JP2009249053A - 自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】棚と、入出庫装置と、クリーンエアの供給用ファンフィルタユニットと、開度調整自在な排気口と、入出庫装置によって搬送と棚との間の受け渡しが自在なクリーン環境の測定用ユニット、とを備えた自動倉庫であって、予め定められた所定のルールに従って、自動倉庫内のクリーン環境と振動とを測定すると共に、FFUの送風量及び排気バルブの開度を調整し、搬送中に搬送物品が受ける振動を所定レベル以下に保つためにスタッカークレーンの動作を規制する。
【選択図】図6
Description
この発明での他の課題は、搬送中に物品が受ける振動を所定のレベル以下に保ち、物品への悪影響を効率的に防止することにある。
前記ユニットにより棚のクリーン環境を測定すると共に、
測定結果に応じて、前記ファンフィルタユニット及び排気口の開度の少なくとも一方を制御することにより、棚のクリーン環境を所定のレベル以上に保つための制御手段を設けたことを特徴とする。
より好ましくは、前記ユニットに振動センサを設けて、入出庫装置で搬送中にユニットが受ける振動を測定すると共に、
振動センサの測定結果に応じて入出庫装置の動作を規制し、搬送中に搬送物品が受ける振動を所定レベル以下に保つための規制手段を設ける。
入出庫装置で搬送中の振動を振動測定用ユニットにより測定すると共に、
振動測定用ユニットの測定結果に応じて入出庫装置の動作を規制し、搬送中に搬送物品が受ける振動を所定レベル以下に保つための規制手段を設けたことを特徴とする。
好ましくは、前記振動測定用ユニットに静電気センサを設け、静電気センサでの測定結果に応じて入出庫装置の動作を規制する。
ここで所定のルールに従い、自動倉庫内の一部の棚のみのクリーン環境を順次測定していき、周囲の棚のクリーン環境を推定するようにすると、効率よく自動倉庫全体に渡ってクリーン環境を求めることができる。
さらに測定用ユニットに静電気センサを設け、入出庫装置の動作を規制すると、搬送中の物品の帯電量を所定レベル以下に保つことができる。
(1) 1つの測定ユニット24を用いて、自動倉庫2内の全てのクリーン環境を測定できる。
(2) 測定結果をファンフィルタユニットや排気バルブの開度にフィードバックするので、各棚のクリーン環境を所定レベル以上に保つことができる。
(3) スタッカークレーンで搬送中に物品が受ける振動の程度や静電気の程度、並びに気流の向きと速さ、及びパーティクルの数などを測定し、クレーンの走行速度などを規制するので、搬送中に物品が受ける影響を小さくできる。
(4) 自動倉庫の竣工時などには全ての棚に対してクリーン環境を測定し、その後は一部の棚に対してのみ測定を行うことにより、効率的にクリーン環境を測定できる。
4,5 ラック
6 スタッカークレーン
8 走行レール
10 走行スペース
12 台車
14 昇降台
15 マスト
16 移載装置
18 ファンフィルタユニット(FFU)
19 充電ステーション
20 地上側コントローラ
22 棚
24 測定ユニット
26 排気バルブ
28 リターン流路
29 フレーム
30 トレーサ
32 糸
34 風受け
36 反射体
38 ストロボ付きカメラ
40 パーティクルカウンタ
42 距離センサ
44 振動センサ
46 静電気センサ
48 電源ユニット
50 通信インターフェース
52 クレーンコントローラ
54 全棚チェックパターン記憶部
56 間引きチェックパターン記憶部
58 周辺棚チェックパターン記憶部
60 クレーン動作チェックパターン記憶部
62 ユニット通信インターフェース
64 クレーン規制部
Claims (5)
- 棚と、入出庫装置と、クリーンエアの供給用ファンフィルタユニットと、開度調整自在な排気口と、入出庫装置によって搬送と棚との間の受け渡しが自在なクリーン環境の測定用ユニット、とを備えた自動倉庫であって、
前記ユニットにより棚のクリーン環境を測定すると共に、
測定結果に応じて、前記ファンフィルタユニット及び排気口の開度の少なくとも一方を制御することにより、棚のクリーン環境を所定のレベル以上に保つための制御手段を設けたことを特徴とする、自動倉庫。 - 予め定められた所定のルールに従って、自動倉庫内の一部の棚へのみ前記ユニットを入出庫装置で受け渡しして、受け渡しされた棚のクリーン環境を測定するようにしたことを特徴とする、請求項1の自動倉庫。
- 前記ユニットに振動センサを設けて、入出庫装置で搬送中にユニットが受ける振動を測定すると共に、
振動センサの測定結果に応じて入出庫装置の動作を規制し、搬送中に搬送物品が受ける振動を所定レベル以下に保つための規制手段を設けたことを特徴とする、請求項2の自動倉庫。 - 入出庫装置によって、搬送と棚との間の受け渡しが自在な振動測定用ユニットを備えた自動倉庫であって、
入出庫装置で搬送中の振動を振動測定用ユニットにより測定すると共に、
振動測定用ユニットの測定結果に応じて入出庫装置の動作を規制し、搬送中に搬送物品が受ける振動を所定レベル以下に保つための規制手段を設けたことを特徴とする、自動倉庫。 - 前記振動測定用ユニットに静電気センサを設けると共に、静電気センサでの測定結果に応じて前記規制手段により入出庫装置の動作を規制するようにしたことを特徴とする、請求項4の自動倉庫。
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