JPH0648277A - 無人搬送車の充電装置 - Google Patents
無人搬送車の充電装置Info
- Publication number
- JPH0648277A JPH0648277A JP3359008A JP35900891A JPH0648277A JP H0648277 A JPH0648277 A JP H0648277A JP 3359008 A JP3359008 A JP 3359008A JP 35900891 A JP35900891 A JP 35900891A JP H0648277 A JPH0648277 A JP H0648277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- guided vehicle
- shelf
- automatic guided
- shelves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無人搬送車充電システムにおける占有スペー
スを小型化し、併せて充電効率をよくし、電気的故障を
低減すること。 【構成】 上下多段に設けられた棚２、１２に互いに電
気的に接続された充電器ＰとバッテリーＢとを載置し、
第１の発明にあっては地下式の昇降機構６により、充電
済バッテリーＢの載置された棚２を無人搬送車Ｃのレベ
ルに移動させ、第２の発明にあっては付設された昇降機
構１６により搬送車Ｃを充電済バッテリーＢの載置され
た棚１２のレベルまで移動させて、それぞれ充電済バッ
テリーと放電済バッテリーとを交換する。
スを小型化し、併せて充電効率をよくし、電気的故障を
低減すること。 【構成】 上下多段に設けられた棚２、１２に互いに電
気的に接続された充電器ＰとバッテリーＢとを載置し、
第１の発明にあっては地下式の昇降機構６により、充電
済バッテリーＢの載置された棚２を無人搬送車Ｃのレベ
ルに移動させ、第２の発明にあっては付設された昇降機
構１６により搬送車Ｃを充電済バッテリーＢの載置され
た棚１２のレベルまで移動させて、それぞれ充電済バッ
テリーと放電済バッテリーとを交換する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は無人搬送車の充電装置
に関するものであり、さらに詳しくは特に織布工場など
で用いるバッテリーを自載した自走台車式の無人搬送車
のバッテリー充電装置の改良に関するものである。
に関するものであり、さらに詳しくは特に織布工場など
で用いるバッテリーを自載した自走台車式の無人搬送車
のバッテリー充電装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無人搬送車の駆動用動力供給には、無人
搬送車自身に載せたバッテリーにより動力供給を行なっ
ている。しかしバッテリーの含有動力には限りがあるの
で、ある程度放電（使用）した後はこれに充電をしてや
る必要がある。
搬送車自身に載せたバッテリーにより動力供給を行なっ
ている。しかしバッテリーの含有動力には限りがあるの
で、ある程度放電（使用）した後はこれに充電をしてや
る必要がある。
【０００３】このため工場内を周行している無人搬送車
を充電ステーションに導いてそこで充電システムにより
バッテリーの充電を行なう。もっとも時間を節約するた
め、通常は無人搬送車上の放電済（使用済）のバッテリ
ーを予め充電システムにより充電されているバッテリー
と交換するようになっている。
を充電ステーションに導いてそこで充電システムにより
バッテリーの充電を行なう。もっとも時間を節約するた
め、通常は無人搬送車上の放電済（使用済）のバッテリ
ーを予め充電システムにより充電されているバッテリー
と交換するようになっている。
【０００４】このような充電システムの従来例としては
実開平３−２１００７号に開示された「バッテリー交換
システム」がある。この従来例の構成にあっては、中央
に設けた充電器の周りをバッテリーを載置した数個の棚
が垂直方向に周行し、周行路の下部のバッテリー交換位
置において無人搬送車からの放電済バッテリーが棚上に
搬入かつ収容された後、新たな充電済バッテリーが無人
搬送車に搬出、収容され、この棚が周行路上の充電位置
に至ってそこでバッテリーが充電器に電気的に接続され
て充電が行なわれる。
実開平３−２１００７号に開示された「バッテリー交換
システム」がある。この従来例の構成にあっては、中央
に設けた充電器の周りをバッテリーを載置した数個の棚
が垂直方向に周行し、周行路の下部のバッテリー交換位
置において無人搬送車からの放電済バッテリーが棚上に
搬入かつ収容された後、新たな充電済バッテリーが無人
搬送車に搬出、収容され、この棚が周行路上の充電位置
に至ってそこでバッテリーが充電器に電気的に接続され
て充電が行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来例の充電シス
テムは充電器の周りをバッテリーを搭載した棚が周行路
に沿って公転するように設けてあるので、装置のスペー
スを大きく確保しなければならないという欠点がある。
またこの充電システムにおいては、棚上のバッテリーが
バッテリー交換位置から充電位置までの期間では充分に
充電されず、充電効率を低下させているという欠点があ
る。しかも中央に固定された充電器と周行路を移動する
棚との電気的接続部が相互に非固定関係となるので、そ
の電気的接続部に風綿や塵芥などが付着して絶縁不良を
発生し易く、最悪の場合には火災の発生の原因となると
いう欠点がある。
テムは充電器の周りをバッテリーを搭載した棚が周行路
に沿って公転するように設けてあるので、装置のスペー
スを大きく確保しなければならないという欠点がある。
またこの充電システムにおいては、棚上のバッテリーが
バッテリー交換位置から充電位置までの期間では充分に
充電されず、充電効率を低下させているという欠点があ
る。しかも中央に固定された充電器と周行路を移動する
棚との電気的接続部が相互に非固定関係となるので、そ
の電気的接続部に風綿や塵芥などが付着して絶縁不良を
発生し易く、最悪の場合には火災の発生の原因となると
いう欠点がある。
【０００６】この発明の目的は無人搬送車充電システム
における占有スペースを小型化し、併せて充電効率を向
上させ、電気的故障を低減することにある。
における占有スペースを小型化し、併せて充電効率を向
上させ、電気的故障を低減することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため第１の発明にお
いては、上下多段に設けられた棚に互いに電気的に接続
された充電器とバッテリーとを載置し、これらの棚を保
持する枠体を地下に設けた昇降機構により無人搬送車の
バッテリー搭載位置まで上下に駆動することを要旨とす
る。
いては、上下多段に設けられた棚に互いに電気的に接続
された充電器とバッテリーとを載置し、これらの棚を保
持する枠体を地下に設けた昇降機構により無人搬送車の
バッテリー搭載位置まで上下に駆動することを要旨とす
る。
【０００８】このため第２の発明においては、上下多段
に設けられた棚に互いに電気的に接続された充電器とバ
ッテリーとを載置し、これらの棚空バッテリーを無人搬
送車経搬出および搬入するために無人搬送車を上下に駆
動する昇降機構を設けたことを要旨とする。
に設けられた棚に互いに電気的に接続された充電器とバ
ッテリーとを載置し、これらの棚空バッテリーを無人搬
送車経搬出および搬入するために無人搬送車を上下に駆
動する昇降機構を設けたことを要旨とする。
【０００９】
【作用】いずれの発明の場合においても、各バッテリー
は棚上に載置されている限り、常時充電器に電気的に接
続されているので、充電され続ける。
は棚上に載置されている限り、常時充電器に電気的に接
続されているので、充電され続ける。
【００１０】
【実施例】図１に示すのはこの発明の充電装置の一例で
ある。床下に形成された地下室４内に設けられた昇降機
構６上には枠体２が支持されている。図中の例では電気
系統への塵芥などの混入を避けるため、枠体２の上下移
動域全体をハウジング１で囲んであるが、使用条件のい
かんでは後述する図２の例の場合のようにハウジング１
を用いなくともよい。
ある。床下に形成された地下室４内に設けられた昇降機
構６上には枠体２が支持されている。図中の例では電気
系統への塵芥などの混入を避けるため、枠体２の上下移
動域全体をハウジング１で囲んであるが、使用条件のい
かんでは後述する図２の例の場合のようにハウジング１
を用いなくともよい。
【００１１】枠体２には上下多段（図示の例では上下４
段）に棚３が支持されており、図示の例では一番上の棚
３には左右２個の充電器Ｐが、その他の棚３にはそれぞ
れ左右２個のバッテリーＢが載置されている。もっとも
いずれの段に充電器Ｐを配置するか、および各棚３に配
置する充電器ＰとバッテリーＢの個数はこの例に限定さ
れるものではない。充電器ＰとバッテリーＢとは導線５
により電気的に接続されており、バッテリーＢが充電装
置内にある限りは充電が行なわれている。
段）に棚３が支持されており、図示の例では一番上の棚
３には左右２個の充電器Ｐが、その他の棚３にはそれぞ
れ左右２個のバッテリーＢが載置されている。もっとも
いずれの段に充電器Ｐを配置するか、および各棚３に配
置する充電器ＰとバッテリーＢの個数はこの例に限定さ
れるものではない。充電器ＰとバッテリーＢとは導線５
により電気的に接続されており、バッテリーＢが充電装
置内にある限りは充電が行なわれている。
【００１２】充電済バッテリーＢを必要とする無人搬送
車Ｃが充電装置に到達したら、昇降機構１６により無人
搬送車Ｃを上昇させ、無人搬送車Ｃのバッテリー搭載位
置をバッテリーＢが載置されていない空棚１３の高さに
位置させ、放電済バッテリーＢを無人搬送車Ｃから空棚
３へ搬入、収容する。ついで昇降機１６を駆動させて充
電済バッテリーＢが載置されている棚１３の高さに無人
搬送車Ｃのバッテリー搭載位置を移動させ、充電済バッ
テリーＢを棚１３から無人搬送車Ｃへ搬出、収容し昇降
機構１６により無人搬送車Ｃをバッテリー交換前の位置
まで降下させるようにしてバッテリーＢの交換をしてや
ればよい。
車Ｃが充電装置に到達したら、昇降機構１６により無人
搬送車Ｃを上昇させ、無人搬送車Ｃのバッテリー搭載位
置をバッテリーＢが載置されていない空棚１３の高さに
位置させ、放電済バッテリーＢを無人搬送車Ｃから空棚
３へ搬入、収容する。ついで昇降機１６を駆動させて充
電済バッテリーＢが載置されている棚１３の高さに無人
搬送車Ｃのバッテリー搭載位置を移動させ、充電済バッ
テリーＢを棚１３から無人搬送車Ｃへ搬出、収容し昇降
機構１６により無人搬送車Ｃをバッテリー交換前の位置
まで降下させるようにしてバッテリーＢの交換をしてや
ればよい。
【００１３】図２に示すのはこの発明の充電装置の他の
例であって、枠体１２、棚１３および導線１５による電
気結線の態様は実質的に図１のものと同様である。しか
しこの装置の場合には枠体１２の下方ではなく、無人搬
送車Ｃの到達位置の下側に地下室１４を形成して昇降機
構１６を設けてある。もっともこのような地下式押上式
に代えて、無人搬送車Ｃの到達位置の上方に吊上げ式の
昇降機構を設けてもよい。
例であって、枠体１２、棚１３および導線１５による電
気結線の態様は実質的に図１のものと同様である。しか
しこの装置の場合には枠体１２の下方ではなく、無人搬
送車Ｃの到達位置の下側に地下室１４を形成して昇降機
構１６を設けてある。もっともこのような地下式押上式
に代えて、無人搬送車Ｃの到達位置の上方に吊上げ式の
昇降機構を設けてもよい。
【００１４】充電済のバッテリーＢを必要とする無人搬
送車Ｃが充電装置に到達したら、昇降機構６の駆動によ
り無人搬送車Ｃを上昇させて、充電済のバッテリーＢを
載置した棚２のレベルに位置させて、棚２上の充電済バ
ッテリーＢと無人搬送車Ｃ上の放電済バッテリーＢとを
交換してやればよい。
送車Ｃが充電装置に到達したら、昇降機構６の駆動によ
り無人搬送車Ｃを上昇させて、充電済のバッテリーＢを
載置した棚２のレベルに位置させて、棚２上の充電済バ
ッテリーＢと無人搬送車Ｃ上の放電済バッテリーＢとを
交換してやればよい。
【００１５】なお以上の２例ではいずれも枠体２、１２
と無人搬送車Ｃとの間で直接にバッテリーＢの交換を行
なっている。しかし図１に示す例の場合には後述する図
３で示す例のように、棚３、２３の前方において棚３、
２３と無人搬送車Ｃとの間でバッテリーＢを搬出および
搬入するバッテリー移載車を棚と無人搬送車との間に介
在させてもよい。またこのバッテリー移載装置は棚と無
人搬送車との間のいずれか一方に付設されてもよい。
と無人搬送車Ｃとの間で直接にバッテリーＢの交換を行
なっている。しかし図１に示す例の場合には後述する図
３で示す例のように、棚３、２３の前方において棚３、
２３と無人搬送車Ｃとの間でバッテリーＢを搬出および
搬入するバッテリー移載車を棚と無人搬送車との間に介
在させてもよい。またこのバッテリー移載装置は棚と無
人搬送車との間のいずれか一方に付設されてもよい。
【００１６】さらに図３に示す例のように、図２に示す
無人搬送車Ｃを昇降機構１６により上下に駆動させるの
に代えて、バッテリー移載車Ｌを昇降機構２６により上
下に駆動させ、このバッテリー移載車Ｌを使用して枠体
２２内の棚２３と無人搬送車Ｃとの間でバッテリーＢを
搬出および搬入することによりバッテリーＢの交換をし
てやればよい。
無人搬送車Ｃを昇降機構１６により上下に駆動させるの
に代えて、バッテリー移載車Ｌを昇降機構２６により上
下に駆動させ、このバッテリー移載車Ｌを使用して枠体
２２内の棚２３と無人搬送車Ｃとの間でバッテリーＢを
搬出および搬入することによりバッテリーＢの交換をし
てやればよい。
【００１７】
【発明の効果】この発明の充電装置では、バッテリーと
充電器とが載置された棚を保持する枠体を設け、棚上の
バッテリーの搬出および搬入を容易にさせるべく枠体を
上下駆動させて枠体を縦型にしているので、充電装置の
スペースが小さくてよい。しかもその枠体上でバッテリ
ーと充電器とが相互固定関係にあるので、バッテリーが
棚上に搭載される限り、棚の移動および停止に関係なく
常時充電器により充電され続けるので充電効率がよくな
る。併せて電気配線も簡単で風綿や塵埃などによる電気
的故障が少なくなる。
充電器とが載置された棚を保持する枠体を設け、棚上の
バッテリーの搬出および搬入を容易にさせるべく枠体を
上下駆動させて枠体を縦型にしているので、充電装置の
スペースが小さくてよい。しかもその枠体上でバッテリ
ーと充電器とが相互固定関係にあるので、バッテリーが
棚上に搭載される限り、棚の移動および停止に関係なく
常時充電器により充電され続けるので充電効率がよくな
る。併せて電気配線も簡単で風綿や塵埃などによる電気
的故障が少なくなる。
【図１】この発明の充電装置の一例を示す側面図であ
る。
る。
【図２】この発明の充電装置の他のを示す側面図であ
る。
る。
【図３】この発明の充電装置のさらに他のを示す側面図
である。
である。
１ ハウジング ２、１２ 枠体 ３、１３ 棚 ４、１４ 地下室 ５、１５ 導線 ６、１６ 昇降機構 Ｂ バッテリー Ｐ 無人搬送車
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｍ 10/42 Ａ
Claims (3)
- 【請求項１】上下多段に設けられた棚には互いに電気的
に接続された充電器とバッテリーとが載置されており、
これらの棚を保持する枠体が地下に設けた昇降機構によ
り無人搬送車のバッテリー搭載位置まで上下に駆動され
ることを特徴とする無人搬送車の充電装置。 - 【請求項２】上下多段に設けられた棚には互いに電気的
に接続された充電器とバッテリーとが載置されており、
これらの棚に対向する無人搬送車が地下に設けた昇降機
構により棚上のバッテリー搭載位置まで上下に駆動され
ることを特徴とする無人搬送車の充電装置。 - 【請求項３】棚の前方において、棚と無人搬送車との間
でるバッテリーを搬出および搬入するバッテリー移載装
置が棚と無人搬送車との間に介在されていることを特徴
とする請求項１または２に記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3359008A JPH0648277A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 無人搬送車の充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3359008A JPH0648277A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 無人搬送車の充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648277A true JPH0648277A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=18462267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3359008A Pending JPH0648277A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 無人搬送車の充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648277A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6524057B1 (en) | 1996-03-26 | 2003-02-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Manual guide vehicle and method for supplying power thereto |
| JP2013252267A (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-19 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | 充電装置及びそれを備えたゲーム機 |
| JP2013252266A (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-19 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | 充電装置及びそれを備えたゲーム機 |
| NO20171763A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-08 | Autostore Tech As | Storage system comprising a charging station Assembly and a method for exchanging a power source of a vehicle operating in a storage system. |
| CN110525871A (zh) * | 2018-05-25 | 2019-12-03 | 典型工场有限公司 | 电池交换装置 |
| JP2022061816A (ja) * | 2020-10-07 | 2022-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、システム、ロッカー、車両、及び配送方法 |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP3359008A patent/JPH0648277A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6524057B1 (en) | 1996-03-26 | 2003-02-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Manual guide vehicle and method for supplying power thereto |
| JP2013252267A (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-19 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | 充電装置及びそれを備えたゲーム機 |
| JP2013252266A (ja) * | 2012-06-06 | 2013-12-19 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | 充電装置及びそれを備えたゲーム機 |
| NO20171763A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-08 | Autostore Tech As | Storage system comprising a charging station Assembly and a method for exchanging a power source of a vehicle operating in a storage system. |
| NO344326B1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-11-04 | Autostore Tech As | Storage system comprising a charging station Assembly and a method for exchanging a power source of a vehicle operating in a storage system. |
| US11465521B2 (en) | 2017-11-07 | 2022-10-11 | Autostore Technology AS | Multi charging station for a storage system |
| CN110525871A (zh) * | 2018-05-25 | 2019-12-03 | 典型工场有限公司 | 电池交换装置 |
| JP2022061816A (ja) * | 2020-10-07 | 2022-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、システム、ロッカー、車両、及び配送方法 |
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