CN217125866U - 一种工件智能转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于转运设备技术领域，具体涉及一种工件智能转运装置，包括车体和控制面板，车体包括底板和L形立板，底板和L形立板分别设有抬升机构和放置机构；抬升机构包括第一电机、第一螺杆和稳定杆，第一电机设于L形立板上端，第一螺杆转动设于底板和L形立板之间并与电机传动连接，稳定杆位于第一螺杆侧边并位于底板和L形立板之间；放置机构包括放置板和夹持组，放置板与第一螺杆螺纹连接并与稳定杆滑动连接，夹持组包括第二电机、双向螺纹杆和两个夹持器，第二电机设于放置板侧面，双向螺纹杆转动设于放置板下端并与第二电机传动连接，本装置能够在对工件进行转运时，更加方便的进行工件的上下料，并提高工件在转运过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于转运设备技术领域，具体涉及一种工件智能转运装置。
背景技术
目前在智能制造生产活动中，往往需要将加工工件从一个加工设备转移到另一加工设备，如从钻孔设备加工完成后再转移到打磨设备，为了便于工件的转移使用转移装置来辅助是非常必要的。
目前一般的转运装置在使用时，需要工作人员将工件从加工台面取下工件，然后放置到转运装置上，转运到下一加工设备处后再通过工作人员拿起工件到另一台面，这样的方式在面对一些重量较大的工件时就造成工件上下料的困难，而且一般的转运装置也缺乏相应的辅助保护结构，无法满足工件转运的方便、快捷、稳定需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是：旨在提供一种工件智能转运装置，能够在对工件进行转运时，更加方便的进行上下料操作。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种工件智能转运装置，包括车体和控制面板，所述车体下端设有万向轮组，所述车体包括底板和L形立板，所述底板和所述L形立板分别设有抬升机构和放置机构；
所述抬升机构包括第一电机、第一螺杆和稳定杆，所述第一电机设于所述L形立板上端，所述第一螺杆转动设于所述底板和所述L形立板之间并与所述电机传动连接，所述稳定杆位于所述第一螺杆侧边并位于所述底板和所述L形立板之间；
所述放置机构包括放置板和夹持组，所述放置板与所述第一螺杆螺纹连接并与所述稳定杆滑动连接，所述夹持组包括第二电机、双向螺纹杆和两个夹持器，所述第二电机设于所述放置板侧面，所述双向螺纹杆转动设于所述放置板下端并与所述第二电机传动连接，所述放置板中部开有活动槽，两个所述夹持器对称设于所述双向螺纹杆并伸出所述活动槽。
所述夹持器包括滑块、夹板和缓冲垫，所述滑块与所述双向螺纹杆螺纹连接并伸出所述活动槽，所述夹板位于所述放置板上侧并与所述滑块连接，所述缓冲垫设于所述夹板靠近所述车体中部一端；滑块配合夹块，在双向螺纹杆的驱动下，使得夹持器能够更加有效的对工件进行夹持。
所述放置机构设有两个助推器，两个所述助推器中心对称设于两个夹持器上端，所述助推器包括伸缩杆和推杆，两个所述助推器的伸缩杆伸出端相对设置，所述伸缩杆设于所述夹板上端，所述推杆通过阻尼转轴与所述伸缩杆的输出轴转动连接；助推器的设置更加便于对工件进行推动，辅助上下料操作。
所述放置板上端均匀转动设有若干转辊；转辊能够更加便于工件的上下料移动。
所述放置板和若干所述转辊表面均设有软垫；软垫的设置能够进一步提高对工件的防护。
这样通过抬升机构和放置机构的配合，在对工件进行转运时，只需通过控制面板分别控制第一电机和第二电机，即可使得放置板的位置自动调整和对工件进行夹持，使得工件的上下料更加方便快捷，减少人力的额外消耗同时提高对工件的防护。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本实用新型一种工件智能转运装置实施例的结构示意图。
图2为本实用新型放置机构的结构示意图。
图3为本实用新型夹持器和助推器的结构示意图。
车体1、底板101、L形立板102、控制面板11、万向轮组12、第一电机2、第一螺杆21、稳定杆22、放置板3、转辊301、第二电机31、双向螺纹杆32、夹持器33、滑块331、夹板332、缓冲垫333、活动槽34、助推器4、伸缩杆41、推杆42。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-3所示，一种工件智能转运装置，包括车体1和控制面板11，车体1下端设有万向轮组12，车体1包括底板101和L形立板102，底板101和L形立板102分别设有抬升机构和放置机构；
抬升机构包括第一电机2、第一螺杆21和稳定杆22，第一电机2设于L形立板102上端，第一螺杆21转动设于底板101和L形立板102之间并与电机传动连接，稳定杆22位于第一螺杆21侧边并位于底板101和L形立板102之间；
放置机构包括放置板3和夹持组，放置板3与第一螺杆21螺纹连接并与稳定杆22滑动连接，夹持组包括第二电机31、双向螺纹杆32和两个夹持器33，第二电机31设于放置板3侧面，双向螺纹杆32转动设于放置板3下端并与第二电机31传动连接，放置板3中部开有活动槽34，两个夹持器33对称设于双向螺纹杆32并伸出活动槽34。
在对工件进行转运如上料时，根据工件的放置高度如当放置在较高的水平面时，便可通过控制面板11开启第一电机2正转，由于放置板3与第一螺杆21螺纹连接，且与稳定杆22滑动连接，因此放置板3将随着第一螺杆21逐渐上移，进而使得整个放置板3平台上移直至放置板3的上端面与工件放置平面一致，此时便可将工件放置到放置板3上，从而减少了工件转移时仍需要人工转移的问题，减少了人力的消耗，并且降低了工件转移时意外脱手掉落的情况；
当工件平稳放置到放置板3上后，可再次通过控制面板11启动第二电机31，由于双向螺纹杆32与第二电机31传动连接，且双向螺纹杆32两侧的螺纹旋向相反，因此两个夹持器33在配合活动槽34的限位将相互靠近，直至两个夹持器33将工件夹持稳固，这样在车体1转运工件时能够更加稳定安全，避免工件滑落；
这样通过抬升机构和放置机构的配合，在对工件进行转运时，只需通过控制面板11分别控制第一电机2和第二电机31，即可使得放置板3的位置自动调整和对工件进行夹持，使得工件的上下料更加方便快捷，减少人力的额外消耗同时提高对工件的防护。
夹持器33包括滑块331、夹板332和缓冲垫333，滑块331与双向螺纹杆32螺纹连接并伸出活动槽34，夹板332位于放置板3上侧并与滑块331连接，缓冲垫333设于夹板332靠近车体1中部一端；滑块331与双向螺纹杆32连接能够在第二电机31的驱动下，根据连接端螺纹旋向和双向螺纹杆32的转动方向移动，两个夹板332配合缓冲垫333能够对工件进行有效的夹持固定，防止在工件转运过程中工件自动移动滑落，缓冲垫333能够对工件进行保护。
放置机构设有两个助推器4，两个助推器4中心对称设于两个夹持器33上端，助推器4包括伸缩杆41和推杆42，两个助推器4的伸缩杆41伸出端相对设置，伸缩杆41设于夹板332上端，推杆42通过阻尼转轴与伸缩杆41的输出轴转动连接；两个中心对称设置的夹持器33能够在工件上下时，对工件进行推动或拉动，如当工件上料时，使用伸缩杆41伸出端朝向车体1尾部一个进行辅助，转动推杆42使其处于不会与工件抵接的状态，然后通过控制面板11启动伸缩杆41，此时伸缩杆41伸出带动推杆42移动，直至推杆42完全越过工件时，再次转动推杆42使其能够与工件抵接，最后收回伸缩杆41，在收回过程中推杆42将推动工件移动，使其从车体1尾部移动至车体1前侧，更加便于工件的上料，同理下料时使用另一个助推器4即可辅助推动工件下料，在转运过程中还可转动推杆42使得推杆42将工件挡住，进一步提高对工件的防护效果。
放置板3上端均匀转动设有若干转辊301；转辊301的设置能够在上下料时，辅助工件的移动上下料。
放置板3和若干转辊301表面均设有软垫；这样能够使得放置板3和转辊301在放置工件时，避免工件与部件之间产生硬性接触造成损坏。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种工件智能转运装置，包括车体和控制面板，所述车体下端设有万向轮组，其特征在于：所述车体包括底板和L形立板，所述底板和所述L形立板分别设有抬升机构和放置机构；
所述抬升机构包括第一电机、第一螺杆和稳定杆，所述第一电机设于所述L形立板上端，所述第一螺杆转动设于所述底板和所述L形立板之间并与所述第一电机传动连接，所述稳定杆位于所述第一螺杆侧边并位于所述底板和所述L形立板之间；
所述放置机构包括放置板和夹持组，所述放置板与所述第一螺杆螺纹连接并与所述稳定杆滑动连接，所述夹持组包括第二电机、双向螺纹杆和两个夹持器，所述第二电机设于所述放置板侧面，所述双向螺纹杆转动设于所述放置板下端并与所述第二电机传动连接，所述放置板中部开有活动槽，两个所述夹持器对称设于所述双向螺纹杆并伸出所述活动槽。
2.根据权利要求1所述的一种工件智能转运装置，其特征在于：所述夹持器包括滑块、夹板和缓冲垫，所述滑块与所述双向螺纹杆螺纹连接并伸出所述活动槽，所述夹板位于所述放置板上侧并与所述滑块连接，所述缓冲垫设于所述夹板靠近所述车体中部一端。
3.根据权利要求2所述的一种工件智能转运装置，其特征在于：所述放置机构设有两个助推器，两个所述助推器中心对称设于两个夹持器上端，所述助推器包括伸缩杆和推杆，两个所述助推器的伸缩杆伸出端相对设置，所述伸缩杆设于所述夹板上端，所述推杆通过阻尼转轴与所述伸缩杆的输出轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工件智能转运装置，其特征在于：所述放置板上端均匀转动设有若干转辊。
5.根据权利要求4所述的一种工件智能转运装置，其特征在于：所述放置板和若干所述转辊表面均设有软垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220334135.1U CN217125866U (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种工件智能转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220334135.1U CN217125866U (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种工件智能转运装置 |
Publications (1)
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| CN217125866U true CN217125866U (zh) | 2022-08-05 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202220334135.1U Active CN217125866U (zh) | 2022-02-18 | 2022-02-18 | 一种工件智能转运装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217125866U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115432051A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-06 | 华翔翔能科技股份有限公司 | 一种电气设备用转运设备 |
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2022
- 2022-02-18 CN CN202220334135.1U patent/CN217125866U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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