JP4348774B2 - バッテリ車の過電圧抑制装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、バッテリ車の過電圧抑制装置に関し、特に走行回生中におけるバッテリ電圧の極度の上昇を抑制する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図3にバッテリフォークリフトの回路構成を概略的に示す。バッテリ1にコンタクタ2を介して主回路コンデンサ3、走行用主回路4、荷役用主回路5及びコントローラ6がそれぞれ並列に接続されている。走行用主回路4を介してバッテリ1から供給された電力により走行モータ7が駆動され、同様に荷役用主回路5を介してバッテリ1から供給された電力により荷役モータ8が駆動される。
また、回生運転時には、走行モータ7のエネルギーが走行用主回路4を介してバッテリ1へ回収されるが、このとき荷役モータ8が駆動されていると、走行モータ7からの回生エネルギーが荷役モータ8で消費される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、回生運転中に荷役モータ8が動作していないと、回生電流がバッテリ1と主回路コンデンサ3だけに流れるため、これらバッテリ1及び主回路コンデンサ3の電圧が上昇し続ける。このためバッテリ電圧が走行用主回路4、荷役用主回路5及びコントローラ6内の素子の耐電圧を越えないように、バッテリ電圧が一定の電圧値に達すると、機械的且つ強制的に走行モータ7を停止させていた。このように、走行モータ7を強制的に停止させると、フォークリフトの運転に支障を来すという問題があった。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、走行回生中にバッテリ電圧の一定の電圧以上への上昇を抑制することができるバッテリ車の過電圧抑制装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るバッテリ車の過電圧抑制装置は、走行モータと荷役モータとを有するバッテリ車の過電圧を抑制する装置において、荷役操作が行われておらず且つ走行モータの回生運転中にバッテリ電圧がバッテリの最大電圧よりわずかに低い所定の起動電圧以上になると、バッテリ電圧がこの起動電圧より低い所定の解除電圧以下になるまで荷役モータを駆動させ続けてバッテリのエネルギーを消費させるものである。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図1にこの発明の実施の形態に係る過電圧抑制装置を備えたバッテリフォークリフトの回路構成を概略的に示す。このバッテリフォークリフトは、図3に示した従来のバッテリフォークリフトにおいて、コントローラ6の代わりに過電圧抑制処理プログラムが格納されたコントローラ9を設けたものである。すなわち、バッテリ1にコンタクタ2を介して主回路コンデンサ3、走行用主回路4、荷役用主回路5及びコントローラ9がそれぞれ並列に接続されている。走行用主回路4には第1のモータとなる走行モータ7が、荷役用主回路5には第2のモータとなる荷役モータ8がそれぞれ接続されている。
【0006】
このバッテリフォークリフトにおいては、コンタクタ2をオンすると、バッテリ1から主回路コンデンサ3に電流が流れて主回路コンデンサ3が充電され、さらに走行用主回路4、荷役用主回路5及びコントローラ9に電力が供給される。コントローラ9の制御により、走行用主回路4を介して走行モータ7が、荷役用主回路5を介して荷役モータ8がそれぞれ駆動される。
【0007】
次に、図2のフローチャートを参照しながら、この実施の形態の特徴である過電圧抑制処理について説明する。まず、ステップS1で荷役モータ8により荷役操作が行われているか否か判定され、荷役操作が行われていなければ、ステップS2で走行モータ7の回生運転中であるかどうかが判定される。
そして、回生運転中であれば、ステップS3でバッテリ電圧Vbが予め設定された起動電圧Xと比較され、Vb≧Xの場合には、これ以上のバッテリ電圧Vbの上昇は走行用主回路4、荷役用主回路5及びコントローラ6内の素子の耐電圧を考慮して好ましくないと判断し、ステップS4で荷役用主回路5を介して荷役モータ8が駆動される。これにより、バッテリ1のエネルギーが消費され、バッテリ電圧Vbは下降することとなる。
【0008】
一方、ステップS3の比較の結果、Vb<Xの場合には、ステップS5で今度はバッテリ電圧Vbが予め起動電圧Xより低く設定された解除電圧Yと比較される。Vb≦Yの場合には、過電圧抑制処理は不要と判断し、ステップS6で荷役モータ8が回転中であることが確認されると、ステップS7で荷役モータ8を停止し、荷役モータ8が回転していなければ、そのまま処理を終了する。
また、ステップS5でVb>Yの場合には、ステップS8に進んで荷役モータ8が回転中であるかどうか判定し、回転中であればステップS9でそのまま荷役モータ8を回し続け、回転していなければ処理を終了する。
なお、ステップS1で荷役操作が行われていると判定された場合及びステップS2で走行モータ7の回生運転中でないと判定された場合には、それぞれ処理を終了する。
図2に示した処理は、例えば、20msec毎に繰り返し行われる。
【0009】
このような過電圧抑制処理により、走行モータ7の回生運転中にバッテリ電圧Vbが予め設定された起動電圧X以上になると、荷役モータ8が回転され、バッテリ電圧Vbが解除電圧Y以下にまで下げられる。
また、起動電圧X及び解除電圧Yは、使用するバッテリ1の種類に応じて決定されるが、起動電圧Xは従来から機械的且つ強制的に走行モータ7を停止させていたバッテリ1の最大電圧よりわずかに低い値に設定される。これにより、走行回生運転中にバッテリ電圧Vbが上昇しても、機械的且つ強制的に走行モータ7を停止する前にバッテリ電圧Vbを下降させることができる。
【0010】
なお、上記の実施の形態においては、第2のモータとして荷役モータ8を用いたが、これに限るものではなく、例えば、パワーステアリング用のモータを使用することもできる。さらに、荷役モータ8とパワーステアリング用のモータの双方を第2のモータとしてバッテリ電圧Vbを下降させるために同時に回転させてもよい。
また、上記の実施の形態では、バッテリフォークリフトについて述べたが、この発明は走行用の第1のモータと他の第2のモータとを有するバッテリ車の全てに適用することができる。
【0011】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、荷役操作が行われておらず且つ走行モータの回生運転中にバッテリ電圧がバッテリの最大電圧よりわずかに低い所定の起動電圧以上になると、バッテリ電圧がこの起動電圧より低い所定の解除電圧以下になるまで荷役モータを駆動させ続けてバッテリのエネルギーを消費させるので、バッテリ電圧の極度の上昇を抑制することができる。従って、機械的且つ強制的に走行モータ7を停止させなくても、走行用主回路4、荷役用主回路5及びコントローラ6内の素子等が保護され、バッテリ車の円滑な運転が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態に係る過電圧抑制装置を備えたバッテリフォークリフトの回路構成を概略的に示す図である。
【図2】 実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図3】 従来のバッテリフォークリフトの回路構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
1 バッテリ、2 コンタクタ、3 主回路コンデンサ、4 走行用主回路、5 荷役用主回路、7 走行モータ、8 荷役モータ、9 コントローラ。
Claims (1)
- 走行モータと荷役モータとを有するバッテリ車の過電圧を抑制する装置において、
荷役操作が行われておらず且つ走行モータの回生運転中にバッテリ電圧がバッテリの最大電圧よりわずかに低い所定の起動電圧以上になると、バッテリ電圧がこの起動電圧より低い所定の解除電圧以下になるまで荷役モータを駆動させ続けてバッテリのエネルギーを消費させることを特徴とするバッテリ車の過電圧抑制装置。
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