JPH05252712A - ブラシレス多相直流モータ - Google Patents
ブラシレス多相直流モータInfo
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- JPH05252712A JPH05252712A JP3230108A JP23010891A JPH05252712A JP H05252712 A JPH05252712 A JP H05252712A JP 3230108 A JP3230108 A JP 3230108A JP 23010891 A JP23010891 A JP 23010891A JP H05252712 A JPH05252712 A JP H05252712A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの回転中においても、大きな磁束密度
変化幅を得ることによって回転トルクの向上が可能とさ
れるブラシレス多相直流モータを提供する。 【構成】 ディスク装置用のスピンドルモータに適用さ
れ、励磁状態において磁界を発生するステータと、この
ステータとの電磁相互作用により回転力を得るロータな
どから構成されている。そして、ステータに対して、図
４(a) に示すような通電電流が供給されると、図４(b)
のような磁束密度波形、すなわち正方向の電流供給の後
に通電を停止しても、休止期間において図４(b) に示す
ような残留磁束密度ｂがステータに発生され、この残留
磁束密度ｂを利用して次の逆方向電流の供給による通電
が実行され、この場合に図４(b) のように磁束密度変化
幅ΔＢを大きくして高トルクを発生させることができ
る。
変化幅を得ることによって回転トルクの向上が可能とさ
れるブラシレス多相直流モータを提供する。 【構成】 ディスク装置用のスピンドルモータに適用さ
れ、励磁状態において磁界を発生するステータと、この
ステータとの電磁相互作用により回転力を得るロータな
どから構成されている。そして、ステータに対して、図
４(a) に示すような通電電流が供給されると、図４(b)
のような磁束密度波形、すなわち正方向の電流供給の後
に通電を停止しても、休止期間において図４(b) に示す
ような残留磁束密度ｂがステータに発生され、この残留
磁束密度ｂを利用して次の逆方向電流の供給による通電
が実行され、この場合に図４(b) のように磁束密度変化
幅ΔＢを大きくして高トルクを発生させることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレス多相直流モ
ータに関し、特に磁気ディスク装置用のスピンドルモー
タにおいて、回転中における回転トルクの向上が可能と
されるブラシレス多相直流モータに適用して有効な技術
に関する。
ータに関し、特に磁気ディスク装置用のスピンドルモー
タにおいて、回転中における回転トルクの向上が可能と
されるブラシレス多相直流モータに適用して有効な技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置用のスピンドル
モータとしては、たとえば励磁状態において磁界を発生
するステータと、このステータとの電磁相互作用により
回転力を得るロータとを備えたブラシレス直流モータが
多く用いられ、半導体チップ化された電子回路による回
転制御が行われている。
モータとしては、たとえば励磁状態において磁界を発生
するステータと、このステータとの電磁相互作用により
回転力を得るロータとを備えたブラシレス直流モータが
多く用いられ、半導体チップ化された電子回路による回
転制御が行われている。
【０００３】たとえば、三相コイルのブラシレス多相直
流モータにおいては、図８(a) に示すように正方向、休
止、逆方向の電流を同期的に流すことにより各コイルが
間欠的に通電され、各コアに磁束が生じる。この場合
に、磁束密度の波形は、図８(b) に示すようにコイルに
通電した電流の波形とほぼ同形である。
流モータにおいては、図８(a) に示すように正方向、休
止、逆方向の電流を同期的に流すことにより各コイルが
間欠的に通電され、各コアに磁束が生じる。この場合
に、磁束密度の波形は、図８(b) に示すようにコイルに
通電した電流の波形とほぼ同形である。
【０００４】また、モータの駆動は、この磁束密度と永
久磁石との吸引・反発により、駆動力（トルク）の発生
によって可能となる。この場合に、トルクの大きさは、
Ｔ（トルク）∝ｉ（電流）・ΔＢ（磁束密度変化幅）、
つまり電流と磁束密度変化幅に正比例する。従って、ト
ルクをＵＰするには、電流を増加させるか、または磁束
密度変化幅を大きくすればよいことになる。
久磁石との吸引・反発により、駆動力（トルク）の発生
によって可能となる。この場合に、トルクの大きさは、
Ｔ（トルク）∝ｉ（電流）・ΔＢ（磁束密度変化幅）、
つまり電流と磁束密度変化幅に正比例する。従って、ト
ルクをＵＰするには、電流を増加させるか、または磁束
密度変化幅を大きくすればよいことになる。
【０００５】そのため、本出願人は、モータの起動時に
は図９に示すように休止期間をなくし、正方向から逆方
向に電流を転換させるダブル歩進駆動により、大きな磁
束密度変化幅を得て高トルクを発生させることを提案し
た。この場合の回路構成は、たとえば図１０に示すよう
な第１パルス発生器１１、第１歩進用カウンタ１２、モ
ノマルチバイブレータ１３、第２パルス発生器１４、第
２歩進用カウンタ１５、歩進用駆動波形生成回路１６な
どによって構成される。
は図９に示すように休止期間をなくし、正方向から逆方
向に電流を転換させるダブル歩進駆動により、大きな磁
束密度変化幅を得て高トルクを発生させることを提案し
た。この場合の回路構成は、たとえば図１０に示すよう
な第１パルス発生器１１、第１歩進用カウンタ１２、モ
ノマルチバイブレータ１３、第２パルス発生器１４、第
２歩進用カウンタ１５、歩進用駆動波形生成回路１６な
どによって構成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のよう
な従来技術においては、高トルクによる回転はモータの
起動時のみであり、回転中は図８(a) のような一般的な
波形となり、トルクＵＰは得られない。
な従来技術においては、高トルクによる回転はモータの
起動時のみであり、回転中は図８(a) のような一般的な
波形となり、トルクＵＰは得られない。
【０００７】そこで、本発明の目的は、モータの回転中
においても、大きな磁束密度変化幅を得ることによって
回転トルクの向上を図ることができるブラシレス多相直
流モータを提供することにある。
においても、大きな磁束密度変化幅を得ることによって
回転トルクの向上を図ることができるブラシレス多相直
流モータを提供することにある。
【０００８】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
【００１０】すなわち、本発明のブラシレス多相直流モ
ータは、励磁状態において磁界を発生するステータと、
このステータとの電磁相互作用により回転力を得るロー
タとを備えたブラシレス多相直流モータであって、前記
ステータの軟磁性体が間欠的に励磁され、その休止期間
において、次の逆方向通電に対して磁束密度変化幅を増
大する方向に磁化を残留すべく、前記モータの回転数、
極数およびマグネット分割数の相互関係が選択されるも
のである。
ータは、励磁状態において磁界を発生するステータと、
このステータとの電磁相互作用により回転力を得るロー
タとを備えたブラシレス多相直流モータであって、前記
ステータの軟磁性体が間欠的に励磁され、その休止期間
において、次の逆方向通電に対して磁束密度変化幅を増
大する方向に磁化を残留すべく、前記モータの回転数、
極数およびマグネット分割数の相互関係が選択されるも
のである。
【００１１】この場合に、前記軟磁性体が、残留磁化お
よび／または磁気余効の大きな磁性体を含むようにした
ものである。
よび／または磁気余効の大きな磁性体を含むようにした
ものである。
【００１２】
【作用】前記したブラシレス多相直流モータによれば、
モータの回転数、極数およびマグネット分割数の相互関
係が選択されることにより、ステータの軟磁性体が間欠
的に励磁される休止期間において、次の逆方向通電に対
して磁束密度変化幅を増大する方向に磁化を残留するよ
うに、軟磁性体の残留磁化が消滅するまでの時間を休止
期間より長く設定することができる。
モータの回転数、極数およびマグネット分割数の相互関
係が選択されることにより、ステータの軟磁性体が間欠
的に励磁される休止期間において、次の逆方向通電に対
して磁束密度変化幅を増大する方向に磁化を残留するよ
うに、軟磁性体の残留磁化が消滅するまでの時間を休止
期間より長く設定することができる。
【００１３】たとえば、モータの回転数を高めることに
よる励磁周期の減少、残留磁化および／または磁気余効
を決定する磁性材料の変更、さらにステータおよびロー
タを構成する極数およびマグネット分割数の増加によ
り、磁束密度変化幅を増大させることができる。
よる励磁周期の減少、残留磁化および／または磁気余効
を決定する磁性材料の変更、さらにステータおよびロー
タを構成する極数およびマグネット分割数の増加によ
り、磁束密度変化幅を増大させることができる。
【００１４】これにより、残留磁化が消滅する前に次の
逆方向通電を発生させることができるので、回転中にお
けるトルクＵＰを可能とすることができる。
逆方向通電を発生させることができるので、回転中にお
けるトルクＵＰを可能とすることができる。
【００１５】この場合に、軟磁性体が残留磁化および／
または磁気余効の大きな磁性体を含むことにより、残留
磁化の消滅時間を延長し、より一層回転中におけるトル
クＵＰが可能となる。
または磁気余効の大きな磁性体を含むことにより、残留
磁化の消滅時間を延長し、より一層回転中におけるトル
クＵＰが可能となる。
【００１６】すなわち、通常、残留磁束密度の弱い磁性
体に磁束を発生させた場合、通電を停止すればすぐに磁
束が開放されて残留磁化が０に戻るために電流と磁束密
度の波形がほぼ一致するが、残留磁束密度の強いおよび
／または磁気余効の大きい磁性体を用いれば、通電を停
止しても短時間であれば若干の磁気を残留させることが
できる。
体に磁束を発生させた場合、通電を停止すればすぐに磁
束が開放されて残留磁化が０に戻るために電流と磁束密
度の波形がほぼ一致するが、残留磁束密度の強いおよび
／または磁気余効の大きい磁性体を用いれば、通電を停
止しても短時間であれば若干の磁気を残留させることが
できる。
【００１７】これにより、この残留磁束密度を利用して
磁気が残留している間に次の通電を実行させ、磁束密度
変化幅を大きくして高トルクを発生させることができる
ので、回転中における回転トルクの向上を図ることがで
きる。
磁気が残留している間に次の通電を実行させ、磁束密度
変化幅を大きくして高トルクを発生させることができる
ので、回転中における回転トルクの向上を図ることがで
きる。
【００１８】
【実施例１】図１は本発明の一実施例であるブラシレス
多相直流モータの要部を示す部分断面図、図２は本実施
例のブラシレス多相直流モータにおけるステータおよび
ロータを示す概略説明図、図３は本実施例におけるヒス
テリシス曲線を示す説明図、図４は本実施例における通
電および磁束密度波形を示す波形図である。
多相直流モータの要部を示す部分断面図、図２は本実施
例のブラシレス多相直流モータにおけるステータおよび
ロータを示す概略説明図、図３は本実施例におけるヒス
テリシス曲線を示す説明図、図４は本実施例における通
電および磁束密度波形を示す波形図である。
【００１９】まず、図１により本実施例のブラシレス多
相直流モータの構成を説明する。
相直流モータの構成を説明する。
【００２０】本実施例のブラシレス多相直流モータは、
たとえば磁気ディスク１のディスク装置用のスピンドル
モータに適用され、励磁状態において磁界を発生するス
テータ２と、このステータ２との電磁相互作用により回
転力を得るロータ３と、ロータ３に固定されるスピンド
ルハブ４と、スピンドルハブ４を回転可能に支持するベ
アリング５と、磁気ディスク１を保持するディスククラ
ンプ６とから構成され、これらがベースプレート７上に
搭載されている。
たとえば磁気ディスク１のディスク装置用のスピンドル
モータに適用され、励磁状態において磁界を発生するス
テータ２と、このステータ２との電磁相互作用により回
転力を得るロータ３と、ロータ３に固定されるスピンド
ルハブ４と、スピンドルハブ４を回転可能に支持するベ
アリング５と、磁気ディスク１を保持するディスククラ
ンプ６とから構成され、これらがベースプレート７上に
搭載されている。
【００２１】そして、ステータ２が間欠的に励磁され、
その休止期間で次の逆方向通電に対して磁束密度変化幅
を増大する方向に磁化が残留されるようになっている。
その休止期間で次の逆方向通電に対して磁束密度変化幅
を増大する方向に磁化が残留されるようになっている。
【００２２】ステータ２は、たとえば図２に示すように
６極の極数を備え、ステータコア８がＳｉ電気鋼の焼ど
ん材料、炭素の高含有率の鉄板材料などの残留磁化の大
きな磁性体、すなわち図３に示すような磁束密度と磁界
の強さとの関係を示すヒステリシス曲線において、縦軸
の磁束密度との交点で示される残留磁束密度の大きい磁
性体を含む材料によって形成されている。また、この残
留磁束密度との関連で、磁気余効の大きい磁性体を含む
材料で形成するのがよい。そして、ステータコア８の各
磁極にはコイル９が巻かれている。
６極の極数を備え、ステータコア８がＳｉ電気鋼の焼ど
ん材料、炭素の高含有率の鉄板材料などの残留磁化の大
きな磁性体、すなわち図３に示すような磁束密度と磁界
の強さとの関係を示すヒステリシス曲線において、縦軸
の磁束密度との交点で示される残留磁束密度の大きい磁
性体を含む材料によって形成されている。また、この残
留磁束密度との関連で、磁気余効の大きい磁性体を含む
材料で形成するのがよい。そして、ステータコア８の各
磁極にはコイル９が巻かれている。
【００２３】ロータ３は、たとえば図２に示すように６
極の磁極に分割されたマグネット１０が配設され、ステ
ータ２との相互間で同じ数の磁極により同期がとれるよ
うになっている。そして、マグネット１０は、たとえば
希土類系磁石などのように残留磁束密度の大きな材料が
用いられている。
極の磁極に分割されたマグネット１０が配設され、ステ
ータ２との相互間で同じ数の磁極により同期がとれるよ
うになっている。そして、マグネット１０は、たとえば
希土類系磁石などのように残留磁束密度の大きな材料が
用いられている。
【００２４】次に、本実施例の作用について説明する。
【００２５】以上のように構成されるブラシレス多相直
流モータにおいて、たとえばステータ２のコイル９に対
して図４(a) に示すような通電電流が供給されると、図
４(b) のような磁束密度波形が得られる。すなわち、正
方向の電流供給の後に通電を停止しても、休止期間にお
いて図４(b) に示すような残留磁束密度ｂをステータコ
ア８に発生させることができる。
流モータにおいて、たとえばステータ２のコイル９に対
して図４(a) に示すような通電電流が供給されると、図
４(b) のような磁束密度波形が得られる。すなわち、正
方向の電流供給の後に通電を停止しても、休止期間にお
いて図４(b) に示すような残留磁束密度ｂをステータコ
ア８に発生させることができる。
【００２６】そして、この残留磁束密度ｂを利用して、
磁気が残留している間に次の逆方向電流の供給による通
電を実行し、この場合に図４(b) のように磁束密度変化
幅ΔＢを大きくし、従来技術に比べて高トルク（最大で
従来の２倍）を発生させることができる。
磁気が残留している間に次の逆方向電流の供給による通
電を実行し、この場合に図４(b) のように磁束密度変化
幅ΔＢを大きくし、従来技術に比べて高トルク（最大で
従来の２倍）を発生させることができる。
【００２７】従って、本実施例のブラシレス多相直流モ
ータによれば、ステータコア８が残留磁化の大きな磁性
体を含むことにより、ステータ２が間欠的に励磁される
休止期間において、次の逆方向通電を磁束密度変化幅が
増大する方向に磁化を残留させることができるので、こ
の残留磁束密度を利用して次の通電による回転を高トル
クで行うことができる。
ータによれば、ステータコア８が残留磁化の大きな磁性
体を含むことにより、ステータ２が間欠的に励磁される
休止期間において、次の逆方向通電を磁束密度変化幅が
増大する方向に磁化を残留させることができるので、こ
の残留磁束密度を利用して次の通電による回転を高トル
クで行うことができる。
【００２８】この場合に、ステータコア８の断面積と回
転トルクとの相対的な関係により、たとえば回転トルク
を従来と同じレベルに設定すると、ステータコア８の断
面積を従来設計の１／２とすることができ、モータの小
型化が可能となる。
転トルクとの相対的な関係により、たとえば回転トルク
を従来と同じレベルに設定すると、ステータコア８の断
面積を従来設計の１／２とすることができ、モータの小
型化が可能となる。
【００２９】
【実施例２】図５は本発明の他の実施例であるブラシレ
ス多相直流モータの要部を示す部分断面図、図６は本実
施例のブラシレス多相直流モータにおけるステータおよ
びロータを示す概略説明図、図７は本実施例における磁
束密度波形を示す波形図である。
ス多相直流モータの要部を示す部分断面図、図６は本実
施例のブラシレス多相直流モータにおけるステータおよ
びロータを示す概略説明図、図７は本実施例における磁
束密度波形を示す波形図である。
【００３０】本実施例のブラシレス多相直流モータは、
実施例１と同様に磁気ディスク１のディスク装置用のス
ピンドルモータに適用され、図５に示すようにステータ
コア８ａにコイル９ａが巻かれたステータ２ａ、マグネ
ット１０ａが固定されるロータ３ａ、スピンドルハブ４
ａ、ベアリング５ａ、ディスククランプ６ａおよびベー
スプレート７ａから構成され、実施例１との相違点は、
ステータ２ａおよびロータ３ａの磁極数が異なる点であ
る。
実施例１と同様に磁気ディスク１のディスク装置用のス
ピンドルモータに適用され、図５に示すようにステータ
コア８ａにコイル９ａが巻かれたステータ２ａ、マグネ
ット１０ａが固定されるロータ３ａ、スピンドルハブ４
ａ、ベアリング５ａ、ディスククランプ６ａおよびベー
スプレート７ａから構成され、実施例１との相違点は、
ステータ２ａおよびロータ３ａの磁極数が異なる点であ
る。
【００３１】すなわち、本実施例のステータ２ａは、た
とえば図６に示すように１２極の極数を備え、またロー
タ３ａも同じ数の１２極に分割され、磁束が磁極を切る
速度が速められている。
とえば図６に示すように１２極の極数を備え、またロー
タ３ａも同じ数の１２極に分割され、磁束が磁極を切る
速度が速められている。
【００３２】従って、本実施例のブラシレス多相直流モ
ータによれば、実施例１と同様に残留磁束密度を利用し
た高トルクによる回転が可能となり、その上磁極数を２
倍に増加することによって図７に示すように磁束密度変
化の周期が短くなり、実施例１に比べておよそ１／２に
励磁周期を減少することができるので、回転中における
トルクＵＰがより一層可能となる。
ータによれば、実施例１と同様に残留磁束密度を利用し
た高トルクによる回転が可能となり、その上磁極数を２
倍に増加することによって図７に示すように磁束密度変
化の周期が短くなり、実施例１に比べておよそ１／２に
励磁周期を減少することができるので、回転中における
トルクＵＰがより一層可能となる。
【００３３】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例１および２に基づき具体的に説明したが、本発明は
前記各実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。
施例１および２に基づき具体的に説明したが、本発明は
前記各実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸
脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。
【００３４】たとえば、前記各実施例のブラシレス多相
直流モータについては、ステータ２に残留磁化の大きな
磁性体を含む実施例１の場合、ステータ２ａおよびロー
タ３ａの磁極数を増加する実施例２の場合について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、モータの回転数を高めて励磁周期を減少させる場合
についても適用可能である。この場合に、モータの回転
数、極数およびマグネット分割数、さらに磁性材料によ
る各条件が、磁束密度変化幅を増大する方向に磁化を残
留するように相互関係が選択されればよい。
直流モータについては、ステータ２に残留磁化の大きな
磁性体を含む実施例１の場合、ステータ２ａおよびロー
タ３ａの磁極数を増加する実施例２の場合について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、モータの回転数を高めて励磁周期を減少させる場合
についても適用可能である。この場合に、モータの回転
数、極数およびマグネット分割数、さらに磁性材料によ
る各条件が、磁束密度変化幅を増大する方向に磁化を残
留するように相互関係が選択されればよい。
【００３５】さらに、前記実施例においては、ステータ
２，２ａの磁極数がそれぞれ６極または１２極である場
合について説明したが、たとえば３極または９極など、
他の極数への変更が可能であることは言うまでもない。
また、ロータ３，３ａの磁極数をステータ２，２ａの磁
極数に比して多くすると、ステータ２，２ａの励磁周期
が相対的に小さくなり、それ故にステータ２，２ａの磁
束密度変化幅を大きくすることができる。
２，２ａの磁極数がそれぞれ６極または１２極である場
合について説明したが、たとえば３極または９極など、
他の極数への変更が可能であることは言うまでもない。
また、ロータ３，３ａの磁極数をステータ２，２ａの磁
極数に比して多くすると、ステータ２，２ａの励磁周期
が相対的に小さくなり、それ故にステータ２，２ａの磁
束密度変化幅を大きくすることができる。
【００３６】以上の説明では、主として本発明者によっ
てなされた発明をその利用分野である磁気ディスク装置
用のスピンドルモータに適用した場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、たとえばレーザプ
リンタなどの他の装置に適用されるブラシレス多相直流
モータについても広く適用可能である。
てなされた発明をその利用分野である磁気ディスク装置
用のスピンドルモータに適用した場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、たとえばレーザプ
リンタなどの他の装置に適用されるブラシレス多相直流
モータについても広く適用可能である。
【００３７】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
【００３８】(1).ステータの軟磁性体が間欠的に励磁さ
れ、その休止期間において、次の逆方向通電に対して磁
束密度変化幅を増大する方向に磁化を残留すべく、モー
タの回転数、極数およびマグネット分割数の相互関係が
選択されることにより、ステータの軟磁性体が間欠的に
励磁される休止期間において、次の逆方向通電に対して
磁束密度変化幅を増大する方向に磁化を残留するよう
に、軟磁性体の残留磁化が消滅するまでの時間を休止期
間よりも長く設定することができるので、残留磁化が消
滅する前に次の逆方向通電を発生させ、回転中における
トルクＵＰを可能とすることができる。
れ、その休止期間において、次の逆方向通電に対して磁
束密度変化幅を増大する方向に磁化を残留すべく、モー
タの回転数、極数およびマグネット分割数の相互関係が
選択されることにより、ステータの軟磁性体が間欠的に
励磁される休止期間において、次の逆方向通電に対して
磁束密度変化幅を増大する方向に磁化を残留するよう
に、軟磁性体の残留磁化が消滅するまでの時間を休止期
間よりも長く設定することができるので、残留磁化が消
滅する前に次の逆方向通電を発生させ、回転中における
トルクＵＰを可能とすることができる。
【００３９】(2).軟磁性体が残留磁化および／または磁
気余効の大きな磁性体を含むことにより、残留磁化の消
滅時間を延長することができるので、より一層回転中に
おける回転トルクの向上が可能となる。
気余効の大きな磁性体を含むことにより、残留磁化の消
滅時間を延長することができるので、より一層回転中に
おける回転トルクの向上が可能となる。
【００４０】(3).前記(1) 〜(2) により、回転トルクと
コア断面積との相対的な関係により、たとえば回転トル
クを従来と同じレベルに設定すると、コア断面積を従来
設計の１／２とすることができので、モータの小型化が
可能となる。
コア断面積との相対的な関係により、たとえば回転トル
クを従来と同じレベルに設定すると、コア断面積を従来
設計の１／２とすることができので、モータの小型化が
可能となる。
【００４１】(4).前記(1) 〜(3) により、回転中におけ
る回転トルクが向上されるので、起動時のみならず、回
転中においても回転性能の向上が可能とされるブラシレ
ス多相直流モータを得ることができる。
る回転トルクが向上されるので、起動時のみならず、回
転中においても回転性能の向上が可能とされるブラシレ
ス多相直流モータを得ることができる。
【図１】本発明の実施例１であるブラシレス多相直流モ
ータの要部を示す部分断面図である。
ータの要部を示す部分断面図である。
【図２】実施例１のブラシレス多相直流モータにおける
ステータおよびロータを示す概略説明図である。
ステータおよびロータを示す概略説明図である。
【図３】実施例１におけるにおけるヒステリシス曲線を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】実施例１における通電および磁束密度波形を示
す波形図である。
す波形図である。
【図５】本発明の実施例２であるブラシレス多相直流モ
ータの要部を示す部分断面図である。
ータの要部を示す部分断面図である。
【図６】実施例２のブラシレス多相直流モータにおける
ステータおよびロータを示す概略説明図である。
ステータおよびロータを示す概略説明図である。
【図７】実施例２における磁束密度波形を示す波形図で
ある。
ある。
【図８】従来技術の一例であるブラシレス多相直流モー
タにおける通電および磁束密度波形を示す波形図であ
る。
タにおける通電および磁束密度波形を示す波形図であ
る。
【図９】従来技術の他の例であるブラシレス多相直流モ
ータにおける磁束密度波形を示す波形図である。
ータにおける磁束密度波形を示す波形図である。
【図１０】従来技術の他の例であるブラシレス多相直流
モータにおける駆動回路を示す概略構成図である。
モータにおける駆動回路を示す概略構成図である。
１ 磁気ディスク ２，２ａ ステータ ３，３ａ ロータ ４，４ａ スピンドルハブ ５，５ａ ベアリング ６，６ａ ディスククランプ ７，７ａ ベースプレート ８，８ａ ステータコア ９，９ａ コイル １０，１０ａ マグネット １１ 第１パルス発生器 １２ 第１歩進用カウンタ １３ モノマルチバイブレータ １４ 第２パルス発生器 １５ 第２歩進用カウンタ １６ 歩進用駆動波形生成回路
Claims (2)
- 【請求項１】 励磁状態において磁界を発生するステー
タと、該ステータとの電磁相互作用により回転力を得る
ロータとを備えたブラシレス多相直流モータであって、
前記ステータの軟磁性体が間欠的に励磁され、その休止
期間において、次の逆方向通電に対して磁束密度変化幅
を増大する方向に磁化を残留すべく、前記モータの回転
数、極数およびマグネット分割数の相互関係が選択さ
れ、前記軟磁性体の残留磁化が消滅するまでの時間を前
記休止期間より長く設定することを特徴とするブラシレ
ス多相直流モータ。 - 【請求項２】 前記軟磁性体が、前記残留磁化の消滅時
間を延長すべく、該残留磁化および／または磁気余効の
大きな磁性体を含むことを特徴とする請求項１記載のブ
ラシレス多相直流モータ。
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|---|---|---|---|
| JP03230108A JP3128282B2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | ブラシレス多相直流モータ |
| US07/939,168 US5355043A (en) | 1991-09-10 | 1992-09-02 | Brushless polyphase DC motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03230108A JP3128282B2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | ブラシレス多相直流モータ |
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|---|---|
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| JP3128282B2 JP3128282B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=16902688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03230108A Expired - Fee Related JP3128282B2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | ブラシレス多相直流モータ |
Country Status (2)
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| JP (1) | JP3128282B2 (ja) |
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| US5057731A (en) * | 1990-08-15 | 1991-10-15 | Xolox Corportion | Simplified spindle motor for disc drive |
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-
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- 1991-09-10 JP JP03230108A patent/JP3128282B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-09-02 US US07/939,168 patent/US5355043A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5355043A (en) | 1994-10-11 |
| JP3128282B2 (ja) | 2001-01-29 |
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