CN115123152A - 一种换电站内电池流转方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换电站内电池流转方法，包括依次进行的如下步骤：第一步骤、将车辆驻停在停车平台上；第二步骤、在停车平台上完成换电动作，包括亏电电池的拆卸和满电电池的安装，并通过电池转运机构运输电池，带动电池离开或者进入停车平台；在电池转运机构运输电池时，停车平台的侧面隔板避让移动，为电池转运机构避让出电池运转通道；第三步骤、停车平台的侧面隔板复位移动，停车平台恢复初始状态，车辆可以驶出停车平台。本发明在不抬升车辆的情况下，即可实现电池的运转，提高安全性和换电的效率，改善用户的体验感。

Description

一种换电站内电池流转方法

技术领域

本发明涉及充换电技术领域，尤其是指一种换电站内电池流转方法。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。电池更换方案一般在充换电站内完成，充换电站内设置有存放电池的电池架、停放车辆的换电机构，以及在电池架和换电机构的之间的运载满电/亏电动力电池的电池转运装置。

现有的换电机构中，为了保证驾驶体验和安全性等需要，换电机构的高度通常较低，无法满足电池从换电机构下方转运的所需的高度空间。在给车辆更换电池时，为了给电池转运预留空间，通常有三种方式：

第一种是将换电机构下方的地面挖出一条电池通道，电池从电池通道中转运。这样会造成换电站的基建成本较高，并且落站时间较长，不利于实现快速运营。

第二种是将车辆向上抬升一定高度，和换电机构表面有足够的高度后，电池转动机构带着电池从换电机构表面进入或者离开车辆底盘。

第三种是整个换电机构承载着车辆一起上升一定高度，使停车平台下方有足够的高度，电池转动机构带着电池从换电机构下方进入或者离开车辆底盘。

第二种和第三种方式中，需要抬升车辆或者停车平台，本身存在一定的安全隐患，并且出于安全考虑，在抬升时，需要驾驶员下车等待换电过程结束后再上车将车辆开走，用户体验非常不好。并且车辆或者换电机构的抬升过程和下降过程也使换电时间增长，不利于提高换电效率。除此之外，抬车机构复杂、成本较高。中国专利文献CN207809354U虽然提出了在不设置车辆抬升机构的情形下完成换电的设想，但是并未给出具体的解决方案。

相应的，本领域需要一种换电机构和充换电站来解决上述技术问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中电池需要从电池通道中流转、以及需要抬升车辆进行换电的换电方法存在的安全性差、体验感不好、效率低、成本高的缺陷，提供一种换电站内电池流转方法，在不走电池通道、不抬升车辆的情况下，即可实现电池的运转，提高安全性和换电的效率，改善用户的体验感。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种换电站内电池流转方法，包括依次进行的如下步骤：

第一步骤、将车辆驻停在停车平台上；

第二步骤、在停车平台上完成换电动作，包括亏电电池的拆卸和满电电池的安装，并通过电池转运机构运输电池，带动电池离开或者进入停车平台；

第三步骤、在电池转运机构运输电池时，停车平台的侧面隔板避让移动，为电池转运机构避让出电池运转通道；

第四工序、停车平台的侧面隔板复位移动，停车平台恢复初始状态，车辆可以驶出停车平台。

在本发明的一个实施例中，设置一个电池转运机构和一个电池运转通道，所述电池转运机构从电池运转通道将拆卸的亏电电池运出停车平台，再从电池运转通道将满电电池从电池运转通道运送至停车平台。

在本发明的一个实施例中，设置一个电池转运机构和两个电池运转通道，所述电池转运机构从两个电池运转通道分别将拆卸的亏电电池运出停车平台、将满电电池从电池运转通道运送至停车平台。

在本发明的一个实施例中，设置两个电池转运机构和两个电池运转通道，其中一个电池转运机构从一个电池运转通道中将拆卸的亏电电池运出停车平台，另一个电池转运机构从另一个电池运转通道中将满电电池从电池运转通道运送至停车平台。

在本发明的一个实施例中，在第一步骤中，在停车平台上对待换电车辆的车轮进行定位，包括：

对待换电车辆的前进和后退方向上的车轮位置进行定位；

对待换电车辆的宽度方向上的车轮位置进行定位。

在本发明的一个实施例中，在第二步骤中，设置换电机构实现电池的拆卸和安装，所述换电机构能够升降移动，所述换电机构的上升的最高位置能够与待换电车辆底盘上的亏电电池接触，也能够将满电电池上升托举安装到车辆底盘上；所述换电机构下降的最低位置低于停车平台面。

在本发明的一个实施例中，换电机构的升降还用于停在中间位，和停车平台面平齐，形成车辆过车通道。

在本发明的一个实施例中，设置所述电池转运机构为输送装置，输送装置采用传输线体的输送形式，实现电池在换电机构与充电仓中的独立流转。

在本发明的一个实施例中，设置所述电池转运机构为移载装置，移载装置采用行走小车的移动形式，通过行走小车承载电池，实现电池和行走小车在换电机构与充电仓中的同步移动。

在本发明的一个实施例中，在第三步骤中，停车平台的侧面隔板采用升降式的避让方式，在不需要电池流转时，侧面隔板处于初始位置，与停车平台拼接形成行车通道，侧面隔板阻隔在电池转运机构的行进路线上；在需要电池流转时，侧面隔板处于顶升位置，侧面隔板与停车平台分离，侧面隔板避让电池转运机构的行进路线。

在本发明的一个实施例中，所述侧面隔板包括盖板，所述盖板初始位置与所述停车平台平齐；当电池经由所述电池转运通道离开和/或进入所述停车平台时，所述盖板升起，避让出电池传输通道。

在本发明的一个实施例中，所述侧面隔板还包括举升机构，所述举升机构用于带动所述盖板升起；所述举升机构避让开电池传输通道，设置在所述盖板的至少一侧边。

在本发明的一个实施例中，设置换电机构下降的最低位置低于停车平台面，所述侧面隔板上升加大换电机构面和侧面隔板面的高度差，控制所述侧面隔板的上升高度，使电池能够从侧面隔板的下方流转。

在本发明的一个实施例中，所述电池转运机构运输电池进出充电仓，所述电池转运机构与所述充电仓之间通过码垛机实现电池的交换，先通过码垛机将亏电电池从电池转运机构中转移到充电仓中，再通过码垛机将满电电池从充电仓中转移到电池转运机构中。

在本发明的一个实施例中，码垛机在实现电池交换的过程中，要先判断拆卸下的亏电电池与充电仓中摆放的满电电池的摆放方向是否一致，如果一致，则将亏电电池放置到充电仓中，如果不一致，则对电池进行旋转，然后再将电池放置到充电仓中，然后再判断从充电仓中取出的满电电池与拆卸下来的亏电电池的摆放方向是否一致，如果一致，则将电池放置在电池转运机构上，如果不一致，则先对电池进行旋转，然后再将电池放置在电池转运机构上。

在本发明的一个实施例中，对电池在电池转运机构上的传送位置进行检测和控制，控制电池运转机构将亏电电池移送至充电仓后停止，以及控制电池运转机构将满电电池移送至换电机构后停止。

在本发明的一个实施例中，在第二步骤中，在换电机构对停车平台上待换电车辆的亏电电池进行拆卸的同时，停车平台的侧面隔板避让移动；在第二步骤中，将满电电池安装在停车平台上的待换电车辆中的同时，停车平台的侧面隔板复位移动，停车平台恢复初始状态，车辆可以驶出停车平台

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明从现有换电方法存在的弊端出发，考虑到传统的电池流转都采用轨道和引导车的移载方式，这样的移载方式就必须要在车辆的底部预留有一定的空间，从而必须要将车辆从停车平台上举起，一方面存在安全隐患，另一方面也增加了换电的时间；为此，本发明提供一种新的电池流转方法，在不对车辆进行抬升的情况下，通过换电机构与电池转运机构的对接、及停车平台侧面隔板的避让，就能够完成电池的更换及运转，降低了换电过程中的因为抬车造成的安全隐患，同时也进一步提升了换电效率、改善用户的换电体验感。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的换电站内电池流转方法的步骤流程图；

图2是本发明的换电站内电池流转方法的实施例1的步骤流程图

图3是本发明的步骤S1中车辆定位的步骤流程图；

图4是本发明的步骤S2中换电机构动作的步骤流程图；

图5是本发明的步骤S4中换电机构动作的步骤流程图；

图6是本发明的换电站的结构示意图。

图7是本发明的电池转运机构一实施例的结构示意图；

图8是本发明的电池转运机构另一实施例的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、停车平台；2、换电机构；3、电池转运机构；31、传输带；32、传动连杆；33、传输驱动源；34、运输轨道；35、移载小车；36、运输轨道；37、行走车；38、承载台；4、避让平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例1

参照图1～图4所示，本发明的换电站内电池流转方法，包括依次进行的如下步骤：

S1、对停车平台上的待换电车辆进行定位，在进行换电前，需要驾驶员将车辆驶入到指定的停车平台上，但是由于不同驾驶员的驾驶习惯和驾驶水平不同，不同驾驶员停放在停车平台上的位置也是不同的，因此就需要调整车辆与停车平台的相对位置，保证车辆无论初始停放的角度或位置是怎么样的，都能进行定位调整，使车辆的电池位置与换电机构的位置对应；

具体地，本发明采用的定位方式为：对待换电车辆的车轮进行定位，包括：

S1-1、对待换电车辆的前进和后退方向上的车轮位置进行定位；

S1-2、对待换电车辆的宽度方向上的车轮位置进行定位；

通过前、后、左、右四个方向对车辆进行精确定位，从而实现对待换电车辆唯一位置的确定，实现与换电机构的唯一对应的位置关系。

S2、换电机构对停车平台上待换电车辆的亏电电池进行拆卸，并将拆卸的亏电电池放置到电池转运机构上；一般情况下，车辆的电池都设置在车辆的底盘中，因此设置换电机构在停车平台的下方，并在所述换电机构上预先设置用于拆卸电池的加解锁机构，当车辆停止到停车平台上，并进行定位后，通过换电机构就能够从下方完成对亏电电池的拆卸，在完成对亏电电池的拆卸后，亏电电池由于重力的作用落在换电机构，再通过换电机构将亏电电池移送到电池转运机构中；

本实施例中，为了使换电机构能够完成上述动作，需要设置换电机构能够升降移动，所述换电机构的上升的最高位置能够与待换电车辆底盘上的亏电电池接触，所述换电机构的下降的最低位置能够低于电池转运机构，具体地，换电机构与电池转运机构实现亏电电池的移送动作为：

S2-1、换电机构升起到最高位置，与待换电车辆底盘上的亏电电池接触，并通过加解锁机构，将亏电电池从待换电车辆底盘上拆卸；

S2-2、换电机构承载亏电电池下降，下降至最低位置，在下降的过程中，亏电电池就从换电机构上落到电池转运机构中。

具体地，换电机构的升降还用于停在中间位，和停车平台面平齐，形成车辆过车通道，防止车辆通过时踏空，或者无车辆换电时，不会形成凹坑，防止人员踩空或磕碰。

S3、在电池转运机构完成对电池的承载后，就需要将电池从停车平台中运出，因此就需要设置停车平台的侧面隔板能够避让移动，从而避让出电池运转通道，通过电池转运机构将亏电电池从电池运转通道运送至充电仓内；

具体地，在本实施例中，设置停车平台的侧面隔板采用升降式的避让方式，在不需要电池流转时，侧面隔板处于初始位置，与停车平台拼接形成行车通道，侧面隔板阻隔在电池转运机构的行进路线上；在需要电池流转时，侧面隔板处于顶升位置，侧面隔板与停车平台分离，侧面隔板避让电池转运机构的行进路线。

具体地，在电池流转时，所述换电机构将至最低位置低于停车平台面，所述侧面隔板上升再次加大换电机构面和侧面隔板面的高度差，避让平台面无需过度上升，形成的电池进出通道无碍电池流转即可。

具体地，在本实施例中，根据实际的使用需求和布置需求，可以灵活设置电池转运机构传送电池的流转方式，可以采用以下两种流转方式：

1、设置所述电池转运机构为输送装置，输送装置采用传输线体的输送形式，包括但不限于传输链、传输辊轮，实现电池在换电机构与充电仓中的独立流转。

2、设置所述电池转运机构为移载装置，移载装置采用行走小车的移动形式，所述行走小车包括但不限于RGV、AGV小车，通过行走小车承载电池，实现电池和行走小车在换电机构与充电仓中的同步移动。

S4、满电电池从充电仓内流出，通过电池转运机构将满电电池从电池运转通道运送至换电机构，换电机构将满电电池安装在停车平台上的待换电车辆中；在此过程中，还需要换电机构与电池转运机构升降配合，完成电池从满电电池转运机构到换电机构的移送动作，具体的移送动作为：

S4-1、换电机构下降，下降至最低位置，此时换电机构低于电池转运机构，因此不会影响电池转运机构上电池的移送动作，满电电池通过电池转运机构运输到换电机构的上方，所述电池转运机构停止；

S4-2、换电机构上升，在上升的过程中从电池转运机构中承接满电电池，并带动满电电池持续上升至最高位置，当换电机构处于最高位置时，就能够将满电电池插入到待换电车辆底盘上的电池槽中，然后再通过加解锁机构，将满电电池安装在待换电车辆底盘上。

具体地，在步骤S3和步骤S4中，需要对电池在电池转运机构上传送的位置进行限定，一方面，能够保证拆卸的亏电电池能够准确的移送到充电仓中，另一方面也需要保证预安装的满电电池能够准确的停留在换电机构的上方，为此，在本实施例中，设置传感器对电池在电池转运机构上的传送位置进行检测和控制，通过传感器检测到亏电电池移送至充电仓中的指定位置后，控制电池运转机构停止运行，以及通过传感器检测到满电电池移送至换电机构上方的指定位置后，控制电池运转机构停止运行。

S5、通过上述步骤S4，完成对电池的换电后，停车平台的侧面隔板复位移动，停车平台恢复初始状态，此时车辆就可以驶出停车平台。

本发明想要提供一种新的电池流转方法，即不需要将车辆抬起就能够完成换电的方法，为了实现这一方法，本发明首先想到了一种对换电机构进行改造的方法，不再采用轨道和引导车的移载方式带动换电机构移动，直接将换电机构设置在停车平台的下方，车辆在停车平台上完成定位后，直接通过换电机构对停车平台上待换电车辆的亏电电池进行拆卸，这样就不需要将换电机构运送到车辆的下方，同时也不需要将车辆进行抬升，解决了车辆抬升的问题；但是由于车辆没有被抬升，如何将拆卸的亏电电池从停车平台和换电机构中运送出去，又成了一个新的问题，为此，本发明采用电池转运机构与换电机构进行对接，换电机构能够将拆卸的亏电电池放置到电池转运机构上，通过电池转运机构将电池运出，然而电池转运机构设置在停车平台的内部，如何带动电池穿过停车平台又是一个技术难点；为了进一步克服这一技术难点，本发明进一步对停车平台进行改造，设置停车平台的侧面隔板能够避让移动，侧面隔板能够在车辆驶入或驶出停车平台的时候，与停车平台拼接，不影响车辆的正常运行，在进行电池更换的时候，侧面隔板相对于停车平台移动避让，避让出电池运转通道，通过电池转运机构将亏电电池从电池运转通道运送至充电仓内，并且也能够通过该电池运转通道将满电电池运送至换电机构。

采用上述流转方法，在不对车辆进行抬升的情况下，通过换电机构与电池转运机构的对接、及停车平台侧面隔板的避让，就能够完成电池的更换及运转，降低了换电过程中的因为抬车造成的安全隐患，同时也进一步提升了换电效率、改善用户的换电体验感。

参照图5所示，以具体的换电站的分布结构示意图，对本发明的电池流转方法进一步说明，所述换电站包括：停车平台1、换电机构2、电池转运机构3和避让平台4；其中：

本实施例引用的停车平台及定位方法为现有技术，在此仅做简单的引入介绍，所述停车平台1上间隔设置有分别用于承载车辆前轮的两个第一辊筒组和用于承载车辆后轮的两个第二辊筒组，在本实施例中，为了完成上述步骤S1-1和S1-2的车轮的定位：

设置所述第一辊筒组或第二辊筒组中至少一个辊筒组包括两组倾斜于竖直方向设置的辊筒，两组所述辊筒的倾斜方向相反，两组所述辊筒形成V型槽，车辆在停车平台1上前进的过程中，驾驶员能够感觉到车辆的车轮嵌入到V型槽中，此时表示车辆在前进/后退方向上已经停放到位，驾驶员可以操作车辆停止，实现对车辆的前进或后退的方向上定位；

还设置有侧推对中机构，在本实施例中将所述侧推对中机构设置在所述第一辊筒组和第二辊筒组的两侧面，从两个侧面推动车轮，由于第一辊筒组和第二辊筒组均为圆辊面，车辆能够在对中推杆的推动下横向移动，即可实现对车轮的居中推动，对车辆的宽度方向上定位。

所述换电机构2通过自身的升降，实现与电池转运机构3的对接，所述换电机构2的初始位置低于所述电池转运机构3，所述换电机构2具体包括以下两个动作：电池的拆卸动作和电池的安装动作，所述电池的拆卸动作为：在换电机构2处于初始位置时，车辆停在停车平台1上，换电机构2升起与车辆对接，使换电机构2高于电池转运机构3，换电机构2从车辆上拆卸电池后，换电机构2承载电池，带动电池下降，使换电机构2低于电池转运机构3，此时拆卸的电池落在电池转运机构3上；所述电池的安装动作为：加换电机构2位于初始位置，换电机构2低于电池转运机构3，电池通过电池转运机构3运送到换电机构2的上方，换电机构2上升，从电池转运机构3上将电池托起插入到车辆中，换电机构2再完成安装动作，安装完成后，所述换电机构2再次下降回到初始位置；

参照图6所示，所述电池转运机构3采用传输线的形式，单独运送电池，实现电池在换电机构2和充电仓之间的流转，所述传输线设置为板链传输线或辊筒传输线均可，在本实施例中，所述电池转运机构3包括两条平行设置的传输带31、设置在两条传输带31之间的传动连杆32、以及带动传输带31转动的传输驱动源33，所述传输驱动源33通过所述传动连杆32带动两条所述传输带31同步转动

具体地，在本实施例中，可以设置一条传输线，所述传输线的两条传输带31设置在换电机构2的两侧，通过一条传输线直接延伸到充电仓中；也可以设置两条传输线，其中一条传输线嵌入在换电机构2中，另一条传输线与嵌入在换电机构2中的传输线衔接、延伸到充电仓中，通过一条传输线与换电机构2衔接，通过另一条传输线实现电池的转运。

参照图7所示，所述电池转运机构为移载装置，移载装置采用行走小车(AGV或RGV小车等移载机构)的移动形式，通过行走小车承载电池，实现电池和行走小车在换电机构与充电仓中的同步移动，具体地，在本实施例中，所述电池转运机构3包括运输轨道34、行走车35、承载台36，所述运输轨道34的一端延伸设置在换电机构2的侧面，另一端延伸到充电仓中，所述行走车35沿所述运输轨道34的延伸方向在所述运输轨道34上滑动，在滑动的过程中能够避让所述换电机构，所述承载台36突出设置在所述行走车35上，用于支撑所述电池。

所述避让平台4设置在停车平台的侧面，所述避让平台包括盖板和举升机构，所述盖板与停车平台1平齐，所述盖板覆盖在所述盖板电池转运机构3上，在车辆驶入停车平台1或驶出停车平台1的时候，所述盖板与停车平台1拼接形成行车通道，保证车辆能够在停车平台1上正常行驶，当电池转运机构3带动电池流转时，所述举升机构带动盖板升起，不影响电池转运机构上电池的运转。

实施例2

在本实施例中，依然采用上述电池流转方法实现电池的流转，不同的是，实施例1中，设置一个电池转运机构和一个电池运转通道，所述电池转运机构从电池运转通道将拆卸的亏电电池运出停车平台，再从电池运转通道将满电电池从电池运转通道运送至停车平台，因为在本实施例中，仅在停车平台的一侧设置了充电仓，电池的流转只在一个充电仓和一个停车平台之间；然而随着换电站的不断完善和发展，为了进一步提升换电效率，后续有可能会在停车平台的两侧均设置充电仓，一侧的充电仓负责接收拆卸后的亏电电池，另一侧的充电仓负责提供满电电池，这样电池的流转更加快速，针对这种情况，在本实施例中提供了一种电池流转方法。

具体地，设置一个电池转运机构和两个电池运转通道，两个电池运转通道包括电池移入通道和电池移出通道，所述电池转运机构从电池移出通道将拆卸的亏电电池运出停车平台、所述电池转运机构从电池移入通道将满电电池从电池运转通道运送至停车平台；在两个电池运转通道中均设置了能够避让移动的侧面隔板，在电池转运机构从电池移出通道将拆卸的亏电电池运出停车平台时，设置在电池移出通道的侧面隔板移动避让，设置在电池移入通道的侧面隔板保持初始状态，在电池转运机构从电池移入通道将待安装的满电电池运进停车平台时，设置在电池移入通道的侧面隔板移动避让，设置在电池移出通道的侧面隔板保持初始状态，通过一个电池转运机构在两个电池运转通道中分别实现亏电电池的移出和满电电池的移入；

在本实施例中，为了进一步提升换电效率，设置所述电池转运机构为贯穿连通电池移入通道和电池移出通道的传输线体，通过电池转运机构将亏电电池运出停车平台，同时通过电池转运机构将满电电池运入停车平台后，设置电池转运机构类似流水线的结构，将亏电电池移出停车的同时，将满电电池移入停车平台。

实施例3

在本实施例中，依然采用上述电池流转方法实现电池的流转，不同的是，设置两个电池转运机构和两个电池运转通道，其中一个电池转运机构从一个电池运转通道中将拆卸的亏电电池运出停车平台，另一个电池转运机构从另一个电池运转通道中将满电电池从电池运转通道运送至停车平台，两个电池转运机构从两个电池运转通道独立完成电池的移入和移出，两个电池转运机构互不干扰，能够同步完成，其中一个电池转运机构从一个电池运转通道中将拆卸的亏电电池运出停车平台，同时，另一个电池转运机构从另一个电池运转通道中将满电电池从电池运转通道运送至停车平台，进一步提高电池的流转效率。

实施例4

在本实施例中，依然采用上述电池流转方法实现电池的流转，不同的是，在本实施例中，进一步公开了在所述电池转运机构与所述充电仓之间如何进行电池的交换动作；

具体地，在本实施例中，所述电池转运机构与所述充电仓之间通过码垛机实现电池的交换，先通过码垛机将亏电电池从电池转运机构中转移到充电仓中，在通过码垛机将满电电池从充电仓中转移到电池转运机构中，所述码垛机设置在充电仓内，完成电池的转接动作，所述码垛机的结构及码垛机的动作步骤均为现有技术，在不多加赘述；

具体地，在本实施例中，为了充电仓布局的合理性，使充电仓内设置尽可能多的电池架，做到对充电仓最大化的利用，在本实施例中，设置的电池在充电架上的放置方向不尽相同，因此，码垛机在实现电池交换的过程中，就要判断拆卸的亏电电池的摆放方向和要安装的满电电池的摆放方向，只有这样才能够将拆卸的亏电电池放置到电池架上，将满电电池安装在待换电车辆上；

具体地，要先判断拆卸下的亏电电池与充电仓中摆放的满电电池的摆放方向是否一致，如果一致，则将亏电电池放置到充电仓中，如果不一致，则对电池进行旋转，然后再将电池放置到充电仓中，然后再判断从充电仓中取出的满电电池与拆卸下来的亏电电池的摆放方向是否一致，如果一致，则将电池放置在电池转运机构上，如果不一致，则先对电池进行旋转，然后再将电池放置在电池转运机构上。

具体地，在本实施例中，为了实现电池的旋转，在所述充电仓内还设置有旋转装置，所述码垛机将电池放置到旋转装置中，完成电池方向旋转后，在将电池取出。

实施例5

在本实施例中，依然采用上述电池流转方法实现电池的流转，不同的是，在本实施例中，为了进一步提升电池的流转效率，对上述步骤中，能够同时进行且不互相影响的步骤进行说明：

具体地，在换电机构对停车平台上待换电车辆的亏电电池进行拆卸的同时，停车平台的侧面隔板避让移动，这两个动作互相没有影响，同步进行能够进一步缩短换电时间，在电池拆卸的同时侧面隔板避让移动，当电池拆卸完毕后，直接可以启动电池转运机构，将电池从停车平台中运出，进一步提高了换电效率；

同理可知，将满电电池安装在停车平台上的待换电车辆中的同时，停车平台的侧面隔板复位移动，停车平台恢复初始状态，这两个动作互相也没有影响，同步进行能够进一步缩短换电时间，在电池安装完毕后，停车平台上的侧面隔板已经回位，车辆可马上从停车平台中驶出，进一步提高了换电效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种换电站内电池流转方法，其特征在于，包括依次进行的如下步骤：

第一步骤、将车辆驻停在停车平台上；

第二步骤、在停车平台上完成换电动作，包括亏电电池的拆卸和满电电池的安装，并通过电池转运机构运输电池，带动电池离开或者进入停车平台；

在电池转运机构运输电池时，停车平台的侧面隔板避让移动，为电池转运机构避让出电池运转通道；

第三步骤、停车平台的侧面隔板复位移动，停车平台恢复初始状态，车辆可以驶出停车平台。

2.根据权利要求1所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：设置一个电池转运机构和一个电池运转通道，所述电池转运机构从电池运转通道将拆卸的亏电电池运出停车平台，再从电池运转通道将满电电池从电池运转通道运送至停车平台。

3.根据权利要求1所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：设置一个电池转运机构和两个电池运转通道，所述电池转运机构从两个电池运转通道分别将拆卸的亏电电池运出停车平台、将满电电池从电池运转通道运送至停车平台。

4.根据权利要求1所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：设置两个电池转运机构和两个电池运转通道，其中一个电池转运机构从一个电池运转通道中将拆卸的亏电电池运出停车平台，另一个电池转运机构从另一个电池运转通道中将满电电池从电池运转通道运送至停车平台。

5.根据权利要求1所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：在第一步骤中，在停车平台上对待换电车辆的车轮进行定位，包括：

对待换电车辆的前进和后退方向上的车轮位置进行定位；

对待换电车辆的宽度方向上的车轮位置进行定位。

6.根据权利要求1所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：在第二步骤中，设置换电机构实现电池的拆卸和安装，所述换电机构能够升降移动，所述换电机构的上升的最高位置能够与待换电车辆底盘上的亏电电池接触，也能够将满电电池上升托举安装到车辆底盘上；所述换电机构下降的最低位置低于停车平台面。

7.根据权利要求6所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：换电机构的升降还用于停在中间位，和停车平台面平齐，形成车辆过车通道。

8.根据权利要求1所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：设置所述电池转运机构为输送装置，输送装置采用传输线体的输送形式，实现电池在换电机构与充电仓中的独立流转。

9.根据权利要求1所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：设置所述电池转运机构为移载装置，移载装置采用行走小车的移动形式，通过行走小车承载电池，实现电池和行走小车在换电机构与充电仓中的同步移动。

10.根据权利要求1所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：在第三步骤中，停车平台的侧面隔板采用升降式的避让方式，在不需要电池流转时，侧面隔板处于初始位置，与停车平台拼接形成行车通道，侧面隔板阻隔在电池转运机构的行进路线上；在需要电池流转时，侧面隔板处于顶升位置，侧面隔板与停车平台分离，侧面隔板避让电池转运机构的行进路线。

11.根据权利要求10所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：所述侧面隔板包括盖板，所述盖板初始位置与所述停车平台平齐；当电池经由所述电池转运通道离开和/或进入所述停车平台时，所述盖板升起，避让出电池传输通道。

12.根据权利要求11所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：所述侧面隔板还包括举升机构，所述举升机构用于带动所述盖板升起；所述举升机构避让开电池传输通道，设置在所述盖板的至少一侧边。

13.根据权利要求10所述的换电站内电池流转方法，其特征在于，设置换电机构下降的最低位置低于停车平台面，所述侧面隔板上升加大换电机构面和侧面隔板面的高度差，控制所述侧面隔板的上升高度，使电池能够从侧面隔板的下方流转。

14.根据权利要求1所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：所述电池转运机构运输电池进出充电仓，所述电池转运机构与所述充电仓之间通过码垛机实现电池的交换，先通过码垛机将亏电电池从电池转运机构中转移到充电仓中，再通过码垛机将满电电池从充电仓中转移到电池转运机构中。

15.根据权利要求12所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：码垛机在实现电池交换的过程中，要先判断拆卸下的亏电电池与充电仓中摆放的满电电池的摆放方向是否一致，如果一致，则将亏电电池放置到充电仓中，如果不一致，则对电池进行旋转，然后再将电池放置到充电仓中，然后再判断从充电仓中取出的满电电池与拆卸下来的亏电电池的摆放方向是否一致，如果一致，则将电池放置在电池转运机构上，如果不一致，则先对电池进行旋转，然后再将电池放置在电池转运机构上。

16.根据权利要求12所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：对电池在电池转运机构上的传送位置进行检测和控制，控制电池运转机构将亏电电池移送至充电仓后停止，以及控制电池运转机构将满电电池移送至换电机构后停止。

17.根据权利要求1所述的换电站内电池流转方法，其特征在于：在第二步骤中，在换电机构对停车平台上待换电车辆的亏电电池进行拆卸的同时，停车平台的侧面隔板避让移动；在第二步骤中，将满电电池安装在停车平台上的待换电车辆中的同时，停车平台的侧面隔板复位移动，停车平台恢复初始状态，车辆可以驶出停车平台。

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