KR101487560B1 - 산업 차량용 전원 공급 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

산업 차량용 전원 공급 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 산업 차량의 전원 공급 장치는 산업 차량에 DC 전력을 공급하는 배터리(20); 상기 배터리(20)와 병렬로 연결되고 상기 산업 차량의 구동을 개시시키는 키 스위치(S)의 접속 여부에 따라 충방전되는 슈퍼 커패시터(23); 상기 슈퍼 커패시터(23)와 직렬로 연결되고 상기 배터리(20)의 전압을 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전시키는 DC 컨버터 회로(26); 상기 슈퍼 커패시터(23)와 병렬로 연결되고 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압을 상기 DC 컨버터 회로(26)를 통해 공급받아 충전되는 DC 링크(21); 상기 배터리(20)의 DC 전력을 모터(25)의 구동에 적합한 AC 전력으로 변환하여 상기 모터(25)에 공급하는 인버터(22); 및 상기 키 스위치(S)가 온 되면 상기 슈퍼 커패시터(23)를 미리 설정된 값 이상으로 충전시키고, 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압으로 상기 DC 링크(21)를 미리 설정된 값 이상으로 충전시킨 후 상기 산업 차량의 레버 조작 신호에 따라 상기 산업 차량을 구동시키는 제어부(24)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
슈퍼 커패시터, 배터리, DC 링크

Description

산업 차량용 전원 공급 장치 및 그 제어 방법{ELECTRIC POWER SUPPLY FOR INDUSTRIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 산업 차량에서 사용되는 전원 공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 에너지 저장장치와 전기 모터를 이용하여 동력을 발생시키는 전동 지게차의 전원 공급 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 산업 차량, 특히 전동 지게차는 에너지 저장장치로 납축 전지 등의 배터리 전압을 이용하고 구동 액츄에이터로 전기 모터를 사용하여 구동하는 방식을 채택하고 있다.
이러한 전동 지게차는 인버터로 배터리의 전압을 변환하여 전기 모터에 에너지를 인가함으로써 차량을 움직일 수 있고, 전기 모터의 전압과 전류를 조정하여 전기 모터의 회전 속도를 증감시킴으로써 차량의 속도를 가감속시킬 수 있다.
이와 같은 전동 지게차에 전원을 공급하는 장치의 일 예가 도 1에 도시된다.
도 1을 참조하면, 일반적인 산업 차량의 전원 공급 장치는 배터리(10)가 DC/AC 인터버(12) 및 모터(15)와 직렬로 연결되어 있다. DC/AC 인버터(12)는 배터리(10)의 DC 전력을 AC 모터(15) 구동에 적합한 형태의 AC 전력으로 변환하여 모 터(15)에 공급한다.
배터리(10)와 DC/AC 인버터(12) 사이에는 DC 링크(11)가 연결되어 있다. DC 링크(11)에는 전동 지게차의 구동 유무에 따라 배터리(10)의 전압이 충방전된다. DC 링크(11)가 충전될 경우 운전자의 레버 조작에 의해 마그네틱 컨택터(MC1)를 연결하더라도 큰 돌입전류가 흐르는 현상을 방지할 수 있다.
제어부(14)는 키 스위치(S)의 온/오프에 따라 DC 링크(11)의 전압 충전 여부, 모터(15)의 구동 여부를 제어한다. 또한, 레버 조작 여부, DC 링크(11)의 전압 충전 상태에 따라 마그네틱 컨택터(MC1)의 연결 유무를 제어한다.
보다 구체적으로 일반적인 전원 공급 장치의 제어과정을 설명하면 다음과 같다.
도 2를 참조하면, 먼저 제어부(14)는 운전자의 조작에 의해 키 스위치(S)가 온 되었는지의 여부를 판단한다(S100). 키 스위치(S)가 온 되었다고 판단되면 배터리(10)의 전압을 예비충전저항(13)을 통해 공급하여 DC 링크(11)를 서서히 충전시킨다(S110).
DC 링크(11)에 충전된 전압이 미리 설정된 설정값, 예를 들어 배터리(10) 전압의 약 75% 이상인지의 여부를 판단한다(S120). 이는 상술한 바와 같이, DC 링크(11)의 전압이 일정치 이상이 되면 운전자의 레버 조작에 의해 마그네틱 컨택터(MC1)가 연결되더라도 큰 돌입전류가 흐르는 현상을 방지할 수 있기 때문이다.
계속하여, DC 링크(11)의 충전 전압이 상기 설정값 이상인 경우 전/후진 등의 레버 조작 신호가 입력되었는지 여부를 판단한다(S130). 레버 조작 신호가 입력 되었을 경우 마그네틱 컨택터(MC1)를 온 시키고 이에 따라 산업 차량이 구동된다(S140). 한편, 레버 조작 신호가 입력되지 않았을 경우 마그네틱 컨택터(MC1)는 오프 상태로 유지된다(S150).
이와 같이 구성된 전원 공급 장치는 배터리(10)의 특성상 내부 저항이 높아 모터(15)의 감속시에 발생하는 회생 에너지의 재사용 효율이 매우 낮다. 예를 들어, 회생 에너지의 약 10%만 재사용이 가능하고 나머지는 열로 소모되어 버린다는 문제점이 있었다.
또한, 배터리(10)의 특성상 대전류가 흐를 때 배터리(10)의 내부 저항으로 인해 전압 강하가 커져 최대토크 출력시에 파워가 제한되고, 이에 따라, 차량의 성능이 저하된다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 산업 차량의 초기 기동 특성을 향상시킬 수 있는 산업 차량의 전원 공급 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 감속시에 생성되는 회생 에너지의 재사용률을 높여 에너지 효율을 향상시킬 수 있고, 모터가 높은 전류로 기동되어도 안정적으로 전원을 공급할 수 있는 산업 차량의 전원 공급 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 산업 차량의 전원 공급 장치는 산업 차량에 DC 전력을 공급하는 배터리(20); 상기 배터리(20)와 병렬로 연결되고 상기 산업 차량의 구동을 개시시키는 키 스위치(S)의 접속 여부에 따라 충방전되는 슈퍼 커패시터(23); 상기 슈퍼 커패시터(23)와 직렬로 연결되고 상기 배터리(20)의 전압을 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전시키는 DC 컨버터 회로(26); 상기 슈퍼 커패시터(23)와 병렬로 연결되고 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압을 상기 DC 컨버터 회로(26)를 통해 공급받아 충전되는 DC 링크(21); 상기 배터리(20)의 DC 전력을 모터(25)의 구동에 적합한 AC 전력으로 변환하여 상기 모터(25)에 공급하는 인버터(22); 및 상기 키 스위치(S)가 온 되면 상기 슈퍼 커패시터(23)를 미리 설정된 값 이상으로 충전시키고, 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압으로 상기 DC 링크(21)를 미리 설정된 값 이상으로 충전시킨 후 상기 산업 차량의 레버 조작 신호에 따라 상기 산업 차량을 구동시키는 제어부(24)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제어부(24)는, 상기 키 스위치(S)가 오프되면 상기 DC 컨버터 회로(26)를 이용하여 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압을 방전시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 전압이 미리 설정된 값 이상인 경우 상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 전압을 상기 제어부(24)의 구동 전원으로 사용하고, 상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 전압이 미리 설정된 값 미만인 경우 상기 제어부(24) 내의 UPS 기능을 이용하여 상기 제어부(24)가 상기 슈퍼 커패시터(23)를 완전히 방전시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 산업 차량의 전원 공급 장치의 제어 방법은 산업 차량의 구동을 개시시키는 키 스위치(S)가 온 되면 상기 산업 차량에 DC 전력을 공급하는 배터리(20)의 전압을 상기 배터리(20)와 병렬로 연결된 슈퍼 커패시터(23)에 충전시키는 단계; 상기 슈퍼 커패시터(23)가 미리 설정된 값 이상으로 충전된 경우 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압을 상기 슈퍼 커패시터(23)와 병렬로 연결된 DC 링크(21)에 충전시키는 단계; 상기 DC 링크(21)가 미리 설정된 값 이상으로 충전된 경우 상기 산업 차량의 레버 조작 신호에 따라 상기 산업 차량을 구동시키는 단계; 및 상기 키 스위치(S)가 오프되면 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압을 방전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 슈퍼 커패시터(23)를 방전시키는 단계는, 상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 전압이 미리 설정된 값 이상인 경우 상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 전압을 이용하여 상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 동작을 수행하고, 상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 전압이 미리 설정된 값 미만인 경우 내장된 UPS 기능을 이용하여 상기 슈퍼 커패시터(23)를 완전히 방전시키는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 본 발명에 따른 산업 차량의 전원 공급 장치 및 그 제어 방법은 슈퍼 커패시터의 높은 출력 밀도로 차량의 초기 기동 특성을 향상시킬 수 있다.
또한, 초기 가속시 높은 전류를 슈퍼 커패시터가 대신 출력함으로써 배터리에 대 전류가 흐르는 것을 방지하여 배터리의 수명을 연장시킬 수 있고, 차량의 성능 저하를 방지할 수 있다.
또한, 모터의 감속시에 생성되는 회생 에너지를 슈퍼 커패시터에 저장하여 재사용함으로써 에너지 효율이 향상되다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 산업 차량의 전원 공급 장치 및 그 제어 방법의 바람직한 실시예들을 자세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 차량의 전원 공급 장치를 개략적으로 나타낸 회로도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 공급 장치는 배터리(20)의 에너지를 이용하여 모터(25)에 동력을 공급하기 위한 것으로서, 전기 에너지 저장장치인 배터리(20)와, 제어용 전기 에너지의 임시 저장 공간인 DC 링크(21)와, DC 전력을 모터(25) 구동용 AC 전력으로 변환시키는 DC/AC 인버터(22)와, 순간 파워 출력이 매우 높은 슈퍼 커패시터(23)와, 슈퍼 커패시터(23)의 에너지 충방전을 위한 DC/DC 컨버터(26)와, 운전자의 조작에 따라 온/오프되는 키 스위치(S)와, 전원 공급 장치에 공급되는 전류를 차단 또는 연결시키기 위한 마그네틱 컨택터들(MC1)(MC2)과, 전원 공급 장치의 구동 전반을 제어하는 제어부(24)를 포함한다.
더욱 상세하게는, 배터리(20)는 모터(25)의 구동에 필요한 DC 전력을 공급해주는 에너지 공급원이다. DC 링크(21)는 모터(25)가 잦은 가감속 동작을 수행할 때 모터(25)와 배터리(20) 사이에 큰 돌입 전류가 흐르는 것을 방지해주고, 회생 전류가 모터(25)로부터 배터리(20)에 공급될 때 발생하는 전압의 변동을 억제하는 역할을 수행한다.
DC/AC 인버터(22)는 배터리(20)의 DC 전력을 AC 유도 모터로 구성된 모터(25)의 구동에 적합한 형태의 AC 전력으로 변환하여 모터(25)에 공급해주는 역할을 수행한다.
슈퍼 커패시터(23)는 커패시터의 성능 중 특히 전기 용량의 성능을 중점적으로 강화한 것으로서, 전기적으로 충전지와 같은 기능을 갖는다. 전력을 모아서 필요에 따라 방출할 수 있으며 충방전을 반복하는 환경에서 오랜 시간이 경과해도 안정되게 동작한다는 특징이 있다. 이러한 슈퍼 커패시터(23)는 배터리(20)와 병렬로 연결되어 마이크로 컨택터 1(MC1)이 연결되어 있을 때 배터리(20)로부터 전압을 공급받아 충전된다.
DC/DC 컨버터(26)는 슈퍼 커패시터(23)와 직렬로 연결되어 배터리(20)의 전압을 소정의 전압변환비로 변환하여 슈퍼 커패시터(23)에 공급하기 위한 것이다. 또한, 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압을 DC 링크(21)에 공급하여 DC 링크(21)를 예비 충전시키는 역할도 수행한다.
마그네틱 컨택터 1(MC1)은 배터리(20)와 슈퍼 커패시터(23) 및 DC/DC 컨버터(26) 사이에 구비되어, 연결 여부에 따라 슈퍼 커패시터(23)가 충방전된다. 마그네틱 컨택터 2(MC2)는 슈퍼 커패시터(23)와 DC 링크(21) 사이에 구비되어, 연결 여부에 따라 DC 링크(21)의 충방전이 제어되고 모터(25)의 구동 여부가 제어된다.
제어부(24)는 키 스위치(S)의 온/오프 신호를 입력받고, 키 스위치(S)의 온/오프 여부에 따라 슈퍼 커패시터(23)의 충방전 동작을 제어한다. 또한, 마그네틱 컨택터들(MC1)(MC2)의 연결 여부도 제어한다. 제어부(24)에는 UPS(Uninterruptible Power Supply) 기능이 내장되어 있어 안정적으로 전원을 공급할 수 있도록 한다. 이에 대한 자세한 사항은 후술한다.
이하, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 산업 차량의 전원 공급 장치의 제어 과정에 대하여 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 키 스위치(S)가 온(ON) 상태일 경우의 구동 제어 과정에 대해 설명한 다.
도 4를 참조하면, 운전자가 차량을 동작하기 위해 키 스위치(S)를 온 시켰는지의 여부를 제어부(24)에서 판단한다(S200).
키 스위치(S)가 온 상태라고 판단될 경우, 제어부(24)는 마그네틱 컨택터 1(MC1)을 연결하고, 마그네틱 컨택터 2(MC2)는 오프 상태로 둔다(S210). 이에 따라, 배터리(20)의 전압이 DC/DC 컨버터(26)를 거쳐 슈퍼 커패시터(23)에 충전되기 시작한다(S220).
제어부(24)는 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압이 미리 설정된 설정값, 예를 들어 배터리(20) 전압의 약 50% 이상으로 충전되었는지의 여부를 판단한다(S230). 슈퍼 커패시터(23)가 설정값 이상으로 충전되었다고 판단되었을 경우 마그네틱 컨택터 1(MC1)을 오프 상태로 변경하고, 마그네틱 컨택터 2(MC2)를 연결한다(S240).
계속하여, 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압을 DC/DC 컨버터(26)를 거쳐 DC 링크(21)에 충전하기 시작한다(S250). 이와 같이 DC 링크(21)를 예비 충전하는 이유는 상술한 바와 같이 운전자의 레버 조작으로 마그네틱 컨택터 1(MC1)이 연결되었을 경우 배터리(20)로부터의 돌입 전류를 방지하기 위함이다.
이어서, DC 링크(21)에 예비 충전된 전압이 미리 설정된 설정값 이상인지의 여부를 판단한다(S260). DC 링크(21)의 전압이 상기 설정값 이상일 경우 제어부(24)는 레버 조작 신호가 입력되었는지의 여부를 판단한다(S270).
레버 조작 신호, 예를 들어 차량의 전진 또는 후진 등을 지시하는 신호가 입 력되었을 경우 마그네틱 컨텍터 1(MC1)을 연결한다(S280). 한편, 레버 조작 신호의 입력이 없을 경우 마그네틱 컨택터 1(MC1)은 오프 상태를 유지한다(S290).
이와 같이 본원발명은 슈퍼 커패시터(23)를 구비하여 배터리(20)의 전압을 슈퍼 커패시터(23)에 충전시키고, 슈퍼 커패시터(23)의 전압을 다시 DC 링크(21)에 예비 충전시킨 후 레버 조작에 따라 마그네틱 컨택터 1(MC1)을 연결하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 높은 출력 밀도의 슈퍼 커패시터(23)를 구비함에 따라 차량의 초기 기동 특성을 향상시킬 수 있고, 초기 가속시 슈퍼 커패시터(23)에서 높은 전류를 출력해줄 수 있어 배터리(20)에 높은 전류가 흐르는 구간을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.
다음으로, 키 스위치(S)가 오프(OFF) 상태일 경우의 구동 제어 과정에 대해 설명한다.
운전자가 차량의 동작을 마치고 키 스위치(S)를 오프로 하게 되면 제어부(24)가 이를 감지한다(S300). 이에 따라, 마그네틱 컨택터 1(MC1)를 연결시키고, 마그네틱 컨택터 2(MC2)를 오프시킨다(S310).
계속하여, DC/DC 컨버터(26)를 이용하여 슈퍼 커패시터(23)에 충전되어 있던 전압의 방전을 시작한다(S320). 이 경우, 키 스위치(S)가 오프된 후에도 제어부(24)는 슈퍼 커패시터(23)의 전압을 에너지원으로 사용하여 동작이 가능하다. 기존의 산업 차량의 경우 키 스위치가 오프되면 제어부의 전원이 동시에 차단되어 제어부는 어떠한 제어 동작도 수행할 수 없었다. 그러나, 본 발명의 전원 공급 장치는 슈퍼 커패시터(23)에 충전되어 있던 전압을 이용하여 제어부(24)가 슈퍼 커패시터(23)의 방전 동작을 제어할 수 있게 된다.
슈퍼 커패시터(23)의 방전 동작을 수행하면서 제어부(24)는 슈퍼 커패시터(23)의 전압이 미리 설정된 값 이하로 떨어졌는지의 여부를 판단한다(S330).
슈퍼 커패시터(23)의 전압이 설정값 이하로 방전되었을 경우에는 더이상 슈퍼 커패시터(23)의 전압으로 제어부(24)가 동작할 수 없다고 판단하고, 마그네틱 컨택터 1(MC1)과 마그네틱 컨텍터 2(MC2) 모두를 오프 상태로 변경한다(S340).
한편, 이 경우에도 상술한 바와 같이 제어부(24)에는 UPS 기능이 내장되어 있어 일정시간은 제어 동작을 안정적으로 수행할 수 있다. 이에 따라, 슈퍼 커패시터(23)를 완전시 방전시킬 수 있다.
이와 같이, 키 스위치(S)의 오프 시에도 슈퍼 커패시터(23)의 전압 레벨을 적절하게 제어해 줌으로써 레버의 오작동에 의한 사고를 사전에 방지할 수 있고, 안정적으로 전원 공급 장치를 제어할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 복수의 전원 공급 소자, 즉 배터리(20)와 슈퍼 커패시터(23)를 구비하여, 키 스위치(S)가 온 된 경우에 슈퍼 커패시터(23)와 DC 링크(21)를 충전하여 차량을 안정적으로 동작시키고, 키 스위치(S)가 오프 된 경우에 슈퍼 커패시터(23)의 전압을 완전히 방전시켜 각종 소자들이 무리없이 연결되고, 고장의 요소를 줄일 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양 한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1은 일반적인 산업 차량의 전원 공급 장치를 개략적으로 나타낸 회로도이다.
도 2는 도 1의 전원 공급 장치의 제어과정을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 차량의 전원 공급 장치를 개략적으로 나타낸 회로도이다.
도 4는 도 3의 전원 공급 장치의 제어과정을 나타낸 순서도이다.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>
20; 배터리 21; DC 링크
22; DC/AC 인버터 23; 슈퍼 커패시터
24; 제어부 25; 모터
26; DC/DC 컨버터 S; 키 스위치
MC1, MC2; 마그네틱 컨택터

Claims (5)

  1. 산업 차량에 DC 전력을 공급하는 배터리(20);
    상기 배터리(20)와 병렬로 연결되고 상기 산업 차량의 구동을 개시시키는 키 스위치(S)의 접속 여부에 따라 충방전되는 슈퍼 커패시터(23);
    상기 슈퍼 커패시터(23)와 직렬로 연결되고 상기 배터리(20)의 전압을 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전시키는 DC 컨버터 회로(26);
    상기 슈퍼 커패시터(23)와 병렬로 연결되고 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압을 상기 DC 컨버터 회로(26)를 통해 공급받아 충전되는 DC 링크(21);
    상기 배터리(20)의 DC 전력을 모터(25)의 구동에 적합한 AC 전력으로 변환하여 상기 모터(25)에 공급하는 인버터(22); 및
    상기 키 스위치(S)가 온 되면 상기 슈퍼 커패시터(23)를 미리 설정된 값 이상으로 충전시키고, 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압으로 상기 DC 링크(21)를 미리 설정된 값 이상으로 충전시킨 후 상기 산업 차량의 레버 조작 신호에 따라 상기 산업 차량을 구동시키는 제어부(24);
    를 포함하되,
    상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 전압이 미리 설정된 값 미만인 경우 상기 제어부(24) 내의 UPS 기능을 이용하여 상기 제어부(24)가 상기 슈퍼 커패시터(23)를 완전히 방전시키는 것을 특징으로 하는 산업 차량용 전원 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(24)는, 상기 키 스위치(S)가 오프되면 상기 DC 컨버터 회로(26)를 이용하여 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압을 방전시키는 것을 특징으로 하는 산업 차량용 전원 공급 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 전압이 미리 설정된 값 이상인 경우 상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 전압을 상기 제어부(24)의 구동 전원으로 사용하는 것을 특징으로 하는 산업 차량용 전원 공급 장치.
  4. 산업 차량의 구동을 개시시키는 키 스위치(S)가 온 되면 상기 산업 차량에 DC 전력을 공급하는 배터리(20)의 전압을 상기 배터리(20)와 병렬로 연결된 슈퍼 커패시터(23)에 충전시키는 단계;
    상기 슈퍼 커패시터(23)가 미리 설정된 값 이상으로 충전된 경우 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압을 상기 슈퍼 커패시터(23)와 병렬로 연결된 DC 링크(21)에 충전시키는 단계;
    상기 DC 링크(21)가 미리 설정된 값 이상으로 충전된 경우 상기 산업 차량의 레버 조작 신호에 따라 상기 산업 차량을 구동시키는 단계; 및
    상기 키 스위치(S)가 오프되면 상기 슈퍼 커패시터(23)에 충전된 전압을 방전시키는 단계;
    를 포함하되,
    상기 슈퍼 커패시터(23)를 방전시키는 단계는,
    상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 전압이 미리 설정된 값 미만인 경우 내장된 UPS 기능을 이용하여 상기 슈퍼 커패시터(23)를 완전히 방전시키는 것을 특징으로 하는 산업 차량용 전원 공급 장치의 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 슈퍼 커패시터(23)를 방전시키는 단계는,
    상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 전압이 미리 설정된 값 이상인 경우 상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 전압을 이용하여 상기 슈퍼 커패시터(23)의 방전 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 산업 차량용 전원 공급 장치의 제어 방법.
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