CN113997794A - 用于管理物品搬送车辆的电力的装置以及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供用于管理物品搬送车辆的电力的装置以及方法。根据本发明的实施例的在物品搬送系统中用于管理物品搬送车辆的电力的装置包括：电力接收部，从设置于所述物品搬送车辆的行驶路径上的供电单元以非接触方式接收电力并进行控制；电力存储部，存储从所述电力接收部供应的电力的一部分，并提供所存储的电力；动力生成部，使用从所述电力接收部或者所述电力存储部供应的电力来生成用于所述物品搬送车辆行驶的驱动电力以及动力；以及电力控制部，控制所述电力存储部、电力接收部以及动力生成部之间的电力的路径。

Description

用于管理物品搬送车辆的电力的装置以及方法
技术领域
本发明涉及在物品搬送系统中用于管理物品搬送车辆的电力的装置以及方法，更具体地涉及用于使用基于非接触供电的电力以及充电电力对物品搬送车辆的电力进行管理的装置以及方法。
背景技术
半导体(或者显示器)制造工艺作为用于在基板(例如：晶圆)上制造半导体元件的工艺，例如包括曝光、蒸镀、蚀刻、离子注入、清洗、封装等。用于制造半导体元件的制造工厂由一个或者其以上层的洁净室构成，用于执行半导体制造工艺的制造设备配置于各层。
为了最大化半导体制造工艺的效率，不仅是改善各半导体制造工艺的方法，还导入用于在各制造设备之间迅速且有效地搬送物品(例如：基板)的手段。代表性地，适用有沿着设置于半导体制造工厂的顶棚的路径搬送物品的OHT(overhead hoist transport；空中走行式无人搬送车)系统。通常，OHT系统包括构成行驶路径的轨道、沿着轨道行驶并搬送物品的物品搬送车辆。另外，当在半导体制造设备之间的搬送中需要保管物品时，可以设置用于存储相应物品的存储系统。
另一方面，物品搬送车辆可以将电能用作动力源，可以将用于向物品搬送车辆供应电能的供电单元沿着轨道配置。铺设于轨道的供电单元可以通过非接触电力传输方式向物品搬送车辆传送电能，这样的非接触供电系统可以称为HID(high-efficiencyinductive power distribution；非接触式电源)或者CPS(contactless power supply；无接触供电)。
发明内容
本发明的实施例提供能够在各种状况下对物品搬送车辆进行顺畅地驱动的物品搬送车辆的电力进行管理的装置以及方法。
本发明的解决课题不限于以上所提及的，本领域技术人员会从下面的记载能够明确地理解未被提及的其它解决课题。
根据本发明的实施例的在物品搬送系统中用于管理物品搬送车辆的电力的装置包括：电力接收部，从设置于所述物品搬送车辆的行驶路径上的供电单元以非接触方式接收电力并进行控制；电力存储部，存储从所述电力接收部供应的电力的一部分，并提供所存储的电力；动力生成部，使用从所述电力接收部或者所述电力存储部供应的电力来生成用于所述物品搬送车辆行驶的驱动电力以及动力；以及电力控制部，控制所述电力存储部、所述电力接收部以及所述动力生成部之间的电力的路径。可以是，所述电力控制部基于所述物品搬送车辆的工作状态，从所述电力接收部向所述动力生成部供应电力或从所述电力存储部向所述动力生成部供应电力，从而控制电力路径。
在一实施例中，可以是，当来自所述供电单元的电力供应被中断时，所述电力控制部将所述电力存储部的电力向所述动力生成部供应。
在一实施例中，可以是，当所述物品搬送车辆为加速中时，所述电力控制部将从所述电力接收部提供的电力以及存储在所述电力存储部中的电力向所述动力生成部供应。
在一实施例中，可以是，所述电力控制部将存储在所述电力存储部的蓄电部中的电力一次向所述动力生成部供应，并将存储在所述电力存储部的储能装置中的电力二次向所述动力生成部供应。
在一实施例中，可以是，当所述物品搬送车辆为减速中时，所述电力控制部将从所述动力生成部产生的再生能存储到所述电力存储部。
在一实施例中，可以是，当所述物品搬送车辆初始进入所述行驶路径时，所述电力控制部在将从所述供电单元供应的电力限制在一定水平以下的状态下使用存储在所述电力存储部的储能装置中的能量对蓄电部进行充电。
在一实施例中，可以是，当所述物品搬送车辆发生异常时，所述电力接收部的额定电压输出部切断从所述供电单元供应的电力，所述电力控制部使用存储在所述电力存储部中的电力来监测所述物品搬送车辆的异常是否被解除，当所述物品搬送车辆的异常状态被解除了时，所述电力接收部的额定电压输出部将从所述供电单元供应的电力向所述动力生成部供应。
可以是，根据本发明的另一方面的在物品搬送系统中用于管理物品搬送车辆的电力的方法包括：从设置于所述物品搬送车辆的行驶路径上的供电单元向电力接收部以非接触方式接收电力的步骤；将所述接收的电力的一部分存储到电力存储部的步骤；以及基于所述物品搬送车辆的工作状态，从所述电力接收部向动力生成部供应电力或从所述电力存储部向所述动力生成部供应电力，从而控制电力路径的步骤。
在一实施例中，可以是，控制所述电力路径的步骤包括：当来自所述供电单元的电力供应被中断时，将所述电力存储部的电力向所述动力生成部供应的步骤。
在一实施例中，可以是，控制所述电力路径的步骤包括：当所述物品搬送车辆为加速中时，将从所述电力接收部提供的电力以及存储在所述电力存储部中的电力向所述动力生成部供应的步骤。
在一实施例中，可以是，控制所述电力路径的步骤包括：将存储在所述电力存储部的蓄电部中的电力一次向所述动力生成部供应的步骤；以及将存储在所述电力存储部的储能装置中的电力二次向所述动力生成部供应的步骤。
在一实施例中，可以是，控制所述电力路径的步骤包括：当所述物品搬送车辆为减速中时，将从所述动力生成部产生的再生能存储到所述电力存储部的步骤。
在一实施例中，可以是，控制所述电力路径的步骤包括：当所述物品搬送车辆发生异常时，所述电力接收部的额定电压输出部切断从所述供电单元供应的电力的步骤；使用存储在所述电力存储部中的电力来监测所述物品搬送车辆的异常是否被解除的步骤；以及当所述物品搬送车辆的异常状态被解除了时，将从所述供电单元供应的电力向所述动力生成部供应的步骤。
根据本发明的另一方面的在物品搬送系统中用于管理物品搬送车辆的电力的装置包括：电力接收部，包括从设置于所述物品搬送车辆的行驶路径上的供电单元以非接触方式接收电力的电力接收端以及从通过所述电力接收端接收的电力输出额定电压的额定电压输出部；动力生成部，包括与所述额定电压输出部电连接而控制用于驱动所述物品搬送车辆的驱动电力的驱动控制部以及生成用于驱动所述物品搬送车辆的动力的驱动部；电力存储部，包括存储从所述额定电压输出部供应的电力的一部分并将存储的电力向所述额定电压输出部提供的储能装置以及与所述额定电压输出部的输出端连接而存储从所述动力生成部产生的电力或将存储的电力向动力生成部提供的蓄电部；以及电力控制部，控制所述电力存储部、所述电力接收部以及所述动力生成部之间的电力路径。可以是，所述电力控制部包括：开关，控制所述电力接收部和所述动力生成部之间的电连接；控制电路，控制所述开关的工作以及所述电力接收部和所述电力存储部之间的电连接；以及传感器，向所述控制电路提供与所述额定电压输出部的输出电压有关的信息，所述控制电路基于所述物品搬送车辆的工作状态来控制所述电力路径。
在一实施例中，可以是，当来自所述供电单元的电力供应被中断时，所述控制电路将存储在所述储能装置中的电力向所述驱动控制部供应。
在一实施例中，可以是，当所述物品搬送车辆为加速中时，所述控制电路将从所述额定电压输出部提供的电力以及存储在所述电力存储部中的电力向所述驱动控制部供应。
在一实施例中，可以是，所述控制电路将存储在所述蓄电部中的电力一次向所述驱动控制部供应，并将存储在所述储能装置中的电力二次向所述驱动控制部供应。
在一实施例中，可以是，当所述物品搬送车辆为减速中时，所述控制电路将从所述动力生成部产生的再生能存储到所述电力存储部。
在一实施例中，可以是，当所述物品搬送车辆初始进入所述行驶路径时，所述控制电路在将从所述供电单元供应的电力限制在一定水平以下的状态下使用存储在所述储能装置中的能量对所述蓄电部进行充电。
在一实施例中，可以是，当所述物品搬送车辆发生异常时，所述额定电压输出部切断从所述供电单元供应的电力，所述控制电路使用存储在所述储能装置中的电力来监测所述物品搬送车辆的异常是否被解除，当所述物品搬送车辆的异常状态被解除了时，所述额定电压输出部将从所述供电单元供应的电力向所述动力生成部供应。
根据本发明的实施例，通过控制从非接触供电单元接收的电力和存储在电力存储部中的电力的电力路径，在各种状况下物品搬送车辆能够进行顺畅的驱动。
本发明的效果不限于以上提及的，本领域技术人员会从下面的记载能够明确地理解未提及的其它效果。
附图说明
图1示出在物品搬送系统中用于向物品搬送车辆进行非接触供电的系统的示意例。
图2是在根据本发明的实施例的物品搬送系统中用于管理物品搬送车辆的电力的装置的示意图。
图3示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中当无法非接触供电时用于管理电力的流程例。
图4示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中当物品搬送车辆加速时用于管理电力的流程例。
图5示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中当物品搬送车辆减速时用于管理电力的流程例。
图6示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中当物品搬送车辆初始驱动时用于管理电力的流程例。
图7示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中当物品搬送车辆发生异常时用于管理电力的流程例。
图8示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中当执行物品搬送车辆的维护时用于管理电力的流程例。
图9示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中用于管理物品搬送车辆的电力的方法的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本发明的实施例，以使得本发明所属技术领域中具有通常知识的人能够容易地实施。本发明可以以各种不同方式实现，不限于在此说明的实施例。
为了清楚地说明本发明，省略了与说明无关的部分，贯穿说明书整体对相同或类似的构成要件标注相同的附图标记。
另外，在多个实施例中，对具有相同结构的构成要件，使用相同的附图标记来仅说明代表性实施例，在其余的其它实施例中仅说明与代表性实施例不同的结构。
在说明书整体中，当表述某部分与其它部分“连接(或者结合)”时，其不仅是“直接连接(或者结合)”的情况，还包括将其它部件置于中间“间接连接(或者结合)”的情况。另外，当表述某部分“包括”某构成要件时，只要没有特别相反记载，其意指可以还包括其它构成要件而不是排除其它构成要件。
只要没有不同地定义，包括技术或科学术语在内在此使用的所有术语具有与本发明所属技术领域中具有通常知识的人一般所理解的含义相同的含义。在通常使用的词典中定义的术语之类的术语应解释为具有与相关技术文脉上具有的含义一致的含义，只要在本申请中没有明确定义，不会理想性或过度地解释为形式性含义。
图1示出在半导体或者显示器制造线中用于搬送物品的路径的例子。可以是，半导体或者显示器制造线由一个或者其以上洁净室构成，在各洁净室中设置用于执行制造工艺的制造设备。通常，可以通过对基板(例如：晶圆)重复执行多个制造工艺而最终完成被处理的基板，若在特定半导体制造设备中结束制造工艺，则向用于下一个制造工艺的设备搬送基板。在此，基板可以以保管在能够收纳多个基板的容器(例如：front opening unifiedpod，FOUP；前开式晶圆传送盒)中的状态搬送。收纳有基板的容器可以通过搬送车辆(例如：overhead hoist transport，OHT)搬送。
OHT在设置于顶棚的轨道(rail)上行驶并与指示移送作业命令的上游服务器以无线通信方式交互。上游服务器从综合控制系统接收与基于作业工艺的移送相关的命令，为了根据综合控制系统的命令使OHT在最短时间完成移送作业，搜索从出发地至目的地最短路径并选定位于适合执行移送作业的最佳位置的OHT并指示移送命令。根据上游服务器的移送命令，OHT从由上游服务器指示的任意港(port)向目的地港(port)移动物流。
参照图1，在半导体或者显示器制造线上设置用于执行工艺的制造设备1，可以提供形成用于在制造设备1之间搬送物品的搬送路径(例如：顶棚轨道)的轨道10以及在轨道10行驶并向制造设备1搬送物品的多个物品搬送车辆20。此时，物品搬送车辆20可以通过沿着轨道10形成的供电单元(例如：电源供应线缆)接收驱动电源。
当物品搬送车辆20在制造设备1之间搬送物品时，既可以将物品直接从特定制造设备向其它制造设备搬送，也可以将物品存储于存储装置之后向其它制造设备搬送。在轨道10的一侧可以设置存储装置(例如：物品保管部30)。存储装置可以包括能够为了保持容器内清洁环境而注入惰性气体的架形式的仓储(stocker)以及与轨道10的侧面相邻设置并保管物品的侧轨缓冲器或者设置于轨道10的下方区域并保管物品的轨下缓冲器或者用于维持及维修搬送车辆的维护用升降机。
通常，物品搬送车辆可以从非接触供电单元接收电力，并使用所接收的电力来驱动。物品搬送车辆包括从供电源接收电力的电力接收端(或者耦合单元)、使用从电力接收端接收的电力来输出额定电压的额定电压输出部(调节器或者额定电压输出电路)以及用于驱动物品搬送车辆的驱动控制部(或者伺服驱动器(servo pack))。另外，在物品搬送车辆加速的情况下，仅是通过额定电压输出部输出的额定电压，电力可能不足，因此供应追加性电力的蓄电部(电容阵列)可以包括在物品搬送车辆中。另外，在物品搬送车辆减速的情况下，蓄电部可以存储所产生的再生能，并可以在物品搬送车辆加速的情况下使用所存储的电力向驱动控制部供应追加电力。
然而，蓄电部能够提供的电力是局限性的。若从非接触供电源终止供应电力，则蓄电部能够仅供应电力1～2秒左右，之后不能供应电力。因此，当在轨道没有设置非接触电力供应线或供电线发生异常时，物品搬送车辆会无法工作。为了解决这样的问题，研究如下方法：适用内置有由能够充电以及放电电能的一个以上电化学单元构成的储能装置(例如：二次电池)的物品搬送车辆，在储能装置中进行电力充电之后使用。但是，在此情况下也由于储能装置的寿命相对短而需要频繁更换储能装置，由此发生的费用会增加。
因此，下面说明的本发明的实施例提供一起使用基于非接触供电系统的蓄电部和储能装置，适用根据物品搬送车辆的工作状态恰当地控制电力路径的控制电路，从而能够有效地管理电力的装置以及方法。
图2是在根据本发明的实施例的物品搬送系统中用于管理物品搬送车辆的电力的装置的示意图。参照图2，包括：电力接收部210，包括从设置于物品搬送车辆的行驶路径的供电单元100以非接触方式接收电力的电力接收端212以及从通过电力接收端212接收的电力输出额定电压的额定电压输出部214；动力生成部230，包括与额定电压输出部214电连接并控制用于驱动物品搬送车辆的驱动电力的驱动控制部232以及生成用于生成驱动物品搬送车辆的动力的驱动部234(例如：马达)；电力存储部220，包括存储从额定电压输出部214供应的电力的一部分并将所存储的电力向额定电压输出部214提供的储能装置222以及与额定电压输出部214的输出端连接并存储从动力生成部230产生的电力存储或将所存储的电力向动力生成部230提供的蓄电部224；以及电力控制部240，对电力存储部220、电力接收部210以及动力生成部230之间的电力路径进行控制。电力控制部240包括：开关244，对电力接收部210和动力生成部230之间的电连接进行控制；控制电路242，对开关244的工作以及电力接收部210和电力存储部220之间的电连接进行控制；以及传感器246，向控制电路242提供与额定电压输出部214的输出电压有关的信息。在此，控制电路242可以基于物品搬送车辆的工作状态来控制电力路径。
图3示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中当无法非接触供电时用于管理电力的流程例。参照图3，当从供电单元100无法供应电力时，存储在储能装置222中的电力向额定电压输出部214供应，从额定电压输出部214输出的电压向驱动控制部232提供。即，当被中断来自供电单元100的电力供应时，控制电路242可以将存储在储能装置222中的电力向驱动控制部232供应。
图4示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中当物品搬送车辆200加速时用于管理电力的流程例。参照图4，当物品搬送车辆200进入加速区间而加速时，为了加速，需要比通过额定电压输出部214输出的额定电压高的电压。因此，存储在电力存储部220中的电压可以与通过额定电压输出部214输出的电压一起向驱动控制部232提供。即，当物品搬送车辆200加速中时，控制电路242可以将从额定电压输出部214提供的电力以及存储在电力存储部220中的电力向驱动控制部232供应。
在一实施例中，可以是，在初始加速时，优先将蓄电部224的电力向驱动控制部232供应，在持续加速时(经过预定时间时)，储能装置222的电力与蓄电部224一起向驱动控制部232供应。即，控制电路242可以将存储在蓄电部224中的电力一次向驱动控制部232供应，并将存储在储能装置222中的电力二次向驱动控制部232供应。
图5示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中当物品搬送车辆200减速时用于管理电力的流程例。参照图5，可以是，当物品搬送车辆200进入减速区间而减速时，从动力生成部230生成的再生能充电于蓄电部224，另外，通过额定电压输出部214将电力充电于储能装置222。即，当物品搬送车辆200减速中时，控制电路242可以将从动力生成部230产生的再生能存储于电力存储部220。优先使用寿命相对长的蓄电部224，仅在如无供电区间那样必须需要时使用储能装置222，从而能够最大限度应用储能装置222的运行寿命。
图6示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中当物品搬送车辆200初始驱动时用于管理电力的流程例。例如，图6的步骤可以当行驶路径的电力下降之后恢复而物品搬送车辆200最初进入行驶路径时执行。
当物品搬送车辆200初始起动时，在从供电单元100接收电力的其它车辆多的情况下，为了向各车辆供应电力，在供电单元100可能产生过量的电流。尤其，当物品搬送车辆200初始驱动时，为了对蓄电部224进行充电，额定电压输出部214使用最大的电力，此时，由于过量电流，在供电单元100可能产生大负荷。因此，在限制从供电单元100供应的电力的状态下并在限制额定电压输出部214的输出的状态下，使用存储在储能装置222中的电力对蓄电部224充电压，从而能够降低供电单元100的负荷来预防产生错误。
例如，当供电单元100的容许的电力为20kW且各车辆的最大负荷为1.5kW时，在行驶相应供电单元100的路径的车辆为14台以上的情况下供电单元100可能发生超量输出错误。当物品搬送车辆200初始进入时，替代对储能装置222进行充电，反而使储能装置222放电而对蓄电部224进行充电，从而能够防止供电单元100的超量输出错误。此时，通过将额定电压输出部214的输出调节为0.4kW以下，能够防止供电单元100的超量输出错误。那么，供电单元100能够最多向50台车辆供应电力。
即，当所述物品搬送车辆200初始进入行驶路径时，能够在将从供电单元100供应的电力限制在一定水平以下的状态下使用存储在所述储能装置222中的能量对蓄电部224进行充电。
图7示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中当物品搬送车辆200发生异常时用于管理电力的流程例。参照图7，当物品搬送车辆200发生异常时，额定电压输出部214的保护电路会工作，以切断向动力生成部230传输的电力的状态将存储在储能装置222中的电力向控制电路242供应。控制电路242使用从储能装置222供应的电力来监测物品搬送车辆200的异常是否被解除。
可以是，物品搬送车辆200的错误向上游服务器300传输，通过作业者执行针对物品搬送车辆200的维修。当物品搬送车辆200的问题被解除了时，物品搬送车辆200的控制电路242可以解除额定电压输出部214的保护电路。此时，由于从储能装置222向控制电路242供应电力，作业者可以通过无线通信与控制电路242连接来解除额定电压输出部214的保护电路。相反，当从储能装置222不供应电力时，作业者会直接使用梯子等手动操作物品搬送车辆200来解除额定电压输出部214的保护电路。若解除额定电压输出部214的保护电路，则可以使用从供电单元100供应的电力而使物品搬送车辆200正常工作。
即，当物品搬送车辆200发生异常时，额定电压输出部214切断从供电单元100供应的电力，控制电路242使用存储在储能装置222中的电力来监测物品搬送车辆200的异常是否被解除，当物品搬送车辆200的异常状态被解除了时，额定电压输出部214可以将从供电单元100供应的电力向动力生成部230供应。
图8示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中当执行物品搬送车辆的维护时用于管理电力的流程例。当对物品搬送车辆200执行维修时，可以以切断来自供电单元100的供电的状态使用存储在储能装置222中的电力来执行维修。此时，现场作业者可以通过设置于物品搬送车辆200的显示部250(例如：显示器)来确认能量余量。如果存储在储能装置222中的电力不足，则可以通过有线充电对储能装置222进行充电。另外，可以以切断来自储能装置222的电力输出的状态，即无电源状态对物品搬送车辆200执行点检。
当没有来自额定电压输出部214的输出且动力生成部230不工作时，控制电路242可以断开从额定电压输出部214的输出朝向动力生成部230的连接并通过放电电阻260使蓄电部224放电。
在如上所述的物品搬送系统中，用于对物品搬送车辆200的电力进行管理的装置也可以表现为如下。根据本发明的实施例的用于对物品搬送车辆200的电力进行管理的装置包括：电力接收部210，从设置于物品搬送车辆200的行驶路径上的供电单元100以非接触方式接收电力并进行控制；电力存储部220，存储从电力接收部210供应的电力的一部分并提供所存储的电力；动力生成部230，使用从电力接收部210或者电力存储部220供应的电力来生成用于物品搬送车辆200行驶的驱动电力以及动力；以及电力控制部240，控制电力存储部220、电力接收部210以及动力生成部230之间的电力路径。电力控制部240可以基于物品搬送车辆200的工作状态，从电力接收部210向动力生成部230供应电力或从电力存储部220向动力生成部230供应电力，从而控制电力路径。
在一实施例中，可以是，当来自供电单元100的电力供应中断时，电力控制部240将电力存储部220的电力向动力生成部230供应。
在一实施例中，可以是，当物品搬送车辆200为加速中时，电力控制部240将从电力接收部210提供的电力以及存储在电力存储部220中的电力向动力生成部230供应。
在一实施例中，可以是，电力控制部240将存储在电力存储部220的蓄电部224中的电力一次向动力生成部230供应，并将存储在电力存储部220的储能装置222中的电力二次向动力生成部230供应。
在一实施例中，可以是，当物品搬送车辆200为减速中时，电力控制部240将从动力生成部230产生的再生能存储到电力存储部220。
在一实施例中，可以是，当物品搬送车辆200初始进入行驶路径时，电力控制部240在将从供电单元100供应的电力限制在一定水平以下的状态下使用存储在电力存储部220的储能装置222中的能量对蓄电部224进行充电。
图9示出在根据本发明的实施例的物品搬送系统中用于管理物品搬送车辆的电力的方法的流程图。图9的各工作可以通过物品搬送车辆200的控制器或者控制电路242执行。控制器或者控制电路242可以通过一个或者其以上的处理器实现。
在根据本发明的实施例的物品搬送系统中，用于管理物品搬送车辆的电力的方法可以包括：从设置于所述物品搬送车辆的行驶路径上的供电单元100向电力接收部210以非接触方式接收电力的步骤(S905)；将所接收的电力的一部分存储到电力存储部220的步骤(S910)；以及基于物品搬送车辆200的工作状态，从电力接收部210向动力生成部230供应电力或从电力存储部220向动力生成部230供应电力，从而控制电力路径的步骤(S925)。
在一实施例中，可以是，控制电力路径的步骤包括当从供电单元100电力供应被中断时将电力存储部220的电力向动力生成部230供应的步骤。
在一实施例中，可以是，控制电力路径的步骤包括当物品搬送车辆200为加速中时将从电力接收部210提供的电力以及存储在电力存储部220中的电力向动力生成部230供应的步骤。
在一实施例中，可以是，控制电力路径的步骤包括：将存储在电力存储部220的蓄电部224中的电力一次向动力生成部230供应的步骤；以及将存储在电力存储部220的储能装置222中的电力二次向动力生成部230供应的步骤。
在一实施例中，可以是，控制电力路径的步骤包括当物品搬送车辆200为减速中时将从动力生成部230产生的再生能存储到电力存储部220的步骤。
在一实施例中，可以是，控制电力路径的步骤包括：当物品搬送车辆200发生异常时，电力接收部210的额定电压输出部214切断从供电单元100供应的电力的步骤；使用存储在电力存储部220中的电力来监测物品搬送车辆200的异常是否被解除的步骤；以及当物品搬送车辆200的异常状态被解除了时将从供电单元100供应的电力向动力生成部230供应的步骤。
以上，说明了本发明的各种实施例，但到此为止所参照的附图和记载的发明的详细说明只是本发明的示例，其仅用作用于说明本发明的目的，并不是用于含义限定或限制权利要求书中记载的本发明的范围。因而本技术领域的具有通常知识的人应理解由此可以进行各种变形及等同的其它实施例。因此，本发明的真实技术保护范围应通过所附的权利要求书的技术构思来定。

Claims (20)

1.一种在物品搬送系统中用于管理物品搬送车辆的电力的装置，其特征在于，包括：
电力接收部，从设置于所述物品搬送车辆的行驶路径上的供电单元以非接触方式接收电力并进行控制；
电力存储部，存储从所述电力接收部供应的电力的一部分，并提供所存储的电力；
动力生成部，使用从所述电力接收部或者所述电力存储部供应的电力来生成用于所述物品搬送车辆行驶的驱动电力以及动力；以及
电力控制部，控制所述电力存储部、所述电力接收部以及所述动力生成部之间的电力的路径，
所述电力控制部基于所述物品搬送车辆的工作状态，从所述电力接收部向所述动力生成部供应电力或从所述电力存储部向所述动力生成部供应电力，从而控制电力路径。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
当来自所述供电单元的电力供应被中断时，所述电力控制部将所述电力存储部的电力向所述动力生成部供应。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
当所述物品搬送车辆为加速中时，所述电力控制部将从所述电力接收部提供的电力以及存储在所述电力存储部中的电力向所述动力生成部供应。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述电力控制部将存储在所述电力存储部的蓄电部中的电力一次向所述动力生成部供应，并将存储在所述电力存储部的储能装置中的电力二次向所述动力生成部供应。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
当所述物品搬送车辆为减速中时，所述电力控制部将从所述动力生成部产生的再生能存储到所述电力存储部。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
当所述物品搬送车辆初始进入所述行驶路径时，所述电力控制部在将从所述供电单元供应的电力限制在一定水平以下的状态下使用存储在所述电力存储部的储能装置中的能量对蓄电部进行充电。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
当所述物品搬送车辆发生异常时，所述电力接收部的额定电压输出部切断从所述供电单元供应的电力，所述电力控制部使用存储在所述电力存储部中的电力来监测所述物品搬送车辆的异常是否被解除，
当所述物品搬送车辆的异常状态被解除了时，所述电力接收部的额定电压输出部将从所述供电单元供应的电力向所述动力生成部供应。
8.一种在物品搬送系统中用于管理物品搬送车辆的电力的方法，其特征在于，包括：
从设置于所述物品搬送车辆的行驶路径上的供电单元向电力接收部以非接触方式接收电力的步骤；
将所述接收的电力的一部分存储到电力存储部的步骤；以及
基于所述物品搬送车辆的工作状态，从所述电力接收部向动力生成部供应电力或从所述电力存储部向所述动力生成部供应电力，从而控制电力路径的步骤。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
控制所述电力路径的步骤包括：
当来自所述供电单元的电力供应被中断时，将所述电力存储部的电力向所述动力生成部供应的步骤。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
控制所述电力路径的步骤包括：
当所述物品搬送车辆为加速中时，将从所述电力接收部提供的电力以及存储在所述电力存储部中的电力向所述动力生成部供应的步骤。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
控制所述电力路径的步骤包括：
将存储在所述电力存储部的蓄电部中的电力一次向所述动力生成部供应的步骤；以及
将存储在所述电力存储部的储能装置中的电力二次向所述动力生成部供应的步骤。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
控制所述电力路径的步骤包括：
当所述物品搬送车辆为减速中时，将从所述动力生成部产生的再生能存储到所述电力存储部的步骤。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
控制所述电力路径的步骤包括：
当所述物品搬送车辆发生异常时，所述电力接收部的额定电压输出部切断从所述供电单元供应的电力的步骤；
使用存储在所述电力存储部中的电力来监测所述物品搬送车辆的异常是否被解除的步骤；以及
当所述物品搬送车辆的异常状态被解除了时，将从所述供电单元供应的电力向所述动力生成部供应的步骤。
14.一种在物品搬送系统中用于管理物品搬送车辆的电力的装置，其特征在于，包括：
电力接收部，包括从设置于所述物品搬送车辆的行驶路径上的供电单元以非接触方式接收电力的电力接收端以及从通过所述电力接收端接收的电力输出额定电压的额定电压输出部；
动力生成部，包括与所述额定电压输出部电连接而控制用于驱动所述物品搬送车辆的驱动电力的驱动控制部以及生成用于驱动所述物品搬送车辆的动力的驱动部；
电力存储部，包括存储从所述额定电压输出部供应的电力的一部分并将存储的电力向所述额定电压输出部提供的储能装置以及与所述额定电压输出部的输出端连接而存储从所述动力生成部产生的电力或将存储的电力向动力生成部提供的蓄电部；以及
电力控制部，控制所述电力存储部、所述电力接收部以及所述动力生成部之间的电力路径，
所述电力控制部包括：
开关，控制所述电力接收部和所述动力生成部之间的电连接；
控制电路，控制所述开关的工作以及所述电力接收部和所述电力存储部之间的电连接；以及
传感器，向所述控制电路提供与所述额定电压输出部的输出电压有关的信息，
所述控制电路基于所述物品搬送车辆的工作状态来控制所述电力路径。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
当来自所述供电单元的电力供应被中断时，所述控制电路将存储在所述储能装置中的电力向所述驱动控制部供应。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
当所述物品搬送车辆为加速中时，所述控制电路将从所述额定电压输出部提供的电力以及存储在所述电力存储部中的电力向所述驱动控制部供应。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，
所述控制电路将存储在所述蓄电部中的电力一次向所述驱动控制部供应，并将存储在所述储能装置中的电力二次向所述驱动控制部供应。
18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
当所述物品搬送车辆为减速中时，所述控制电路将从所述动力生成部产生的再生能存储到所述电力存储部。
19.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
当所述物品搬送车辆初始进入所述行驶路径时，所述控制电路在将从所述供电单元供应的电力限制在一定水平以下的状态下使用存储在所述储能装置中的能量对所述蓄电部进行充电。
20.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
当所述物品搬送车辆发生异常时，所述额定电压输出部切断从所述供电单元供应的电力，所述控制电路使用存储在所述储能装置中的电力来监测所述物品搬送车辆的异常是否被解除，
当所述物品搬送车辆的异常状态被解除了时，所述额定电压输出部将从所述供电单元供应的电力向所述动力生成部供应。
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