JPH05246552A - 物流システムにおける電源搭載自走車の充電方法 - Google Patents
物流システムにおける電源搭載自走車の充電方法Info
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- JPH05246552A JPH05246552A JP4082644A JP8264492A JPH05246552A JP H05246552 A JPH05246552 A JP H05246552A JP 4082644 A JP4082644 A JP 4082644A JP 8264492 A JP8264492 A JP 8264492A JP H05246552 A JPH05246552 A JP H05246552A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 24
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電源搭載自走車２を建屋１の複数階層１Ｆ，
２Ｆ，３Ｆ……のいずれかから昇降手段３に搬入して、
任意の階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ……に搬出させるまでの間
の電源搭載自走車２の絶対停止時間を活用して充電する
ことにより、タイムロスをなくして、電源搭載自走車２
の稼働効率および物流システムの作業効率を向上させ
る。 【構成】 電源搭載自走車２を建屋１の複数階層１Ｆ，
２Ｆ，３Ｆ……のいずれかから昇降手段３に搬入して、
任意の階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ……に搬出させる間に、昇
降手段３に設置した充電装置４によって電源搭載自走車
２の電源２Ａに充電するようにしている。
２Ｆ，３Ｆ……のいずれかから昇降手段３に搬入して、
任意の階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ……に搬出させるまでの間
の電源搭載自走車２の絶対停止時間を活用して充電する
ことにより、タイムロスをなくして、電源搭載自走車２
の稼働効率および物流システムの作業効率を向上させ
る。 【構成】 電源搭載自走車２を建屋１の複数階層１Ｆ，
２Ｆ，３Ｆ……のいずれかから昇降手段３に搬入して、
任意の階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ……に搬出させる間に、昇
降手段３に設置した充電装置４によって電源搭載自走車
２の電源２Ａに充電するようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物流システムに使用さ
れる電源搭載自走車の充電方法に関する。
れる電源搭載自走車の充電方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、建屋の複数階層それぞれの自
走車走行ラインに沿って電源搭載自走車を走行させ、こ
の電源搭載自走車を前記複数階層のいずれかから昇降手
段に搬入して任意の階層に搬出させる物流システムにお
いて、電源搭載自走車に充電作業は、充電装置が設置さ
れている建屋の内部もしくは外部の所定箇所に電源搭載
自走車を自走させることによって行う方法が採用されて
いる。したがって、充電時間分に相当して電源搭載自走
車を停止させておく必要があるので、充電時間分に相当
する比較的大きいタイムロスを生じる。このタイムロス
は、充電時に電源搭載自走車を交換することによって解
消することができる。しかし、交換用の電源搭載自走車
を予め用意しておく必要があり、それだけ自走車所要台
数が多くなるので経済的に不利である。したがって、タ
イムロスを短縮して、電源搭載自走車の稼働効率と物流
システムの作業効率を向上させることは、事実上困難で
あるとの認識が定着しており、低い電源搭載自走車の稼
働効率および低い物流システムの作業効率によって物流
作業がなされている現状である。
走車走行ラインに沿って電源搭載自走車を走行させ、こ
の電源搭載自走車を前記複数階層のいずれかから昇降手
段に搬入して任意の階層に搬出させる物流システムにお
いて、電源搭載自走車に充電作業は、充電装置が設置さ
れている建屋の内部もしくは外部の所定箇所に電源搭載
自走車を自走させることによって行う方法が採用されて
いる。したがって、充電時間分に相当して電源搭載自走
車を停止させておく必要があるので、充電時間分に相当
する比較的大きいタイムロスを生じる。このタイムロス
は、充電時に電源搭載自走車を交換することによって解
消することができる。しかし、交換用の電源搭載自走車
を予め用意しておく必要があり、それだけ自走車所要台
数が多くなるので経済的に不利である。したがって、タ
イムロスを短縮して、電源搭載自走車の稼働効率と物流
システムの作業効率を向上させることは、事実上困難で
あるとの認識が定着しており、低い電源搭載自走車の稼
働効率および低い物流システムの作業効率によって物流
作業がなされている現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、建屋の内部もしくは外部の所定箇所に設置した充
電装置によって充電がなされるので、充電時間分に相当
する比較的大きいタイムロスを生じ、電源搭載自走車の
稼働効率および物流システムの作業効率が低い点であ
る。
点は、建屋の内部もしくは外部の所定箇所に設置した充
電装置によって充電がなされるので、充電時間分に相当
する比較的大きいタイムロスを生じ、電源搭載自走車の
稼働効率および物流システムの作業効率が低い点であ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、建屋の複数階
層のそれぞれで電源搭載自走車を走行させて物流作業を
行うとともに、前記電源搭載自走車を前記複数階層のい
ずれかから昇降手段に搬入して任意の階層に搬出させる
物流システムにおいて、前記昇降手段に充電装置を設置
し、昇降手段に搬入した電源搭載自走車の電源を前記充
電装置に電気的に接続して、前記昇降手段の運転中に充
電することを特徴とし、電源搭載自走車を建屋の複数階
層のいずれかから昇降手段に搬入して、任意の階層に搬
出させるまでの間の電源搭載自走車の絶対停止時間を活
用して充電することにより、タイムロスをなくして、電
源搭載自走車の稼働効率および物流システムの作業効率
を向上させる目的を達成した。
層のそれぞれで電源搭載自走車を走行させて物流作業を
行うとともに、前記電源搭載自走車を前記複数階層のい
ずれかから昇降手段に搬入して任意の階層に搬出させる
物流システムにおいて、前記昇降手段に充電装置を設置
し、昇降手段に搬入した電源搭載自走車の電源を前記充
電装置に電気的に接続して、前記昇降手段の運転中に充
電することを特徴とし、電源搭載自走車を建屋の複数階
層のいずれかから昇降手段に搬入して、任意の階層に搬
出させるまでの間の電源搭載自走車の絶対停止時間を活
用して充電することにより、タイムロスをなくして、電
源搭載自走車の稼働効率および物流システムの作業効率
を向上させる目的を達成した。
【０００５】
【作用】本発明によれば、建屋の複数階層のいずれかに
おいて、自走車走行ラインに沿って電源搭載自走車を走
行させることにより当該階層の物流作業が完了し、この
階層から他の階層に電源搭載自走車を移動させる作業
は、電源搭載自走車を昇降手段に搬入して、ここから他
の階層まで昇降手段を上昇あるいは下降させることによ
って実行される。したがって、電源搭載自走車を昇降手
段に搬入した時点で電源搭載自走車の電源を充電装置に
電気的に接続し、この接続状態を前記他の階層において
昇降手段から搬出させるまで保持することにより、電源
搭載自走車の絶対停止時間を活用して充電することがで
きる。
おいて、自走車走行ラインに沿って電源搭載自走車を走
行させることにより当該階層の物流作業が完了し、この
階層から他の階層に電源搭載自走車を移動させる作業
は、電源搭載自走車を昇降手段に搬入して、ここから他
の階層まで昇降手段を上昇あるいは下降させることによ
って実行される。したがって、電源搭載自走車を昇降手
段に搬入した時点で電源搭載自走車の電源を充電装置に
電気的に接続し、この接続状態を前記他の階層において
昇降手段から搬出させるまで保持することにより、電源
搭載自走車の絶対停止時間を活用して充電することがで
きる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の実施に適用される物流システム
の一例を示す概略斜視図であり、この図において、建屋
１の複数階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ……には、それぞれ自走
車走行ラインＲ１，Ｒ２，Ｒ３……が設定されており、
電源搭載自走車２は、各階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ……にお
いて自走車走行ラインＲ１，Ｒ２，Ｒ３……に沿って走
行しながら物流作業を行う。複数階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ
……は、昇降手段３を介して互いに連通している。電源
搭載自走車２は、図２に示すように、電源（直流電源）
２Ａを搭載しており、この電源２Ａによって回転させら
れる電動機（図示省略）を駆動源として、予め設定され
た走行プログラムに基づいて図１の自走車走行ラインＲ
１，Ｒ２，Ｒ３……に沿って走行しながら物流作業を行
う自走式車両によってなり、図２のように、両側に充電
用端子２Ｂ，２Ｂを突設してある。一方、図１の昇降手
段３は、タワ−３Ａと、図示されていない昇降装置によ
りタワ−３Ａに沿って昇降し、昇降プログラムに基づい
て所定の階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ……で停止するエレベ−
タ３Ｂによって構成されており、その内部には、図３に
示すように、充電用端子４Ａを備えた周知の直流電源用
充電装置４が設置されている。エレベ−タ３Ｂには、そ
の両側に自走車搬入・搬出口３ｂ１，３ｂ２が形成され
ている。したがって、電源搭載自走車２は、両側の自走
車搬入・搬出口３ｂ１，３ｂ２を適宜選択して、エレベ
−タ３Ｂ内に搬入することとエレベ−タ３Ｂから搬出す
ることができる。
する。図１は、本発明の実施に適用される物流システム
の一例を示す概略斜視図であり、この図において、建屋
１の複数階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ……には、それぞれ自走
車走行ラインＲ１，Ｒ２，Ｒ３……が設定されており、
電源搭載自走車２は、各階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ……にお
いて自走車走行ラインＲ１，Ｒ２，Ｒ３……に沿って走
行しながら物流作業を行う。複数階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ
……は、昇降手段３を介して互いに連通している。電源
搭載自走車２は、図２に示すように、電源（直流電源）
２Ａを搭載しており、この電源２Ａによって回転させら
れる電動機（図示省略）を駆動源として、予め設定され
た走行プログラムに基づいて図１の自走車走行ラインＲ
１，Ｒ２，Ｒ３……に沿って走行しながら物流作業を行
う自走式車両によってなり、図２のように、両側に充電
用端子２Ｂ，２Ｂを突設してある。一方、図１の昇降手
段３は、タワ−３Ａと、図示されていない昇降装置によ
りタワ−３Ａに沿って昇降し、昇降プログラムに基づい
て所定の階層１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ……で停止するエレベ−
タ３Ｂによって構成されており、その内部には、図３に
示すように、充電用端子４Ａを備えた周知の直流電源用
充電装置４が設置されている。エレベ−タ３Ｂには、そ
の両側に自走車搬入・搬出口３ｂ１，３ｂ２が形成され
ている。したがって、電源搭載自走車２は、両側の自走
車搬入・搬出口３ｂ１，３ｂ２を適宜選択して、エレベ
−タ３Ｂ内に搬入することとエレベ−タ３Ｂから搬出す
ることができる。
【０００７】つぎに、物流作業の一例について説明す
る。建屋１の階層１Ｆにおける物流作業は、予め設定さ
れた走行プログラムに基づいて、電源搭載自走車２が自
走車走行ラインＲ１に沿って走行することによって行わ
れる。階層１Ｆにおける物流作業を完了した電源搭載自
走車２は、たとえば階層２Ｆにおいて物流作業を行うた
めに、階層１Ｆに対応して待機している昇降手段３のエ
レベ−タ３Ｂに自走車搬入・搬出口３ｂ１から搬入され
る。電源搭載自走車２がエレベ−タ３Ｂに搬入された時
点で、図４に示すように、電源搭載自走車２における一
方の充電用端子２Ｂがエレベ−タ３Ｂ内に設置されてい
る直流電源用充電装置４の充電用端子４Ａに嵌合して、
両端子２Ｂ、４Ａは電気的に接続され、直流電源２Ａに
対する充電が開始される。なお、電源搭載自走車２が自
走車搬入・搬出口３ｂ１から搬入された場合は、電源搭
載自走車２における他方の充電用端子２Ｂがエレベ−タ
３Ｂ内に設置されている直流電源用充電装置４の充電用
端子４Ａに嵌合して、充電されることになる。
る。建屋１の階層１Ｆにおける物流作業は、予め設定さ
れた走行プログラムに基づいて、電源搭載自走車２が自
走車走行ラインＲ１に沿って走行することによって行わ
れる。階層１Ｆにおける物流作業を完了した電源搭載自
走車２は、たとえば階層２Ｆにおいて物流作業を行うた
めに、階層１Ｆに対応して待機している昇降手段３のエ
レベ−タ３Ｂに自走車搬入・搬出口３ｂ１から搬入され
る。電源搭載自走車２がエレベ−タ３Ｂに搬入された時
点で、図４に示すように、電源搭載自走車２における一
方の充電用端子２Ｂがエレベ−タ３Ｂ内に設置されてい
る直流電源用充電装置４の充電用端子４Ａに嵌合して、
両端子２Ｂ、４Ａは電気的に接続され、直流電源２Ａに
対する充電が開始される。なお、電源搭載自走車２が自
走車搬入・搬出口３ｂ１から搬入された場合は、電源搭
載自走車２における他方の充電用端子２Ｂがエレベ−タ
３Ｂ内に設置されている直流電源用充電装置４の充電用
端子４Ａに嵌合して、充電されることになる。
【０００８】両端子２Ｂ、４Ａが互いに電気的に接続さ
れたのち、エレベ−タ３Ｂは比較的遅い速度（約４ｍ／
ｍｉｎ）で上昇を開始し、階層２Ｆに対応する位置に到
達した時点で自動的に停止する。エレベ−タ３Ｂが階層
１Ｆから階層２Ｆに上昇している間に直流電源２Ａに対
する充電がなされた電源搭載自走車２は、自走車搬入・
搬出口３ｂ２から図１の階層２Ｆに搬出され、予め設定
された走行プログラムに基づいて、自走車走行ラインＲ
２に沿って走行することによって、階層２Ｆにおける物
流作業がなされる。階層２Ｆにおける物流作業を完了し
た電源搭載自走車２は、階層２Ｆに対応して待機してい
る昇降手段３に搬入され、つぎに物流作業を行う階層ま
で移動する間に、前述と同様の理由で直流電源２Ａに対
する充電がなされ、充電した電源搭載自走車２を所定の
階層し、この階層の自走車走行ラインに沿って、予め設
定された走行プログラムに基づいて電源搭載自走車２を
走行させることにより物流作業がなされる。
れたのち、エレベ−タ３Ｂは比較的遅い速度（約４ｍ／
ｍｉｎ）で上昇を開始し、階層２Ｆに対応する位置に到
達した時点で自動的に停止する。エレベ−タ３Ｂが階層
１Ｆから階層２Ｆに上昇している間に直流電源２Ａに対
する充電がなされた電源搭載自走車２は、自走車搬入・
搬出口３ｂ２から図１の階層２Ｆに搬出され、予め設定
された走行プログラムに基づいて、自走車走行ラインＲ
２に沿って走行することによって、階層２Ｆにおける物
流作業がなされる。階層２Ｆにおける物流作業を完了し
た電源搭載自走車２は、階層２Ｆに対応して待機してい
る昇降手段３に搬入され、つぎに物流作業を行う階層ま
で移動する間に、前述と同様の理由で直流電源２Ａに対
する充電がなされ、充電した電源搭載自走車２を所定の
階層し、この階層の自走車走行ラインに沿って、予め設
定された走行プログラムに基づいて電源搭載自走車２を
走行させることにより物流作業がなされる。
【０００９】このように、建屋１の複数階層１Ｆ，２
Ｆ，３Ｆ……のいずれかにおいて、自走車走行ラインＲ
１，Ｒ２，Ｒ３……に沿って電源搭載自走車２を走行さ
せることにより該当する階層の物流作業が完了したの
ち、この階層から他の階層に電源搭載自走車２を移動さ
せるために、昇降手段３のエレベ−タ３Ｂに搬入して、
ここから他の階層までエレベ−タ３Ｂを上昇あるいは下
降させる間に、エレベ−タ３Ｂに設置されている直流電
源用充電装置４によって充電することができる。つま
り、電源搭載自走車２の絶対停止時間を活用して充電す
ることができるので、エレベ−タ３Ｂ以外の場所に設置
した充電装置により充電していた従来の方法のように、
充電時間分に相当する比較的大きいタイムロスを生じる
ことはない。したがって、電源搭載自走車２の稼働効率
が向上し、その結果、物流システムの作業効率も向上す
ることになる。しかも、交換用の電源搭載自走車が不要
になるので経済的に有利である。
Ｆ，３Ｆ……のいずれかにおいて、自走車走行ラインＲ
１，Ｒ２，Ｒ３……に沿って電源搭載自走車２を走行さ
せることにより該当する階層の物流作業が完了したの
ち、この階層から他の階層に電源搭載自走車２を移動さ
せるために、昇降手段３のエレベ−タ３Ｂに搬入して、
ここから他の階層までエレベ−タ３Ｂを上昇あるいは下
降させる間に、エレベ−タ３Ｂに設置されている直流電
源用充電装置４によって充電することができる。つま
り、電源搭載自走車２の絶対停止時間を活用して充電す
ることができるので、エレベ−タ３Ｂ以外の場所に設置
した充電装置により充電していた従来の方法のように、
充電時間分に相当する比較的大きいタイムロスを生じる
ことはない。したがって、電源搭載自走車２の稼働効率
が向上し、その結果、物流システムの作業効率も向上す
ることになる。しかも、交換用の電源搭載自走車が不要
になるので経済的に有利である。
【００１０】なお、前記実施例では、電源搭載自走車２
に突設した充電用端子２Ｂ，２Ｂのいずれか一方をがエ
レベ−タ３Ｂ内に設置されている直流電源用充電装置４
の充電用端子４Ａに嵌合することで、両端子２Ｂ、４Ａ
を互いに電気的に接続させる方法で説明しているが、本
発明は前記実施例にのみ限定されるものではなく、他の
電気的接続方法を適宜選択して採用してもよい。
に突設した充電用端子２Ｂ，２Ｂのいずれか一方をがエ
レベ−タ３Ｂ内に設置されている直流電源用充電装置４
の充電用端子４Ａに嵌合することで、両端子２Ｂ、４Ａ
を互いに電気的に接続させる方法で説明しているが、本
発明は前記実施例にのみ限定されるものではなく、他の
電気的接続方法を適宜選択して採用してもよい。
【００１１】
【考案の効果】以上説明したように、本発明は、電源搭
載自走車を昇降手段に搬入した時点で電源搭載自走車の
電源を充電装置に電気的に接続し、この接続状態を昇降
手段から搬出させるまでの電源搭載自走車の絶対停止時
間を活用して充電するようにしているので、従来の方法
のように、充電時間分に相当する比較的大きいタイムロ
スを生じることはない。そのために、電源搭載自走車の
稼働効率が向上し、物流システムの作業効率も向上す
る。しかも、交換用の電源搭載自走車が不要になるので
経済的に有利である。
載自走車を昇降手段に搬入した時点で電源搭載自走車の
電源を充電装置に電気的に接続し、この接続状態を昇降
手段から搬出させるまでの電源搭載自走車の絶対停止時
間を活用して充電するようにしているので、従来の方法
のように、充電時間分に相当する比較的大きいタイムロ
スを生じることはない。そのために、電源搭載自走車の
稼働効率が向上し、物流システムの作業効率も向上す
る。しかも、交換用の電源搭載自走車が不要になるので
経済的に有利である。
【図１】本発明の実施に適用される物流システムの一例
を示す概略斜視図である。
を示す概略斜視図である。
【図２】電源搭載自走車の一例を示す平面図である。
【図３】エレベ−タの一例を示す斜視図である。
【図４】充電状態を示す正面図である。
１ 建屋 １Ｆ〜３Ｆ 建屋の階層 ２ 電源搭載自走車 ２Ａ 電源 ３ 昇降手段 ３Ｂ エレベ−タ
Claims (1)
- 【請求項１】 建屋の複数階層のそれぞれで電源搭載自
走車を走行させて物流作業を行うとともに、前記電源搭
載自走車を前記複数階層のいずれかから昇降手段に搬入
して任意の階層に搬出させる物流システムにおいて、前
記昇降手段に充電装置を設置し、昇降手段に搬入した電
源搭載自走車の電源を前記充電装置に電気的に接続し
て、前記昇降手段の運転中に充電することを特徴とする
物流システムにおける電源搭載自走車の充電方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082644A JPH0772002B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 物流システムにおける電源搭載自走車の充電方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082644A JPH0772002B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 物流システムにおける電源搭載自走車の充電方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05246552A true JPH05246552A (ja) | 1993-09-24 |
| JPH0772002B2 JPH0772002B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=13780141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4082644A Expired - Lifetime JPH0772002B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 物流システムにおける電源搭載自走車の充電方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772002B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08324712A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-10 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 立体自動倉庫 |
| JP2021525691A (ja) * | 2018-09-12 | 2021-09-27 | 北京極智嘉科技股▲ふん▼有限公司Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｇｅｅｋｐｌｕｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | ロボット制御システム、方法、計算装置、および記憶媒体 |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP4082644A patent/JPH0772002B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08324712A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-10 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 立体自動倉庫 |
| JP2021525691A (ja) * | 2018-09-12 | 2021-09-27 | 北京極智嘉科技股▲ふん▼有限公司Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｇｅｅｋｐｌｕｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | ロボット制御システム、方法、計算装置、および記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0772002B2 (ja) | 1995-08-02 |
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