JPH0524624U - 乗り移りローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ローラの回転速度を正確にチェーンの搬送速度
に一致させることができるとともに、安定に部品の受け
渡しをすることができる乗り移りローラを提供する。 【構成】互いに離間した２つ以上の回転体に、チェーン
１０８あるいはベルト１２０等の巻き掛け体を巻き掛
け、回転体を回転することにより巻き掛け体上に載置し
た物品１０１を搬送する物品搬送装置に取りつけられる
乗り移りローラ２０，２２であって、物品の搬送方向の
延長上に、巻き掛け体に近接して設けられたローラ２０
と、回転体の回転をローラ２０に伝達するための歯車列
２４とを具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばリフロー炉等に用いられる物品搬送装置間の物品受け渡しの ための乗り移りローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

電子回路を自動組立てする製造工程においては、熱を加えることにより回路基 板等に電子部品等を半田付けしたり、或は接着したりする工程をおこなうリフロ ー炉と呼ばれる装置が使用される。従来より、このリフロー炉においては、炉本 体内への回路基板等の部品の搬入、炉本体内での部品の搬送及び炉本体からの搬 出には、チェーンの上に部品を載せ、そのチェーンを移動させることにより搬送 を行う、一種のベルトコンベア的な物品搬送装置が使用されている。この従来の リフロー炉の全体構造を示した概念図が、図５、図６である。

【０００３】 リフロー炉は回路基板等の部品を加熱する炉本体１０３と、部品を搬送するた めの物品搬送装置１０５とからなる。そして、この物品搬送装置１０５は、全体 を支えるフレーム１０２を土台としており、このフレーム１０２を電子回路等の 製造工場内の床面に固定して使用される。フレームの長手方向の中間部は、図中 破線で示した炉本体１０３に覆われており、回路基板等の部品１０１は、図の右 側から炉本体１０３内に入り左側から外部に搬出される。そして、この炉本体１ ０３内を通過することにより回路基板等の部品１０１は加熱され、半田付け等の 作業が自動的に行われる。

【０００４】 また、フレーム１０２の長手方向の両端部には、チェーン１０８駆動用の回転 軸１０４がそれぞれ回転可能に軸支されている。この回転軸１０４には、２つの 駆動スプロケット１０６が回転軸１０４の長さ方向に所定距離を離間して取りつ けられている。そして、この回転軸１０４は、部品１０１の搬入側（図中右側） の端部と搬出側（図中左側）の端部にそれぞれ１個づつ取りつけられている。

【０００５】 この、フレーム１０２の両端部の２つの回転軸１０４の対応する駆動スプロケ ット１０６の間には、それぞれチェーン１０８が巻き掛けられている。そして、 この２本のチェーン１０８の上に部品１０１が載置され、チェーン１０８の長さ 方向に搬送されることになる。また、部品搬出側（図中左側）の回転軸１０４に は、駆動スプロケット１０６と同軸にプーリー１０６ａが取りつけられており、 このプーリー１０６ａと外部に設けられた駆動モータ１１６に取りつけられたプ ーリー１１６ａの間に巻き渡されたベルト１２０により、この駆動モータ１１６ の駆動力が回転軸１０４に伝達される。そして、この駆動用モータ１１６が回転 することにより、駆動スプロケット１０６が回転し、チェーン１０８が駆動され て部品１０１の搬送が行われる。

【０００６】 また、フレーム１０２の部品搬出側の回転軸１０４の近傍には、テンションス プロケット１１４が回転可能に軸支されており、このテンションスプロケット１ １４の高さ方向の位置をテンション調整ボルト１１８で調整する事により、チェ ーン１０８のたるみを取ることができる。

【０００７】 このように構成されたリフロー炉における物品搬送装置１０５においては、部 品が搬出（または搬入）される方向の端部には、通常次の製造工程にその部品を 送る（または前の工程から部品を供給させる）ためのベルトコンベアー等が設置 されている。そして、このリフロー炉と次の工程へ向かう（または前の工程から の）ベルトコンベアー等の間に製品の受け渡しが行われるのであるが、このとき 、リフロー炉のチェーン駆動用の回転軸１０４とベルトコンベアー等のベルト駆 動用の回転軸の中心間の距離Ｌ3 は、スプロケット１０６の直径程度以上となる 。そのため、リフロー炉のチェーン１０８からベルト等に部品１０１が乗り移る 時に、図５に示した様に部品１０１が傾いてチェーン１０８とベルトとの隙間か ら、運搬中の部品１０１が落下してしまうことがあった。

【０００８】 従来この問題を解決するために、リフロー炉のチェーン１０８とベルトコンベ アー等の間に図６に示すようなローラ１０７を設け、このローラ１０７の上に部 品を乗り上げさせることにより部品の落下を防ぐような方法が取られていた。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の従来例においては、部品落下防止のためのローラ１０７ は、その多くが自転式のため、チェーン１０８の部品搬送速度と、このローラ１ ０７の回転速度とを正確に一致させることができなかった。そのため、このロー ラ１０７への部品乗り上げがスムーズに行われず、部品１０１がローラ１０７の 上で停滞したり、滑る事により、搬送中の部品１０１が横を向いてしまったり、 落下してしまったりするという問題点があった。

【００１０】 従って、本考案は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とする ところは、ローラの回転速度を正確にチェーンの搬送速度に一致させることがで きるとともに、部品の向きが変わったりすることなく、安定に部品の受け渡しを することができる乗り移りローラを提供する事にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上述の課題を解決し、目的を達成するために、本考案の乗り移りローラは、互 いに離間した２つ以上の回転体に、チェーンあるいはベルト等の巻き掛け体を巻 き掛け、前記回転体を回転することにより前記巻き掛け体上に載置した物品を搬 送する物品搬送装置に取りつけられる乗り移りローラであって、前記物品の搬送 方向の延長上に、前記巻き掛け体に近接して設けられたローラと、前記回転体の 回転を前記ローラに伝達するための歯車列とを具備することを特徴としている。

【００１２】 また、本考案に係わる乗り移りローラにおいて、前記ローラは、その先端に段 つき部を有し、前記物品を前記段つき部でガイドする事により、前記物品の姿勢 を安定化させることを特徴としている。

【００１３】 また、本考案に係わる乗り移りローラにおいて、前記ローラと前記歯車列を１ つのユニットとして構成するためのフレームを更に具備することを特徴としてい る。

【００１４】 また、本考案に係わる乗り移りローラにおいて、前記ローラに対向して配置さ れ、該ローラとの間に前記物品をはさむ様に構成されたローラを更に具備するこ とを特徴としている。

【００１５】

【作用】

以上の様に、この考案に係わる乗り移りローラは構成されているので、チェー ン等を回転駆動する回転体の回転を歯車によって伝達することにより、ローラの 回転速度を正確にチェーンの搬送速度に一致させることができる。

【００１６】 また、ローラの先端の段つき部で部品をガイドとすることにより、部品の向き が変わったりすることなく、安定に部品の受け渡しをすることができる。

【００１７】 また、ローラと歯車列を１つのユニットとすることにより、物品搬送装置への 取り付けが容易になる。

【００１８】

【実施例】

以下、本考案の好適な一実施例について、添付図面の図１乃至図４を参照して 詳細に説明する。

【００１９】 図１は、一実施例の乗り移りローラと、これを取りつけるリフロー炉における 物品搬送装置の全体構成を示した図である。物品搬送装置１０５については、ほ とんどの部分が従来例と同様なので、同じ部分には、従来例と同じ番号を付して 説明を省略する。そして、一実施例が従来例と異なる主な点は、物品搬送装置１ ０５の物品搬送方向の両端部に乗り移りローラ１０が取りつけられている点と駆 動スプロケット１０６の回転軸１０４上に、後述する乗り移りローラ１０の遊動 歯車２４に連結する連結歯車１１０が取りつけられている（図２参照）点である 。

【００２０】 図１を上側から見た平面図を示したものが図２である。図示した様に、フレー ム１０２の部品搬出方向の端部には、ローラ２０，２２が内側を向く様に、２つ の乗り移りローラ１０が対向して取りつけられ、チェーン１０８により送られて きた部品１０１を支える様に、配置されている。また、フレーム１０２の部品搬 入側の端部にも、搬出側と同様に２つの乗り移りローラ１０が対向して取りつけ られており、これらのローラ２０，２２は、リフロー炉の前工程のベルトコンベ アー等から部品を受け渡されるときに、それを支える役目を果たす。また、駆動 スプロケット１０６の回転軸１０４上には、乗り移りローラ１０の遊動歯車２４ に歯合して、この駆動スプロケット１０６の回転をローラ２０に伝達するための 連結歯車１１０が取り付けられている。

【００２１】 次に、図３は、図１を矢印Ａ方向から見た部分拡大図である。この図３と、乗 り移りローラの構造を示す斜視図である図４により、乗り移りローラ１０の構成 を詳細に説明する。

【００２２】 まず、乗り移りローラ１０は、連結板１４によって連結された２枚の側板１２ と、搬送される回路基板等の部品１０１を支えるローラ２０，２２と、チェーン １０８を駆動する駆動スプロケット１０６の回転をローラ２０に伝達するための 歯車列とから構成されている。

【００２３】 これを詳しく説明すると、まず、側板１２の搬送方向の端部には部品搬送方向 に並んで、２つの回転軸１６，１８が２枚の側板１２にはさまれて回転可能に軸 支されており、その先端部にはそれぞれローラ２０，２２が取りつけられている 。この２つのローラ２０，２２のうちの片方のローラ２０の根本には、歯車部２ ０ａが形成されており、この歯車部２０ａには、側板１２に回転可能に取りつけ られた遊動歯車２４が歯合している。また、回転軸１６，１８の２枚の側板１２ にはさまれた中間部には、プーリー部１６ａ，１８ａが形成されており、この２ つの回転軸のプーリー部１６ａ，１８ａには、連動ベルト１９が掛け渡されてお り、この２本の回転軸１６，１８が同期して回転する様になされている。

【００２４】 そして、図３に示す様に、このユニット化された乗り移りローラ１０をボルト 等で物品搬送装置１０５のフレーム１０２に取りつける事により、フレーム１０ ２側の回転軸１０４に取りつけられた連結歯車１１０と乗り移りローラ１０の遊 動歯車２４が歯合し、駆動スプロケット１０６の回転軸１０４の回転が、乗り移 りローラ１０のローラ２０，２２に伝達される。そして、ローラ２０，２２はチ ェーン１０８駆動用の駆動スプロケット１０６の回転速度に対して所定の比率の 回転速度で回転し、チェーン１０８の部品搬送速度に正確に同期して回転するこ ととなり、物品搬送装置１０５のチェーン１０８によって搬送されてきた部品１ ０１は、このローラ２０，２２の上に一旦乗り上げてから、次のベルトコンベア ー等に受け渡される。

【００２５】 ここで、乗り移りローラ１０の２つのローラ２０，２２の間隔Ｌ2 及び、駆動 スプロケット１０６に近接したローラ２０と駆動スプロケット１０６との間の間 隔Ｌ1 は、搬送される部品の長さＬの１／２以下に設定されている。もしも、間 隔Ｌ1 ，Ｌ2 が部品の長さＬの１／２より大きい場合には、部品１０１は、ロー ラ２０，２２に乗り移ることなく落下してしまうことになる。また、ローラ２０ ，２２の先端部２０ｂ，２２ｂは、図４に示す様に細く削られており、段が付け られている。この段に部品１０１の縁を沿わせることにより、部品１０１が横方 向に傾いてしまったりすることがなく、部品１０１を安定に送ることができる。 一方、部品搬入側の乗り移りローラ１０も、同様にチェーン１０８の搬送速度 に同期して回転し、前の工程のベルトコンベアー等により搬送されて来た部品１ ０１は、一旦このローラ２０，２２の上に乗り上げてからチェーン１０８の上に 載置され、炉本体１０３内に搬送される。また、間隔Ｌ1 ，Ｌ2 と部品の長さＬ との関係も、搬出側と同様の関係になっている。

【００２６】 以上説明した様に、一実施例によれば、チェーン１０８駆動用の駆動スプロケ ット１０６の回転を歯車によってローラ２０，２２に伝達しているので、チェー ン１０８の搬送速度と正確に同期した速度でローラ２０，２２を回転駆動するこ とができる。

【００２７】 また、ローラ２０，２２と、駆動スプロケット１０６の回転をローラ２０に伝 達するための歯車列とを１つのユニット化した乗り移りローラ１０として構成し ているので、物品搬送装置１０５への乗り移りローラ１０の取り付けが簡単にな る。

【００２８】 なお、本考案は、上述した一実施例に限定されることなく、その主旨を逸脱し ない範囲で、上記実施例を修正もしくは変形したものに適用可能である。

【００２９】 例えば、図７〜図９に示す変形例の様に、ローラ２０，２２の他に、自転式ロ ーラ３２、３３を付加することにより、更に乗り移りローラの性能を向上させる ことが可能である。まず、図７は、搬入側の乗り移りローラ１０に自転式ローラ ３２を付加した状態を示したものである。このように、ローラ２０，２２の略中 間に、自由回転するローラ３２を取りつけることにより、例えば、間隔Ｌ1 が部 品１０１の長さＬの１／２より多少長くても、部品１０１は、落下することなく ローラ２０から、チェーン１０８に乗り移ることが可能である。また、このよう に自転式ローラ３２を付加することにより、間隔Ｌ1 が短い場合でも部品１０１ のローラ２０からチェーン１０８への乗り移り動作を更に安定化することができ る。

【００３０】 図８は、搬出側の乗り移りローラ１０に、搬入側と同様に自転式ローラ３３を 付加した状態を示している。搬出側の場合には、駆動スプロケット１０６の回転 中心に近い位置に図示したような自転式ローラ３３を設けることにより、搬入側 と同様に、間隔Ｌ1 が部品１０１の長さＬの１／２よりも多少長い場合でも、部 品１０１をチェーン１０８からローラ２０に、安定に乗り移らせることが可能と なる。

【００３１】 図９は、図７を矢印Ｂ方向から見た断面図であり、自転式ローラ３２の取り付 け状態を示したものである。自転式ローラ３２は、ブラケットＢ３６の先端部に 回転可能に軸支されており、ブラケットＢ３６は、乗り移りローラ１０の側板１ ２にボルト３９で固定されたブラケットＡ３５の端部に、ボルト３８で固定され ている。ここで、ブラケットＢ３６の取りつけ穴３６ａは、上下方向に長く形成 されており、この取り付け穴３６ａの範囲内で、ブラケットＢ３６をブラケット Ａ３５に対して、上下方向に相対的にずらして取りつけることにより、自転式ロ ーラ３２の高さを、調節することが可能である。この高さの微調整のための調整 ボルトが３７であり、このボルト３７を微少回転させれば、自転式ローラ３２の 高さを微調整することができる。

【００３２】 以上説明した様に、この変形例によれば、自転式ローラを付加することにより 、部品の乗り移り動作を更に安定化することが可能となるとともに、長さの短い 基板等に対応することも可能となる。

【００３３】 また、上記一実施例及び変形例においては、チェーンを用いた物品搬送装置に 適用した例について説明したが、チェーンを用いたものばかりでなく通常のベル トコンベアー等に適用してもよい。

【００３４】

【考案の効果】

以上説明した様に、本考案の乗り移りローラにおいては、チェーン等を回転駆 動する回転体の回転を歯車によって伝達することにより、ローラの回転速度を正 確にチェーンの搬送速度に一致させることができるという効果がある。また、ロ ーラの先端の段つき部で部品をガイドとすることにより、部品の向きが変わった りすることなく、安定に部品の受け渡しをすることができるという効果がある。 さらには、ローラと歯車列を１つのユニットとすることにより、物品搬送装置へ の取り付けが容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の乗り移りローラとこれを取りつける
リフロー炉における物品搬送装置の全体構成を示した図
である。

【図２】図１を上側から見た平面図である。

【図３】図１を矢印Ａ方向から見た部分拡大図である。

【図４】乗り移りローラの構造を示す斜視図である。

【図５】，

【図６】従来のリフロー炉の全体構造を示した概念図で
ある。

【図７】一実施例の変形例の搬入側の構成を示した図で
ある。

【図８】一実施例の変形例の搬出側の構成を示した図で
ある。

【図９】図７を矢印Ｂ方向から見た断面図である。

【符号の説明】

１０ 乗り移りローラ １９ 連動ベルト ２０ ローラ ２２ ローラ ２４ 遊動歯車 ３２ 自転式ローラ ３３ 自転式ローラ １０１ 部品 １０２ フレーム １０３ 炉本体 １０５ 物品搬送装置 １０６ 駆動スプロケット １０７ ローラ １０８ チェーン １１０ 連結歯車 １１４ テンションスプロケット １１６ モータ １１８ テンション調整ボルト １２０ ベルト

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに離間した２つ以上の回転体に、チェ
   ーンあるいはベルト等の巻き掛け体を巻き掛け、前記回
   転体を回転することにより前記巻き掛け体上に載置した
   物品を搬送する物品搬送装置に取りつけられる乗り移り
   ローラであって、 前記物品の搬送方向の延長上に、前記巻き掛け体に近接
   して設けられたローラと、 前記回転体の回転を前記ローラに伝達するための歯車列
   とを具備することを特徴とする乗り移りローラ。
2. 【請求項２】前記ローラは、その先端に段つき部を有
   し、前記物品を前記段つき部でガイドする事により、前
   記物品の姿勢を安定化させることを特徴とする請求項１
   に記載の乗り移りローラ。
3. 【請求項３】前記ローラと前記歯車列を１つのユニット
   として構成するためのフレームを更に具備することを特
   徴とする請求項１に記載の乗り移りローラ。
4. 【請求項４】前記ローラに対向して配置され、該ローラ
   との間に前記物品をはさむ様に構成されたローラを更に
   具備することを特徴とする請求項１に記載の乗り移りロ
   ーラ。