JPS59108282A - 自動バツテリ−充電・交換システム - Google Patents
自動バツテリ−充電・交換システムInfo
- Publication number
- JPS59108282A JPS59108282A JP57218896A JP21889682A JPS59108282A JP S59108282 A JPS59108282 A JP S59108282A JP 57218896 A JP57218896 A JP 57218896A JP 21889682 A JP21889682 A JP 21889682A JP S59108282 A JPS59108282 A JP S59108282A
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- Japan
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- battery
- unmanned vehicle
- car
- charging
- automatic
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電源としてバッテリーを搭載し、走行路に設け
られた誘導線に導かれて自動走行する無人車両における
上記バッチＩＪ −ｖ自動充電・交換システムに関する
ものである。
られた誘導線に導かれて自動走行する無人車両における
上記バッチＩＪ −ｖ自動充電・交換システムに関する
ものである。
無人車両には通常電源としてバッテリーが搭載されてし
するが、無人車両を稼動でせるとバッテリー内の電気容
量が低下する為、次の稼ｉｔ ’ｉさす為にはバッチＩ
Ｊ−’を充電又は既に充電済のバッテリーと交換をする
必要がある。このバッテリーの充電又はバッテリー交換
の方法として、現在数種類の方法が用いられている。つ
まり、゛電気容量の低下したバッテリーを人手により無
人車両より取りはずして充電して充電が終了したら上記
無人車両に人手で搭載するＡ方法、′ｉｔ気容量の低下
したバッテリーを人手により無人車両より取り（儂ずし
、あらかじめ充電しておいたバッテリーを上記無人車両
に人手で搭載するＢ方法−電気容量の低下したバッチリ
ーラ無人車両に搭載したままで人手で充電器と接続して
充電するＣ方法、無人車両本体に充電用自動連結コネク
タを設け、上記無人車両に搭載したバッテリーの電気容
量が低下した場合、上記無人車両運行線路中の充電ステ
ーションに上記無人車固自らが走行して行き、充電コネ
クタを地上側の給電コネクタと自動連結して充電を行な
うＤ方法などがあるが、それぞれ以下のような欠点を有
して込る。上記Ａ方法及びＢ方法ハノ（ソテリーを充電
のたびＩＣ人手で無人車両よりの取り出し、無人車両へ
の取り付けを行なわなければならず、手間がかかり、ま
たシステムとしての無人運転が不可能である。また、上
記Ａ方法では充電全行なっている間無人車両は稼動出来
ず非常に不経済である。上記Ｃ方法及び上記り方法は上
記へ方法及び上記Ｂ方法のバッテリーの無人車両からの
取り出し、無人車両への取り付けの手間を省いた方法で
あるが、上記Ｃ方法は結局・くソテリーと充゛区器を接
続するのに人手がかかクンステムとしての無人運転？し
ているとはいえない。上記り方法は上記Ｃ方法を完全自
動化したものであるが、無人車両のバッテリー充電中は
上記無人車両は稼動できず、非常に不経済である。また
、この欠点は当然上記Ｃ方法でも有している。
するが、無人車両を稼動でせるとバッテリー内の電気容
量が低下する為、次の稼ｉｔ ’ｉさす為にはバッチＩ
Ｊ−’を充電又は既に充電済のバッテリーと交換をする
必要がある。このバッテリーの充電又はバッテリー交換
の方法として、現在数種類の方法が用いられている。つ
まり、゛電気容量の低下したバッテリーを人手により無
人車両より取りはずして充電して充電が終了したら上記
無人車両に人手で搭載するＡ方法、′ｉｔ気容量の低下
したバッテリーを人手により無人車両より取り（儂ずし
、あらかじめ充電しておいたバッテリーを上記無人車両
に人手で搭載するＢ方法−電気容量の低下したバッチリ
ーラ無人車両に搭載したままで人手で充電器と接続して
充電するＣ方法、無人車両本体に充電用自動連結コネク
タを設け、上記無人車両に搭載したバッテリーの電気容
量が低下した場合、上記無人車両運行線路中の充電ステ
ーションに上記無人車固自らが走行して行き、充電コネ
クタを地上側の給電コネクタと自動連結して充電を行な
うＤ方法などがあるが、それぞれ以下のような欠点を有
して込る。上記Ａ方法及びＢ方法ハノ（ソテリーを充電
のたびＩＣ人手で無人車両よりの取り出し、無人車両へ
の取り付けを行なわなければならず、手間がかかり、ま
たシステムとしての無人運転が不可能である。また、上
記Ａ方法では充電全行なっている間無人車両は稼動出来
ず非常に不経済である。上記Ｃ方法及び上記り方法は上
記へ方法及び上記Ｂ方法のバッテリーの無人車両からの
取り出し、無人車両への取り付けの手間を省いた方法で
あるが、上記Ｃ方法は結局・くソテリーと充゛区器を接
続するのに人手がかかクンステムとしての無人運転？し
ているとはいえない。上記り方法は上記Ｃ方法を完全自
動化したものであるが、無人車両のバッテリー充電中は
上記無人車両は稼動できず、非常に不経済である。また
、この欠点は当然上記Ｃ方法でも有している。
以上述べたように無人車両搭載の電気容量の低下したバ
ッテリーの充電又は交換の方法は、上記Ａ −Ｄ方法を
代表として数種類用いられているが、それぞれ欠点を有
しており、無人車の７（ソテリー交換・充電の完全無人
化を行ない、かつ経済的な方法というのは用いられてい
な−と込うのが現状でおる。
ッテリーの充電又は交換の方法は、上記Ａ −Ｄ方法を
代表として数種類用いられているが、それぞれ欠点を有
しており、無人車の７（ソテリー交換・充電の完全無人
化を行ない、かつ経済的な方法というのは用いられてい
な−と込うのが現状でおる。
この発明は以上の欠点を除去すべくなされたもので、無
人車のバッテリー交換・充電の完全無人化をはかること
ができる経済的な自動バッテリー充電−交換システムを
提供することを目的としたものである。
人車のバッテリー交換・充電の完全無人化をはかること
ができる経済的な自動バッテリー充電−交換システムを
提供することを目的としたものである。
以下、図面に基づ込て本発明の実施例を具体的に説明す
る。
る。
第１図〜第４図（１本発明に係る自動バッテリー充電・
交換システムの無人車両と自動バッテリー充電・交換装
置の位置関係を表わした概略図である。
交換システムの無人車両と自動バッテリー充電・交換装
置の位置関係を表わした概略図である。
１は無人車両で、走行路に設けられた誘導線２に導かれ
て、制御センターからの指令により、自動走行する０３
は引出し誘導線で上記無人車両２を自動バッテリー充電
・交換装置４に平行に接続できるように敷設されている
。（５−ａ）は充電済みバッテリー、（５−ｂ）に充電
中バッテリー、（５−ｃ）は放電バッテリーでそれぞれ
バッテリーケース５に内蔵されている。６，６′に上記
バッテリーケース゛ ５を収納するためのそれぞれ車両
側スペース、自動バッテリー充電・交換装置側スペース
である。
て、制御センターからの指令により、自動走行する０３
は引出し誘導線で上記無人車両２を自動バッテリー充電
・交換装置４に平行に接続できるように敷設されている
。（５−ａ）は充電済みバッテリー、（５−ｂ）に充電
中バッテリー、（５−ｃ）は放電バッテリーでそれぞれ
バッテリーケース５に内蔵されている。６，６′に上記
バッテリーケース゛ ５を収納するためのそれぞれ車両
側スペース、自動バッテリー充電・交換装置側スペース
である。
’７１ｄ上記無人車両１が上記自動バッテリー充電・交
換装置４ＶＣ正しく位置決め完了しｔことを検知する車
両検出器で、上記無人車画工が上記自動バッテリー充電
・交換装置４に正しく接続したことを検知できる位置の
床面に設置されてお９．該車両検出器７に自動バッテリ
ー充電・交換装置を制御するコントローラ１３ ｆｆ介
して上記自動バッテリー充電・交換装置４と結ばれてい
る。９（は移動板で上記スペース６′ｆｔ有している。
換装置４ＶＣ正しく位置決め完了しｔことを検知する車
両検出器で、上記無人車画工が上記自動バッテリー充電
・交換装置４に正しく接続したことを検知できる位置の
床面に設置されてお９．該車両検出器７に自動バッテリ
ー充電・交換装置を制御するコントローラ１３ ｆｆ介
して上記自動バッテリー充電・交換装置４と結ばれてい
る。９（は移動板で上記スペース６′ｆｔ有している。
第１図は無人車画工が自動バッテリー充電・交換装置４
に到着した時の図、第２図は無人車両１の放電バッテリ
ー（５−ｃ） ｋ自動バッテリー充電・交換装置４に移
し終った時の図、第３図は自動バラブリー充電・交換装
置４が作動して充電済みバッチＩＪ −（５−ａ）を無
人車両上側へ移す準備が終了した時の図、第４図は無人
車両１に充電済みバッテリー （５−ａ）の搭載を終
えた時の図でおる。次に上記無人車両１及び上記自動バ
ッテリー充電・交換装置４の構造を第５図及び第６図に
基づいて説明する。
に到着した時の図、第２図は無人車両１の放電バッテリ
ー（５−ｃ） ｋ自動バッテリー充電・交換装置４に移
し終った時の図、第３図は自動バラブリー充電・交換装
置４が作動して充電済みバッチＩＪ −（５−ａ）を無
人車両上側へ移す準備が終了した時の図、第４図は無人
車両１に充電済みバッテリー （５−ａ）の搭載を終
えた時の図でおる。次に上記無人車両１及び上記自動バ
ッテリー充電・交換装置４の構造を第５図及び第６図に
基づいて説明する。
無人車両１にはバッチリーラ内蔵したノくソテリーケー
ス５を自由に出し入れてきるように、一方の側面に出入
り口１０全設けである。１１は取手で上記バッテリーケ
ース５の一方の側面に取り付けである。１２は自由回転
ローラーで上記バッテリーケース５が上記無人車両１の
進行方向と直角の方向に水子移動できるように上記無人
車両１の床面１３に等ピッチで複数個配列されている。
ス５を自由に出し入れてきるように、一方の側面に出入
り口１０全設けである。１１は取手で上記バッテリーケ
ース５の一方の側面に取り付けである。１２は自由回転
ローラーで上記バッテリーケース５が上記無人車両１の
進行方向と直角の方向に水子移動できるように上記無人
車両１の床面１３に等ピッチで複数個配列されている。
１４はストッパーで上記無人車両の床面上３に穴をあけ
て、はめ込まれており、上下方向に移動可能な機構をな
し、上昇時にはその先端部が上記バッテリ・−ケース５
に当Ｖ、該バッテリーケース５を固定する。そして、こ
のストッパー１４ハ水平の受力面１４＆に下向きの外力
を受けると降下する。１５はばねで上記ストッパー１４
を上昇させる復元力７有し、下端部は一定レベルに固定
され、上記受力面１４４に外力が与えられない状態では
上端部が上昇状態にある。
て、はめ込まれており、上下方向に移動可能な機構をな
し、上昇時にはその先端部が上記バッテリ・−ケース５
に当Ｖ、該バッテリーケース５を固定する。そして、こ
のストッパー１４ハ水平の受力面１４＆に下向きの外力
を受けると降下する。１５はばねで上記ストッパー１４
を上昇させる復元力７有し、下端部は一定レベルに固定
され、上記受力面１４４に外力が与えられない状態では
上端部が上昇状態にある。
１６ｆｌストツパーガイドで床面と垂直に上記ストソバ
ー１４の下面に取り付けられており、上記ストツバ−１
４の上下移Ｆｉｈに伴って上下移動する。１７は上記無
人車両１の主電源のスイッチで、上記ストッパーガイド
１６が下降した時スイッチが押されるように上記無人車
画工に取り伺はである。１８は／リンダーで、上記無人
車１が自動バッテリー充電・交換装置４に位置決めされ
た状態にて当該無人車両１のストッパー１４の近傍に配
置される。１９ｆ４バツテリーストツパー開金具で、上
記シリンダー１８の可動バー１８ａの先端に固定され、
該可動バー１８ａの上昇状態にお′ハて、その可動バー
１８ａの先端下面が上記ストッパー１４の受力面１’４
ａに若干の余裕１有して対向している。第１図〜第４
図における移動板９は上記無人車画工の床面１３と水平
になるような位置にピストン２１の先端の可動バー２１
ａと該可動バーの左右に一対設けた部材２０によって支
持され、移動可能となっている。２２はレールで上記部
ｇ２ｏとかみ合うように上記無人車両１の進行方向と平
行に設置されて上記移動板全案内している。１２′は自
由回転ローラで上記バッテリ−ケース５が上記バッテリ
ースペース６′に来た時、上遍己車両１の進行方向と直
角の方向に移動しゃす−ように上記移動板９に等ピッチ
で複数個配列されている。２３ハノ＼ンドで、支持棒２
４に支持されてピストン２５の可動バー２５ａの先端に
取り付けである。
ー１４の下面に取り付けられており、上記ストツバ−１
４の上下移Ｆｉｈに伴って上下移動する。１７は上記無
人車両１の主電源のスイッチで、上記ストッパーガイド
１６が下降した時スイッチが押されるように上記無人車
画工に取り伺はである。１８は／リンダーで、上記無人
車１が自動バッテリー充電・交換装置４に位置決めされ
た状態にて当該無人車両１のストッパー１４の近傍に配
置される。１９ｆ４バツテリーストツパー開金具で、上
記シリンダー１８の可動バー１８ａの先端に固定され、
該可動バー１８ａの上昇状態にお′ハて、その可動バー
１８ａの先端下面が上記ストッパー１４の受力面１’４
ａに若干の余裕１有して対向している。第１図〜第４
図における移動板９は上記無人車画工の床面１３と水平
になるような位置にピストン２１の先端の可動バー２１
ａと該可動バーの左右に一対設けた部材２０によって支
持され、移動可能となっている。２２はレールで上記部
ｇ２ｏとかみ合うように上記無人車両１の進行方向と平
行に設置されて上記移動板全案内している。１２′は自
由回転ローラで上記バッテリ−ケース５が上記バッテリ
ースペース６′に来た時、上遍己車両１の進行方向と直
角の方向に移動しゃす−ように上記移動板９に等ピッチ
で複数個配列されている。２３ハノ＼ンドで、支持棒２
４に支持されてピストン２５の可動バー２５ａの先端に
取り付けである。
また、該ノ・ノド２３ハバソテリーケース５の取手１１
をつか与、上記バッテリーケース５を水平方向に移動で
きるような構造をなしている。２６（ζ）くツテリー側
コネクク、２６′は車両側コネクタ ２６／／は自動パ
ンテリー充電・交換装置側コネクタで、上記バッテリー
側コネクタ２６はノ（ツテリーケース５に取り付けられ
ており、このコネクタ２６は両側に突起部２６ａ、 ２
６ｂ ｋ有している。上記コネクタ２６′は上記突起部
２６ａ ｋ接続できる端子を有し、この端子は上記無人
車両１とつながっており、上記無人車両上内にバッテリ
ーが存在１−る時、上記車両側コネクタ２６′とバッテ
リー側コネクタ２６が接続できる位置に設置されている
。上記自動）くノテリー充電・交換装置側コネクタ２６
″は上記突起部２６ａを接続できる端子を有し、この端
子は充電器とつながっておシ、上記自動バッテリー充電
・交換装置４のバッテリースペース６′内にバッテリー
が存在する時、上記自動バッテリー充電・交換装置側コ
ネクタ２６″と上記バッテリー側コネクタ２６が接続で
きる位置に設置されている。
をつか与、上記バッテリーケース５を水平方向に移動で
きるような構造をなしている。２６（ζ）くツテリー側
コネクク、２６′は車両側コネクタ ２６／／は自動パ
ンテリー充電・交換装置側コネクタで、上記バッテリー
側コネクタ２６はノ（ツテリーケース５に取り付けられ
ており、このコネクタ２６は両側に突起部２６ａ、 ２
６ｂ ｋ有している。上記コネクタ２６′は上記突起部
２６ａ ｋ接続できる端子を有し、この端子は上記無人
車両１とつながっており、上記無人車両上内にバッテリ
ーが存在１−る時、上記車両側コネクタ２６′とバッテ
リー側コネクタ２６が接続できる位置に設置されている
。上記自動）くノテリー充電・交換装置側コネクタ２６
″は上記突起部２６ａを接続できる端子を有し、この端
子は充電器とつながっておシ、上記自動バッテリー充電
・交換装置４のバッテリースペース６′内にバッテリー
が存在する時、上記自動バッテリー充電・交換装置側コ
ネクタ２６″と上記バッテリー側コネクタ２６が接続で
きる位置に設置されている。
上記構成において、誘導線２と導かれて自動走行してい
る無人車両１に内蔵しているノくツテＩＪ−が予定量を
放電すると、上記無人車両１は中央コントローラーの指
示により通常の運行ルーｌ−をはずれ引出し誘導線３に
導かれて自動バッテリー充電・又換装置４に平行に接続
して、所定の個所に停止する。停止すると車両検出器７
で上記無人車両１が上記自動バッテリー充電・交換装置
４に到着したことを検出し、コントローラー８に知らせ
、該コントローラー８の指令により上記自動ノ（ノテリ
ー充電・交換装置４σ）ｖ１作が開始する。つまり５上
記部人車両１のバッテリーケース５と自動ノクツテリー
充電・交換装置４のバッテリースペース６′の位置が第
１図に示すように並列になると、上記コントローラー８
から指令がでて第５図におけるピスト／１Ｂが作動し、
可動／＜ −１８ａが下降し、これに伴ってバッテリー
ストソノく一間金具上９力≦下降シテ、バッテリーケー
ス／＜−１４の受力面：Ｌ４ａ ＶＣ下方への力が加え
られ、上記ノくツテリーストツノ；−１４が下降して、
これによりノくツテリーケース５はストッパーが解除袋
れ、移動可能（（なる。また、上記バッテリーストツノ
クー１４が下降することにより、これに伴ってストッパ
−ガイド１６が下降し、スイッチ１′７を押し、該スイ
ッチが切れて上記無人車両１内の主電源が切れる。次に
上記コントローラー８の指令でピストン２５が作動し、
可動〕＜−２５ａが支持棒２４に導かれて、上記無人車
両１の方向へ移動し、これに伴ってノ・ンド２５が上記
無人車両１の方向へ進み、上記無人車両１側の７（ツテ
リーケース５に付属している取手１１を極み、この動作
が終了すると上記）・ンド２３は元の位置へもどる方向
へ移動を始め、これに伴って、ノくツテリーケース５は
移動し、このバッテリーケース５が自動ノくツテリー充
屯・交換装置のバッテリースペース６′へ来ると、上記
ハンド２３ハ上記部手１１と外れる。
る無人車両１に内蔵しているノくツテＩＪ−が予定量を
放電すると、上記無人車両１は中央コントローラーの指
示により通常の運行ルーｌ−をはずれ引出し誘導線３に
導かれて自動バッテリー充電・又換装置４に平行に接続
して、所定の個所に停止する。停止すると車両検出器７
で上記無人車両１が上記自動バッテリー充電・交換装置
４に到着したことを検出し、コントローラー８に知らせ
、該コントローラー８の指令により上記自動ノ（ノテリ
ー充電・交換装置４σ）ｖ１作が開始する。つまり５上
記部人車両１のバッテリーケース５と自動ノクツテリー
充電・交換装置４のバッテリースペース６′の位置が第
１図に示すように並列になると、上記コントローラー８
から指令がでて第５図におけるピスト／１Ｂが作動し、
可動／＜ −１８ａが下降し、これに伴ってバッテリー
ストソノく一間金具上９力≦下降シテ、バッテリーケー
ス／＜−１４の受力面：Ｌ４ａ ＶＣ下方への力が加え
られ、上記ノくツテリーストツノ；−１４が下降して、
これによりノくツテリーケース５はストッパーが解除袋
れ、移動可能（（なる。また、上記バッテリーストツノ
クー１４が下降することにより、これに伴ってストッパ
−ガイド１６が下降し、スイッチ１′７を押し、該スイ
ッチが切れて上記無人車両１内の主電源が切れる。次に
上記コントローラー８の指令でピストン２５が作動し、
可動〕＜−２５ａが支持棒２４に導かれて、上記無人車
両１の方向へ移動し、これに伴ってノ・ンド２５が上記
無人車両１の方向へ進み、上記無人車両１側の７（ツテ
リーケース５に付属している取手１１を極み、この動作
が終了すると上記）・ンド２３は元の位置へもどる方向
へ移動を始め、これに伴って、ノくツテリーケース５は
移動し、このバッテリーケース５が自動ノくツテリー充
屯・交換装置のバッテリースペース６′へ来ると、上記
ハンド２３ハ上記部手１１と外れる。
寸た。上記パンテリーケース５の移動によシ、バッテリ
ー側コネクタ２６９ユ車両側コネクタ２６′と外れ、上
記バッテリーケース５が上記バッテリースペース６′の
位置に来ると、上記バッテリー側コネクタ２６は自動バ
ッテリー充電・交換装置側コネクタ２６″と接続して放
電バッテリー （５−ｃ） （ｔ′ｉ充電器から給電を
開始する。：）ｔシ、第２図で示すようになると、コン
トローラー８の指令によりピストン２１が作動し、可動
バー２１ａが移動し、これにより移動板９（はレール２
２に導かれて第３図に示されるように、無人車両１のバ
ッテリースペース６と自動バッテリー充電・交換装置４
の充電済みバッチ’Ｊ −（５−ａ）が並列になる位置
まで移動する。すると上記コントローラー８の指令によ
りピストン２５が作動し、可動バー２５ａが支持棒２４
に導かれて上記無人車両１の方向へ移動し、これに伴っ
てハンド２３が移動し、上記充電済みバッチ’） −（
５−ａ）のバッテリーケース５の取手１１ｉ才国み、上
記バッテリーケース５を伴って上記無人車両１の方向へ
進み、上記バッテリーケース５に上記無人車両１内のス
ペース６におさまる。この動作が終了すると上記ハンド
２３ハ上記取手１１ヲ離し、上記自動バッテリー充電・
交換装Ｍ４にもどる。この動作の後上記コントローラー
８の指令によりピストン１８が作動し、可動バー１８ａ
が上昇し、とれに伴ってバソテリーストッハー開金具１
９が上昇して、バ不工５の復元力でストツバ−１４を上
昇烙せ、上記バッテリーケース５は上記無人車両１に固
定される。
ー側コネクタ２６９ユ車両側コネクタ２６′と外れ、上
記バッテリーケース５が上記バッテリースペース６′の
位置に来ると、上記バッテリー側コネクタ２６は自動バ
ッテリー充電・交換装置側コネクタ２６″と接続して放
電バッテリー （５−ｃ） （ｔ′ｉ充電器から給電を
開始する。：）ｔシ、第２図で示すようになると、コン
トローラー８の指令によりピストン２１が作動し、可動
バー２１ａが移動し、これにより移動板９（はレール２
２に導かれて第３図に示されるように、無人車両１のバ
ッテリースペース６と自動バッテリー充電・交換装置４
の充電済みバッチ’Ｊ −（５−ａ）が並列になる位置
まで移動する。すると上記コントローラー８の指令によ
りピストン２５が作動し、可動バー２５ａが支持棒２４
に導かれて上記無人車両１の方向へ移動し、これに伴っ
てハンド２３が移動し、上記充電済みバッチ’） −（
５−ａ）のバッテリーケース５の取手１１ｉ才国み、上
記バッテリーケース５を伴って上記無人車両１の方向へ
進み、上記バッテリーケース５に上記無人車両１内のス
ペース６におさまる。この動作が終了すると上記ハンド
２３ハ上記取手１１ヲ離し、上記自動バッテリー充電・
交換装Ｍ４にもどる。この動作の後上記コントローラー
８の指令によりピストン１８が作動し、可動バー１８ａ
が上昇し、とれに伴ってバソテリーストッハー開金具１
９が上昇して、バ不工５の復元力でストツバ−１４を上
昇烙せ、上記バッテリーケース５は上記無人車両１に固
定される。
また、上記バッテリーストソバ−１４の上昇に伴ってス
トッパーガイド１６が上昇し、スイッチ１７ヲ押さえる
のｔやめ、上記スイッチ１７が入って上記無人車両の主
電源が入る。ま念、上記バッテリーケース５の上記無人
車両１側への移動により、車両側コネクタ２６は自動バ
ッテリー充電・交換装置側コネクタ２６“と外れ、上記
バッテリーケース５が上記無人車両ｌに固定されると、
上記バッチＩＪ ＋側コネクタ２６は車両側コネクタ２
６′と接続して、上記無人車両１Ｔ、／ｃ上記充電済み
バッテリーから電流が流れる。以上の動作により上記無
人車両１にバッテリー交換を終了する。
トッパーガイド１６が上昇し、スイッチ１７ヲ押さえる
のｔやめ、上記スイッチ１７が入って上記無人車両の主
電源が入る。ま念、上記バッテリーケース５の上記無人
車両１側への移動により、車両側コネクタ２６は自動バ
ッテリー充電・交換装置側コネクタ２６“と外れ、上記
バッテリーケース５が上記無人車両ｌに固定されると、
上記バッチＩＪ ＋側コネクタ２６は車両側コネクタ２
６′と接続して、上記無人車両１Ｔ、／ｃ上記充電済み
バッテリーから電流が流れる。以上の動作により上記無
人車両１にバッテリー交換を終了する。
なお、バッテリー交換終了時のノくノテ’）−及（ｊ／
くツテリースペースの位置関係は第４図のようになる。
くツテリースペースの位置関係は第４図のようになる。
次に中央コントローラーの指令により上記無人車両１は
動き出し、引出し誘導線３に４力・れて誘導線２へ戻る
。なお、本実施例で（は無人車両刃；慴ン′ ２個のバッテリーを搭載している場合【心ついて述べｆ
ｚ カ、 １ 個また＋４３個以上の〕（ツテリーを搭
載している場合でも同様の構成・動作？利用できるＯ以
上一実施例について説明したが、本発明はこれに限定さ
れることはなく、たとえば、無人車両が複数台運行して
いて、バッテリー交換の頻度カニ高い場合は第７図に示
すように自動）くソテ１ノー充電・交換装置を無人車両
の両側に設置してもよい。
動き出し、引出し誘導線３に４力・れて誘導線２へ戻る
。なお、本実施例で（は無人車両刃；慴ン′ ２個のバッテリーを搭載している場合【心ついて述べｆ
ｚ カ、 １ 個また＋４３個以上の〕（ツテリーを搭
載している場合でも同様の構成・動作？利用できるＯ以
上一実施例について説明したが、本発明はこれに限定さ
れることはなく、たとえば、無人車両が複数台運行して
いて、バッテリー交換の頻度カニ高い場合は第７図に示
すように自動）くソテ１ノー充電・交換装置を無人車両
の両側に設置してもよい。
この場合、構成・動作共に上記実施例とは（丁同じであ
る。また必要（Ｌ応じて自動／くツテ１ノー充電・交換
装置を無人車システム中に複数台設置してもよいＯ 以上説明したように本発明に係れば、無人車両に搭載の
放電状態バッテリーと充電済み〕（ツテリーの交換を完
全に無人化できるために、・システム運転人員の省力化
・省人化ができる。また、従来の無人化充電システムの
ように充電中は無人車の稼動が不可能であるという欠点
がなく、バッテリー交換に要する数分間以外は常に無人
車両の稼動が可能で、無人車両の稼動率を大幅に向上さ
すことができ、２４時間以上の完全無人化運転も可能で
ある。
る。また必要（Ｌ応じて自動／くツテ１ノー充電・交換
装置を無人車システム中に複数台設置してもよいＯ 以上説明したように本発明に係れば、無人車両に搭載の
放電状態バッテリーと充電済み〕（ツテリーの交換を完
全に無人化できるために、・システム運転人員の省力化
・省人化ができる。また、従来の無人化充電システムの
ように充電中は無人車の稼動が不可能であるという欠点
がなく、バッテリー交換に要する数分間以外は常に無人
車両の稼動が可能で、無人車両の稼動率を大幅に向上さ
すことができ、２４時間以上の完全無人化運転も可能で
ある。
第１図〜第４図は本発明の自動バッテリー充電・交換シ
ステムの無人車両と自動バッテリー充電・交換装置の位
置関係概略図で第１図は無人車両が自動バッテリー充電
・交換装置に到着した時の概略図、第２図は無人車両の
放電バッテリーを自動バラブリー充電・交換装置に移し
終った時の概略図、第３図は自動バッテリー充電・交換
装置が作動して充電済みバッテリーを無人車両側へ移す
準備が終了した時の概略図、第４図は無人車両に充電済
みバッテリーの搭載を終えた時の概略図−１第５図は第
１図におけるＡ−Ａ断面図、第６図は第５図におけるＢ
−Ｂ断面図、第７図は本発明に係る自動バッテリー充電
・交換装置を無人車両の両側に配置した時の概略図であ
る。 １・・・無人車両 ２・・・誘導線４・・・自動バ
ッテリー充電・交換装置（５−ａ）、 （５−ｂ）、
（５−Ｃ） ・・・バッテリー出願人 神鋼電槻株式
会社 代理人 弁理士 斎藤春弥 第 ２ 図
ステムの無人車両と自動バッテリー充電・交換装置の位
置関係概略図で第１図は無人車両が自動バッテリー充電
・交換装置に到着した時の概略図、第２図は無人車両の
放電バッテリーを自動バラブリー充電・交換装置に移し
終った時の概略図、第３図は自動バッテリー充電・交換
装置が作動して充電済みバッテリーを無人車両側へ移す
準備が終了した時の概略図、第４図は無人車両に充電済
みバッテリーの搭載を終えた時の概略図−１第５図は第
１図におけるＡ−Ａ断面図、第６図は第５図におけるＢ
−Ｂ断面図、第７図は本発明に係る自動バッテリー充電
・交換装置を無人車両の両側に配置した時の概略図であ
る。 １・・・無人車両 ２・・・誘導線４・・・自動バ
ッテリー充電・交換装置（５−ａ）、 （５−ｂ）、
（５−Ｃ） ・・・バッテリー出願人 神鋼電槻株式
会社 代理人 弁理士 斎藤春弥 第 ２ 図
Claims (1)
- 電源としてバッテリーを搭載し、走行路に設けられた誘
導線に導かれて自動走行する無人車両において、該無人
車両の運行システム中に上記無人車両中のバッチリーラ
充電済みバッテリーと自動的に交換する手段及びバッチ
ＩＪ ＋ ？充電する手段を有した自動バッテリー充電
・交換装置を設置し、上記無人車両が上記自動バッテリ
ー光重、・交換装置に正しく位置決めされた時にのみバ
ッテリー交換を許容する連動手段を設けた無人車両の自
動バツｆリー充電・交換システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57218896A JPH0734370B2 (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 無人車両の自動バッテリー充電・交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57218896A JPH0734370B2 (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 無人車両の自動バッテリー充電・交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59108282A true JPS59108282A (ja) | 1984-06-22 |
| JPH0734370B2 JPH0734370B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=16727002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57218896A Expired - Lifetime JPH0734370B2 (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 無人車両の自動バッテリー充電・交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734370B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0363002U (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-20 | ||
| JPH05219606A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-08-27 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人搬送車のバッテリ自動交換装置 |
| WO2011111812A1 (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-15 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 充電装置およびゲーム装置 |
| JP2011193578A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | 充電装置およびゲーム装置 |
| US9440544B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-13 | Columbia Insurance Company | Battery management system and method |
| CN109242465A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-18 | 深圳市旭发智能科技有限公司 | 一种无人值守电池更换站的支付方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5121486A (ja) * | 1974-08-15 | 1976-02-20 | Kagaku Gijutsucho Kinzoku | |
| JPS5562102U (ja) * | 1978-10-25 | 1980-04-26 |
-
1982
- 1982-12-13 JP JP57218896A patent/JPH0734370B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5121486A (ja) * | 1974-08-15 | 1976-02-20 | Kagaku Gijutsucho Kinzoku | |
| JPS5562102U (ja) * | 1978-10-25 | 1980-04-26 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102792511A (zh) * | 2010-03-12 | 2012-11-21 | 科乐美数码娱乐株式会社 | 充电装置和游戏装置 |
| AU2011225103B2 (en) * | 2010-03-12 | 2013-09-05 | Konami Digital Entertainment Co., Ltd. | Charging device and game device |
| US8771046B2 (en) | 2010-03-12 | 2014-07-08 | Konami Digital Entertainment Co., Ltd. | Electric charging apparatus and game apparatus |
| US9440544B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-13 | Columbia Insurance Company | Battery management system and method |
| CN109242465A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-18 | 深圳市旭发智能科技有限公司 | 一种无人值守电池更换站的支付方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0734370B2 (ja) | 1995-04-12 |
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