始するに
あたり、まず上記油圧シリンダ７を伸長させて左右一対
のサイドフレーム３０を外側に移動させる。このとき、
トラックフレーム２０の連結部２１の上面とサイドフレ
ーム３０の嵌合孔３１の上面との間に隙間があり、また
油圧シリンダ７の伸長方向とサイドフレーム３０の移動
方向が同一であるので、連結部２１と嵌合孔３１との摺
動抵抗は小さく、サイドフレーム３０をスムーズに駆動
させることができ、したがって、油圧シリンダの駆動力
は比較的小さくて済む。

【００１８】サイドフレーム３０が作業時位置の直前に
達するとサイドフレームに時計回り方向の回転力が生じ
始め、このとき嵌合孔３１の突起部３１ａがブロック４
１の斜面４１ａに当接し、その際、突起部３１ａは斜面
４１ａを介してブロック４１を図示左方および下方に押
圧する。ここで、ブロック４１の左側の面は貫通孔ＨＬ
の壁面に接しているのでブロック４１の左方への移動は
禁止されるとともに、シム４２によりブロック４１の下
方への移動も禁止され、したがってブロック４１は移動
せず、突起部３１ａは、斜面４１ａ上を摺動しつつ左方
に移動し、サイドフレーム３０が作業位置に達したとき
には、図１また図２に示すように、突起部３１ａの下面
がブロック４１の上面と面接触する状態となる。

【００１９】この状態で作業が行われるが、その際にト
ラックフレーム３０に下方の荷重が作用してサイドフレ
ーム３０に時計回り方向の回転力が加わっても、その力
を突起部３１ａとブロック４１との当接面で受けること
ができるので、サイドフレーム３０が時計回り方向に回
転することはなくサイドフレーム３０はトラックフレー
ム２０に対して平行に保持される。したがって、下ロ−
ラ４の両フランジ４ａ，４ｂの周面が共にトラックシュ
ー６の内面に面接触し、両フランジ４ａ，４ｂで荷重を
受けることが可能となり、内側フランジ４ａのみに多大
な荷重が作用する現象を防止できるとともに、転倒支点
間距離を長くできる。また図３に示すように、上記ブロ
ック４１および突起部３１ａは車両前後方向に摺動可能
なので、発進時や停止時にトラックフレーム２０がサイ
ドフレーム３０に対して前後方向に多少相対移動しても
何ら問題はない。

【００２０】また作業が終了し、輸送するにあたって油
圧シリンダ７を収縮させると、サイドフレーム３０が図
示右方に駆動される。このとき嵌合孔３１の突起部３１
ａは、ブロック４１上を摺動するが、突起部３１ａが斜
面４１ａの位置に達すると突起部３１ａとブロック４１
とが非接触状態となり、以降はサイドフレーム３０を輸
送時位置までスムーズに駆動できる。

【００２１】以上の実施例の構成において、油圧シリン
ダ７が駆動手段を、ブロック４１が第１の当接部を、突
起部３１ａが第２の当接部をそれぞれ構成する。

【００２２】なお以上では、トラックフレーム２０の連
結部２１の上面に貫通孔ＨＬを設け、ここからブロック
４１を上方に突出させるようにしたが、例えば図５に示
すように、トラックフレーム２０’の連結部２１’に段
部を形成し、この段部とストッパ２１Ａとの間にブロッ
ク４１を載置するようにしても上述と同様の作用効果が
得られる。また上述とは逆に、サイドフレームの嵌合孔
上面から下方に突出するようシムを介してブロックを設
ける一方、トラックフレームの連結部の上面に突起を設
け、サイドフレーム３０が作業時位置に達したときに上
記ブロックが突起と当接するようにしてもよい。さらに
以上では、シート状部材を積層して成るシムを介してブ
ロックを載置するようにしたが、サイドフレーム３０が
作業時位置に達したときに突起をブロックに密着させる
ことが可能であれば、シムの構成は問わない。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、サ
イドフレームが車幅拡大位置に駆動されたときに、サイ
ドフレームの嵌合孔に設けた第２の当接部がトラックフ
レームの連結部に設けた第１の当接部と当接することに
より、下ロ−ラの両フランジ周面が共にトラックシュー
の内面に面接触するようサイドフレームの姿勢を固定す
るようにしたので、従来のように別体の楔状シムを用い
ずとも、下ロ−ラの内側フランジのみに多大な荷重が作
用する現象を防止できるとともに、転倒支点間距離を長
く保持できる。したがって、楔状シムの着脱作業や保管
作業の手間が省けるとともに、発進時や停止時にサイド
フレームとトラックフレームとが多少相対移動しても第
１，第２の当接部は当接状態を保持し、何ら問題はな
い。また、上述した楔状シムの場合と異なり第１，第２
の当接部の当接面を大きくとることができるので、その
当接面の疲労や摩耗を最小限に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るクローラ式走行体の要
部を示す断面図であり、サイドフレームが作業時位置に
ある状態を示す。

【図２】図１の一部分を拡大して示す図である。

【図３】図１のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】サイドフレームが輸送時位置にある状態を示す
断面図である。

【図５】別実施例を示す図１に相当する図である。

【図６】従来のクローラ式走行体の全体構成を示す平面
図である。

【図７】そのVII−VII線断面図である。

【図８】楔状シムを用いた従来例を示す断面図である。

【図９】図８の一部を拡大して示す図である。

【図１０】図８の平面図である。

【符号の説明】

２ 旋回ベアリング ４ 下ロ−ラ ４ａ 内側フランジ ４ｂ 外側フランジ ６ トラックシュー ７ 油圧シリンダ ２０ トラックフレーム ２１ 連結部 ２１ｂ ブロック載置台 ３０ サイドフレーム ３１ 嵌合孔 ３１ａ 突起部 ４１ ブロック ４１ａ 斜面 ４２ シム ４３ ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側端に連結部が突設されたトラックフ
   レームと、 駆動輪および遊動輪を回転可能に支持するとともに、前
   記連結部が遊嵌される嵌合孔を有し、この嵌合孔を介し
   て前記トラックフレームに対して側方にそれぞれ摺動可
   能に配置された左右一対のサイドフレームと、 これらのサイドフレームを所定の車幅拡大位置と車幅縮
   小位置との間で駆動する駆動手段と、 内側フランジと外側フランジとを有し、前記駆動輪と遊
   動輪との間で前記サイドフレームの下面に回転可能に支
   持された複数の下ロ−ラと、 前記駆動輪と遊動輪に掛け回され、駆動輪の回転によっ
   て少なくとも前記複数の下ロ−ラに案内されつつ駆動さ
   れるトラックシューとを備えたクローラ式走行体におい
   て、 前記連結部の上面には所定箇所に第１の当接部が突設さ
   れる一方、該連結部の上面と対向する前記嵌合孔の上面
   には、所定箇所に前記第１の当接部の上面と当接可能な
   第２の当接部が突設され、 前記サイドフレームが前記車幅縮小位置にあるときには
   前記第１および第２の当接部は非接触状態を保持し、サ
   イドフレームが前記車幅拡大位置に駆動されると、前記
   第２の当接部の下面が第１の当接部の上面と当接してサ
   イドフレームを、前記下ロ−ラの両フランジ周面が共に
   前記トラックシューの内面に面接触する姿勢に保持する
   よう構成したことを特徴とするクローラ式走行体。