CN216861640U

CN216861640U - 一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式agv

Info

Publication number: CN216861640U
Application number: CN202220069115.6U
Authority: CN
Inventors: 周伟; 钟继雄; 陈群
Original assignee: Fujian Zhongke Lanjian Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Fujian Zhongke Lanjian Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-12
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2032-01-12

Abstract

本实用新型提供一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，包括：AGV小车、壳体、滑座、支撑工装与伸缩驱动装置；所述壳体固设于所述AGV小车的顶部，所述壳体的顶部开设有凹槽，所述滑座与所述凹槽滑动连接，所述支撑工装的一端与所述滑座固定连接，所述伸缩驱动装置固设于所述壳体，所述伸缩驱动装置的伸缩端与所述滑座固定连接，所述支撑工装开设有置物槽，所述置物槽放置有舟皿，多个所述置物槽沿着所述支撑工装的长度方向间隔排列。本实用新型的优点在于：由AGV小车便捷地运输钨粉碳化炉的粉料，直接取代人工搬运，有效地避免了人工在钨粉碳化炉车间吸入过多的扬尘，滑座前进将支撑工装上推入钨粉碳化炉转接舟皿，进行上下料。

Description

一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备，具体地涉及一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV。

背景技术

碳化钨是生产硬质合金的重要原料，一般是用炭黑在高温下将钨粉碳化而制得。钨粉的碳化一般在管式炉内进行，碳化温度一般为1300℃-1600℃，碳化温度直接影响着碳化程度、碳化钨含炭量及碳化钨的粒度等。

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源；一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，AGV小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的生产中，往舟皿装满钨粉粉料后，舟皿放在推车的上，由人工推着推车送到钨粉碳化炉的接料窗口，舟皿随着推车的支撑板进入接料窗口后碰到钨粉碳化炉的定位板，钨粉碳化炉的接料板向上移动提走舟皿，推车的支撑板退出钨粉碳化炉，完成钨粉碳化炉的上料。舟皿经过钨粉碳化炉加热后，舟皿中粉料变为碳化钨粉料，此时人工再推着推车将支撑板进入钨粉碳化炉的接料窗口并碰到钨粉碳化炉的定位板，钨粉碳化炉的接料板向下移动将舟皿放在推车的支撑板上，完成钨粉碳化炉的下料。最后由人工推着推车移动到倒料中心，由工业六轴机器人的夹具抓取舟皿进行倒料。

人工推着推车进行运输是十分繁琐枯燥，效率低，并且钨粉碳化炉车间容易产生扬尘，人工吸入过多的扬尘对身体不利。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，便捷地运输钨粉碳化炉的粉料。

本实用新型是这样实现的：一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，包括：

AGV小车、壳体、滑座、支撑工装与伸缩驱动装置；

所述壳体固设于所述AGV小车的顶部，所述壳体的顶部开设有凹槽，所述滑座与所述凹槽滑动连接，所述支撑工装的一端与所述滑座固定连接，所述伸缩驱动装置固设于所述壳体，所述伸缩驱动装置的伸缩端与所述滑座固定连接，所述支撑工装开设有置物槽，所述置物槽放置有舟皿，多个所述置物槽沿着所述支撑工装的长度方向间隔排列。

进一步地，还包括导轨，两个所述导轨分别固设于所述凹槽的两侧，所述滑座的底部两侧具有滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨滑动连接。

进一步地，所述伸缩驱动装置是电动推杆。

进一步地，所述电动推杆与所述AGV小车的控制器电连接。

进一步地，还包括配重块，所述配重块与所述AGV小车的顶部拆装式连接。

进一步地，所述支撑工装包括底板，所述底板的顶面两侧固设有第一支撑板，所述底板的底面两侧固设有第二支撑板，所述第一支撑板开设有所述置物槽，所述置物槽为弧形槽，所述底板、第一支撑板与第二支撑板的一端均与所述滑座固定连接，所述第一支撑板的一端具有加强部。

本实用新型的优点在于：1、由AGV小车便捷地运输钨粉碳化炉的粉料，直接取代人工搬运，有效地避免了人工在钨粉碳化炉车间吸入过多的扬尘，滑座前进将支撑工装上推入钨粉碳化炉转接舟皿，进行上下料。2、AGV小车到达钨粉碳化炉的位置后，自动控制电动推杆推动滑座，效率高。3、配重块有助于在支撑工装离开凹槽后平衡壳体。4、底板、第一支撑板与第二支撑板配合，使支撑工装整体结构牢固稳定且耗材较少，成本低。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV的结构示意立体图。

图2是本实用新型的钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV的结构示意平面图。

图3是图2的俯视图。

图4是本实用新型中导轨与滑块的连接示意图。

图5是本实用新型中支撑工装的结构示意图。

图6a是本实用新型中支撑工装对准钨粉碳化炉的接料窗口的示意图。

图6b是本实用新型中支撑工装进入钨粉碳化炉的接料窗口的示意图一。

图6c是本实用新型中钨粉碳化炉的接料板提起舟皿的示意图一。

图6d是本实用新型中支撑工装退出钨粉碳化炉的接料窗口的示意图一。

图7a是本实用新型中支撑工装进入钨粉碳化炉的接料窗口的示意图二。

图7b是本实用新型中钨粉碳化炉的接料板提起舟皿的示意图二。

图7c是本实用新型中支撑工装退出钨粉碳化炉的接料窗口的示意图二。

图8是本实用新型中控制器与电动推杆的连接示意图。

附图标记：AGV小车1；控制器11；壳体2；凹槽21；滑座3；滑块 31；支撑工装4；置物槽41；底板42；第一支撑板43；加强部431；第二支撑板44；舟皿5；导轨6；电动推杆7；配重块8；钨粉碳化炉9；接料窗口91；定位板92；接料板93；置物槽931；升降装置94。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，解决了现有技术中人工推着推车在钨粉碳化炉车间吸入过多扬尘的缺点，实现了便捷地运输钨粉碳化炉的粉料的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述缺点，总体思路如下：由 AGV小车便捷地运输钨粉碳化炉的粉料，直接取代人工搬运，有效地避免了人工在钨粉碳化炉车间吸入过多的扬尘；AGV小车移动至钨粉碳化炉，伸缩驱动装置使滑座前进将支撑工装推入钨粉碳化炉的接料窗口，钨粉碳化炉的接料板提走位于支撑工装上的舟皿，伸缩驱动装置使滑座后退将支撑工装退出钨粉碳化炉的接料窗口；舟皿经过钨粉碳化炉加热后，舟皿中粉料变为碳化钨粉料，滑座再前进将支撑工装推入钨粉碳化炉的接料窗口，钨粉碳化炉的接料板将舟皿放在支撑工装的置物槽，滑座再后退将支撑工装退出，最后AGV小车移动至下一道工序的倒料中心。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图8，本实用新型的优选实施例。

一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，包括：AGV小车1、壳体2、滑座3、支撑工装4与伸缩驱动装置；本实施例中，AGV小车1为现有的潜伏式AGV小车。所述壳体2固设于所述AGV小车1的顶部，所述壳体 2的顶部开设有凹槽21，所述滑座3与所述凹槽21滑动连接，所述支撑工装4的一端与所述滑座3固定连接，所述伸缩驱动装置固设于所述壳体2，所述伸缩驱动装置的伸缩端与所述滑座3固定连接，所述支撑工装4开设有置物槽41，所述置物槽41放置有舟皿5，多个所述置物槽41沿着所述支撑工装4的长度方向间隔排列。本实施例中置物槽41有六个，相应的舟皿5 有六个。当伸缩驱动装置使滑座3由初始位置前进，支撑工装4就滑出凹槽 21；当伸缩驱动装置使滑座3后退到初始位置，支撑工装4缩回凹槽21。支撑工装4没有露出凹槽21，这样在AGV小车1移动的过程中，防止支撑工装4碰到其他物体而产生振动造成舟皿5中的粉料散落。由AGV小车1 便捷地运输钨粉碳化炉9的粉料，直接取代人工搬运，有效地避免了人工在钨粉碳化炉9车间吸入过多的扬尘。

还包括导轨6，两个所述导轨6分别固设于所述凹槽21的两侧，所述滑座3的底部两侧具有滑块31，两个所述滑块31分别与两个所述导轨6滑动连接。这提高了滑座3在凹槽21移动的稳定性。

所述伸缩驱动装置是电动推杆7。所述电动推杆7与所述AGV小车1 的控制器11电连接。AGV小车1到达钨粉碳化炉9的位置后，自动控制电动推杆7推动滑座3，滑座3前进将支撑工装4进入钨粉碳化炉9的接料窗口91，或者滑座3后退使支撑工装4退出钨粉碳化炉9的接料窗口91。

还包括配重块8，所述配重块8与所述AGV小车1的顶部拆装式连接。配重块8有助于在支撑工装4离开凹槽21后平衡壳体2。本实施例中，单件舟皿5加粉料重量20KG，六件舟皿5加粉料共重120KG。六件舟皿5放置在支撑工装4的置物槽41，支撑工装4伸出凹槽21后，支撑工装4的重心离开凹槽21。因此增设配重块8，有助于平衡壳体2，有效地避免壳体2 倾倒。

所述支撑工装4包括底板42，所述底板42的顶面两侧固设有第一支撑板43，所述底板42的底面两侧固设有第二支撑板44，所述第一支撑板43 开设有所述置物槽41，所述置物槽41为弧形槽，所述底板42、第一支撑板 43与第二支撑板44的一端均与所述滑座3固定连接，所述第一支撑板43 的一端具有加强部431。底板42、第一支撑板43与第二支撑板44配合，使支撑工装4整体结构牢固稳定且耗材较少，成本低。弧形槽与舟皿5的底面贴合，方便将舟皿5放置在弧形槽。两个支撑板之间具有空间，便于在倒料中心，工业六轴机器人的夹具抓取舟皿5。

本实用新型的钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV的工作方式：(1) 六个存有钨粉粉料的舟皿5放置在支撑工装4的置物槽41上，滑座3处于初始位置，支撑工装4位于凹槽21内，AGV小车1沿着设定路线移动至钨粉碳化炉9。(2)支撑工装4与钨粉碳化炉9的接料窗口91对准，AGV 小车1的控制器11控制电动推杆7伸长，使滑座3前进将支撑工装4伸入接料窗口91，支撑工装4碰到钨粉碳化炉9的定位板92，此时钨粉碳化炉 9的接料板93的置物槽931与支撑工装4上的置物槽41一一对应。(3) 在钨粉碳化炉9中，现有的升降装置94使接料板93上升，接料板93提走舟皿5，完成上料。(4)AGV小车1的控制器11控制电动推杆7缩短，滑座3回到初始位置，支撑工装4退出接料窗口91；钨粉碳化炉9对舟皿5 进行加热，舟皿5中粉料变为碳化钨粉料。(5)控制器11再控制电动推杆 7伸长，使滑座3前进将支撑工装4伸入接料窗口91，支撑工装4碰到钨粉碳化炉9的定位板92，现有的升降装置94使接料板93下降，接料板93将舟皿5放置在支撑工装4的置物槽41，完成下料。(6)控制器11再控制电动推杆7缩短，滑座3回到初始位置，支撑工装4退出接料窗口91，最后AGV小车1沿着设定路线移动至下一道工序的倒料中心。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims

1.一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，其特征在于，包括：

AGV小车、壳体、滑座、支撑工装与伸缩驱动装置；

2.根据权利要求1所述的一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，其特征在于，还包括导轨，两个所述导轨分别固设于所述凹槽的两侧，所述滑座的底部两侧具有滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，其特征在于，所述伸缩驱动装置是电动推杆。

4.根据权利要求3所述的一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，其特征在于，所述电动推杆与所述AGV小车的控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，其特征在于，还包括配重块，所述配重块与所述AGV小车的顶部拆装式连接。

6.根据权利要求1所述的一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，其特征在于，所述支撑工装包括底板，所述底板的顶面两侧固设有第一支撑板，所述底板的底面两侧固设有第二支撑板，所述第一支撑板开设有所述置物槽，所述置物槽为弧形槽，所述底板、第一支撑板与第二支撑板的一端均与所述滑座固定连接，所述第一支撑板的一端具有加强部。