JPH05207611A - 天井走行車のバッテリ自動交換装置 - Google Patents
天井走行車のバッテリ自動交換装置Info
- Publication number
- JPH05207611A JPH05207611A JP4035672A JP3567292A JPH05207611A JP H05207611 A JPH05207611 A JP H05207611A JP 4035672 A JP4035672 A JP 4035672A JP 3567292 A JP3567292 A JP 3567292A JP H05207611 A JPH05207611 A JP H05207611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- overhead traveling
- traveling vehicle
- vehicle
- battery case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 天井走行車のバッテリ充電時間を節約する。
【構成】 搬送車２とバッテリ車３とから成る天井走行
車１は、バッテリ車３に搭載したバッテリが消耗する
と、バッテリ交換器６及び充電ラック７の配置された箇
所へ移動する。バッテリ交換器６はマスト８、マスト８
に沿って昇降する昇降台９、昇降台９に備えられたフォ
ーク１０を有し、バッテリ車３からバッテリケース５を
取り外して充電ラック７に収納し、代わりに充電済のバ
ッテリケース５を充電ラック７から取り出してバッテリ
車３にセットする。
車１は、バッテリ車３に搭載したバッテリが消耗する
と、バッテリ交換器６及び充電ラック７の配置された箇
所へ移動する。バッテリ交換器６はマスト８、マスト８
に沿って昇降する昇降台９、昇降台９に備えられたフォ
ーク１０を有し、バッテリ車３からバッテリケース５を
取り外して充電ラック７に収納し、代わりに充電済のバ
ッテリケース５を充電ラック７から取り出してバッテリ
車３にセットする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、天井から吊下されたレ
ールに沿って走行し、物品を搬送する天井走行車に関
し、特にそのバッテリを自動的に交換するバッテリ自動
交換装置に関する。
ールに沿って走行し、物品を搬送する天井走行車に関
し、特にそのバッテリを自動的に交換するバッテリ自動
交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場内等において、天井から吊下された
レールに沿って走行し、ステーション間で物品を搬送す
る天井走行車が使用されている。天井走行車の走行・物
品受渡し等のための電力を供給する手段には、レールに
備えられたトロリを通じて給電する方法、あるいは天井
走行車にバッテリを搭載する方法がある。バッテリを搭
載するタイプの天井走行車は、駆動機構及び物品受渡し
機構を備えた搬送車と、バッテリを搭載したバッテリ車
とを連結してなり、バッテリ車に搭載したバッテリから
搬送車の駆動機構及び物品受渡し機構へ給電を行なって
走行・物品の受渡しをするようになっている。
レールに沿って走行し、ステーション間で物品を搬送す
る天井走行車が使用されている。天井走行車の走行・物
品受渡し等のための電力を供給する手段には、レールに
備えられたトロリを通じて給電する方法、あるいは天井
走行車にバッテリを搭載する方法がある。バッテリを搭
載するタイプの天井走行車は、駆動機構及び物品受渡し
機構を備えた搬送車と、バッテリを搭載したバッテリ車
とを連結してなり、バッテリ車に搭載したバッテリから
搬送車の駆動機構及び物品受渡し機構へ給電を行なって
走行・物品の受渡しをするようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】バッテリ車に搭載した
バッテリが消耗すると、天井走行車は走行経路途中に配
設された充電ステーションへと移動してバッテリへの充
電を行なわなければならない。充電を行なっている間、
天井走行車は搬送作業をすることができず、作業効率を
低下させていた。
バッテリが消耗すると、天井走行車は走行経路途中に配
設された充電ステーションへと移動してバッテリへの充
電を行なわなければならない。充電を行なっている間、
天井走行車は搬送作業をすることができず、作業効率を
低下させていた。
【０００４】よって本発明の目的は、天井走行車のバッ
テリの交換をできるようにするとともに、消耗したバッ
テリと充電済のバッテリとの自動交換を行なうことので
きる自動交換装置を提供することにある。
テリの交換をできるようにするとともに、消耗したバッ
テリと充電済のバッテリとの自動交換を行なうことので
きる自動交換装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、地上に配置され、複数のバッテリケースを
複数の棚にそれぞれ収容し、バッテリケース中のバッテ
リに充電する充電ラックと、充電ラックの各棚と天井走
行車との間でバッテリケースの交換を行なう交換手段と
を備えて天井走行車のバッテリ自動交換装置を構成し
た。
に本発明は、地上に配置され、複数のバッテリケースを
複数の棚にそれぞれ収容し、バッテリケース中のバッテ
リに充電する充電ラックと、充電ラックの各棚と天井走
行車との間でバッテリケースの交換を行なう交換手段と
を備えて天井走行車のバッテリ自動交換装置を構成し
た。
【０００６】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００７】本発明に係る天井走行車のバッテリ自動交
換装置においては、天井走行車のバッテリが消耗する
と、天井走行車はバッテリ自動交換装置の設置してある
箇所で停止し、交換手段によりバッテリケースが外され
る。消耗したバッテリのバッテリケースは、地上に配置
された充電ラックの棚に収容され、バッテリケース中の
バッテリに充電される。代わりに、交換手段は充電ラッ
クの棚から充電済のバッテリのバッテリケースを取り出
し、天井走行車にセットする。
換装置においては、天井走行車のバッテリが消耗する
と、天井走行車はバッテリ自動交換装置の設置してある
箇所で停止し、交換手段によりバッテリケースが外され
る。消耗したバッテリのバッテリケースは、地上に配置
された充電ラックの棚に収容され、バッテリケース中の
バッテリに充電される。代わりに、交換手段は充電ラッ
クの棚から充電済のバッテリのバッテリケースを取り出
し、天井走行車にセットする。
【０００８】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【０００９】図１は、本発明に係る天井走行車のバッテ
リ自動交換装置の一実施例を示す斜視図である。
リ自動交換装置の一実施例を示す斜視図である。
【００１０】同図において、天井走行車１は搬送車２と
バッテリ車３とを連結してなり、天井から吊下されたレ
ール４に沿って走行する。搬送車２には駆動機構及び物
品受渡し機構が備えられており、バッテリ車３を牽引し
つつ走行してステーション間で物品を搬送する。バッテ
リ車３はバッテリケース５を搭載しており、搬送車２の
駆動装置への給電を行なう。バッテリケース５はバッテ
リ車３から取り外し可能である。
バッテリ車３とを連結してなり、天井から吊下されたレ
ール４に沿って走行する。搬送車２には駆動機構及び物
品受渡し機構が備えられており、バッテリ車３を牽引し
つつ走行してステーション間で物品を搬送する。バッテ
リ車３はバッテリケース５を搭載しており、搬送車２の
駆動装置への給電を行なう。バッテリケース５はバッテ
リ車３から取り外し可能である。
【００１１】レール４の途中には、レール４を挟んでバ
ッテリ交換器６と充電ラック７とが配置されている。バ
ッテリ交換器６は、図２によく示されているように、マ
スト８と、マスト８に沿って昇降する昇降台９と、昇降
台９の上面に備えられたフォーク１０とから成る。フォ
ーク１０の上面には、２つのコーン型の位置決め用突起
１１、１１が配置されている。
ッテリ交換器６と充電ラック７とが配置されている。バ
ッテリ交換器６は、図２によく示されているように、マ
スト８と、マスト８に沿って昇降する昇降台９と、昇降
台９の上面に備えられたフォーク１０とから成る。フォ
ーク１０の上面には、２つのコーン型の位置決め用突起
１１、１１が配置されている。
【００１２】バッテリケース５は図３に示すような直方
体形状であり、４つのバッテリ１２が納められている。
バッテリケース５の両側面の前後の各端近くの上縁から
は、バッテリケース５の長手方向に直交する方向に、４
つのブラケット１３が突出しており、それぞれ位置決め
穴１４が設けられている。バッテリケース５の一側面の
中央の上縁には結合電極１５が備えられている。バッテ
リケース５の一側面の後端近く及び他の側面の前端近く
の下縁からは、２つのブラケット１６が突出しており、
それぞれ位置決め穴１７が設けられている。位置決め穴
１７、１７は、それぞれフォーク１０の上面の位置決め
用突起１１、１１と嵌合する。
体形状であり、４つのバッテリ１２が納められている。
バッテリケース５の両側面の前後の各端近くの上縁から
は、バッテリケース５の長手方向に直交する方向に、４
つのブラケット１３が突出しており、それぞれ位置決め
穴１４が設けられている。バッテリケース５の一側面の
中央の上縁には結合電極１５が備えられている。バッテ
リケース５の一側面の後端近く及び他の側面の前端近く
の下縁からは、２つのブラケット１６が突出しており、
それぞれ位置決め穴１７が設けられている。位置決め穴
１７、１７は、それぞれフォーク１０の上面の位置決め
用突起１１、１１と嵌合する。
【００１３】図４はバッテリ車３のバッテリ保持機構を
示す斜視図である。バッテリ保持部１８は平板を下方に
向かって開口したコの字状に折曲げた形状であり、さら
に前後端近くの下縁は相互に接近する方向に延びてお
り、その上面にはそれぞれコーン型の位置決め用突起１
９が備えられている。これらの位置決め用突起１９は、
バッテリケース５の位置決め穴１４に対応する。一方の
側方の位置決め用突起１９の間には、結合電極２０が備
えられており、バッテリケース５がバッテリ保持部１８
に納められた時にバッテリケース５の結合電極１５と接
続する。
示す斜視図である。バッテリ保持部１８は平板を下方に
向かって開口したコの字状に折曲げた形状であり、さら
に前後端近くの下縁は相互に接近する方向に延びてお
り、その上面にはそれぞれコーン型の位置決め用突起１
９が備えられている。これらの位置決め用突起１９は、
バッテリケース５の位置決め穴１４に対応する。一方の
側方の位置決め用突起１９の間には、結合電極２０が備
えられており、バッテリケース５がバッテリ保持部１８
に納められた時にバッテリケース５の結合電極１５と接
続する。
【００１４】図５に示されているように、充電ラック７
の各棚２１もバッテリ車３のバッテリ保持部１８と同様
の構成であり、バッテリケース５を保持して結合電極１
５を介して充電を行なう。
の各棚２１もバッテリ車３のバッテリ保持部１８と同様
の構成であり、バッテリケース５を保持して結合電極１
５を介して充電を行なう。
【００１５】以下、本実施例の作用について説明する。
【００１６】天井走行車１は、バッテリケース５中のバ
ッテリ１２が消耗してくると、バッテリ交換器６及び充
電ラック７の配置されている箇所へ移動し、バッテリ車
５に搭載したバッテリケース５と、フォーク１０とが天
井走行車１の走行方向について一致する位置に停止す
る。フォーク１０はスライドしてフォーク１０上の位置
決め用突起１１、１１がバッテリケース５の位置決め穴
１７、１７のそれぞれ直下に位置するように移動する。
次に昇降台９が上昇し、バッテリ保持部１８の各位置決
め用突起１９とバッテリケース５の各位置決め穴１３と
の嵌合が解除されるまでバッテリケース５を持ち上げ
る。このとき、同時に結合電極１５、２０の結合も解放
される。さらにフォーク１０がスライドし、図４に示す
ように、バッテリ保持部１８の各位置決め用突起１９及
び結合電極２０と、バッテリケース５の各位置決め穴１
３及び結合電極１５とがそれぞれ上下方向についてずら
された後に、昇降台９を下降させる。
ッテリ１２が消耗してくると、バッテリ交換器６及び充
電ラック７の配置されている箇所へ移動し、バッテリ車
５に搭載したバッテリケース５と、フォーク１０とが天
井走行車１の走行方向について一致する位置に停止す
る。フォーク１０はスライドしてフォーク１０上の位置
決め用突起１１、１１がバッテリケース５の位置決め穴
１７、１７のそれぞれ直下に位置するように移動する。
次に昇降台９が上昇し、バッテリ保持部１８の各位置決
め用突起１９とバッテリケース５の各位置決め穴１３と
の嵌合が解除されるまでバッテリケース５を持ち上げ
る。このとき、同時に結合電極１５、２０の結合も解放
される。さらにフォーク１０がスライドし、図４に示す
ように、バッテリ保持部１８の各位置決め用突起１９及
び結合電極２０と、バッテリケース５の各位置決め穴１
３及び結合電極１５とがそれぞれ上下方向についてずら
された後に、昇降台９を下降させる。
【００１７】充電済のバッテリ１２を収納したバッテリ
ケース５をバッテリ保持部１８にセットする時には逆の
過程をたどる。すなわちバッテリケース５は、バッテリ
保持部１８の各位置決め用突起１９及び結合電極２０
が、バッテリケース５の各位置決め用穴１３及び結合電
極１５と上下方向においてずらされている位置から上昇
し、それぞれが上下方向について重なった位置までスラ
イドされた後に下降するようにバッテリ交換器６が制御
される。
ケース５をバッテリ保持部１８にセットする時には逆の
過程をたどる。すなわちバッテリケース５は、バッテリ
保持部１８の各位置決め用突起１９及び結合電極２０
が、バッテリケース５の各位置決め用穴１３及び結合電
極１５と上下方向においてずらされている位置から上昇
し、それぞれが上下方向について重なった位置までスラ
イドされた後に下降するようにバッテリ交換器６が制御
される。
【００１８】充電ラック７の棚２１との間のバッテリケ
ース５の受け渡しも同様の手順により行なわれる。消耗
したバッテリ１２のバッテリケース５は、バッテリ車３
のバッテリ保持部１８から取り外されて、充電ラック７
の空いている棚２１に収納されて充電が行なわれる。バ
ッテリ交換器６は充電ラック７の棚２１から充電済のバ
ッテリ１２のバッテリケース５を取り出し、バッテリ車
３のバッテリ保持部１８にセットされる。
ース５の受け渡しも同様の手順により行なわれる。消耗
したバッテリ１２のバッテリケース５は、バッテリ車３
のバッテリ保持部１８から取り外されて、充電ラック７
の空いている棚２１に収納されて充電が行なわれる。バ
ッテリ交換器６は充電ラック７の棚２１から充電済のバ
ッテリ１２のバッテリケース５を取り出し、バッテリ車
３のバッテリ保持部１８にセットされる。
【００１９】以上のように本実施例に係る天井走行車の
バッテリ自動交換装置によれば、消耗したバッテリを短
時間で充電済のバッテリと交換することができるので、
天井走行車が従来充電のために停止していた時間を節約
することができ、よって天井走行車の作業を行なってい
る時間を従来よりも長くし、搬送効率を向上させること
が可能である。
バッテリ自動交換装置によれば、消耗したバッテリを短
時間で充電済のバッテリと交換することができるので、
天井走行車が従来充電のために停止していた時間を節約
することができ、よって天井走行車の作業を行なってい
る時間を従来よりも長くし、搬送効率を向上させること
が可能である。
【００２０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】このように本発明に係る天井走行車のバ
ッテリ自動交換装置によると、充電ステーションに長時
間停止していなければならなかった充電時間を短縮する
ことにより、天井走行車の作業効率を良化させることが
できる。
ッテリ自動交換装置によると、充電ステーションに長時
間停止していなければならなかった充電時間を短縮する
ことにより、天井走行車の作業効率を良化させることが
できる。
【図１】図１は、本発明に係る天井走行車のバッテリ自
動交換装置の一実施例を示す斜視図である。
動交換装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図２は、同じ実施例のバッテリ交換器を示す拡
大斜視図である。
大斜視図である。
【図３】図３は、同じ実施例のバッテリケースを示す拡
大斜視図である。
大斜視図である。
【図４】図４は、同じ実施例のバッテリ車のバッテリ保
持部を示す拡大斜視図である。
持部を示す拡大斜視図である。
【図５】図５は、同じ実施例の充電ラックの構造を示す
一部正面図である。
一部正面図である。
１ 天井走行車 ２ 搬送車 ３ バッテリ車 ５ バッテリケース ６ バッテリ交換器 ７ 充電ラック ８ マスト ９ 昇降台 １０ フォーク
Claims (1)
- 【請求項１】 地上に配置され、複数のバッテリケース
を複数の棚にそれぞれ収容し、バッテリケース中のバッ
テリに充電する充電ラックと、充電ラックの各棚と天井
走行車との間でバッテリケースの交換を行なう交換手段
とを備えたことを特徴とする天井走行車のバッテリ自動
交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4035672A JPH05207611A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 天井走行車のバッテリ自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4035672A JPH05207611A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 天井走行車のバッテリ自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207611A true JPH05207611A (ja) | 1993-08-13 |
Family
ID=12448372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4035672A Pending JPH05207611A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 天井走行車のバッテリ自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05207611A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2245181A1 (es) * | 2003-06-18 | 2005-12-16 | Exel (Iberia) Grupo, S.L. | Banco de cambio de baterias para carretillas transpalet electricas. |
| JP2009249053A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
| JP2010186568A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Nippon Yusoki Co Ltd | ラック |
| EP2418117A2 (en) | 2010-08-09 | 2012-02-15 | Murata Machinery, Ltd. | Transportation vehicle system and charging method for the transportation vehicle system |
| KR20140067089A (ko) | 2011-09-06 | 2014-06-03 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 반송차 시스템 및 반송차의 충전 방법 |
| CN108859806A (zh) * | 2017-05-08 | 2018-11-23 | 利勃海尔-齿轮技术有限责任公司 | 装载龙门架 |
| WO2024004567A1 (ja) * | 2022-06-29 | 2024-01-04 | 株式会社デンソー | 自律走行装置、自律走行管理システム、自律走行管理方法 |
-
1992
- 1992-01-27 JP JP4035672A patent/JPH05207611A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2245181A1 (es) * | 2003-06-18 | 2005-12-16 | Exel (Iberia) Grupo, S.L. | Banco de cambio de baterias para carretillas transpalet electricas. |
| JP2009249053A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
| US8088203B2 (en) | 2008-04-01 | 2012-01-03 | Murata Machinery, Ltd. | Automated warehouse and method of controlling clean environment in the automated warehouse |
| JP2010186568A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Nippon Yusoki Co Ltd | ラック |
| EP2418117A2 (en) | 2010-08-09 | 2012-02-15 | Murata Machinery, Ltd. | Transportation vehicle system and charging method for the transportation vehicle system |
| US9430950B2 (en) | 2010-08-09 | 2016-08-30 | Murata Machinery, Ltd. | Transportation vehicle system and charging method for the transportation vehicle system |
| KR20140067089A (ko) | 2011-09-06 | 2014-06-03 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 반송차 시스템 및 반송차의 충전 방법 |
| CN108859806A (zh) * | 2017-05-08 | 2018-11-23 | 利勃海尔-齿轮技术有限责任公司 | 装载龙门架 |
| WO2024004567A1 (ja) * | 2022-06-29 | 2024-01-04 | 株式会社デンソー | 自律走行装置、自律走行管理システム、自律走行管理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019100658A1 (zh) | 电动汽车的自动换电平台和换电站 | |
| EP3705357A1 (en) | Automatic battery swap station for electric vehicle | |
| CN114954116A (zh) | 换电站及其控制方法 | |
| EP2372046A1 (en) | Vehicle parking device | |
| CN216331542U (zh) | 一种小型换电站 | |
| JPH05207611A (ja) | 天井走行車のバッテリ自動交換装置 | |
| CN110842553B (zh) | 一种新能源陶瓷片组装设备 | |
| CN115230646A (zh) | 储能换电站 | |
| CN114604547B (zh) | 自动仓库系统 | |
| CN115556620A (zh) | 模块化的换电装置 | |
| EP3705354A1 (en) | Battery pack storage system and automatic battery swapping station for electric car | |
| CN219312562U (zh) | 一种电池转运装置和换电站 | |
| KR19980078343A (ko) | 무인 이송 차량용 배터리 교환 장치 | |
| CN215204524U (zh) | 双侧换电系统 | |
| CN215663040U (zh) | 换电站 | |
| CN216993962U (zh) | 一种便于安装电池架的底板及包括其的换电站或储能站 | |
| CN111391705A (zh) | 双工位码垛机及换电方法 | |
| CN115009081B (zh) | 双侧换电系统及换电方法 | |
| CN210794879U (zh) | 精密工件多工位快速上下料装置 | |
| CN216915593U (zh) | 一种换电站 | |
| CN212638904U (zh) | 充电站电池转运系统 | |
| CN115557076A (zh) | 一种电池包存储输送系统 | |
| CN221419832U (zh) | 一种用于氢燃料电池生产的装配线 | |
| KR20050019234A (ko) | 무인 반송차의 배터리 자동 교환 시스템 | |
| CN216861640U (zh) | 一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式agv |