JPH05122802A - 無人搬送車の給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バッテリーの積卸しをすることなく、しかも
無人搬送車が予め停止する床下より、積荷あるいは荷卸
し作業を行っている間等に自動的に給電してバッテリー
への充電あるいは作業用電力を給電する。 【構成】 無人搬送車１の予め定めた停止位置におい
て、床面側所定位置に給電ユニット５を配置する。そし
て無人搬送車１の下面に、前記給電ユニット５の給電ソ
ケットと接触可能な集電ロッド、ガイドピンを備えた集
電ユニット４を設ける。それとともに、無人搬送車１が
定位置停止後集電ロッド、ガイドピンを備えたフレーム
を降下させ給電ユニット５の給電ソケットと集電ロッド
が接触して無人搬送車１側へ給電可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無人搬送車の定位置停止
により、床下に設けた給電ユニットと搬送車側の集電子
とを接触させてバッテリー充電等を行う給電装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】倉庫内あるいは工場内においては予め定
められた場所（保管ステーション）から他の場所（荷卸
しステーション）へ物品を搬送するシステムとして、予
め前記工場内等に走行路を設定し、この走行経路に沿っ
て動力源を搭載した無人搬送車を走行移動させ、保管ス
テーションで荷積し、所定の荷卸しステーションまで搬
送させる無人搬送システムが採用されている。この無人
搬送システムは省力化に有益であり、作業環境の悪い作
業所内での使用にも効果がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】無人搬送車には駆動源
としてバッテリーとモータを搭載している。このため従
来ではバッテリーを定期的にあるいは一日の作業終了
後、搬送車より取り外して充電するか、または充電済み
のバッテリーと交換して使用している。このためバッテ
リーの交換・充電等に手数を要するものとなっている。

【０００４】本発明はバッテリーの積卸しをすることな
く、しかも無人搬送車が予め停止する床下より、積荷あ
るいは荷卸し作業を行っている間等に自動的に給電して
バッテリーへの充電あるいは作業用電力を給電すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたもので、無人搬送車の予め定めた停止
位置において、床面側所定位置に給電ユニットを配置
し、無人搬送車の下面に、前記給電ユニットの給電ソケ
ットと接触可能な集電ロッド、ガイドピンを備えた集電
ユニットを設けるとともに、無人搬送車が定位置停止後
集電ロッド、ガイドピンを備えたフレームを降下させ給
電ユニットの給電ソケットと集電ロッドが接触して無人
搬送車側へ給電可能としたことを要旨とする。

【０００６】

【作用】無人搬送車の定位置停止する床側に、かつ無人
搬送車の走行に支障のないよう床上に突出することなく
して給電ユニットを備え、また無人搬送車の下部に昇降
式にした集電子を備えているので、無人搬送車が予め定
めた定位置で停止すると床下に向かって搬送車側の集電
子を降下させるだけで、集電子が床面にある給電ユニッ
ト側の給電端子内に挿入接触して自動的に給電が開始さ
れ、搭載バッテリーへの充電が行われる。そして搬送車
の再移動直前に集電子を上昇することにより給電ユニッ
トから外れ、走行が可能となる。これにより予め定めた
位置で所定作業を行いつつ給電され、連続使用に耐える
ことができ、従来のようにバッテリー充電作業が不要と
なる。しかも充電しない場合、床下に設けた給電ユニッ
トの給電端子は絶縁材にてカバーされ、降下する集電子
にて自動的に開くようにしているため安全性が向上し、
かつ床面上に突起物がないので搬送車の走行が自由に行
える。

【０００７】

【実施例】以下本発明無人搬送車の給電装置を図示の実
施例にもとづいて説明する。図において１は無人搬送車
で、工場・倉庫内等を予め定めたコースを誘導装置にて
誘導されて走行するとともに、この無人搬送車１には駆
動用のモータ及び駆動装置、バッテリー並びに積卸し等
の作業を行う作業装置さらには走行制御装置等を搭載さ
れ、自走するものである。そして工場等のコースにおい
て保管ステーション、積荷ステーション、荷卸しステー
ション、待機ステーション等を予め定め、この定位置で
無人搬送車を正確に停止させるようになっている。

【０００８】さらにこの無人搬送車１には走行装置の他
に上記各種作業を行うための装置（図示せず）が設けら
れるとともに、給電装置が備えられる。この給電装置は
無人搬送車側、詳しくは搬送車床下に向かって降下する
ようにして設けた集電子を備えた搬送車側集電ユニット
４と、床側に設置された給電ユニット５とより構成され
る。搬送車の床下に、しかも走行に支障を与えない位置
に設ける搬送車側集電ユニット４はシリンダまたはモー
タ・変速機等の組み合せより成る昇降機４１のスクリュ
ーロッド４２に昇降フレーム４３の一部を螺合し、この
昇降機のモータＭを正逆転切換可能にして回動させるこ
とによりスクリューロッド４２を正転または逆転させ、
このスクリューロッドに螺合した昇降フレーム４３を搬
送車床下面の上昇待機位置と、床下の降下位置との間を
昇降させるようになすとともに、この昇降フレームの上
部に１または２本のガイドロッド４４，４４を突設し、
このガイドロッド４４，４４を搬送車床下面に設けたガ
イド４５，４５に摺動可能にして貫通し、これにより昇
降フレームの昇降作動時、その姿勢を制御する。そして
この昇降フレーム内に集電子が設置される。

【０００９】集電ユニット４の昇降フレーム４３内には
電気絶縁性の集電基盤４６を四側方向へ摺動可能にして
嵌挿するとともに、この集電基盤４６の四側面に夫々穿
孔した各孔４６Ｈ内に、スプリング４６Ｓにて常に外方
へ押出されるよう付勢した押ロッド４７を嵌合支持し、
この各押ロッド４７の先端を昇降フレーム側板４３Ｐ内
面に当接せしめ、この押ロッド４７がばね圧に抗して孔
４６Ｈへ侵入するようにして昇降フレームに対し集電基
盤４６が四側方向へ押ロッドの長さ等により定められる
許容された範囲内にて摺動可能とし、これにより床側に
設けた給電ユニットのソケットへ確実に集電子が嵌入接
触するようになす。

【００１０】集電基盤４６には２本または複数本のガイ
ドピン４８，４８と、正極及び負局の少なくとも２本の
集電ロッド４９とが下向きに突設され、しかもこのガイ
ドピン４８は先端が円錐形となし、集電ロッド４９の外
側で、かつ集電ロッドよりも長く突出している。もちろ
ん集電ロッド間、集電ロッドとガイドピン間は所定の間
隔で保持され、電気的に絶縁が保たれるようになし、正
極及び負極の集電ロッド４９，４９には充電回路（図示
省略）及び搭載されたバッテリーへと電気的に接続され
る。

【００１１】床面Ｆには無人搬送車１が所定のステーシ
ョン定位置に停止したとき、降下する昇降フレームの集
電ロッドが確実に給電ソケットに嵌入接触するようにし
て給電ユニット５が配設される。この給電ユニット５は
床面Ｆとその上面が面一すなわち床面に段差が生じない
ようにして床面下に設置されるもので、電気絶縁性の給
電基盤５１に上面がロート状となしたガイド孔５２を穿
設し、集電ユニットのガイドピン４８が確実に導かれて
ガイド孔５２内に嵌入されて集電基盤の位置決めがなさ
れるようにするとともに、このガイドピン、ガイド孔に
て位置決めされた集電基盤の集電ロッド４９が確実に嵌
入される位置にパイプ状の給電ソケット５３，５３を配
設し、各給電ソケット５３には充電用の電源装置に結線
される。そしてこの各給電ソケット５３は上端が給電基
盤の上面より低くし、かつ先端はこの基盤または他の絶
縁材にて被覆され、常に通電されている給電ソケットの
一部が床面に直接露出しないようになす。さらに給電ソ
ケット５３内にはスプリング５４と絶縁性の端子蓋５５
を嵌合する。端子蓋５５は下部を有段状にして太径５５
ａとし、パイプ状の給電ソケット５３の内面にも段面を
形成し、この段面に端子蓋の太径部５５ａを係止してば
ね圧によって規定以上に突出しないように規制するとと
もに、この給電ソケット５３内に集電ロッドが嵌入され
るとき、端子蓋５５をスプリング５４に抗して押し下
げ、これにより集電ロッド４９の外周面が給電ソケット
５３の内周面に接触して通電可能とする。

【００１２】従って無人搬送車１が所定の位置に停止
し、昇降機４１を駆動させると昇降フレーム４３が搬送
車床下面より床面の給電ユニット５に向かって降下す
る。そしてまずガイドピンの先端がガイド孔内に挿入さ
れるが、このとき搬送車が正確に定位置に停止せず、ガ
イドピンとガイド孔のセンターがずれているとガイドピ
ン下端がガイド孔のロート面にそって摺動するとき、集
電基盤がばねに抗していずれかの方向へ移動して確実に
両者の中心が一致する。これにより集電ユニット、給電
ユニットの位置合わせをするとともに、さらに昇降フレ
ームの降下によりガイドピンより短い集電ロッド４９が
降下し、端子蓋を押し下げつつ給電ソケット内へ嵌入し
て接触通電されるものである。なお昇降フレームを上昇
させると集電ロッドも共に上昇し、端子蓋はスプリング
により再び押し上げられ、給電ソケット上部を閉塞し、
給電ソケット内へのゴミの侵入等を防止し、かつ感電を
未然に防止するものである。

【００１３】

【発明の効果】本発明無人搬送車の給電装置は予め定め
た位置に無人搬送車を停止させ、集電ユニットの昇降フ
レームを降下させるだけで床面側に設けた給電ユニット
の給電ソケット内へ嵌入通電されるので充電のために充
電ステーションまで無人搬送車を走行させたり、バッテ
リーの交換等が不要となり、無人搬送車の停止作業時、
同時かつ簡単に給電可能で、長時間の作業をも行うこと
ができるとともに給電ユニットは特殊な構造のため、安
全でしかも給電が確実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明無人搬送車の給電装置の一実施例を示す
断面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】集電子ユニットの底面図である。

【図４】集電ユニットの昇降フレーム部の側面図であ
る。

【図５】集電ユニットの底を示した搬送車の下面図であ
る。

【図６】同側面図である。

【図７】給電時の外観説明図である。

【符号の説明】

１ 無人搬送車 ４ 集電ユニット ５ 給電ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無人搬送車の予め定めた停止位置におい
   て、床面側所定位置に給電ユニットを配置し、無人搬送
   車の下面に、前記給電ユニットの給電ソケットと接触可
   能な集電ロッド、ガイドピンを備えた集電ユニットを設
   けるとともに、無人搬送車が定位置停止後集電ロッド、
   ガイドピンを備えたフレームを降下させ給電ユニットの
   給電ソケットと集電ロッドが接触して無人搬送車側へ給
   電可能としたことを特徴とする無人搬送車の給電装置。