JPWO2014027531A1 - 履帯 - Google Patents

Abstract

履帯（１３）を構成するトラックリンク（１４）を、リンクベース（１５）と、リンクベース（１５）の前端および後端に設けられた前接続ボス（１６）および後接続ボス（１８）と、リンクベース（１５）の上，下方向の一側に形成された駆動輪当接面（２１）と、リンクベース（１５）の上，下方向の他側に形成された接地面（２５）とにより構成する。リンクベース（１５）には、前，後方向の中央部に位置して左，右方向に貫通する貫通孔（２６）を設ける。

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等のクローラ式車両に用いられる履帯に関する。

一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等のクローラ式車両は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより構成されている。

ここで、例えば大型のクローラ式車両の下部走行体は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側で前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、サイドフレームの下面に設けられ駆動輪と遊動輪との間で履帯を案内する下ローラとにより構成されている。

履帯は、多数のトラックリンクを連結ピンを用いて順次連結することにより構成されている。下部走行体の走行時には、駆動輪を回転駆動することにより、該駆動輪と遊動輪との間で履帯を周回動作させる。

このような大型のクローラ式車両の履帯を構成する各トラックリンクは、車両の全重量が作用するので、高強度の鋼材等で形成されている。この場合、各トラックリンクは、その軽量化を図るために、その内部を中空なボックス構造として形成している。特に大きな荷重が直接負荷されるローラの転動面（踏み面）の下側には、厚肉の補強リブが設けられている（特許文献１）。

特開平１０−８６８６４号公報

ここで、上述した特許文献１によるトラックリンクは、鋳造手段を用いて中空のボックス構造に成形することにより、薄肉でも強度を向上させることができ、かつ軽量化が可能である。しかし、特許文献１によるトラックリンクは、中空のボックス構造の内部に補強リブが設けられているため、このトラックリンクを鋳造成形するときに、鋳型における中子が複雑な形状となり、この中子の製作工数が増大するという問題がある。しかも、中子が複雑な形状を有しているので、トラックリンクの鋳造後に中子の鋳砂を排除する作業に手間を有するという問題がある。さらに、鋳型への注湯時に中子が浮き上がる可能性があり、これにより、肉厚のバラつき等が起こり、各トラックリンクの寸法にバラつきが生じるという問題がある。

一方、ローラの転動面（踏み面）の下側には、補強リブを設けているが、この補強リブは、厚肉であることから鋳造時に冷却速度が遅い。これにより引け巣等の鋳巣が生じる可能性があり所望の強度を得るのが困難であるという問題がある。

さらに、大型の履帯を構成するトラックリンクは、その１個、１個の重量が数百ｋｇにもおよび、そのため各トラックリンクの移動、運搬には、フォークリフトやクレーン等の運搬作業機械を用いなければならない。これに対し、例えばフォークリフトの爪（フォーク）をトラックリンクの内部に差込んでトラックリンクを移動、運搬しようとした場合には、トラックリンクの内部に設けられた補強リブとフォークリフトの爪とが干渉してしまい、フォークリフトの爪をトラックリンクの内部に挿入することができない。このため、ワイヤロープやフックをトラックリンクに取付けてからクレーン等を用いてトラックリンクを吊上げて運搬しなければならず、トラックリンクを移動、運搬するときの作業が非効率的であるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、履帯を構成するトラックリンクの製造作業の簡素化および作業性の向上を図ると共に、耐久性、信頼性等を向上できるようにした履帯を提供することにある。

（１）．本発明は、多数のトラックリンクを前，後方向に順次連結することにより構成され、車体の駆動輪と遊動輪との間に巻回される履帯に適用される。

上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記トラックリンクは、左，右方向の幅寸法が前，後方向の長さ寸法および上，下方向の高さ寸法よりも大きな立体形状をなすリンクベースと、該リンクベースの前端と後端にそれぞれ設けられ隣合うトラックリンクにそれぞれ接続される前接続ボスおよび後接続ボスと、前記リンクベースの上，下方向の一側に形成され前記駆動輪に当接する駆動輪当接面と、前記リンクベースの上，下方向の他側に形成され地面に接する接地面とからなり、前記リンクベースには、該リンクベースの前，後方向の中央部に位置して左，右方向に貫通する貫通孔を設ける構成としたことにある。

この構成によれば、トラックリンクの製造時に中子が充填される貫通孔をリンクベースの左，右方向に貫通させて設けたので、リンクベースの内部には駆動輪当接面と接地面との間を接続する補強リブが設けられていない。このため、トラックリンクの鋳造後に中子の鋳砂を、貫通孔を通じて簡単かつ確実に排除することができる。これにより、トラックリンクの製造工数を低減することができる。

しかも、リンクベースの内部に補強リブが設けられていないので、貫通孔には、フォークリフトの爪を挿入することができる。従って、フォークリフトを用いて簡単にトラックリンクを移動、運搬することができ、トラックリンク（履帯）の製造作業や交換作業の作業性を向上させることができる。

（２）．本発明によると、前記リンクベースには、前記貫通孔の左，右方向の両端に位置して、前記駆動輪当接面に向けて開口したＵ字状の凹溝を設ける構成としたことにある。

この構成によれば、トラックリンクの左，右方向の両端は、実質的に油圧ショベルの重量が負荷されないので、トラックリンクの左，右方向の両端をＵ字状の凹溝として形成することができる。これにより、トラックリンクの軽量化を図ることができる。この場合に、リンクベースの左，右方向の両端側と駆動輪当接面側とが凹溝によって開口することにより、中子の鋳砂を迅速に排除することができる。しかも、フォークリフトの爪を貫通孔に挿入するときに、凹溝によってフォークリフトの爪を案内することができ、フォークリフトの爪を貫通孔に挿入する作業を容易に行うことができる。

（３）．本発明によると、前記凹溝は、前記接地面の一部を形成する底面と、該底面を挟んで前，後方向で間隔をもって対面する前，後の壁面とにより形成する構成としたことにある。これにより、フォークリフトの爪を貫通孔に挿入するときに、フォークリフトの爪の先端を前，後の壁面の間に位置させることにより、フォークリフトの爪の先端を位置決めすることができる。この結果、貫通孔にフォークリフトの爪を挿入する作業を容易に行うことができる。

（４）．本発明によると、前記貫通孔の内周面は、前記リンクベースの左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状に形成する構成としたことにある。

この構成によれば、貫通孔に充填される中子の形状を簡素化することができ、中子の製作が容易となる。加えて、トラックリンクの鋳造後に中子の鋳砂を排除することを簡単に行うことができ、トラックリンクの製造工数を低減することができる。

（５）．本発明によると、前記貫通孔の内周面は、前記接地面側に位置する円形の円周面部と、前記駆動輪当接面側に位置する平坦な平坦面部とにより、横断面を略半月状に形成する構成としたことにある。

この構成によれば、貫通孔の内周面の駆動輪当接面側を平坦な平坦面部とすることにより、フォークリフトの爪を貫通孔に挿入したときに、爪の上面と平坦面部とを当接させることができる。これにより、安定してトラックリンクを移動、運搬させることができる。しかも、平坦面部から駆動輪当接面までの厚さ寸法を大きく（厚肉に）することができるので、トラックリンクの強度を高めることができる。

（６）．本発明によると、前記リンクベースの駆動輪当接面には、該駆動輪当接面から突出し前記駆動輪に係合する係合突起と、前記駆動輪に当接する踏み面とを設け、前記リンクベースは、前記踏み面に対応する部位の厚さ寸法を前記係合突起に対応する部位の厚さ寸法よりも厚肉に形成する構成としたことにある。

この構成によれば、駆動輪や下ローラ等が当接することにより大きな荷重が負荷される踏み面の厚さ寸法を厚肉に形成し、負荷される荷重が小さい係合突起の厚さ寸法を薄肉に形成することにより、トラックリンクの高強度化と軽量化を同時に図ることができる。この場合、踏み面の厚さ寸法を厚肉に形成しても、貫通孔はトラックリンクの左，右方向で直線状に貫通しているので、トラックリンクの鋳造後に中子の鋳砂を簡単かつ確実に排除することができる。これにより、高強度化と軽量化とを両立できるトラックリンクを効率よく製造することができる。

本発明の第１の実施の形態による履帯を備えた超大型の油圧ショベルを示す正面図である。 図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。 駆動輪とトラックリンクを図２中の矢示III−III方向からみた拡大断面図である。 上ローラ、下ローラ、トラックリンク等を図２中の矢示IV−IV方向からみた拡大断面図である。 履帯を構成するトラックリンクの一部を分解して示す外観斜視図である。 トラックリンクの単体を駆動輪当接面側からみた平面図である。 トラックリンクを図６中の矢示VII−VII方向からみた側面図である。 トラックリンクを図６中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。 トラックリンクをフォークリフトで運搬する状態を示す一部が断面の正面図である。 本発明の第２の実施の形態によるトラックリンクを示す斜視図である。 トラックリンクを図１０中の矢示XI−XI方向からみた断面図である。 トラックリンクを図１０中の矢示XII−XII方向からみた断面図である。 本発明の第３の実施の形態によるトラックリンクを駆動輪と共に示す図３と同様位置の拡大断面図である。 本発明の第４の実施の形態によるトラックリンクを駆動輪と共に示す図３と同様位置の拡大断面図である。 トラックリンクを単体で示す斜視図である。 本発明の変形例によるトラックリンクを単体で示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る履帯として、油圧ショベルの履帯を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。

図１において、１は建設機械としての超大型の油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、後述する下部走行体５と、該下部走行体５と共に車体を構成し旋回輪２を介して下部走行体５に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４とを含んで構成されている。

クローラ式の下部走行体５は、凹凸のある地面、泥濘地等を安定して走行するためのものである。下部走行体５は、後述のトラックフレーム６、下ローラ９、上ローラ１０、駆動輪１１、遊動輪１２、履帯１３を含んで構成されている。

トラックフレーム６は、左，右方向の中央部に位置するセンタフレーム７と、該センタフレーム７の左，右方向両側に設けられ前，後方向に延びた後述のサイドフレーム８とにより構成されている。センタフレーム７の中央には、旋回装置を構成する旋回輪２が取付けられ、該旋回輪２を介して上部旋回体３が搭載される。

左，右のサイドフレーム８（右側のみ図示）は、センタフレーム７と共にトラックフレーム６を構成するものである。このサイドフレーム８は、油圧ショベル１の前，後方向に延びるように配置され、センタフレーム７の各脚部７Ａの先端に取付けられている。サイドフレーム８は、例えば鋼板を溶接することにより前，後方向に延びる角筒状の製缶構造物として形成されている。

下ローラ９は、サイドフレーム８の下面側に複数個設けられている。図２に示すように、各下ローラ９は、前，後方向に所定の間隔をもって配置されている。各下ローラ９は、後述する駆動輪１１と遊動輪１２との間に位置して後述する履帯１３（トラックリンク１４）の駆動輪当接面２１上で転動しつつ、履帯１３を上側から地面に押付けるように周回方向に案内するものである。

上ローラ１０は、サイドフレーム８の上面側に複数個設けられている。図２に示すように、各上ローラ１０は、例えば前，後方向に所定の間隔をもって配置されている。各上ローラ１０は、後述する駆動輪１１と遊動輪１２との間で履帯１３（トラックリンク１４）を下側から支持して周回方向に案内するものである。

駆動輪１１は、サイドフレーム８の長さ方向の一側に設けられている。この駆動輪１１は、油圧モータ（図示せず）を介してサイドフレーム８に取付けられ、該油圧モータによって履帯１３を周回駆動するものである。ここで、図３に示すように、駆動輪１１は、短尺な筒体１１Ａと、該筒体１１Ａの外周側に軸方向に間隔をもって設けられた２枚の円板１１Ｂと、該各円板１１Ｂ間の外周側で周方向に所定の間隔をもって配置され、該各円板１１Ｂを全周にわたって梯子状に連結した複数の連結部１１Ｃ（図３に１本のみ図示）とから形成されている。隣合う連結部１１Ｃの間には、凹陥部１１Ｄが設けられている。前記筒体１１Ａの内周側は、油圧モータの出力軸（図示せず）が結合されるスプライン穴１１Ｅとなっている。

ここで、駆動輪１１の各凹陥部１１Ｄは、後述する各トラックリンク１４の係合突起２２に係合する（噛合う）。駆動輪１１を構成する各円板１１Ｂの外周面は当接面１１Ｆとなっている。この当接面１１Ｆは、各トラックリンク１４に設けられた後述の左踏み面２３Ａおよび右踏み面２３Ｂに当接するものである。

一方、遊動輪１２は、各サイドフレーム８の長さ方向の他側に設けられている。この遊動輪１２は、履帯張り調整機構（図示せず）によって後述の履帯１３の張りを調整するもので、サイドフレーム８の長さ方向の他側に向け付勢されている。

次に、第１の実施の形態に適用される履帯１３について説明する。

即ち、１３は駆動輪１１と遊動輪１２とに巻回して設けられた履帯（クローラ）を示している。図２および図５に示すように、履帯１３は、後述する多数のトラックリンク１４を前，後方向に順次連結することにより無限軌道として構成されている。

１４は履帯１３を構成するトラックリンクを示している。このトラックリンク１４は、その内部が中空な中空ボックス構造として構成され、例えば鋳造手段により一体形成されるものである。トラックリンク１４は、後述するリンクベース１５と、前接続ボス１６と、後接続ボス１８と、駆動輪当接面２１と、接地面２５とにより構成されている。

図６および図７に示すように、リンクベース１５は、トラックリンク１４の本体部を構成するもので、このリンクベース１５は、左，右方向の幅寸法Ａが前，後方向の長さ寸法Ｂおよび上，下方向の高さ寸法Ｃよりも大きな立体形状をなしている。リンクベース１５には、後述する貫通孔２６と、左凹溝２７と、右凹溝２８とが設けられている。

前接続ボス１６は、リンクベース１５の前端に設けられている。この前接続ボス１６は、各トラックリンク１４を連結するときに、隣合う前側のトラックリンク１４に接続される部分である。図５に示すように、前接続ボス１６は、リンクベース１５の左側で前端から突出する左前接続ボス１６Ａと、リンクベース１５の右側で前端から突出する右前接続ボス１６Ｂと、左前接続ボス１６Ａと右前接続ボス１６Ｂとの間に位置しリンクベース１５の中央よりもやや左側で前端から突出する中央前接続ボス１６Ｃとにより構成されている。中央前接続ボス１６Ｃの上面１６Ｃ１は、後述する左踏み面２３Ａと連続している。各前接続ボス１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃには、それぞれ左，右方向に貫通するピン孔１７Ａが同心上に設けられている。

一方、後接続ボス１８は、リンクベース１５の後端に設けられている。この後接続ボス１８は、各トラックリンク１４を連結するときに、隣合う後側のトラックリンク１４に接続される部分である。図５に示すように、後接続ボス１８は、リンクベース１５の左側で後端から突出する左後接続ボス１８Ａと、リンクベース１５の右側で後端から突出する右後接続ボス１８Ｂと、左後接続ボス１８Ａと右後接続ボス１８Ｂとの間に位置しリンクベース１５の中央よりもやや右側で後端から突出する中央後接続ボス１８Ｃとにより構成されている。中央後接続ボス１８Ｃの上面１８Ｃ１は、後述する右踏み面２３Ｂと連続している。各後接続ボス１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃには、それぞれ左，右方向に貫通するピン孔１７Ｂが同心上に設けられている。

図５に示すように、各トラックリンク１４は、前側のトラックリンク１４の左後接続ボス１８Ａを後側のトラックリンク１４の左前接続ボス１６Ａと中央前接続ボス１６Ｃとの間に挿入する。前側のトラックリンク１４の右後接続ボス１８Ｂと中央後接続ボス１８Ｃとの間には、後側のトラックリンク１４の右前接続ボス１６Ｂを挿入する。この状態で、各ピン孔１７Ａ，１７Ｂに連結ピン１９を挿嵌し、抜止めボルト２０を取付ける。これにより、各トラックリンク１４を無端状（環状）に連結し、履帯１３を構成している。

駆動輪当接面２１は、リンクベース１５の上，下方向の一側に形成されている。この駆動輪当接面２１は、多数のトラックリンク１４を無端状（環状）に連結したときに各トラックリンク１４の内周側となり、駆動輪１１に当接する面である。駆動輪当接面２１には、後述の係合突起２２、左踏み面２３Ａおよび右踏み面２３Ｂ、左規制突起２４Ａおよび右規制突起２４Ｂが設けられている。

係合突起２２は、駆動輪当接面２１に設けられている。この係合突起２２は、矩形状の突起体として駆動輪当接面２１の左，右方向の中央部に位置し、該駆動輪当接面２１から突出して設けられている。図３に示すように、トラックリンク１４の係合突起２２は、駆動輪１１の凹陥部１１Ｄに係合（噛合）する。これにより、駆動輪１１は、滑りを生じることなく履帯１３に対して回転力を確実に伝えることができる。

左踏み面２３Ａは、係合突起２２の左側に位置して駆動輪当接面２１に設けられている。この左踏み面２３Ａは、中央前接続ボス１６Ｃの上面１６Ｃ１と連続する平坦面として形成され、駆動輪１１および／または遊動輪１２が当接するものである。具体的には、左踏み面２３Ａは、トラックリンク１４が駆動輪１１と係合しているときに、駆動輪１１の当接面１１Ｆに当接する。一方、左踏み面２３Ａは、トラックリンク１４が遊動輪１２と係合しているときに、遊動輪１２の外周側に当接する。さらに、左踏み面２３Ａには、下ローラ９および上ローラ１０も当接する。

一方、右踏み面２３Ｂは、係合突起２２の右側に位置して駆動輪当接面２１に設けられている。この右踏み面２３Ｂは、中央後接続ボス１８Ｃの上面１８Ｃ１と連続する平坦面として形成され、駆動輪１１および／または遊動輪１２が当接するものである。具体的には、右踏み面２３Ｂは、トラックリンク１４が駆動輪１１と係合しているときに、駆動輪１１の当接面１１Ｆに当接する。一方、右踏み面２３Ｂは、トラックリンク１４が遊動輪１２と係合しているときに、遊動輪１２の外周側に当接する。さらに、右踏み面２３Ｂには、下ローラ９および上ローラ１０も当接する。

左規制突起２４Ａは、左踏み面２３Ａよりもさらに左，右方向の左側に位置して駆動輪当接面２１に設けられている。この左規制突起２４Ａは、その上面２４Ａ１が水平方向に平坦な矩形状の突起体からなっている。左規制突起２４Ａは、駆動輪当接面２１から上方に向けて突出し、左踏み面２３Ａの左側で前，後方向に延びるようにして設けられている。従って、駆動輪１１が左踏み面２３Ａ上で左方向にずれようとしたときに、駆動輪１１の円板１１Ｂの外周縁が左規制突起２４Ａに接触することにより、駆動輪１１の位置ずれを規制することができる。

一方、右規制突起２４Ｂは、右踏み面２３Ｂよりもさらに左，右方向の右側に位置して駆動輪当接面２１に設けられている。この右規制突起２４Ｂも左規制突起２４Ａと同様に、その上面２４Ｂ１が水平方向に平坦な矩形状の突起体からなっている。右規制突起２４Ｂは、駆動輪当接面２１から上方に向けて突出し、右踏み面２３Ｂの右側で前，後方向に延びるようにして設けられている。従って、駆動輪１１が右踏み面２３Ｂ上で右方向にずれようとしたときに、駆動輪１１の円板１１Ｂの外周縁が右規制突起２４Ｂに接触することにより、駆動輪１１の位置ずれを規制することができる。

２５はリンクベース１５の上，下方向の他側に形成された接地面を示している。この接地面２５は、駆動輪当接面２１に対して上，下方向の反対側に位置し、多数のトラックリンク１４を無端状（環状）に連結したときに各トラックリンク１４の外周側となり、地面に接する面である。図７および図８に示すように、接地面２５には、左，右方向に延びる３本の滑り止め２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが前，後方向に並列して設けられている。接地面２５の左，右方向の左端側は、後述する左凹溝２７の底面２７Ａが接地面２５の一部として形成されている。接地面２５の左，右方向の右端側は、後述する右凹溝２８の底面２８Ａが接地面２５の一部として形成されている。

次に、トラックリンク１４のリンクベース１５に設けられた貫通孔２６について説明する。

即ち、２６はリンクベース１５の前，後方向の中央部に設けられた貫通孔を示している。この貫通孔２６は、トラックリンク１４を製造するときに中子が充填されるものである。貫通孔２６は、その横断面が円形な中空孔として形成され、リンクベース１５の左，右方向に貫通するものである。具体的には、図５ないし図７に示すように、貫通孔２６の一側（左端）の左開口端２６Ａは、リンクベース１５の左端に位置する後述の左凹溝２７の内側壁面２７Ｄに開口している。貫通孔２６の他側（右端）の右開口端２６Ｂは、リンクベース１５の右端に位置する後述の右凹溝２８の内側壁面２８Ｄに開口している。各開口端２６Ａ，２６Ｂは、共に同形状の円形状に形成され、その内径寸法は、後述するフォークリフト３１の爪３２を挿入することができる大きさとなっている。

貫通孔２６の内周面２６Ｃは、左開口端２６Ａと右開口端２６Ｂとを一直線状に結ぶように、トラックリンク１４の左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状、即ち、円形な中空孔として形成されている。これにより、トラックリンク１４（リンクベース１５）は、駆動輪当接面２１と接地面２５との間に補強用のリブが設けられていない中空構造の筒状体として構成されている。

２７は貫通孔２６の左端に位置してリンクベース１５に設けられた左凹溝を示している。この左凹溝２７は、接地面２５の一部を形成する底面２７Ａと、該底面２７Ａを挟んで前，後方向で間隔をもって対面する前壁面２７Ｂと後壁面２７Ｃとにより構成されている。これにより、図７に示すように、左凹溝２７は、駆動輪当接面２１に向けて開口したＵ字状の溝として形成されている。前壁面２７Ｂと後壁面２７Ｃとの間を接続する内側壁面２７Ｄは、リンクベース１５の前，後方向で傾斜して形成されている。内側壁面２７Ｄには、貫通孔２６の左開口端２６Ａが開口している。

一方、２８は貫通孔２６の右端に位置してリンクベース１５に設けられた右凹溝を示している。この右凹溝２８は、接地面２５の一部を形成する底面２８Ａと、該底面２８Ａを挟んで前，後方向で間隔をもって対面する前壁面２８Ｂと後壁面２８Ｃとにより形成されている。これにより、右凹溝２８は、駆動輪当接面２１に向けて開口したＵ字状の溝として形成されている。前壁面２８Ｂと後壁面２８Ｃとの間を接続する内側壁面２８Ｄは、リンクベース１５の前，後方向で傾斜して形成されている。内側壁面２８Ｄには、貫通孔２６の右開口端２６Ｂが開口している。

第１の実施の形態による油圧ショベル１の履帯１３は上述の如き構成を有するもので、次に、履帯１３を構成するトラックリンク１４の製造作業について述べる。

トラックリンク１４は鋳造物である。このため、トラックリンク１４の鋳型は、トラックリンク１４を構成するリンクベース１５、前接続ボス１６、後接続ボス１８、駆動輪当接面２１、係合突起２２、接地面２５、左凹溝２７、右凹溝２８等の外形形状に対応する上型および下型と、リンクベース１５の内部形状に対応する中子とにより構成されている。

ここで、第１の実施の形態によるトラックリンク１４は、リンクベース１５の内部に駆動輪当接面２１と接地面２５との間を接続する補強リブを設けることなく、リンクベース１５の左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状を有する貫通孔２６が形成されている。このため、貫通孔２６に対応した一様な円柱状の中子を製作することができ、中子の形状が簡素化した分、中子の製作工数を低減することができる。

次に、製作された中子を上型と下型の間に配置し、この鋳型内に溶解した金属材料を流し込み（注湯し）、徐々に冷却して固化させることによりトラックリンク１４を成形することができる。

トラックリンク１４を成形した後には、鋳型からトラックリンク１４を抜取ると共に、貫通孔２６に充填された中子を取り除く。この場合、第１の実施の形態によるトラックリンク１４のリンクベース１５は、その内部に補強リブを設けていないので中子の形状を簡素化することができる。しかも、リンクベース１５の左，右方向の両端側には、リンクベース１５の左端部と駆動輪当接面２１側とに貫通孔２６の左開口端２６Ａが開口する左凹溝２７と、リンクベース１５の右端部と駆動輪当接面２１側とに貫通孔２６の右開口端２６Ｂが開口する右凹溝２８とが設けられている。このため、貫通孔２６内に充填された中子をつき崩すことにより、中子の鋳砂を左凹溝２７に開口した左開口端２６Ａ、右凹溝２８に開口した右開口端２６Ｂを通じて迅速かつ容易に外部に排出することができる。鋳造されたトラックリンク１４には、必要に応じて焼き入れを行うことにより、強度の高いトラックリンク１４を製造することができる。

このようにして製造されたトラックリンク１４は、リンクベース１５の貫通孔２６内に上，下方向に延びる補強リブが設けられていない。これにより、例えば図９に示すように、トラックリンク１４を移動、運搬するときには、フォークリフト３１の爪３２を貫通孔２６の各開口端２６Ａ，２６Ｂのいずれか一方側から挿入して持上げ、運搬等を行うことができる。この場合に、貫通孔２６の両端には凹溝２７，２８が設けられているため、この凹溝２７，２８によってフォークリフトの爪を案内することができ、フォークリフトの爪を貫通孔２６に挿入する作業を容易に行うことができる。

例えば図２の状態で、右側のサイドフレーム８に周回して連結された複数のトラックリンク１４のうち、１個のトラックリンク１４が破損したときには、例えばフォークリフト３１の爪３２を破損したトラックリンク１４の前，後に隣合うトラックリンク１４の貫通孔２６内に挿入し、破損したトラックリンク１４を挟む２個のトラックリンク１４を支持する。この状態で破損したトラックリンク１４の前接続ボス１６と後接続ボス１８から連結ピン１９を抜取ることにより、破損したトラックリンク１４のみを取外すことができる。次いで、新たなトラックリンク１４を、フォークリフト３１によって支持した前，後のトラックリンク１４の間に配置して、前接続ボス１６と後接続ボス１８とを連結ピン１９を介して前，後に隣合うトラックリンク１４に連結させる。これにより、遊動輪１２を前，後方向に移動させることなく簡単にトラックリンク１４の交換作業を行うことができる。

かくして、第１の実施の形態によれば、トラックリンク１４を構成するリンクベース１５の前，後方向の中央部に左，右方向に貫通する貫通孔２６を設け、この貫通孔２６を、リンクベース１５の左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状（円形状）に形成している。これにより、トラックリンク１４を鋳造するに際して、貫通孔２６に充填される中子の形状を簡素化することができ、中子の製作が容易となる。加えて、トラックリンク１４の貫通孔２６内に中子の鋳砂を排除するときに障害となる補強リブ等を設けていないので、中子の鋳砂を排除することを簡単かつ確実に行うことができる。これにより、トラックリンク１４の製造工数を低減することができると共に、トラックリンク１４の信頼性を向上させることができる。

さらに、実質的に油圧ショベル１の重量が負荷されないトラックリンク１４の左，右方向の両端には、駆動輪当接面２１に向けて開口したＵ字状の左凹溝２７，右凹溝２８を設けたので、トラックリンク１４の軽量化を図ることができる。

しかも、リンクベース１５の貫通孔２６には、フォークリフト３１等の爪３２を挿入することができる。このため、フォークリフト３１を用いて簡単にトラックリンク１４を移動、運搬することができ、トラックリンク１４（履帯１３）の製造作業性や交換作業性を向上させることができる。

一方、フォークリフト３１の爪３２を貫通孔２６に挿入するときは、フォークリフト３１の爪３２を凹溝２７，２８によって案内することができる。具体的に述べると、フォークリフト３１の爪３２の先端を、凹溝２７（２８）の前，後の壁面２７Ｂ，２７Ｃ（２８Ｂ，２８Ｃ）の間に位置させることにより、フォークリフト３１の爪３２の先端を位置決めすることができる。これにより、フォークリフト３１の爪３２を貫通孔２６に挿入する作業を容易に行うことができる。

次に、図１０ないし図１２は、第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、リンクベースに設けられた貫通孔の内周面のうち、駆動輪当接面側の内周面を水平な平坦面として形成したことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

４１は履帯１３を構成するトラックリンクを示している。このトラックリンク４１は、その内部が中空な中空ボックス構造として構成され、例えば鋳造手段により一体形成されるものである。トラックリンク４１は、リンクベース１５と、前接続ボス１６と、後接続ボス１８と、駆動輪当接面２１と、接地面２５とにより構成される。しかし、第２の実施の形態では、後述する貫通孔４２の横断面形状を略半月状に形成した点で第１の実施の形態によるトラックリンク１４とは異なっている。

４２はリンクベース１５に設けられた第２の実施の形態による貫通孔を示している。この貫通孔４２は、リンクベース１５の前，後方向の中央部に位置して左，右方向に貫通している。ここで、貫通孔４２の内周面４２Ａは、接地面２５側に位置する円形の円周面部４２Ａ１と、駆動輪当接面２１側に位置し該駆動輪当接面２１に対して平行な平坦面部４２Ａ２とにより、略半月状の横断面形状に形成されている。図１０ないし図１２に示すように、貫通孔４２の一側（左端）の左開口端４２Ｂは、リンクベース１５の左端に位置する左凹溝２７の内側壁面２７Ｄに開口している。貫通孔４２の他側（右端）の右開口端４２Ｃは、リンクベース１５の右端に位置する右凹溝２８の内側壁面２８Ｄに開口している。貫通孔４２は、左開口端４２Ｂと右開口端４２Ｃとを一直線状に結ぶように、トラックリンク４１（リンクベース１５）の左，右方向の全域に亘って一様な略半月状の断面形状に形成されている。これにより、トラックリンク４１（リンクベース１５）は、駆動輪当接面２１と接地面２５との間を中空とする中空構造の筒状体として構成されている。図１２に示すように、貫通孔４２の平坦面部４２Ａ２の幅寸法Ｄは、図９に示すフォークリフト３１の爪３２の幅寸法よりも大きく設定され、フォークリフト３１の爪３２を貫通孔４２内に挿入したときに、貫通孔４２の平坦面部４２Ａ２が爪３２の上面に安定した状態で載置されるようになっている。

かくして、第２の実施の形態によれば、トラックリンク４１を構成するリンクベース１５に、左，右方向の全域に亘って一様な略半月状の断面形状を有する貫通孔４２を設け、この貫通孔４２の内周面４２Ａのうち、駆動輪当接面２１側を、水平な平坦面部４２Ａ２として形成している。このため、例えばフォークリフト３１の爪３２を貫通孔４２に挿入したときに、爪３２の上面を平坦面部４２Ａ２に当接させることができるので、安定してトラックリンク４１を移動、運搬させることができる。

しかも、貫通孔４２の内周面４２Ａのうち駆動輪当接面２１側を平坦面部４２Ａ２とすることにより、平坦面部４２Ａ２から駆動輪当接面２１までの厚さ寸法を大きく（厚肉に）することができるので、トラックリンク４１の強度を高めることができる。

次に、図１３は、第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、リンクベースの駆動輪当接面に設けられた踏み面に対応する部位の厚さ寸法を、係合突起に対応する部位の厚さ寸法よりも厚肉に形成したことにある。なお、第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

５１は履帯１３を構成するトラックリンクを示している。このトラックリンク５１は、その内部が中空な中空ボックス構造として構成され、例えば鋳造手段により一体形成されるものである。トラックリンク５１は、リンクベース１５と、前接続ボス１６と、後接続ボス１８と、駆動輪当接面２１と、接地面２５とにより構成される。しかし、第３の実施の形態では、後述する貫通孔５２と駆動輪当接面２１との間の厚さ寸法を適宜変化させた点で第１の実施の形態によるトラックリンク１４とは異なっている。

５２はリンクベース１５に設けられた第３の実施の形態による貫通孔を示している。この貫通孔５２は、リンクベース１５の前，後方向の中央部に位置して左，右方向に貫通するものである。貫通孔５２の一側（左端）の左開口端５２Ａは、リンクベース１５の左端に位置する左凹溝２７の内側壁面２７Ｄに開口している。貫通孔５２の他側（右端）の右開口端５２Ｂは、リンクベース１５の右端に位置する右凹溝２８の内側壁面２８Ｄに開口している。

ここで、貫通孔５２は、左，右方向において一様な横断面形状を有するものではなく、貫通孔５２の左，右方向における各位置で、その内周面５２Ｃと駆動輪当接面２１との厚さ寸法が変化するように形成されている。具体的には、リンクベース１５の厚さ寸法のうち、駆動輪当接面２１に設けられた左踏み面２３Ａおよび右踏み面２３Ｂに対応する部位の厚さ寸法をＥとし、駆動輪当接面２１に設けられた係合突起２２に対応する部位の厚さ寸法をＦとすると、厚さ寸法Ｅは、厚さ寸法Ｆよりも大きく形成されている（Ｅ＞Ｆ）。即ち、リンクベース１５は、左踏み面２３Ａおよび右踏み面２３Ｂに対応する部位の厚さ寸法Ｅが、係合突起２２に対応する部位の厚さ寸法Ｆよりも厚肉に形成されている。これにより、貫通孔５２の内周面５２Ｃのうち駆動輪当接面２１側は、左開口端５２Ａと右開口端５２Ｂとの間で、上，下方向に段差をもって形成されている。

かくして、第３の実施の形態によれば、トラックリンク５１のリンクベース１５のうち、駆動輪１１や下ローラ９等が当接することにより大きな荷重が負荷される左踏み面２３Ａおよび右踏み面２３Ｂに対応する部位は、厚さ寸法Ｅを有する厚肉部として形成している。一方、各踏み面２３Ａ，２３Ｂに比べて大きな荷重が負荷されない係合突起２２に対応する部位は、厚さ寸法Ｆを有する薄肉部として形成している。これにより、トラックリンク５１の高強度化と軽量化を同時に図ることができる。

しかも、左踏み面２３Ａおよび右踏み面２３Ｂに対応する部位を、厚さ寸法Ｅを有する厚肉部として形成しても、この厚肉部は接地面２５には接続されていない。従って、貫通孔５２は直線状で左，右方向に貫通しており、これにより、トラックリンク５１の鋳造後には、貫通孔５２に充填された中子の鋳砂を簡単かつ確実に排除することができる。

次に、図１４および図１５は、第４の実施の形態を示している。第４の実施の形態の特徴は、トラックリンクの駆動輪当接面の左，右方向の中央部に踏み面を設け、該踏み面の左，右方向の両側に一対の係合突起を設ける。さらに、トラックリンクには、左，右方向に直線状に貫通する貫通孔を設けたことにある。なお、第４の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

６１は各サイドフレーム８の長さ方向の一側に設けられた駆動輪を示している。この駆動輪６１は、第１の実施の形態に用いた駆動輪１１に代えて第４の実施の形態に用いたものである。ここで、図１４に示すように、駆動輪６１は、短尺な内筒６１Ａと外筒６１Ｂとを有し、内筒６１Ａの内周側は、油圧モータの出力軸（図示せず）が結合されるスプライン穴６１Ｃとなっている。

外筒６１Ｂの軸方向の両端縁には、外筒６１Ｂから軸方向に突出する多数個の噛合部６１Ｄが、周方向に等間隔で列設されている。隣合う噛合部６１Ｄ間は、後述する各トラックリンク６２の左係合突起６９Ａおよび右係合突起６９Ｂが係合する。

さらに、外筒６１Ｂの外周面は、当接面６１Ｅとなり、この当接面６１Ｅには、各トラックリンク６２に設けられた後述の踏み面６８が当接する。

６２は履帯１３を構成する第４の実施の形態によるトラックリンクを示している。このトラックリンク６２は、その内部が中空な中空ボックス構造として構成され、例えば鋳造手段により一体形成されるものである。トラックリンク６２は、後述するリンクベース６３と、前接続ボス６４と、後接続ボス６６と、駆動輪当接面６７と、接地面７０とにより構成されている。

リンクベース６３は、トラックリンク６２の本体部を構成するもので、このリンクベース６３は、左，右方向の幅寸法が前，後方向の長さ寸法および上，下方向の高さ寸法よりも大きな立体形状をなしている。リンクベース６３には、後述する貫通孔７１と、左凹溝７２と、右凹溝７３とが設けられている。

前接続ボス６４は、リンクベース６３の前端に設けられている。この前接続ボス６４は、各トラックリンク６２を連結するときに、隣合う前側のトラックリンク６２に接続される部分である。図１５に示すように、前接続ボス６４は、リンクベース６３の左側で前端から突出する左前接続ボス６４Ａと、リンクベース６３の右側で前端から突出する右前接続ボス６４Ｂとにより構成されている。各前接続ボス６４Ａ，６４Ｂには、それぞれ左，右方向に貫通するピン孔６５Ａが同心上に設けられている。

一方、後接続ボス６６は、リンクベース６３の後端に設けられている。この後接続ボス６６は、各トラックリンク６２を連結するときに、隣合う後側のトラックリンク６２に接続される部分である。図１５に示すように、後接続ボス６６は、リンクベース６３の左側で後端から突出する左後接続ボス６６Ａと、リンクベース６３の右側で後端から突出する右後接続ボス６６Ｂと、左後接続ボス６６Ａと右後接続ボス６６Ｂとの間に位置しリンクベース６３の中央で後端から突出する中央後接続ボス６６Ｃとにより構成されている。中央後接続ボス６６Ｃの上面６６Ｃ１は、後述する踏み面６８と連続する構成となっている。各後接続ボス６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃには、それぞれ左，右方向に貫通するピン孔６５Ｂが同心上に設けられている。

各トラックリンク６２は、前側のトラックリンク６２の左後接続ボス６６Ａと中央後接続ボス６６Ｃとの間に後側のトラックリンク６２の左前接続ボス６４Ａを挿入する。前側のトラックリンク６２の右後接続ボス６６Ｂと中央後接続ボス６６Ｃとの間に後側のトラックリンク６２の右前接続ボス６４Ｂを挿入する。この状態で、各ピン孔６５Ａ，６５Ｂに連結ピン（図示せず）を挿嵌し、抜止めボルト（図示せず）を取付ける。これにより、各トラックリンク６２を無端状（環状）に連結し、履帯１３を構成している。

駆動輪当接面６７は、リンクベース６３の上，下方向一側に形成されている。この駆動輪当接面６７は、環状に連結されたトラックリンク６２の内周側となり、駆動輪６１に当接する面である。この駆動輪当接面６７には、後述の踏み面６８、左係合突起６９Ａおよび右係合突起６９Ｂが設けられている。

踏み面６８は、駆動輪当接面６７の左，右方向の中央部に設けられている。この踏み面６８は、中央後接続ボス６６Ｃの上面６６Ｃ１と連続しており、駆動輪６１および／または遊動輪１２が当接するものである。具体的には、踏み面６８は、トラックリンク６２が駆動輪６１と係合しているときには駆動輪６１の当接面６１Ｅと当接する。一方、踏み面６８は、トラックリンク６２が遊動輪１２と係合しているときには遊動輪１２の外周側と当接するものである。さらに、踏み面６８には、下ローラ９と上ローラ１０も当接する。

６９Ａおよび６９Ｂは駆動輪当接面６７から突出する一対の係合突起を示している。左係合突起６９Ａは、矩形状の突起体として踏み面６８の左側に突出して設けられている。一方、右係合突起６９Ｂは、矩形状の突起体として踏み面６８の右側に突出して設けられている。図１４に示すように、トラックリンク６２の各係合突起６９Ａ，６９Ｂは、駆動輪６１の各噛合部６１Ｄ間に係合する。これにより、駆動輪６１は、滑りを生じることなく履帯１３に対して回転力を確実に伝えることができる。

接地面７０は、リンクベース６３の上，下方向他側に形成されている。この接地面７０は、駆動輪当接面６７に対して上，下方向の反対側に位置し、多数のトラックリンク６２を環状に連結したときに各トラックリンク６２の外周側となり、地面に接する面である。接地面７０の左，右方向の左端側は、後述する左凹溝７２の底面７２Ａが接地面７０の一部として形成され、接地面７０の左，右方向の右端側は、後述する右凹溝７３の底面７３Ａが接地面７０の一部として形成されている。

次に、トラックリンク６２のリンクベース６３に設けられた貫通孔７１について説明する。

即ち、７１はリンクベース６３の前，後方向の中央部に設けられた貫通孔を示している。この貫通孔７１は、トラックリンク６２を製造するときに中子が充填されるものである。貫通孔７１は、その横断面が円形な中空孔として形成され、リンクベース６３の左，右方向に貫通するものである。具体的には、図１４および図１５に示すように、貫通孔７１の一側（左端）の左開口端７１Ａは、リンクベース６３の左端に位置する後述の左凹溝７２の内側壁面７２Ｄに開口している。貫通孔７１の他側（右端）の右開口端７１Ｂは、リンクベース６３の右端に位置する後述の右凹溝７３の内側壁面７３Ｄに開口している。各開口端７１Ａ，７１Ｂは、共に同形状の円形状に形成され、その内径寸法は、フォークリフト３１の爪３２を挿入することができる大きさとなっている。

貫通孔７１の内周面７１Ｃは、左開口端７１Ａと右開口端７１Ｂとを一直線状に結ぶように、トラックリンク６２の左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状、即ち、円形な中空孔として形成されている。これにより、トラックリンク６２（リンクベース６３）は、駆動輪当接面６７と接地面７０との間に補強リブが設けられていない中空構造の筒状体として構成されている。

７２は貫通孔７１の左端に位置してリンクベース６３に設けられた左凹溝を示している。この左凹溝７２は、接地面７０の一部を形成する底面７２Ａと、該底面７２Ａを挟んで前，後方向で間隔をもって対面する前壁面７２Ｂと後壁面７２Ｃとにより構成されている。これにより、左凹溝７２は、駆動輪当接面６７に向けて開口したＵ字状の溝として形成されている。前壁面７２Ｂと後壁面７２Ｃとの間を接続する内側壁面７２Ｄには、貫通孔７１の左開口端７１Ａが開口している。

一方、７３は貫通孔７１の右端に位置してリンクベース６３に設けられた右凹溝を示している。この右凹溝７３は、接地面７０の一部を形成する底面７３Ａと、該底面７３Ａを挟んで前，後方向で間隔をもって対面する前壁面７３Ｂと後壁面７３Ｃとにより形成されている。これにより、右凹溝７３は、駆動輪当接面６７に向けて開口したＵ字状の溝として形成されている。前壁面７３Ｂと後壁面７３Ｃとの間を接続する内側壁面７３Ｄには、貫通孔７１の右開口端７１Ｂが開口している。

かくして、第４の実施の形態によれば、一対（２個）の係合突起６９Ａ，６９Ｂを有するトラックリンク６２においても、リンクベース６３に、その左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状（円形状）を有する貫通孔７１を設けている。このため、貫通孔７１に充填される中子の形状を簡素化することができ、中子の製作が容易となる。加えて、トラックリンク６２の貫通孔７１内に中子の鋳砂を排除するときに障害となる補強リブ等を設けていないので、中子の鋳砂を排除することを簡単かつ確実に行うことができる。これにより、トラックリンク６２の製造工数を低減することができると共に、トラックリンク６２の信頼性を向上させることができる。

さらに、実質的に油圧ショベル１の重量が負荷されないトラックリンク６２の左，右方向の両端には、駆動輪当接面６７に向けて開口したＵ字状の左凹溝７２，右凹溝７３を設けたのでトラックリンク６２の軽量化を図ることができる。

しかも、リンクベース６３の貫通孔７１には、フォークリフト３１等の爪３２を挿入することができる。このため、フォークリフト３１を用いて簡単にトラックリンク６２を移動、運搬することができ、トラックリンク６２（履帯１３）の製造作業性や交換作業性を向上させることができる。

一方、フォークリフト３１の爪３２を貫通孔７１に挿入するときは、フォークリフト３１の爪３２を凹溝７２，７３によって案内することができる。具体的に述べると、フォークリフト３１の爪３２の先端を、凹溝７２（７３）の前，後の壁面７２Ｂ，７２Ｃ（７３Ｂ，７３Ｃ）の間に位置させることにより、フォークリフト３１の爪３２を貫通孔７１に挿入する作業を容易に行うことができる。

なお、上述した第１の実施の形態では、トラックリンク１４の左端側に設けられる左凹溝２７を、底面２７Ａと、底面２７Ａの前端縁から立上がる前壁面２７Ｂと、底面２７Ａの後端縁から立上る後壁面２７ＣとでＵ字状に形成し、右端側に設けられる右凹溝２８を、底面２８Ａと、底面２８Ａの前端縁から立上る前壁面２８Ｂと、底面２８Ａの後端縁から立上る後壁面２８ＣとでＵ字状に形成した場合を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１６に示す変形例によるトラックリンク８１のように、左凹溝８２と右凹溝８３とを、底面８４と、底面８４の前端縁よりも後側にずらした位置から立上る前壁面８５と、底面８４の後端縁よりも前側にずらした位置から立上る後壁面８６とにより構成してもよい。このことは、第２ないし第４の実施の形態についても同様である。

上述した第４の実施の形態では、トラックリンク６２の左，右方向に貫通する横断面が円形状の貫通孔７１を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態による平坦面部４２Ａ２を有する貫通孔４２のように、横断面を略半月状に形成した貫通孔を設けてもよい。このことは、第１の変形例についても同様である。

上述した第４の実施の形態では、トラックリンク６２の左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状（円形状）の貫通孔７１を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第３の実施の形態による貫通孔５２のように、踏み面６８に対応する部位の厚さ寸法が、左係合突起６９Ａ、右係合突起６９Ｂに対応する部位の厚さ寸法よりも厚肉となるような貫通孔を設けてもよい。このことは、第１の変形例についても同様である。

上述した各実施の形態では、超大型の油圧ショベル１に設けられた履帯１３を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、下部走行体に履帯を備えた作業車両、例えば油圧クレーン等にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
１１，６１ 駆動輪
１２ 遊動輪
１３ 履帯
１４，４１，５１，６２，８１ トラックリンク
１５，６３ リンクベース
１６，６４ 前接続ボス（接続部）
１８，６６ 後接続ボス（接続部）
２１，６７ 駆動輪当接面
２２ 係合突起
２３Ａ 左踏み面
２３Ｂ 右踏み面
２４Ａ 左規制突起
２４Ｂ 右規制突起
２５，７０ 接地面
２６，４２，５２，７１ 貫通孔
２７，７２，８２ 左凹溝
２７Ａ，２８Ａ，７２Ａ，７３Ａ，８４ 底面
２７Ｂ，２８Ｂ，７２Ｂ，７３Ｂ，８５ 前壁面
２７Ｃ，２８Ｃ，７２Ｃ，７３Ｃ，８６ 後壁面
２８，７３，８３ 右凹溝
４２Ａ１ 円周面部
４２Ａ２ 平坦面部
６８ 踏み面
６９Ａ 左係合突起
６９Ｂ 右係合突起

本発明は、多数のトラックリンクを前，後方向に順次連結し、車体の駆動輪と遊動輪との間に巻回されることにより構成され、前記トラックリンクは、左，右方向の幅寸法が前，後方向の長さ寸法および上，下方向の高さ寸法よりも大きな立体形状をなすリンクベースと、該リンクベースの前端と後端にそれぞれ設けられ隣合うトラックリンクにそれぞれ接続される前接続ボスおよび後接続ボスと、前記リンクベースの上，下方向の一側に形成され前記駆動輪に当接する駆動輪当接面と、前記リンクベースの上，下方向の他側に形成され地面に接する接地面と、前記リンクベースに設けられ、該リンクベースの前，後方向の中央部に位置して左，右方向に貫通する貫通孔とにより構成される履帯に適用される。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記貫通孔の内周面は、前記接地面側に位置する円形の円周面部と、前記駆動輪当接面側に位置する平坦な平坦面部とにより、横断面を略半月状に形成したことにある。

しかも、リンクベースの内部に補強リブが設けられていないので、貫通孔には、フォークリフトの爪を挿入することができる。従って、フォークリフトを用いて簡単にトラックリンクを移動、運搬することができ、トラックリンク（履帯）の製造作業や交換作業の作業性を向上させることができる。
更に、貫通孔の内周面の駆動輪当接面側を平坦な平坦面部とすることにより、フォークリフトの爪を貫通孔に挿入したときに、爪の上面と平坦面部とを当接させることができる。これにより、安定してトラックリンクを移動、運搬させることができる。しかも、平坦面部から駆動輪当接面までの厚さ寸法を大きく（厚肉に）することができるので、トラックリンクの強度を高めることができる。

請求項２の発明は、前記貫通孔の内周面は、前記リンクベースの左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状に形成する構成としたことにある。

一方、請求項３の発明は、前記リンクベースの駆動輪当接面には、該駆動輪当接面から突出し前記駆動輪に係合する係合突起と、前記駆動輪に当接する踏み面とを設け、前記リンクベースは、前記踏み面に対応する部位の厚さ寸法を前記係合突起に対応する部位の厚さ寸法よりも厚肉に形成する構成としたことにある。

本発明の第１の参考例による履帯を備えた超大型の油圧ショベルを示す正面図である。 図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。 駆動輪とトラックリンクを図２中の矢示III−III方向からみた拡大断面図である。 上ローラ、下ローラ、トラックリンク等を図２中の矢示IV−IV方向からみた拡大断面図である。 履帯を構成するトラックリンクの一部を分解して示す外観斜視図である。 トラックリンクの単体を駆動輪当接面側からみた平面図である。 トラックリンクを図６中の矢示VII−VII方向からみた側面図である。 トラックリンクを図６中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。 トラックリンクをフォークリフトで運搬する状態を示す一部が断面の正面図である。 本発明の第１の実施の形態によるトラックリンクを示す斜視図である。 トラックリンクを図１０中の矢示XI−XI方向からみた断面図である。 トラックリンクを図１０中の矢示XII−XII方向からみた断面図である。 本発明の第２の実施の形態によるトラックリンクを駆動輪と共に示す図３と同様位置の拡大断面図である。 本発明の第２の参考例によるトラックリンクを駆動輪と共に示す図３と同様位置の拡大断面図である。 トラックリンクを単体で示す斜視図である。 本発明の第３の参考例によるトラックリンクを単体で示す斜視図である。

図１ないし図９は本発明の第１の参考例の形態を示している。

次に、第１の参考例に適用される履帯１３について説明する。

第１の参考例による油圧ショベル１の履帯１３は上述の如き構成を有するもので、次に、履帯１３を構成するトラックリンク１４の製造作業について述べる。

ここで、第１の参考例によるトラックリンク１４は、リンクベース１５の内部に駆動輪当接面２１と接地面２５との間を接続する補強リブを設けることなく、リンクベース１５の左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状を有する貫通孔２６が形成されている。このため、貫通孔２６に対応した一様な円柱状の中子を製作することができ、中子の形状が簡素化した分、中子の製作工数を低減することができる。

トラックリンク１４を成形した後には、鋳型からトラックリンク１４を抜取ると共に、貫通孔２６に充填された中子を取り除く。この場合、第１の参考例によるトラックリンク１４のリンクベース１５は、その内部に補強リブを設けていないので中子の形状を簡素化することができる。しかも、リンクベース１５の左，右方向の両端側には、リンクベース１５の左端部と駆動輪当接面２１側とに貫通孔２６の左開口端２６Ａが開口する左凹溝２７と、リンクベース１５の右端部と駆動輪当接面２１側とに貫通孔２６の右開口端２６Ｂが開口する右凹溝２８とが設けられている。このため、貫通孔２６内に充填された中子をつき崩すことにより、中子の鋳砂を左凹溝２７に開口した左開口端２６Ａ、右凹溝２８に開口した右開口端２６Ｂを通じて迅速かつ容易に外部に排出することができる。鋳造されたトラックリンク１４には、必要に応じて焼き入れを行うことにより、強度の高いトラックリンク１４を製造することができる。

かくして、第１の参考例によれば、トラックリンク１４を構成するリンクベース１５の前，後方向の中央部に左，右方向に貫通する貫通孔２６を設け、この貫通孔２６を、リンクベース１５の左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状（円形状）に形成している。これにより、トラックリンク１４を鋳造するに際して、貫通孔２６に充填される中子の形状を簡素化することができ、中子の製作が容易となる。加えて、トラックリンク１４の貫通孔２６内に中子の鋳砂を排除するときに障害となる補強リブ等を設けていないので、中子の鋳砂を排除することを簡単かつ確実に行うことができる。これにより、トラックリンク１４の製造工数を低減することができると共に、トラックリンク１４の信頼性を向上させることができる。

次に、図１０ないし図１２は、本発明の第１の実施の形態を示している。第１の実施の形態の特徴は、リンクベースに設けられた貫通孔の内周面のうち、駆動輪当接面側の内周面を水平な平坦面として形成したことにある。なお、第１の実施の形態では、上述した第１の参考例と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

４１は履帯１３を構成するトラックリンクを示している。このトラックリンク４１は、その内部が中空な中空ボックス構造として構成され、例えば鋳造手段により一体形成されるものである。トラックリンク４１は、リンクベース１５と、前接続ボス１６と、後接続ボス１８と、駆動輪当接面２１と、接地面２５とにより構成される。しかし、第１の実施の形態では、後述する貫通孔４２の横断面形状を略半月状に形成した点で第１の参考例によるトラックリンク１４とは異なっている。

４２はリンクベース１５に設けられた第１の実施の形態による貫通孔を示している。この貫通孔４２は、リンクベース１５の前，後方向の中央部に位置して左，右方向に貫通している。ここで、貫通孔４２の内周面４２Ａは、接地面２５側に位置する円形の円周面部４２Ａ１と、駆動輪当接面２１側に位置し該駆動輪当接面２１に対して平行な平坦面部４２Ａ２とにより、略半月状の横断面形状に形成されている。図１０ないし図１２に示すように、貫通孔４２の一側（左端）の左開口端４２Ｂは、リンクベース１５の左端に位置する左凹溝２７の内側壁面２７Ｄに開口している。貫通孔４２の他側（右端）の右開口端４２Ｃは、リンクベース１５の右端に位置する右凹溝２８の内側壁面２８Ｄに開口している。貫通孔４２は、左開口端４２Ｂと右開口端４２Ｃとを一直線状に結ぶように、トラックリンク４１（リンクベース１５）の左，右方向の全域に亘って一様な略半月状の断面形状に形成されている。これにより、トラックリンク４１（リンクベース１５）は、駆動輪当接面２１と接地面２５との間を中空とする中空構造の筒状体として構成されている。図１２に示すように、貫通孔４２の平坦面部４２Ａ２の幅寸法Ｄは、図９に示すフォークリフト３１の爪３２の幅寸法よりも大きく設定され、フォークリフト３１の爪３２を貫通孔４２内に挿入したときに、貫通孔４２の平坦面部４２Ａ２が爪３２の上面に安定した状態で載置されるようになっている。

かくして、第１の実施の形態によれば、トラックリンク４１を構成するリンクベース１５に、左，右方向の全域に亘って一様な略半月状の断面形状を有する貫通孔４２を設け、この貫通孔４２の内周面４２Ａのうち、駆動輪当接面２１側を、水平な平坦面部４２Ａ２として形成している。このため、例えばフォークリフト３１の爪３２を貫通孔４２に挿入したときに、爪３２の上面を平坦面部４２Ａ２に当接させることができるので、安定してトラックリンク４１を移動、運搬させることができる。

次に、図１３は、第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、リンクベースの駆動輪当接面に設けられた踏み面に対応する部位の厚さ寸法を、係合突起に対応する部位の厚さ寸法よりも厚肉に形成したことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の参考例と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

５１は履帯１３を構成するトラックリンクを示している。このトラックリンク５１は、その内部が中空な中空ボックス構造として構成され、例えば鋳造手段により一体形成されるものである。トラックリンク５１は、リンクベース１５と、前接続ボス１６と、後接続ボス１８と、駆動輪当接面２１と、接地面２５とにより構成される。しかし、第２の実施の形態では、後述する貫通孔５２と駆動輪当接面２１との間の厚さ寸法を適宜変化させた点で第１の参考例によるトラックリンク１４とは異なっている。

５２はリンクベース１５に設けられた第２の実施の形態による貫通孔を示している。この貫通孔５２は、リンクベース１５の前，後方向の中央部に位置して左，右方向に貫通するものである。貫通孔５２の一側（左端）の左開口端５２Ａは、リンクベース１５の左端に位置する左凹溝２７の内側壁面２７Ｄに開口している。貫通孔５２の他側（右端）の右開口端５２Ｂは、リンクベース１５の右端に位置する右凹溝２８の内側壁面２８Ｄに開口している。

かくして、第２の実施の形態によれば、トラックリンク５１のリンクベース１５のうち、駆動輪１１や下ローラ９等が当接することにより大きな荷重が負荷される左踏み面２３Ａおよび右踏み面２３Ｂに対応する部位は、厚さ寸法Ｅを有する厚肉部として形成している。一方、各踏み面２３Ａ，２３Ｂに比べて大きな荷重が負荷されない係合突起２２に対応する部位は、厚さ寸法Ｆを有する薄肉部として形成している。これにより、トラックリンク５１の高強度化と軽量化を同時に図ることができる。

次に、図１４および図１５は、第２の参考例を示している。第２の参考例の特徴は、トラックリンクの駆動輪当接面の左，右方向の中央部に踏み面を設け、該踏み面の左，右方向の両側に一対の係合突起を設ける。さらに、トラックリンクには、左，右方向に直線状に貫通する貫通孔を設けたことにある。なお、第２の参考例では、上述した第１の参考例と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

６１は各サイドフレーム８の長さ方向の一側に設けられた駆動輪を示している。この駆動輪６１は、第１の参考例に用いた駆動輪１１に代えて第２の参考例に用いたものである。ここで、図１４に示すように、駆動輪６１は、短尺な内筒６１Ａと外筒６１Ｂとを有し、内筒６１Ａの内周側は、油圧モータの出力軸（図示せず）が結合されるスプライン穴６１Ｃとなっている。

６２は履帯１３を構成する第２の参考例によるトラックリンクを示している。このトラックリンク６２は、その内部が中空な中空ボックス構造として構成され、例えば鋳造手段により一体形成されるものである。トラックリンク６２は、後述するリンクベース６３と、前接続ボス６４と、後接続ボス６６と、駆動輪当接面６７と、接地面７０とにより構成されている。

かくして、第２の参考例によれば、一対（２個）の係合突起６９Ａ，６９Ｂを有するトラックリンク６２においても、リンクベース６３に、その左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状（円形状）を有する貫通孔７１を設けている。このため、貫通孔７１に充填される中子の形状を簡素化することができ、中子の製作が容易となる。加えて、トラックリンク６２の貫通孔７１内に中子の鋳砂を排除するときに障害となる補強リブ等を設けていないので、中子の鋳砂を排除することを簡単かつ確実に行うことができる。これにより、トラックリンク６２の製造工数を低減することができると共に、トラックリンク６２の信頼性を向上させることができる。

なお、上述した第１の参考例では、トラックリンク１４の左端側に設けられる左凹溝２７を、底面２７Ａと、底面２７Ａの前端縁から立上がる前壁面２７Ｂと、底面２７Ａの後端縁から立上る後壁面２７ＣとでＵ字状に形成し、右端側に設けられる右凹溝２８を、底面２８Ａと、底面２８Ａの前端縁から立上る前壁面２８Ｂと、底面２８Ａの後端縁から立上る後壁面２８ＣとでＵ字状に形成した場合を例に挙げて説明している。しかし、これに限らず、例えば図１６に示す第３の参考例によるトラックリンク８１のように、左凹溝８２と右凹溝８３とを、底面８４と、底面８４の前端縁よりも後側にずらした位置から立上る前壁面８５と、底面８４の後端縁よりも前側にずらした位置から立上る後壁面８６とにより構成してもよい。このことは、本発明の第１および第２の実施の形態についても同様である。

上述した第２の参考例では、トラックリンク６２の左，右方向に貫通する横断面が円形状の貫通孔７１を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば第１の実施の形態による平坦面部４２Ａ２を有する貫通孔４２のように、横断面を略半月状に形成した貫通孔を設けてもよい。このことは、第３の参考例についても同様である。

上述した第２の参考例では、トラックリンク６２の左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状（円形状）の貫通孔７１を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば第２の実施の形態による貫通孔５２のように、踏み面６８に対応する部位の厚さ寸法が、左係合突起６９Ａ、右係合突起６９Ｂに対応する部位の厚さ寸法よりも厚肉となるような貫通孔を設けてもよい。このことは、第３の参考例についても同様である。

上述した各参考例および各実施の形態では、超大型の油圧ショベル１に設けられた履帯１３を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、下部走行体に履帯を備えた作業車両、例えば油圧クレーン等にも広く適用することができる。

Claims (6)

1. 多数のトラックリンク（１４，４１，５１，６２，８１）を前，後方向に順次連結することにより構成され、車体（３，５）の駆動輪（１１，６１）と遊動輪（１２）との間に巻回される履帯において、
   前記トラックリンク（１４，４１，５１，６２，８１）は、
   左，右方向の幅寸法（Ａ）が前，後方向の長さ寸法（Ｂ）および上，下方向の高さ寸法（Ｃ）よりも大きな立体形状をなすリンクベース（１５，６３）と、
   該リンクベース（１５，６３）の前端と後端にそれぞれ設けられ隣合うトラックリンクにそれぞれ接続される前接続ボス（１６，６４）および後接続ボス（１８，６６）と、
   前記リンクベース（１５，６３）の上，下方向の一側に形成され前記駆動輪（１１，６１）に当接する駆動輪当接面（２１，６７）と、
   前記リンクベース（１５，６３）の上，下方向の他側に形成され地面に接する接地面（２５，７０）とからなり、
   前記リンクベース（１５，６３）には、該リンクベース（１５，６３）の前，後方向の中央部に位置して左，右方向に貫通する貫通孔（２６，４２，５２，７１）を設ける構成としたことを特徴とする履帯。
2. 前記リンクベース（１５，６３）には、前記貫通孔（２６，４２，５２，７１）の左，右方向の両端に位置して、前記駆動輪当接面（２１，６７）に向けて開口したＵ字状の凹溝（２７，２８，７２，７３，８２，８３）を設ける構成としてなる請求項１に記載の履帯。
3. 前記凹溝（２７，２８，７２，７３，８２，８３）は、前記接地面（２５，７０）の一部を形成する底面（２７Ａ，２８Ａ，７２Ａ，７３Ａ，８４）と、該底面（２７Ａ，２８Ａ，７２Ａ，７３Ａ，８４）を挟んで前，後方向で間隔をもって対面する前，後の壁面（２７Ｂ，２７Ｃ，２８Ｂ，２８Ｃ，７２Ｂ，７２Ｃ，７３Ｂ，７３Ｃ，８５，８６）とにより形成する構成としてなる請求項２に記載の履帯。
4. 前記貫通孔（２６，４２，５２，７１）の内周面は、前記リンクベース（１５，６３）の左，右方向の全域に亘って一様な横断面形状に形成する構成としてなる請求項１に記載の履帯。
5. 前記貫通孔（４２）の内周面は、前記接地面側に位置する円形の円周面部（４２Ａ1）と、前記駆動輪当接面（２１）側に位置する平坦な平坦面部（４２Ａ2）とにより、横断面を略半月状に形成する構成としてなる請求項１に記載の履帯。
6. 前記リンクベース（１５，６３）の駆動輪当接面（２１，６７）には、該駆動輪当接面（２１，６７）から突出し前記駆動輪（１１，６１）に係合する係合突起（２２，６９Ａ，６９Ｂ）と、前記駆動輪（１１，６１）に当接する踏み面（２３Ａ，２３Ｂ，６８）とを設け、
   前記リンクベース（１５，６３）は、前記踏み面（２３Ａ，２３Ｂ，６８）に対応する部位の厚さ寸法（Ｅ）を前記係合突起（２２，６９Ａ，６９Ｂ）に対応する部位の厚さ寸法（Ｆ）よりも厚肉に形成する構成としてなる請求項１に記載の履帯。

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